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    Curso Iniciacion Robot ABB IRC5

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    Ekain Sotil Muniategiandikoetxea
    Este documento describe un curso de iniciación para el controlador IRC5 de robots ABB. El curso dura 16 horas y tiene como objetivo que los participantes obtengan una visión general del controlador y aprendan conceptos básicos como la navegación de la unidad de programación, los movimientos del robot, la estructura de los programas y las instrucciones de movimiento básicas.

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    DM Division – Área Formación Robótica

    IRC5_Ini
    Curso Iniciación Robots ABB IRC5

    Alcance del curso Objetivos Operativos


    Después de realizar este curso el alumno conocerá Después de la realización de este curso, los
    el robot y sus posibilidades, así como será capaz participantes serán capaces de:
    de entender programas básicos, conocerá la
    operatividad del robot y será capaz de solucionar  Tener una visión general del controlador IRC5.
    los problemas básicos más usuales y modificar  Conocer los sistemas de seguridad del robot y
    una posición. las normas a seguir en su manejo.
     Conocer la Unidad de programación y el panel
    Contenido de control.
     Introducción a los robots IRB con el sistema  Mover manualmente el robot.
    de control IRC5  Conocer los diferentes Sistemas de
    coordenadas.
     Funcionamiento básico del robot
     Conocer la estructura general de un programa:
     Navegación por la unidad de programación Instrucciones, Rutinas y Módulos.
     Movimientos del robot  Cargar, crear, borrar, editar y guardar
     Estructuras de los programas programas básicos.
     Funciones de edición y ejecución de los  Conocer y utilizar las instrucciones básicas de
    programas movimiento: MoveJ, MoveL.
     Instrucciones básicas de movimiento y control  Ejecutar programas en Manual y Automático.
    del programa  Gestión de los mensajes de error.
     Consultar la ventana de E/S y forzar una
     Calibración y Copias de Seguridad
    salida.
     Saber modificar una posición
    Duración  Conocer y saber utilizar las instrucciones más
    16 horas. comunes.
     Saber verificar la posición de calibración y
    Prerequisitos actualizar el contador de vueltas.
    No es necesario aportar experiencia en trabajos  Saber realizar y cargar copias de seguridad
    con procesos robotizados. (Backups)

    Orientado a
    Personal de producción o mantenimiento que
    necesite conocer el robot a un nivel básico y
    solucionar los problemas habituales de
    reprogramación de trayectorias.

    Adecuado para
    Todos los robots con el sistema de control IRC5.

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