Curso Basico IRC5P Paint

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DM Division – Área Formación Robótica

IRC5P_Bas
Curso Básico IRC5P

Alcance del curso Objetivos Operativos


Después de realizar este curso, el alumno conocerá Después de la realización de este curso, los
el robot y sus posibilidades así como las bases del participantes serán capaces de:
lenguaje de programación RAPID y será capaz de
crear programas básicos y modificarlos. Asimismo  Tener una visión general del controlador IRC5P.
será capaz de solucionar los problemas habituales  Conocer los sistemas de seguridad del robot y
que presenta el trabajar con los robots para la las normas a seguir en su manejo.
aplicación de pintura. Curso eminentemente  Conocer la Unidad de programación y el panel
práctico. de control.
 Mover manualmente el robot.
Contenido  Conocer los diferentes Sistemas de
 Introducción a los robots IRB IRC5P. coordenadas.
 Cargar, crear, borrar, editar y guardar módulos.
 Funcionamiento básico del robot.
 Conocer y utilizar las instrucciones básicas de
 Navegación por la unidad de programación. movimiento: MoveAbsJ, MoveJ, MoveL.
 Edición y Ejecución de programas.  Ejecutar programas en Manual y Automático.
 Instrucción de posicionamiento.  Gestión de los mensajes de error.
 Instrucciones de control del programa  Consultar la ventana de E/S.
 Instrucciones de Pintura.  Conocer las instrucciones de espera: WaitDI,
WaitUntil.
 Seguimiento del Transportador
 Conocer las instrucciones de pintura: PaintL,
PaintC, SetBrush.
Duración  Conocer las tablas de Brushes.
Tiene una duración de 20 horas, repartidos en 3  Saber programar el Conveyor Tracking:
días. WaitWobj, DropWobj.
 Conocer los datos básicos: robtarget,
Prerequisitos jointtarget, speeddata, zonedata, tooldata.
Es interesante que se tengan conocimientos de  Saber verificar la posición de calibración y
programación. No es necesario aportar experiencia actualización contador de vueltas.
en trabajos con procesos robotizados.  Saber realizar una copia de seguridad (Backups)
 Conocer el RobotStudio OnLine
Orientado a  Introducción al RobView.
Personal de producción o mantenimiento

Adecuado para
Todos los robots con el sistema de control IRC5P.

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