MACROPROCESO: DOCENCIA

PROCESO: GESTIÓN DE PROGRAMAS ACADÉMICOS

PROCEDIMIENTO: FORMULACION O ACTUALIZACION DEL PROYECTO ACADEMICO EDUCATIVO-PAE PARA PROGRAMAS DE
PREGRADO
CONTENIDOS PROGRAMATICOS PROGRAMAS DE PREGRADO

Código: D-GPA-P01-F02 Versión: 02 Página 1 de 4

Fecha: 2 de abril de 2018

PROGRAMA ACADÉMICO: Ingeniería Electromecánica

SEMESTRE: VI

ASIGNATURA: Mecanismos I

CÓDIGO: 8109248

NÚMERO DE CRÉDITOS: 3
PRESENTACIÓN
Esta asignatura provee la formación requerida para: analizar, seleccionar o diseñar y calcular
cinemáticamente los sistemas mecánicos necesarios para desarrollar funciones predeterminadas en
las máquinas, con el fin de realizar mejoras o innovaciones en los equipos de producción y de
servicios

JUSTIFICACIÓN
Es una asignatura intermedia de la línea de formación en la disciplina mecánica, se apoya en los
fundamentos de la estática y la dinámica, y capacita al estudiante para identificar la tarea que debe
realizar una máquina, seleccionar o diseñar y calcular cinemáticamente los mecanismos que la
realicen, para luego en mecanismos II calcular dinámicamente el sistema mecánico.

En la línea de formación es un fundamento para el diseño de máquinas, asignatura que, con el

concurso de otras disciplinas como la resistencia de materiales, los tratamientos térmicos, procesos
de manufactura, lubricación, fluidos etc., permite concluir el diseño de elementos mecánicos.

Esta asignatura provee al estudiante otra de las herramientas que permiten desarrollar su ingenio y
creatividad para brindarle una formación pertinente como ingeniero.

COMPETENCIAS
Hacer el análisis funcional y la proyección de elementos y sistemas mecánicos, con base en los
conceptos de posición y desplazamiento.

METODOLOGÍA
En su trabajo independiente: para fomentar el aprendizaje autónomo, el estudiante consulta la
bibliografía, consulta al docente para despejar dudas personales, realiza los trabajos propuestos,
prepara los temas a desarrollar en la siguiente clase conforme a la programación temática de la
asignatura, elabora su cuestionario de dudas y alternativas de solución; en el trabajo presencial: el
docente desarrolla el temario pertinente de manera interactiva con los estudiantes y conjuntamente
resuelven las dudas conceptuales y consultas de interés general; proponen y orienta los trabajos
independientes de aplicación, correspondientes a la unidad que se esté desarrollando, para afianzar
el conocimiento y desarrollar en el estudiante las competencias esperadas.

INVESTIGACIÓN
Durante el semestre los estudiantes en grupos, desarrollan un proyecto aplicado desde la óptica de
los mecanismos, con el objetivo de solucionar problemáticas de la comunidad y del entorno, donde
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deben investigar sobre generación, integración y desarrollo de los mecanismos requeridos.

MEDIOS AUDIOVISUALES
- Tablero y marcadores
- Modelos
- Software: Workingmodel 2d
- Proyector de acetatos
- PC - Video beam

EVALUACIÓN
EVALUACIÓN COLECTIVA
El sistema de evaluación se rige por lo establecido en el Acuerdo 130 de 1998 (del 22 de diciembre)
del Reglamento Estudiantil, Título III - Capítulo III: DE LA EVALUACION.
“El profesor de la asignatura evaluará los procesos académicos valiéndose de diferentes medios,
tales como: pruebas orales o escritas, trabajos debidamente sustentados, ejercicios prácticos de
taller, informes de laboratorio, estudio de casos, simulaciones y elaboración de ensayos y demás
modalidades que establezca cada programa o que acuerden docentes y estudiantes según la
naturaleza del curso”
EVALUACIÓN INDIVIDUAL
- Oral de respuesta corta, se realiza en forma aleatoria en cada clase durante todo el semestre
- Escrita para resolver en casa, según estado de avance del programa
- Escrita para resolver en el aula, en la segunda clase de las semanas: cuarta, octava,
decimosegunda y decimosexta (Correspondientes a las evaluaciones mínimas según la
reglamentación vigente)

CONTENIDOS TEMÁTICOS CENTRALES

1. INTRODUCCIÓN Y CONCEPTOS BÁSICOS
1.1 Introducción, historia y desarrollo de los mecanismos
1.2 Conceptos básicos y definiciones: Máquina, mecanismo, movimiento de los mecanismos,
elementos de enlace, eslabones, cadenas cinemáticas, inversión, representación y esquema de los
mecanismos. Trayectorias y diagramas cinemáticos.

2. MECANISMOS TÍPICOS
2.1 Mecanismos articulados: definición, funciones, inecuaciones, para restricción de movimiento,
ángulo de transmisión, mecanismos de: doble manivela, manivela-balancín, doble balancín con
relaciones de velocidad. Variable y constante. Modificaciones al cuadrilátero articulado
(mecanismos biela-manivela-corredera, yugo escocés).
2.1.1 Análisis algebraico de posiciones: vectorial y por fasores. Análisis estático de fuerzas.
2.2 Mecanismos de retroceso rápido; relación de tiempos, avance/retorno. Inversiones del mecanismo
biela-manivela-corredera para obtener retroceso rápido. Mecanismos de: mortajadora, whitworth,
limadora.
2.2.1 Análisis algebraico de posiciones: vectorial y por fasores. Análisis estático de fuerzas.
2.3 Mecanismos de palanca (trituradora, hombre solo).
2.3.1 Análisis algebraico de posiciones: vectorial y por fasores. Análisis estático de fuerzas.
2.4 Mecanismos para producir trayectorias específicas:
2.4.1 Rectilínea (Watt, Robert, Isósceles, Epicíclico, Peaucellier)
2.4.2 Curvilínea (Peaucellier, elipsógrafos, trayectoria parabólica, pantógrafos)
2.5 Mecanismos intermitentes: proyecto de mecanismo de Cruz Malta interna; Cruz de Malta
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externa, Cruz de Malta accionada por cuadrilátero articulado; mecanismo de trinquete.

2.6 Mecanismos de fricción para transmisión de velocidad variable (disco, rueda, cono-rueda,
conoide-esferoidal, plato oscilante, por correa (relación de transmisión).

3. ENGRANAJES
3.1 Engranajes rectos: Terminología, acción conjugada, propiedades de la envolvente, fundamentos,
cremallera de envolvente, engranajes internos.
3.2 Arco de acción, elaboración de los dientes en los engranajes, inferencia, variación de la distancia
entre centros.
3.3 Geometría del diente envolvente, relación de contacto, ruedas intercambiables, ruedas
corregidas (por modificación del espacio libre de fondo, por variación de la distancia entre centros, sin
modificar distancia entre centros).
3.4 Engranajes helicoidales; para conectar ejes paralelos, relaciones entre los dientes de ruedas
helicoidales, proporciones en los dientes de ruedas helicoidales. Ruedas helicoidales para conectar
ejes que se cruzan.
3.5 Engranajes de tornillo sinfín
3.6 Engranajes cónicos: de dientes rectos, proporciones en los dientes. Engranajes de rueda plana y
frontales. Engranajes cónico-espirales, engranajes hipoides.

4. TRENES DE MECANISMOS
4.1 Introducción, ejemplos de trenes de engranajes, determinación del número de dientes, relación
de velocidad del tren. Formula de Wallis.
4.2 Trenes de ejes móviles (planetarios), métodos de tabulación, método de la fórmula. Mecanismo
diferencial.

5. MECANISMOS DE LEVA
5.1 Introducción, movimientos, trazado, diagramas cinemáticos, curvas base.
5.2 Levas de disco con seguidor: radial de rodillo, no radial de rodillo, radial de cara plana.
5.3 Levas de disco con seguidor articulado: de rodillo, de cara plana.
5.4 Curvas de levas mejoradas; otros tipos de levas (de placa, de retorno asegurado, cilíndricas, de
Bocarte).
5.5 Combinación de levas para producir movimientos tridimensionales.

6. SÍNTESIS DE MECANISMOS
6.1 Síntesis por dos posiciones.
6.2 Síntesis por tres posiciones.
6.3 Ángulo de transmisión óptima.
6.4 Síntesis por tanteo gráfico.
6.5 Síntesis de mecanismos con período de reposo.

LECTURAS MÍNIMAS
- Conceptos y definiciones.
- Funciones de los mecanismos
- Criterio de GRUBLER. Ley de GRASHOFF. Índices de calidad de los mecanismos.
- Análisis de posición de las barras de un mecanismo
- Diseño cinemático de engranajes (Ejes paralelos, que se corten o se crucen) y trenes de
engranajes
- Diseño cinemático de levas
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- Introducción a la síntesis de mecanismos

BIBLIOGRAFÍA
 BASICA
 SHYGLEY, Joseph l. Análisis Cinemático de mecanismos. McGraw-Hill
 MABIE, Hamilton H. REINHOLTZ, Charles. Mecanismos y Dinámica de maquinaria. Limusa Wiley
 HAM, C. W.- CRANE, J.- ROGERS, W. L. Mecánica de máquinas. McGraw-Hill
 ERDMAN, Arthur. SANDOR, George. Diseño de mecanismos. Prentice Hall.
 COMPLEMENTARIA
 SCHWAMB, Peter. Nociones de mecanismos. Ed. Aguilar
 LENT, Deant. Análisis y proyecto de mecanismos.
 KOZHEVNIKOV, S. M. Mecanismos. Ed. Mir
 JEHLICA, J. Mecanismos, Engranajes y acoplamientos. Ed. Mir