Tiempo Real

El presente trabajo aborda el problema de la identificación de generadores coherentes utilizando mediciones sincrofasoriales (PMU). Se presenta el problema de evaluación de coherencia entre generadores y se describen las principales metodologías utilizadas para su estudio. Debido a que los grupos de generadores coherentes varían en el tiempo en función del estado de operación del sistema, se propone una nueva metodología para su identificación en tiempo real. En base a casos de estudio se evalúa el desempeño de la metodología propuesta frente a otras técnicas de la bibliografía y sobre este análisis se determina que su capacidad de adaptación a los datos la convierten en una opción atractiva para su aplicación en ambientes en tiempo real, así como en la caracterización del sistema basada en simulaciones.

Resumen Se presenta un proyecto para la estabilización de videos digitales en tiempo real. Diseñado para remover aquellos movimientos no deseados de las imágenes, y así lograr una secuencia de video estabilizada, bajo restricciones generales de una aplicación de ...

• Tienen un coste considerablemente inferior frente a otros métodos tales como simulacros de evacuación o experimentos. • Pueden analizar la efectividad de diferentes soluciones de seguridad para minimizar las consecuencias negativas de una situación de emergencia. Al igual que ocurría con los cálculos analíticos de evacuación, los primeros modelos computacionales fueron empleados para evaluar las condiciones de seguridad para los ocupantes en diferentes tipologías de edificios (edificios públicos, oficinas, residenciales) [8, 22-25] y comprobar que dichas infraestructuras alcanzaban el nivel de seguridad requerido. Del mismo modo, actualmente estas herramientas se han convertido en una parte fundamental en el Performance Based Design o Diseño basado en Prestaciones, a la hora de estimar el tiempo requerido en alcanzar un lugar seguro en caso de evacuación.

Although the importance of Deep Learning has been well established in recent years, its role in classifying objects in images is far from being understood in fine categories and this open problem remains to be solved in geometric shapes. Here we compare deep learning models using convolutional neural networks, in order to classify fine categories in geometrical figure type images. Through the proposed method we found that there are several configurations of base models that obtain accuracies close to 80%. The proposed method also allowed us to identify that using Transfer Learning increases the accuracy by about 7% compared to the base models. Overall, these data show that the number of examples plays an important role in obtaining good classification results, as well as their quality, since noisy data in a dataset can severely reduce the generalization performance of the model in question.

La practica de la Musica electroacustica con medios mixtos es una disciplina que demanda un replanteo de la problematica gestual. A partir del proceso gestual enunciado por los autores en un proyecto anterior, en el presente trabajo se indaga sobre la posibilidad de concebir el gesto como un factor de formalizacion. En base a los aportes de Schaeffer, Smalley y Vecchione se plantean propuestas pedagogicas musicales, en particular un metodo aun en etapa experimental para el estudio de los medios mixtos, se relevan tecnicas extendidas y condiciones acusticas de recintos donde se suelen interpretar medios mixtos y se analiza, bajo la optica de estas nuevas teorias, creaciones musicales de referentes locales e integrantes del equipo.

Inovasi memainkan peranan penting untuk mengekalkan kelangsungan dan pertumbuhan entiti perniagaan. Peranan inovasi semakin penting dalam konteks pasaran yang memiliki ciri tahap ketepuan yang tinggi, matang, bergelora dan mempunyai halangan kemasukkan yang rendah Sehubungan itu, pasaran produk makanan halal dijangka terdedah kepada sebahagian atau kesemua ciri pasaran yang dinyatakan dan menjustifikasi keperluan melakukan inovasi. Isu ini semakin kritikal apabila melibatkan konteks firma berskala kecil-sederhana. Kajian ini merupakan kesinambungan penelitian mengenai amalan inovasi dalam konteks entiti perniagaan bersaiz kecil dengan tumpuan khusus kepada pengusaha kecil dalam sektor pembuatan makanan halal di Malaysia. Pengumpulan data dilakukan melalui temubual mendalam dengan 6 orang responden dengan berpandu kepada soalan berstruktur yang telah dibangunkan. Rakaman perbualan telah ditranskrip dan dianalisa mengikut tema yang muncul. Hasil kajian menunjukkan pengusaha makanan ha...

This paper describes the development of tracking and discriminate methodology for human eye movements. This methodology is the first stage of a research project oriented for the development of a human-machine interface for disability patients. The purpose of project is help to solve some common problems of this people, such as the impossibility to communicate and to interact with the environment. The methodology uses digital image processing for eye tracking and computational intelligence methods for eye movement classifying. The methodology is software-based develop for real time operation. Several tests for a particular patient and for others were made. Results of test show the efficacy of the methodology for a particular patient. However, the develop needs to improve his robustness for work with several patients.

La practica de la Musica electroacustica con medios mixtos es una disciplina que demanda un replanteo de la problematica gestual. A partir del proceso gestual enunciado por los autores en un proyecto anterior, en el presente trabajo se indaga sobre la posibilidad de concebir el gesto como un factor de formalizacion. En base a los aportes de Schaeffer, Smalley y Vecchione se plantean propuestas pedagogicas musicales, en particular un metodo aun en etapa experimental para el estudio de los medios mixtos, se relevan tecnicas extendidas y condiciones acusticas de recintos donde se suelen interpretar medios mixtos y se analiza, bajo la optica de estas nuevas teorias, creaciones musicales de referentes locales e integrantes del equipo.

Contexto El siguiente proyecto es resultado de la integración de dos subsistemas creados por el instituto INTIA división INCA. Se investigan dichos subsistemas para lograr una integración en un macro sistema que permita el control de flotas de vehículos. Resumen Se presenta aquí el proyecto de desarrollo de un sistema tal que permita controlar una flota de vehículos. El mismo hace referencia a la telemetría y georreferenciación brindando información de una unidad móvil en tiempo real, principalmente su estado y ubicación. Se utilizan tecnologías tales como GPS y la red de telefonía móvil GSM.

The exploration of unknown environments using robots is a task that integrates different areas such as location, mapping, and planning. For mapping, there are numerous methods to represent the environments through which a robot can travel, in two and three dimensions. The probabilistic occupation grid, Octomap, and STVL can be mentioned among the most important in recent years. Nowadays, RGB-D cameras are widely used to generate a detailed representation of the environment. RGB-D camera measurements present a large volume of data, which must be reduced in order to be used in platforms with limited computing resources. This work presents an implementation of the point cloud decimation method capable of being executed on platforms with unified memory. It consists of reducing the point cloud iteratively using a subdivision of space. Results were obtained for different sizes of grids, platforms, and scenarios, both real and simulated. The results indicate that in embedded systems it is ...

Stippling is an artistic technique that has been used profusely in antiquity. One of the main problems is that it requires great skill and patience to achieve excellent results due to the large number of points that must be drawn even for small formats. The use of computers, in general, and GPUs, in particular, with their computing capacity, has allowed to overcome many of these limits. We present a real-time GPU stippling program that combines the advantages of positioning based on Weighted Centroidal Voronoi Diagrams and the realistic aspect of the scanned points.

Introduccion: Debido a los estudios realizados en el 2012 respecto a la calidad operativa que brinda el servicio de posicionamiento a tiempo real utilizando NTRIP en Argentina, en el 2013, se opto por monitorear continuamente el servicio que prestan las Estaciones Permanentes (EP) ubicadas en Mendoza. Objetivo: Analizar la continuidad, integridad y seguridad en la transmision de correcciones diferenciales NTRIP, desde las EP GPS server ubicadas en la provincia de Mendoza. Metodologia: El analisis se baso en un control continuo sobres las correcciones diferenciales (Stream) que transmiten las EP de la region con el objeto de realizar una validacion cuantitativa de la calidad del servicio que brindan, en cuanto al tiempo que estan operativas. Se registraron los cortes que se producen, los cuales se cuantificaron diariamente por estacion y se monitoreo la duracion de los mismos. Para ello se utilizo el programa BNC (Cliente NTRIP BKG). Es un programa gratuito que se puede descargar de ...

This article explain the development of a prototype for tracking system, which is made for low cost, and for closed environments such as offices and rooms with low density of obstacles. The position is obtained from pseudo-ranges, which are calculated from the time taken by the ultrasound signal to travel from a known-point to the receiver. This process is repeated continuously until the receiver has received three pseudoranges, then the process of estimation starts based on the trilateration algorithm. [1]

En la actualidad la Asociacion de Docentes de la Universidad de las Fuerzas Armadas tiene la necesidad de contar con una red de comunicacion independiente entre la matriz, ubicada en la ciudad de Sangolqui, y sus sedes Heroes de Cenepa, Idiomas, y sus dos extensiones en la Ciudad de Latacunga. Buscando una posible solucion a esta necesidad se presenta en este proyecto una alternativa como lo es la red Wimax que brinde las facilidades de comunicacion, en especial la Videoconferencia; y aprovechando de esta red realizar un estudio del comportamiento de los parametros de calidad de servicio QoS de esta red.

Developing newer satellite missions faces increased onboard software complexity. Next generations of small satellites need to enable the infrastructure for implementation of concurrent and deterministic onboard algorithms for mission coordination and control. Multi-agent-based architectures are a new developing approach adopted in the software engineering field due to its flexibility, scalability, and adaptability to dynamic operating environments. This paper describes the design and implementation of a deterministic multi-agent system framework to develop applications for highly constrained embedded computers used in small satellite missions. As a result of the implementation of this framework the user coding effort for describing complex onboard software applications is reduced up to 50% with minimum impact on CPU load and program memory allocation. This paper also shows a set of benchmarks that demonstrate not only the feasibility of MAS-based software for small satellite missions but its value to achieve aggressive development schedules. Palabras clave Sistema multiagente; sistema embebidos; agente; tiempo real; multi-agente. Resumen El desarrollo de nuevas misiones satelitales se enfrenta a un incremento en la complejidad del software a bordo. Las próximas generaciones de satélites pequeños deben habilitar la infraestructura para la implementación de algoritmos a bordo concurrentes y deterministas para la coordinación y el control de la misión. Las arquitecturas basadas en multi agentes son un nuevo enfoque de desarrollo adoptado en el campo de la ingeniería de software debido a su flexibilidad, escalabilidad y adaptabilidad a entornos operativos dinámicos. Este artículo describe el diseño y la implementación de un framework basado en sistemas multi-agentes para desarrollar aplicaciones para computadoras embebidos con recursos altamente limitados que son utilizadas en pequeñas misiones satelitales. Como resultado de la implementación de este framework, el esfuerzo de codificación del usuario para escribir aplicaciones complejas de software a bordo se reduce hasta en un 50% con un impacto mínimo en la carga de la CPU y la asignación de la memoria del programa. Los resultados obtenidos en esta investigación demuestran no solo la viabilidad del software basado en MAS para misiones de satélites pequeños, sino también su valor para lograr planeamientos agresivos.

El desarrollo de nuevas misiones satelitales se enfrenta a un incremento en la complejidad del software a bordo. Las próximas generaciones de satélites pequeños deben habilitar la infraestructura para la implementación de algoritmos a bordo concurrentes y deterministas para la coordinación y el control de la misión. Las arquitecturas basadas en multi agentes son un nuevo enfoque de desarrollo adoptado en el campo de la ingeniería de software debido a su flexibilidad, escalabilidad y adaptabilidad a entornos operativos dinámicos. Este artículo describe el diseño y la implementación de un framework basado en sistemas multi-agentes para desarrollar aplicaciones para computadoras embebidos con recursos altamente limitados que son utilizadas en pequeñas misiones satelitales. Como resultado de la implementación de este framework, el esfuerzo de codificación del usuario para escribir aplicaciones complejas de software a bordo se reduce hasta en un 50% con un impacto mínimo en la carga de l...

Se presenta un proyecto para la estabilización de videos digitales en tiempo real. Diseñado para remover aquellos movimientos no deseados de las imágenes, y así lograr una secuencia de video estabilizada, bajo restricciones generales de una aplicación de tiempo real.

Se presenta un proyecto para el desarrollo de un sistema de tiempo real, diseñado para remover aquellos movimientos no deseados de las imágenes de video, y así conseguir una de secuencia de video estabilizada, mucho más clara y que permita trabajar con gran zoom.

El colectivo PDP11 es un grupo de artistas que provienen del punk, del rock, de la bossa nova, del cine experimental, del arte interactivo y del videoarte. En los inicios el colectivo centró su trabajo en las relaciones entre el sonido y la imagen. PDP11 construye su discurso visual al margen de lo tangible elevando el sonido al irracional firmamento de las matemáticas y desde allí, retoma impoluto a una nueva identidad, la dimensión de los colores. El sonido dejado al vaivén del momento toma su forma en ruidos, distorsiones, guitarras, sintetizadores, bajos, voces y silencios. Los proyectos se desarrollan de forma colectiva a partir de una idea modulada por las aportaciones personales durante su desarrollo. El proyecto Antimatter que se presenta está inspirado en el concepto físico de antimateria. El universo de las partículas y antipartículas, y sobre todo la transformación que se produce cuando colisionan fundamenta la estructura de este proyecto.

Estéticas relacionales y prácticas interactivas en la ciudad contemporánea Daniele Mancini RESUMEN El paisaje urbano contemporáneo es territorio privilegiado para la experimentación en el campo de las instalaciones interactivas. La ciudad parece así recubrirse de una piel sensible, aunque invisible y temporal. Es una ciudad reactiva, capaz de percibir, conectar en red, almacenar múltiples estímulos del entorno natural, y también de generar, en tiempo real, una respuesta que a menudo desborda en una comunicación sinestésica, emocional, casi irracional. La idea central es que la práctica de proyecto interactivo, a través de sus horizontes sensoriales y operativos, es una herramienta con la que se puede revelar e interpretar algunas de las aporías que la arquitectura de la ciudad elaboradas respecto a la relación entre modernidad y contemporaneidad. Por ejemplo la estética sustractiva de la modernidad (less is more) con sus obras ligeras y casi-transparentes se está transformando, gracias a la inmaterialidad de lo digital, en una estética de la desaparición, como sostiene Paul Virilio (Virilio, 1989), y en una estética de las relaciones.

cation channels in terms of traffic and network architecture, identifying unexplored areas and promoting new alternatives that may be easily adopted by the industrial sector. In conclusion, a technique integrated by architecture and traffic characteristics in network analysis may performance in heterogeneous systems for industrial applications via web.

Quisiera agradecer al Dr. Gumersindo Verdú Martín y a mi tutor Dr. Vicent Vidal Gimeno por la oportunidad brindada y por la selección de un tema de investigación tan interesante. A Patricia Mayo Nogueira y Francisco Rodenas Escriba agradezco infinitamente por su continuo apoyo y motivación durante el desarrollo de este trabajo.

Resumen. Las redes de área local inalámbricas tienen un rol creciente en diversos escenarios que se presentan en industrias, empresas y también a nivel doméstico (domótica). La incorporación de este tipo de tecnologías en sistemas embebidos aplicados a monitoreo, instrumentación y control es de gran importancia por la facilidad y flexibilidad que brindan para su instalación y despliegue. El estándar IEEE 802.11 define el conjunto de protocolos más comúnmente utilizado en este tipo de redes, estando sus principales funciones en las capas físicas y de control de acceso al medio. Los mecanismos y procedimientos implementados en estas dos capas determinan fuertemente el rendimiento y las posibilidades de aplicación de la red. El presente trabajo se analiza diversos ensayos con el fin de determinar las mejores condiciones de operación de las dos capas mencionadas, y poder así elaborar pautas para la mejor operación de la red en función de los requerimientos de tiempo real. Para realizar algunos de estos ensayos se utilizaron módulos RCM5600W, basados en microcontrolador Rabbit 5000, con interfaz WiFi 802.11b/g.

La practica de la Musica electroacustica con medios mixtos es una disciplina que demanda un replanteo de la problematica gestual. A partir del proceso gestual enunciado por los autores en un proyecto anterior, en el presente trabajo se indaga sobre la posibilidad de concebir el gesto como un factor de formalizacion. En base a los aportes de Schaeffer, Smalley y Vecchione se plantean propuestas pedagogicas musicales, en particular un metodo aun en etapa experimental para el estudio de los medios mixtos, se relevan tecnicas extendidas y condiciones acusticas de recintos donde se suelen interpretar medios mixtos y se analiza, bajo la optica de estas nuevas teorias, creaciones musicales de referentes locales e integrantes del equipo.

Se presenta una visión general de las disciplinas relacionadas con el estudio de las arquitecturas software para robots y se evidencia la interdisciplinariedad y complejidad que exige. Se hace una revisión de los métodos aplicados a los sistemas robots móviles como motivación para proponer un proceso sistemático que propicie salvar la brecha entre el ingeniero en robótica (quien concibe la arquitectura) y el ingeniero de software (quien desarrolla el sistema).

La contaminación ambiental es uno de los mayores problemas mundiales que afecta la salud humana. La Organización Mundial de Salud Pública anualmente publica un informe con estimaciones a nivel mundial sobre la exposición a la contaminación del aire y su repercusión para la salud, donde notificó que de cada nueve fallecimientos uno es debido a la exposición de la contaminación del aire en ambientes interiores y exteriores. Por estas razones, el desarrollo de sistemas para monitorizar la calidad de aire, tanto en el exterior como en el interior, es actualmente objeto de muchas investigaciones. En este trabajo se presentan dos redes inalámbricas de sensores para la monitorización de gases contaminantes del aire en dos escenarios diferentes; uno para el exterior, otro para recintos cerrados. Para cada escenario se fundamentan los requisitos de la red, teniendo en cuenta las características particulares de cada escenario y la utilidad práctica de los resultados de medición, la arquitectura que de allí se deriva para cumplir los requisitos, las componentes utilizadas para su construcción y los resultados obtenidos después de su implementación. PALABRAS CLAVES: Contaminación ambiental, medición de variables medioambientales, redes inalámbricas de sensores.

En la actualidad la Asociacion de Docentes de la Universidad de las Fuerzas Armadas tiene la necesidad de contar con una red de comunicacion independiente entre la matriz, ubicada en la ciudad de Sangolqui, y sus sedes Heroes de Cenepa, Idiomas, y sus dos extensiones en la Ciudad de Latacunga. Buscando una posible solucion a esta necesidad se presenta en este proyecto una alternativa como lo es la red Wimax que brinde las facilidades de comunicacion, en especial la Videoconferencia; y aprovechando de esta red realizar un estudio del comportamiento de los parametros de calidad de servicio QoS de esta red.