Tiempo Real

Este artículo presenta el diseño e implementación de un algoritmo de detección de movimiento, basado en la técnica de substracción de fondo, desarrollado en Python e implementado en un sistema Raspberry Pi 3. Se explica detalladamente el algoritmo y sus subsistemas internos, y se hacen pruebas de tiempo de su ejecución montado sobre el sistema embebido con sistema operativo GNU/Linux para determinar si estos algoritmos pueden correr en tiempo real sobre plataformas de bajo costo y tamaño reducido.

Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se describe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real.

Dentro del marco de la Inteligencia Artificial, los Sistemas Multiagente se han caracterizado por ofrecer una posible solución al desarrollo de problemas complejos con características distribuidas. A la hora de abordar el desarrollo de sistemas multiagente es indudable un notable aumento de complejidad, así como la necesidad de adaptar técnicas ya existentes o, en ocasiones, el desarrollo de técnicas y herramientas nuevas. Resulta evidente que el desarrollo de cualquier tipo de software necesita de la existencia de métodos y herramientas que faciliten la obtención de productos finales fiables. En esa línea, en los últimos años han aparecido diferentes trabajos que tratan de proponer procesos de desarrollo de sistemas multiagente. En este artículo se presenta fundamentalmente un análisis de diversos métodos de desarrollo de sistemas multiagente, así como una ampliación de uno de ellos para su adecuación a entornos de tiempo real.

Resumen En este trabajo se presentan los resultados del estudio contrastivo entre una zona ur-bana, Mérida, y un área rural, la comarca de Mérida. Partiendo del estudio realizado por Zamora Vicente en los años cuarenta, en esta investigación queremos compro-bar si algunos fenómenos fonéticos y morfosintácticos que el autor presentó en su estudio aún están presentes en los hablantes de la comarca o si han ido cambiando a lo largo de este tiempo. En el estudio comparativo, además, se analizará el posible cambio lingüístico que se ha producido en ambas zonas mediante la aplicación de la perspectiva del tiempo real y el tiempo aparente, utilizando, para el primer caso, los grupos seleccionados por el autor, y, en el segundo, una perspectiva sociolingüística. Abstract In this paper, we present the results of the contrastive analysis between an urban area, Merida and the speech of a rural area, Merida´s region. We will start from the study carried out by Zamora Vicente in the 1940s and, in this research, we will want to confirm if some phonetic and morphosyntactic phenomena that the author presented in his study are still present in the speakers of the region or if they have changed during this time. In the comparative study, in addition, we will analyze the possible linguistic change in the Merida´s region with the application of the perspective of real-time and apparent-time using, for the first case, the groups selected by the author and, in the second, a sociolinguistic perspective.

Desde la aparición y posterior desarrollo del concepto “web 2.0” en el internet ha sido un punto de partida en la nueva forma de búsqueda de la información en la red. La información, sobre todo la creada por los mismos usuarios, es la nueva riqueza generada por estos mismos que han hecho. La información relevante para los usuarios del internet es sumamente importante sobre todo si esta información tiende a generarse de manera instantánea. Todo esto gracias a la infinidad de recursos web existentes actualmente. La búsqueda en tiempo real es la nueva realidad de la web, pero que es poco utilizado por el poco conocimiento de los usuarios en el momento de búsqueda cuando se usa motores de búsqueda. Podemos definir como búsqueda de tiempo real o “Real Time Search” a la obtención de respuestas rápidas en un sistema de búsqueda de información que se esté generando en un corto periodo de tiempo (en un instante), ocurrido en horas o minutos, en el cual se le utiliza principalmente redes sociales o fuentes de información directamente relacionados con la web 2.0. Twitter, Facebook, Blogger, YouTube, Flickr, son solo algunas herramientas usadas por la web 2.0 y en el cual los buscadores de tiempo real utilizan para su posterior recuperación de información.  La razón principal por el cual es necesaria la búsqueda en la web de resultados en tiempo real sería que la información instantánea generada tanto por personas e instituciones tiende a ser una herramienta útil en la recuperación de información relevante, y la generación de conocimientos múltiples dentro de la red. Herramientas como las que tuvo Google en tiempo real fueron utilizadas para el uso de obtención de respuestas instantáneas, pero que fue interrumpida para darles prioridad dentro del proyecto GOOGLE+; en este momento los usuarios comunes poco saben de otros buscadores en tiempo real dentro de la web.  El propósito de este trabajo es, primero, usar Twitter con sus respectivas herramientas de búsqueda en tiempo real dentro de la aplicación como una guía, manual o tutorial y segundo, dar a conocer dos buscadores en tiempo real que pueden ser útiles para búsqueda de información.

El conteo automático de personas es un problema fundamental que debe ser abordado en muchos escenarios, como sistemas de control de operaciones inteligentes para el transporte público o de vigilancia automática, donde estadísticas precisas del flujo de personas son necesarias para funcionar correctamente. En la mayoría de los trabajos se han utilizado técnicas de visión monocular, logrando buen rendimiento en entornos controlados. Sin embargo, en escenarios complejos, estas pueden fallar debido a oclusión, iluminación u otros problemas relacionados. Esta situación podría solucionarse usando más fuentes de información visual, pero el aumento en el tiempo de cómputo debido al procesamiento adicional es demasiado alto para producir un sistema de conteo en tiempo real. A fin de evaluar esta alternativa, se desarrolló un sistema de visión estéreo de línea base amplia no calibrado de 2 vistas, que cuenta la gente entrando o saliendo de un sector predefinido. Además, el sistema trabaja en tiempo real gracias a una implementación paralela en GPU.

Resumen Este artículo analiza y discute acerca de la razón fundamental por la que los estudiantes universitarios de la facultad de arquitectura de una universidad privada de Colombia, no utilizan bien el tiempo, en todas sus dimensiones. Se estudian las causas o distractores que impiden su racionalización o manejo inteligente, siendo este recurso importante y básico para los profesionales exitosos de este nuevo milenio. El artículo es de tipo descriptivo-reflexivo, cuyo objetivo es el demostrar la importancia del uso del tiempo. Basado en los antecedentes teóricos y resultados empíricos obtenidos en la investigación, se concluye que se debe planificar en forma adecuada la distribución y uso del tiempo y ser consciente que siempre se puede mejorar el uso del tiempo. Palabras clave: uso del tiempo; tiempo biológico; tiempo psicológico; tiempo real; planificación; preempción Time, use and abuse Abstract This article analyzes and discusses about the fundamental reason on why university students of the faculty of architecture, of a private university in Colombia, do not make appropriate use of time. The study shows the causes or distractions that prevent their rationalization or intelligent management, being this an important and basic resource for the successful professionals of this new millennium. The article is of a descriptive-reflective type, whose objective is to demonstrate the importance of the use of time. Based on the theoretical background and empirical results obtained in the investigation, it is concluded that distribution and use of time must be appropriately planned and students must me conscious that use of time can always be optimized.

MINIX4RT is an extension of the well-known MINIX Operating System that adds Hard Real-Time services in a new microkernel but keeping backward compatibility with standard MINIX versions. Semaphores are the primitive synchronization and mutual exclusion mechanism in many operating systems, but MINIX does not provide those facilities. Semaphores were added to MINIX4RT, and since it is a Real-Time Operating System, they must meet some processing requirements such as dequeueing waiting processes in priority order and avoiding the Priority Inversion problem. This article describes the Real-Time Semaphores facilities available on MINIX4RT, its design, implementation, performance tests and their results.

En el control automático, poder realizar control a distancia es un requerimiento común en la industria. El empleo de redes de datos se hace cada vez más común, permitiendo el des-pliegue de redes de control con mayor flexibilidad. En este trabajo se pretende estudiar el control a distancia de un motor , utilizando como plataforma de comunicación las redes de datos. Para realizar las pruebas de control a distancia del motor se han modelado matemáticamente un motor y un controlador en lazo cerrado. Estos modelos matemáticos serán programa-dos utilizando Java Real Time para desplegar un ambiente si-mulado. Dentro de este ambiente se han realizado tres series de pruebas: la primera serie es el control local del motor. Aquí se verifica la operación de los modelos matemáticos. La se-gunda serie de pruebas simula el control remoto del motor a través de redes de conmutación de paquetes sin utilizar control predictivo. Y, finalmente, la tercera serie aplica el control predictivo al modelo de control remoto del motor. Este trabajo nos ha permitido concluir que intentar controlar un proceso a través de una red de conmutación de paquetes presenta sus propios retos y dificultades, entre ellos destacan el retardo y las pérdidas de paquetes causados por colisiones, disponibilidad de ancho de banda entre otros. El control pre-dictivo, por lo tanto, garantiza que el motor reciba un conjun-to de comandos que ira utilizando hasta que se recupere la conectividad en el enlace.

Autor: Renato Gonzales, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas