Este curso básico sobre el robot IRC5P enseña al alumno sobre el funcionamiento y programación básica del robot a través de 20 horas de instrucción práctica sobre tres días. El curso cubre temas como la navegación de la unidad de programación, edición y ejecución de programas, instrucciones de movimiento y pintura básicas, y el seguimiento del transportador.
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Este curso básico sobre el robot IRC5P enseña al alumno sobre el funcionamiento y programación básica del robot a través de 20 horas de instrucción práctica sobre tres días. El curso cubre temas como la navegación de la unidad de programación, edición y ejecución de programas, instrucciones de movimiento y pintura básicas, y el seguimiento del transportador.
Este curso básico sobre el robot IRC5P enseña al alumno sobre el funcionamiento y programación básica del robot a través de 20 horas de instrucción práctica sobre tres días. El curso cubre temas como la navegación de la unidad de programación, edición y ejecución de programas, instrucciones de movimiento y pintura básicas, y el seguimiento del transportador.
Este curso básico sobre el robot IRC5P enseña al alumno sobre el funcionamiento y programación básica del robot a través de 20 horas de instrucción práctica sobre tres días. El curso cubre temas como la navegación de la unidad de programación, edición y ejecución de programas, instrucciones de movimiento y pintura básicas, y el seguimiento del transportador.
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DM Division – Área Formación Robótica
IRC5P_Bas Curso Básico IRC5P
Alcance del curso Objetivos Operativos
Después de realizar este curso, el alumno conocerá Después de la realización de este curso, los el robot y sus posibilidades así como las bases del participantes serán capaces de: lenguaje de programación RAPID y será capaz de crear programas básicos y modificarlos. Asimismo Tener una visión general del controlador IRC5P. será capaz de solucionar los problemas habituales Conocer los sistemas de seguridad del robot y que presenta el trabajar con los robots para la las normas a seguir en su manejo. aplicación de pintura. Curso eminentemente Conocer la Unidad de programación y el panel práctico. de control. Mover manualmente el robot. Contenido Conocer los diferentes Sistemas de Introducción a los robots IRB IRC5P. coordenadas. Cargar, crear, borrar, editar y guardar módulos. Funcionamiento básico del robot. Conocer y utilizar las instrucciones básicas de Navegación por la unidad de programación. movimiento: MoveAbsJ, MoveJ, MoveL. Edición y Ejecución de programas. Ejecutar programas en Manual y Automático. Instrucción de posicionamiento. Gestión de los mensajes de error. Instrucciones de control del programa Consultar la ventana de E/S. Instrucciones de Pintura. Conocer las instrucciones de espera: WaitDI, WaitUntil. Seguimiento del Transportador Conocer las instrucciones de pintura: PaintL, PaintC, SetBrush. Duración Conocer las tablas de Brushes. Tiene una duración de 20 horas, repartidos en 3 Saber programar el Conveyor Tracking: días. WaitWobj, DropWobj. Conocer los datos básicos: robtarget, Prerequisitos jointtarget, speeddata, zonedata, tooldata. Es interesante que se tengan conocimientos de Saber verificar la posición de calibración y programación. No es necesario aportar experiencia actualización contador de vueltas. en trabajos con procesos robotizados. Saber realizar una copia de seguridad (Backups) Conocer el RobotStudio OnLine Orientado a Introducción al RobView. Personal de producción o mantenimiento
Adecuado para Todos los robots con el sistema de control IRC5P.