1838 MAN It01 Anomalias y Averías

ANOMALÍAS Y AVERÍAS EN
ENGRANAJES
www.estudiopina.com.ar [email protected] H. Yrigoyen 710 – Tel/Fax +54 291 451 5550 – Bahía Blanca (B8000LPN) - ARGENTINA
UNIDAD 1
INTRODUCCIÓN A LOS ENGRANAJES CON PERFIL DE EVOLVENTE
1. Geometría de dentados a evolvente

2. Nociones de cinemática de engrane
3. Nociones de dinámica de engrane
TEMARIO
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Nomenclatura
Ejes Paralelos
1. GEOMETRÍA DE DENTADOS A EVOLVENTE
Recto Helicoidal Bihelicoidal Interior
Ejes Concurrentes
Ejes Alabeados
Hipoides Sinfín y Corona

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Recto Espiral
Nomenclatura
Addendum
Perfil activo
Dedendum
Circunf. de cabeza de contrarueda
Filete
Origen de la evolvente
Circunf. de pie
Huelgo de pie
Circunf. de pie útil
Circunf. primitiva de Circunf. de cabeza
Circunf. de
funcion.
base
Slide 4
Nomenclatura
Ángulo de presión de referencia

Rueda
Ángulo de presión de funcionamiento
Circunf. de pie de rueda

Circunf. de base de rueda
Circunf. de pie útil de rueda
Circunf. de referencia de rueda
Circunf. de funcionamiento de rueda
Circunferencias de cabeza
Circunf. de funcionamiento de piñón
Circunf. de referencia de piñón
Circunf. de pie útil de piñón

Ángulo de
presión de Circunf. de base de piñón
referencia
Ángulo de presión de Circunf. de pie de piñón
funcionamiento
Piñón
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Evolvente de círculo
Engranajes cilíndricos con dentado exterior de ejes paralelos

d z 2 1 n1
u = w2 = = =
dw1 z1 2 n2
d +d
a w = w1 w 2
2
2 * a w * z1
dw1 =
z1 + z 2
2 * a w * z2
dw 2 = 2 * a w − dw1 =
z1 + z 2
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Engranajes cilíndricos con dentado interior de ejes paralelos

dw2 − dw1
aw =
2
n2 2 * a w 2 * a w * z1
dw1 = 2 * a w * = =
n1 − n2 u−1 z 2 − z1
2 * u  a w 2 * a w * z2
dw 2 = 2 * a w − dw1 = =
u−1 z1 − z 2
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• La evolvente de círculo se define en relación a un

círculo de base
•Puede ser generada con herramientas de flancos
rectilíneos
• Una misma herramienta puede utilizarse para
fabricar ruedas de diferentes números de dientes
• Las superficies conjugadas pueden engranar y
asegurar una relación de transmisión constante
para diferentes distancias entre-ejes.
• La línea de engrane o acción es una recta
• Asegura dirección y magnitud constante de la
fuerza normal Slide 8
Consideraciones Algebraicas
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Consideraciones Algebraicas
MT = QT
MT = rb * tg
QT = rb * inv +  
Por lo tanto: inv = tg − 
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Propiedades Básicas
• Variaciones de la distancia entre centros sólo

alteran la inclinación de la recta de acción y, por
consiguiente, el ángulo de presión de
funcionamiento.
• Luego, el dentado de evolvente no se ve

influenciado por las variaciones en la distancia
entre centros (dentro de ciertos límites).
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Propiedades Básicas
• Para la fabricación se utiliza una cremallera de perfil

rectilineo con ángulo , que simula el engrane en la
circunferencia primitiva de referencia d:

d = db/cos()
• El paso en la circunferencia primitiva de referencia p

define el módulo mn:
mn = p/, d = z*p/  = z*mn
Diametral Pitch vs. Módulo
p 25,4
m0 = 0 =
 P
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Tallado de generación y desplazamiento de perfil
Tallado de generación
Dentado Externo
p p
d= *Z mn = d = mn * Z
 
 25,4
P= =
Pc mn
Slide 13
Tallado de generación
Traslación de la herramienta
Rotación de la pieza
Movimiento de corte
Dentado Externo
β
Plano transversal Plano normal
Eje de la pieza
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Desplazamiento de perfil
Dentado Externo
Dentado Interno
La herramienta puede desplazarse para la fabricación
Desplazamiento de perfil = modificación de Addendum

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Dentado Externo
Desplazamiento de perfil positivo: Desplazamiento de perfil negativo:

Diente ahusado y mayor espesor de diente Destalonado o socavación para pequeños
en el pie desplazamientos
El desplazamiento de perfil modifica la forma del diente

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Dentado Externo
Utilización de distintas zonas de la

evolvente para distintos
desplazamientos de perfil
Efectos del desplazamiento de perfil sobre el

perfil de evolvente del diente
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Parámetros Geométricos Básicos
Dentados Rectos
• Circunferencia de referencia: d = |z|*mn

• Circunferencia de cabeza: da = d + 2*z/|z|*mn*(haP*+x+k)
• Circunferencia de pie: df = d - 2*z/|z|*mn*(hfP*-x)
• Circunferencia primitiva de funcionamiento: dw1 = 2*aw*z1/(z1+z2)

• Circunferencia base: db = d*cos n
• Paso base: pb = p*cos n
• Ángulo de presión: n
• Ángulo de presión en dy: cos y = db/dy = d*cos n / dy
• Espesor de diente: s =mn*(/2+2*x*tan n)
Perfil desplazado
v
x * m0
x * m0 * sin 0
Perfil no desplazado
x * m0 * tg0
s = 2 * x * mn * tgn
Variación de Espesor de diente vs.
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Dentados Helicoidales
• Circunferencia de referencia: d = |z|*mt = |z|*mn /cos 

• Circunferencia de cabeza: da = d +2*z/|z|*mn*(haP*+x+k)
• Circunferencia de pie: df = d - 2*z/|z|*mn*(hfP*-x)

• Circunferencia primitiva de funcionamiento: dw1 = 2*aw*z1/(z1+z2)
• Circunferencia base: db = d*cos t
• Paso base: pb = pt *cos t
• Ángulo de presión transversal:  t=arctan (tann/cos )
• Ángulo de presión transversal en dy: cos(yt) = db/dy = d*cos t / dy
• Espesor de diente transversal: st =mt*( /2+2*x*tann)
Ángulo de hélice de referencia
Plano Transversal Slide 19

Dentados Helicoidales
Las dimensiones en dirección de la altura de diente son

iguales en los planos normal y transversal.
Las dimensiones en la dirección del espesor de diente

son dependientes del cos():
• mt = mn/cos()
• pt = pn/cos()
• tan(t) = tan(n)/cos()
• d = z*mn/cos()
t
n
x
Planos de Referencia Planos de Referencia Slide 20

Relaciones de contacto
Relación de contacto transversal: 
Engranajes Rectos  = AE/pb

Engranajes Helicoidales  = AE/pbt
Siendo
AE Longitud de la línea de engrane E

AI Longitud de entrada
IE Longitud de salida
 < 1 No hay continuidad en el engrane
 = 1 Siempre hay un par de dientes en contacto
1<   < 2 Siempre uno o dos pares de dientes en contacto
  2 Siempre dos pares de dientes en contacto
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Relaciones de contacto
Relación de contacto longitudinal: 
Engranajes Helicoidales  = b / px = b * sen / ( *mn)

Siendo:
b Ancho de faja dentada
px Paso axial
Dentado Externo
Relación total de contacto:   =  + 

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Juego Interdental
Medición de Juego Interdental

Juego normal jb o jbn
Juego circular j
Engranajes Rectos jb = j * cos 0
jbn = jn * cos 0
Engranajes Helicoidales
jbt = jt * cos t
jbn = jt * cos  * cos 0

Slide 23
O2
2. NOCIONES DE CINEMÁTICA DE ENGRANE
vb = w1 * r1i * cos a
r1i = rb1 / cos a

vb = w1 * rb1
O1
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tangentes a círculo de base
Piñón Rueda
T1 recta de acción T2
Vr2 = Vr1
M Vr2 - Vr1 > 0 I Vr2 - Vr1 < 0 N
inicio de
fin de engrane
engrane
Vb1 = Vb2 = Vb
w1 / w2 = r2 / r1 = rb2/rb1
período de contacto
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Deslizamientos
A) INICIO DEL ENGRANE
inicio de
engrane
rueda motriz: desde primitivo hacia pie - opuesto al contacto

rueda conducida: desde cabeza hacia primitivo – coincidente con contacto
DC
fin de engrane
C D
rueda motriz: desde primitivo hacia cabeza - coincidente con contacto
rueda conducida: desde pie hacia primitivo - opuesto al contacto
conclusión
Dedendums: sentidos de esfuerzos de rodadura y deslizamiento opuestos

B) FIN DEL ENGRANE
Addendums: sentidos de esfuerzos de rodadura y de deslizamiento
coincidentes
C D
CD dedendums
localización primaria de anomalías

superficiales tales como desgaste y fatiga
superficial
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  mmN  = 0,417 *
H 2
Fn  E
b  r
3. NOCIONES DE DINÁMICA DE ENGRANE
Fn = [N] D
C
B
A
En = [N/mm2 ]
b = [mm]
ρr=[mm ]
1 1 1
= +
r 1 2
Slide 27
UNIDAD 2
ANOMALÍAS Y AVERÍAS EN ENGRANAJES
1. FENÓMENOS QUE DESARROLLAN SOBRE LA SUPERFICIE DE LOS FLANCOS.

1.1. Desgaste - Usura
1.2. Gripado - Engranadura
1.3. Deformaciones permanentes
1.4. Fatiga de contacto o superficial
1.5. Fisuras
TEMARIO
Slide 28
1. FENOMENOS QUE SE DESARROLLAN SOBRE LA
SUPERFICIE DE LOS FLANCOS
Fallas
Modos de
Superficiales
De AGMA en [2]
Slide 29
1. FENOMENOS QUE SE DESARROLLAN SOBRE LA
SUPERFICIE DE LOS FLANCOS
Fallas
Modos de
Superficiales
De Niemann en [5]
Slide 30
DESGASTE –WEAR-
Cambio de la superficie de dientes involucrando remoción o desplazamiento de

material debido a acción mecánica, química o eléctrica.
Categorías: suave, moderado o severo.
Adhesión: adhesion
➢ Interrupción local de la película lubricante

➢
1.1. DESGASTE - USURA
Transferencia de material de la superficie

de un diente a otra debido a
microsoldadura y arrancamiento.
➢ La misma está confinada a las películas de
la superficie y las capas de óxido sobre el
flanco.
➢ Categorías: suave o moderado. El tipo
severo es denominado gripado –scuffing-.
Slide 31
Adhesión normal o suave: normal or mild adhesion wear
Características
Desgaste a 2 cuerpos
Pérdida de material de
dientes confinada a capas
de óxido presentes en la
superficie de sus flancos
Normalmente ocurre durante rodaje y se

detiene una vez suavizados los flancos por
remoción de sus imperfecciones mediante
desgaste local
A simple vista, los flancos aparecen sin

daño y se observan las trazas de su
terminación
Microscópicamente, aparecen micro-
mesetas entre surcos del maquinado
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Adhesión moderada: moderate adhesive wear
Características
Similar anterior pero de mayor intensidad
Se remueven algunas o todas las trazas de

maquinado de los flancos
Bajos algunas condiciones, la adhesión puede

causar remoción continua de las películas de la
superficie y de las capas de óxido, resultando en
desgaste severo Slide 33
Adhesión: adhesion
Factores de influencia nivel de presión entre las superficies en contacto
dureza de los materiales
rugosidad superficial
espesor específico –λ- de película lubricante
Métodos para reducción del

fenómeno
Mejorar la terminación superficial de flancos
Rodaje de engranajes nuevos al menos de 10 h con 50% de la carga

Utilizar la mayor velocidad posible. Engranajes altamente cargados con baja velocidad tienden a
lubricación límite
Para v < 0,05 m/s, usar lubricantes sin aditivos del tipo S-P o con aditivos probados como no
agresivos a la superficie de los flancos
Prever adecuada cantidad de aceite fresco, limpio y seco de la mayor viscosidad permisible en
operación
Usar ruedas nitruradas si tuviesen adecuada capacidad
Optimizar la distribución de presión de contacto en altura y longitud del dentado bajo carga,
adoptando adecuadas modificaciones de su microgeometría en el diseño y la manufactura Slide 34
Abrasión: abrasion
➢ Remoción o desplazamiento de material debido a

presencia de partículas duras: rebabas metálicas,
laminillo, herrumbre, arena o polvo abrasivo
suspendido en el lubricante o embebido en los
flancos.
➢ Categorías: suave, moderado o severo.
➢ Genera rayas o ranuras en los flancos orientadas

en sentido del deslizamiento, en addendum y
dedendum.
➢ Normalmente es caracterizado como de 3 cuerpos

(presencia del contaminante).
Micrografía SEM: La línea diagonal es un
➢ A veces, con partículas o asperezas embebidas en surco cortado por una partícula dura. Las
líneas verticales, trazas del rectificado original
una rueda que abrasionan a la coengranante, se le
denomina abrasión de 2 cuerpos.
Slide 35
Abrasión suave: mild abrasion
Rayaduras o estrías -mild

scratching-
Las rayaduras no son numerosas o

suficientemente profundas para
remover cantidad significativa de
material del flanco
Desgaste abrasivo suave en

porción alta de addendum
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Abrasión moderada: moderate abrasion
Se mantiene la forma de evolvente en flancos. A veces, las trazas

originales de terminación son todavía visibles sobre los flancos
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Abrasión severa o arañado: severe abrasion or scracthing
Las trazas originales de terminación son totalmente removidas de la superficie de los flancos
Puede haber escalones de desgaste en los extremos y en dedendum
El espesor de diente puede ser reducido fuertemente y las cabezas ser puntiagudas
Rayaduras numerosas y de cierta profundidad, y

escalones de desgaste en extremos y en pies
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Dientes puntiagudos, escalones de desgaste en

los pies y deformaciones importantes de flancos
en el extremo inferior, sobre ambos flancos.
Incrustaciones de partículas sobre éstos
Dientes puntiagudos y escalones de

desgaste en los pies
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El aspecto de un desgaste excesivo es

similar al de uno moderado o abrasivo, sin
embargo, la velocidad de desarrollo es tal
que la durabilidad prevista no puede ser
alcanzada. Los dientes presentan una
cantidad de material removido muy
importante
Rayaduras numerosas y profundas en dedendums

originadas por gripado en ambos flancos. Luego, desgaste
excesivo con pérdidas de perfil y espesor de cabeza, más
severo hacia el lateral inferior, con fracturas en los extremos
mismos
Rayaduras numerosas y profundas en addendums

originadas por gripado en ambos flancos. Luego,
desgaste excesivo con pérdidas de perfil y espesor de
cabeza (muy notable), más severo hacia el lateral inferior
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Abrasión: abrasion
Aceite contaminado con partículas duras

Venteo defectuoso
Prácticas inapropiadas de carga de aceite
Causa
Falla de unidad filtrante
Aceite nuevo contaminado
Óxidos originados en las piezas
Lavar la carcasa internamente antes de la operación
Después de 50 h de uso, remover la contaminación incorporada,

drenando y cambiando el lubricante

Usar la mejor terminación posible de flancos y el lubricante de mayor
Métodos para viscosidad compatible con el sistema
reducción Instalar unidad de venteo y sellos de árboles apropiados
del fenómeno Mejorar prácticas de carga de lubricante
Si sistema de circulación: seleccionar filtro de eficiencia acorde a
Código de limpieza ISO objetivo
Cambiar o procesar el aceite para eliminar contenido de agua
Si sistema de baño de aceite: conectar periódicamente unidad portátil
de filtración –riñón- durante funcionamiento
Slide 41
Pulido: polishing
Riesgo de gripado
➢ Abrasión fina que provoca en flancos un aspecto de terminación a pulido espejo.
➢ Bajo aumentos, la superficie aparece cubierta de finas rayas orientadas en el sentido del deslizamiento.
➢ En el engrane de una rueda dura con otra blanda, el pulido es más probable en la primera.
➢ Promovido por lubricantes químicamente activos contaminados con abrasivos finos.
➢ Categorías: suave, moderado o severo.
➢ Suave: confinado a los picos de las asperezas superficiales.
➢ Moderado: si trazas de terminación remanentes son observables.
➢ Severo: todas las trazas de terminación son eliminadas. Pueden aparecer escalones de desgaste.
Slide 42
Riesgo de gripado
Métodos para reducción Usar lubricante con aditivos menos agresivos químicamente
del fenómeno Remover los abrasivos de lubricante mediante filtración fina o
cambio frecuente del aceite
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Corrosión Química: chemical corrosion - rusting
Causas
Reacción entre superficie de flancos y medio ambiente
Ataque químico por contaminantes en el aceite como

ácidos o agua
Ataque por aditivos anti-adherencia demasiado
reactivos, sobretodo a alta temperatura
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Aspecto decoloreado y herrumbroso, a veces, acompañado de finas picaduras irregulares o

depresiones, comúnmente ataque generalizado a la superficie de todos los dientes
Ataque de flancos que puede proceder intergranularmente, con preferencia en borde de grano
Picaduras de corrosión en los flancos causan concentración de tensiones que pueden iniciar Efectos
fisuras de fatiga por macropicado
Picaduras de corrosión en los pies de dientes pueden promover fisuras de fatiga de flexión
El agua reduce la durabilidad al causar fragilización de H2 que acelera el crecimiento de las

fisuras de fatiga Slide 45
Métodos para
Reducción del
fenómeno
Un aceite debiera ser cambiado si su TAN crece en 0,5 unidades respecto del producto sin uso, si contenido de
H2O > 0,1% ó si la viscosidad cinemática cambia un grado ISO
Almacenaje correcto de unidad fuera de uso: protección de internos

Evitar condensación de aire húmedo a equipo parado
Para almacenajes de período prolongado llenar completamente de aceite adecuado y colocar tapón en venteo
De no ser posible anterior, proteger todas las partes mecanizadas mediante pulverizado con preventivo
antiherrumbre
Si almacenaje al aire libre, aislar caja del suelo y envolverla totalmente con film HDPE
En todos los casos, periódicamente girar desde el árbol rápido, en un mismo sentido, de manera que el árbol
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lento rote 90º cada vez
Corrosión de Contacto: fretting corrosion
Causas
Pequeños movimientos repetidos de una

superficie en contacto con otra bajo cierta presión
entre ellas
Engranajes que no se hallan en marcha: durante
transporte o ya en su caja, sometidos a vibraciones
originadas en estructuras circundantes
Lubricante desalojado de entre los flancos y el

movimiento es demasiado pequeño como para
reponerlo
Las películas naturales de óxidos son rotas, permitiendo el contacto metal-metal y

causando adhesión de las asperezas superficiales. El movimiento relativo rompe las
Efectos asperezas soldadas y genera muy finas partículas que se oxidan (Fe2O3), de tamaño
y color rojizo similar al cacao
Las partículas de desgaste son duras y abrasivas. El fenómeno tiende a

retroalimentarse pues las partículas impiden el ingreso de lubricante nuevo
Slide 47
Transporte: utilizar vehículos con suspensión neumática
Soportar la caja sobre aisladores de vibración

Métodos para
Para almacenajes de período prolongado llenar completamente de aceite reducción
adecuado y colocar tapón en venteo del fenómeno
En todos los casos, periódicamente girar desde el árbol rápido, en un mismo

sentido, de manera que el árbol lento rote 90º cada vez Slide 48
Pelado de Corrosión: scaling
Causas
Oxidación que se produce durante el

tratamiento térmico sobre los flancos
Defecto de tratamiento térmico

Piñón carbonitrurado con trazas de pelado visibles Slide 49

Zonas desigualmente en relieve sobre los flancos con altura de algunas

centésimas de mm
Durante el rectificado de flancos esas irregularidades desaparecen Efectos
En ruedas no rectificadas, esas irregularidades son más preocupantes pues

favorecen una mala adaptación de las superficies en contacto
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Sobrecalentamiento o quemaduras:
overheating - burning
Causas
Juego interdental insuficiente
Temperatura muy alta producto de fricción excesiva entre flancos

provocada por sobrecarga, sobrevelocidad o lubricación
defectuosa
Efectos
Colores de revenido (entre el amarillo y el verde)

Restos de aceite quemado que otorgan aspecto ennegrecido a los flancos (no el amarronado generado
por depósito de aceite oxidado)
El fenómeno puede dar lugar a la aparición de zonas con caída de dureza superficial en flancos activos
que generen:
➢ Gripado
➢ Deformaciones plásticas en caliente
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Causas
Erosión por Cavitación: cavitation
Cavitación es la nucleación e implosión de
burbujas en el lubricante en engranajes
operando a alta velocidad bajo las condiciones
siguientes:
➢ Micro-movimientos relativos entre flancos

generados por vibraciones de alta frecuencia
➢Lubricante contaminado con agua, aire u

otros gases en suspensión
Efectos
Flancos de dientes con decapado de distribución uniforme en forma

de finas picaduras
Aspecto de granallado
Microscópicamente: cráteres profundos, rugosos, limpios.

Apariencia de panal de abejas
Slide 52
Erosión por Fluido Bajo Presión: hydraulic erosion
Causas
Fluido proyectado con presión
Fluido conteniendo aire o partículas finas

Efectos Erosión localizada y alineada
Slide 53
Picaduras por chisporroteo: electric discharge
Causas
Una descarga de arcos eléctricos entre flancos a

través de la película de aceite puede producir
localmente una temperatura tan alta como para
fundir su superficie
Puesta a tierra deficiente
Efectos
Flancos de dientes con decapado de distribución

uniforme en forma de finas picaduras
Aspecto de granallado
Profundidad de picaduras, su número y

extensión depende de la intensidad de corriente
sobre los flancos
Slide 54
Microscópicamente: cráteres profundos, fondos rugosos y limpios, con
bordes redondeados. A veces rodeados de gotas de metal fundido.
Apariencia de panal de abejas
Otros Efectos
A veces se encuentran microfisuras cerca de los cráteres
Zonas quemadas con contorno en gama de diferentes colores

Slide 55
Gripado - engranadura: scuffing
El término “scoring” era usado erróneamente en las primeras nomenclaturas de engranajes.

En realidad, corresponde a rayaduras –scratching- y hoy es clasificado como una forma de abrasión.
Categorías: suave, moderado o severo.
Adhesión severa que provoca transferencia de material de la superficie de un diente a

otro, debido a microsoldadura y arrancamiento, por interrupción local de la película
lubricante
1. 2. GRIPADO - ENGRANADURA
Insuficiente espesor específico –λ- de película lubricante
Combinación de alta velocidad de deslizamiento y/o presión de contacto excesiva y/o alta
temperatura y/o alta rugosidad de flancos
Viscosidad de aceite deficiente

Causas
Prácticas inapropiadas de rodaje
Sobrecargas ocasionales
Pasaje de cuerpo extraño -partícula metálica-
El riesgo varía con las propiedades de materiales, lubricante usado, rugosidades
superficiales de flancos, naturaleza de las películas de óxido superficial, velocidades de
deslizamiento y nivel de carga
El riesgo se incrementa frente a excesivo espumado del aceite o partículas
contaminantes en suspensión en el lubricante Slide 56
Áreas gripadas presentan textura mate y rugosa
Daños típicamente sobre addendum, dedendum o ambos, fuera del primitivo de
funcionamiento, en bandas angostas o anchas orientadas en el sentido del deslizamiento
El gripado puede ocurrir en parches localizados

Efectos
Bajo aumentos, la superficie gripada aparece rugosa, desgarrada y deformada plásticamente
Disminución de rendimiento; y aumentos de cargas dinámicas, ruidos y desgaste
Para engranajes de altas velocidades => tendencia a altos niveles de cargas dinámicas
debido al incremento de vibraciones, lo cual trae aparejado mayor gripado, picaduras de
fatiga superficial y rotura de dientes
Micrografía SEM: daño de gripado Micrografía SEM: daño de gripado

mostrando aspecto rugoso, desgarrado y mostrando cráter formado cuando el
plásticamente deformado material soldado fue arrancado de la
superficie Slide 57
Gripado suave: mild scuffing
Se extiende a pequeñas áreas de los dientes y está

confinado a los picos de las asperezas superficiales
Slide 58
Gripado moderado: moderate scuffing
Se extiende a parches o bandas que cubren

porciones de dientes significativas
Slide 59
Gripado severo en caliente: hot severe scuffing
En general para vt > 35 m/s, y dentados

endurecidos superficialmente. Se extiende
a áreas grandes de los dientes: todo el
addendum, todo el dedendum, o ambos
Slide 60
Gripado severo en frío: cold mild scuffing
En caso de vt < 4 m/s, se produce en presencia

de altas presiones de contacto, régimen límite, y
engranajes con tratamiento térmico volumétrico.
Se extiende a áreas grandes de los dientes:
todo el addendum, todo el dedendum, o ambos
Slide 61
Métodos para
reducción
del fenómeno
Disminuir la presión de contacto hacia el inicio y el fin del

engrane: Introducir Modificaciones –alivios- de Perfil
Disminuir las velocidades de deslizamiento a través del

equilibrado de los deslizamientos específicos: Optimizar la
distribución de factores de desplazamiento (corrección) de
perfil: x1 y x2
Disminuir la rugosidad superficial mejorando el acabado
Durante el período de rodaje, adoptar un lubricante con

características superiores y proteger con recubrimiento
apropiado.
Mejorar la lubricación:
➢ Aceite con mejores resultados en el ensayo contra

gripado.
➢ Aceite con la mayor viscosidad y la menor temperatura
compatibles con resto del sistema.
➢ Mejorar el grado de limpieza del lubricante, libre de
contaminación con agua y que mantenga sus propiedades
físico-químicas.
Slide 62
Evoluciones posibles de algunas anomalías superficiales
Desgaste Engranadura - Gripado

INTENSIDAD Desg. a 3 cuerpos Desgaste
DEL Pulido por
Desgaste Gripado Arañado Desgaste Interf.
Estrías Gripado
FENOMENO Rayaduras
Adherencia Frío Caliente Severo Abrasivo
Corriente
NORMAL
(Muy lento)
MODERADO
(Progresión
a controlar)
EXCESIVO
(Límite de
utilización)
Ruptura
Slide 63
Deformaciones plásticas: Plastic deformation
La deformación permanente –plastic deformation- ocurre cuando la

tensión excede el límite elástico del material.
Puede tener lugar en la superficie o la subsuperficie de los flancos
activos debido a altas tensiones de contacto o en el filete de pie, debido a
altas tensiones de flexión.
1. 3. DEFORMACIONES PERMANENTES
Variantes: huellas, laminado, martillado, ondeado, surcado y rebabas
Huellas – Impresiones: indentations
Pasaje por engrane de cuerpo extraño duros
Trozos de diente atrapados en el engrane
Escamas grandes originadas en picaduras pasando Causas

por el engrane
Si la tensión de contacto supera 1,8 veces el límite

elástico del material, puede ocurrir plastificación
local en la sub-superficie Slide 64
Fluencia en frío: cold flow
La deformación plástica ocurre a una temperatura inferior a la de recristalización del material.

Fluencia en caliente: hot flow
Causas
La temperatura alcanzada en el curso del engrane

supera la de recristalización del material
provocando pérdida de sus características
mecánicas
Slide 65
Laminado: rolling
Causas
Altas tensiones de contacto que

exceden el límite elástico del
material
Dureza superficial baja

Efectos
Rueda motriz: material desplazado desde línea primitiva hacia pie y cabeza, formando rebabas
Rueda conducida: material desplazado desde pie y cabeza hacia línea primitiva, formando saliente o
cresta (aplastada luego, en general)
Slide 66
Martillado: hammering
Causas
Tensiones altas e impactos

Golpeteo intermitente entre dientes
Vibraciones altas
típico en piezas con durezas baja y media
Efectos
Muescas profundas de deformación plástica

en flancos activos a lo largo de las líneas de
contacto
Slide 67
Ondeado: rippling
Causas
Alta presión de contacto en flancos activos
Velocidad de rotación baja

Vibraciones torsionales
típico en piezas con capa superficial endurecida
Régimen de lubricación límite
Efectos
Deformación plástica en la superficie o sub-superficie

de flancos activos
Ondulaciones periódicas, en forma de olas, sobre los

flancos activos
Los picos o crestas de las ondulaciones corren en forma perpendicular
al sentido del deslizamiento
Las crestas son onduladas a lo largo del diente (sentido del ancho de
faja), creando aspecto de escama de pescado Slide 68
Surcado: ridging
Causas

Tensiones de Hertz altas
Velocidades de deslizamiento altas

Típico engranajes hipoidales y pares sinfín- corona
Lubricación límite o insuficiente
Efectos
Formación de crestas y surcos

pronunciados en los flancos activos
Slide 69
Rebabas: burrs
Causas
Cargas elevadas
Deslizamientos y fricción elevados
Gripado
Laminado
Efectos
Formación de rebabas hacia la cabeza y, a

veces, extremos de los flancos activos Slide 70
Plastificación de filete de pie: root fillet yielding
➢ Los dientes de una rueda pueden ser

deformados permanentemente si la tensión de
flexión en el filete de pie excede el límite
elástico del material.
➢ Si la plastificación origina desviaciones de

paso significativas entre los dientes deformados
y los dientes no cargados, los engranes
subsiguientes pueden resultar en interferencia
destructiva entre dientes.
Slide 71
Por interferencia: interference wear
Desgaste adhesivo provocado por contacto entre

dientes dentro de malas condiciones geométricas
en el inicio o fin del engrane
Un caso: exceso de material en flanco de una de

las ruedas coengranantes
Otro caso: contacto fuera del segmento de

engrane. Los perfiles en contacto no son
tangentes y su falta de conjugación local genera
sobrecargas o choques
Se eleva el nivel de ruido y vibraciones
Errores de geometría del perfil del diente
Engrane en zona de curva trocoide

Causas
Chaflán de arista de cabeza de diente inadecuado
Desvío excesivo de paso
Distancia entre-ejes insuficiente

Slide 72
Macro-picaduras: macropitting
El macropicado es un fenómeno de fatiga que ocurre cuando una fisura de fatiga relativa a cizallamiento
se inicia en la superficie del flanco activo o a una pequeña profundidad debajo de la superficie.
La fisura usualmente se propaga una corta distancia, paralelamente a la superficie del flanco, para luego
girar o bifurcarse hacia la superficie.
1. 4. FATIGA DE CONTACTO O SUPERFICIAL
Cuando la fisura crece tanto como para separar un trozo del material de la superficie, se forma una
picadura.
Si varias picaduras crecen juntas para formar una mayor, a menudo se lo denomina descamado –
spalling-.
No hay límite de durabilidad para la fatiga de contacto, y el macropicado puede tener lugar aún a bajas
tensiones si los engranajes son operados el tiempo suficiente. Por ello, los dientes deben ser diseñados
para una expectativa de vida finita y adecuada a la aplicación.
El macropicado a menudo se inicia en inclusiones no metálicas del material.
Categorías: inicial o naciente, evolutivo o progresivo, en escamas y descamado
Típico en piezas con

Temple volumétrico,
durezas baja y media
Slide 73
Causas
Tensiones repetidas en superficie o subcapa
Aceros de escasa pureza

Presión elevada entre superficies
Alta rugosidad superficial

Viscosidad inadecuada
Espesor de película escaso
Métodos para
reducción
del fenómeno
Disminuir la presión hertziana:

➢ Incrementar el radio de curvatura de flancos:
o Aumentar ángulo de presión
o Disminuir módulo y aumentar número de dientes
➢ Aumentar tensiones admisibles: Micrografía SEM: daño de picado debido a
o Mejorar propiedades mecánicas del material: σHlim mayor fatiga de contacto, mostrando fisuras de
o Mejorar calidad del dentado fatiga cerca del borde de una picadura
o Efectuar modificaciones de la línea de flanco (hélice)
Usar aceros más limpios, adecuadamente tratados a mayores durezas
Usar superficies de flancos más suaves, menor rugosidad
Usar una adecuada cantidad de lubricante fresco, limpio y seco, de viscosidad apropiada Slide 74
Picaduras nacientes: initial pitting
Normalmente consiste en picaduras < Φ 1 mm,

extendidas en áreas localizadas y que tienden a
redistribuir la carga por remoción de las asperezas altas
Slide 75
Picaduras Evolutivas: progressive pitting
El macropicado progresivo normalmente consiste en

picaduras > Φ 1 mm, que pueden continuar creciendo a

una tasa incremental hasta que una porción
significativa de la superficie del flanco tenga picaduras
de diversas formas y tamaños
Slide 76
Picaduras en Escamas: Descamado: spalling
flake pitting
El picado en escamas consiste de picaduras El descamado es macropicado progresivo que

poco profundas pero grandes en área. Las ocurre cuando las picaduras coalescen y forman
fisuras de fatiga se extienden desde su origen en cráteres irregulares que cubren un área
la superficie del flanco y en forma de abanico significativa sobre los flancos
Causas
Causa
Carga concentrada en zonas puntuales
del flanco
Exceso de bombé generando zona de Falla de capa endurecida
altas presiones
Zonas del flanco con sobrematerial

Slide 77
Micropicado: micropitting
En ruedas dentadas con endurecimiento superficial, tales como, cementado,

nitrurado, templado por inducción o a la llama, las picaduras ocurren en una
escala mucho menor que en el caso de temple y revenido volumétrico.
Generalmente en piezas con endurecimiento superficial de flancos (HC ≥ 45).
Dimensiones (µm): largo = 25 – 100, ancho = 10 – 20, profundidad = 10 -20.

A simple vista, las áreas con micropicado aparecen como escarchadas –
frosted- y, a veces, el fenómeno se denomina: frosting. También se lo
reconoce como manchas grises -grey staining- por el aspecto gris que dejan,
sobre los flancos, las micropicaduras ligeramente dispersas.
Bajo el microscopio, el micropicado se propaga por el mismo proceso que el
picado, excepto por el tamaño de las picaduras.
Muchas veces el micropicado no es destructivo. Algunas, ocurre sólo en parches. Si las micropicaduras
pueden ser removidas por pulido de desgaste durante el rodaje, se dice que es “curado”. Sin embargo,
hay ejemplos donde el micropicado ha evolucionado a macropicado de escala completa, precediendo a la
destrucción del diente.
El espesor específico de película lubricante - λ - juega un rol decisivo. Los daños ocurren más fácilmente
en ruedas con flancos rugosos, sobretodo cuando están lubricadas con baja viscosidad. Dentados con
fina terminación –superacabado- han eliminado el problema.
Ruedas de muy baja velocidad son proclives al micropicado porque λ es bajo.
Slide 78
típicos en piezas con

endurecimiento superficial
Slide 79
Tensiones repetidas en la superficie
Presión elevada entre superficies
Causas Falla de tratamiento térmico superficial

Velocidad muy baja
Rectificado inadecuado
Viscosidad inadecuada y/o espesor de película insuficiente
Slide 80
Detalle de superficie de
flanco con micropicado a
1000X aumentos (con
imagen de 85 x 130)
Piñón de banco de ensayo: micropicado

distribuido regularmente
Usar superficies de flancos más suaves, menor rugosidad, o con

recubrimiento
Usar altas velocidades y reducir la carga, si fuera posible.
Métodos para
Usar aceros cementados con adecuado contenido de C en la capa
reducción
superficial
del fenómeno
Usar una adecuada cantidad de lubricante fresco, limpio y seco, con la
adecuada viscosidad
Optimizar la distribución de presión de contacto en altura y longitud del
dentado bajo carga, adoptando adecuadas modificaciones de su
microgeometría en el diseño y la manufactura
Slide 81
Fatiga de subcapa: subcase fatigue
➢ La fatiga de subcapa puede ocurrir en

ruedas dentadas con endurecimiento superficial,
tales como, cementado, nitrurado, templado por
inducción o a la llama.
➢ El origen de la fisura de fatiga es debajo de la

superficie del flanco, frecuentemente en la
transición entre capa y núcleo donde las
tensiones cíclicas de cizallamiento exceden la
resistencia al corte del material.
➢ La fisura corre, típicamente, en paralelo a la superficie del flanco antes de bifurcarse hacia la superficie.
➢ Las fisuras bifurcadas pueden aparecer en la superficie como fisuras longitudinales sobre unos pocos
dientes.
➢ Si las fisuras de superficie se juntan, se pueden desprender largos trozos de capa dura. El cráter
resultante es longitudinal con un fondo relativamente plano y con bordes perpendiculares filosos.
➢ Las marcas característica de fatiga como playas, pueden ser evidentes en el fondo del cráter, formadas
por propagación de la fisura principal.
➢ Al fenómeno se lo denomina también como Dislocación de Capa Tratada: case crushing.

Slide 82
Causas
Fenómeno influenciado por las tensiones

de contacto, las tensiones residuales y la
resistencia a fatiga del material
La distribución subsuperficial de las tensiones residuales y la resistencia a fatiga dependen de la

dureza superficial , de la profundidad de capa y de la dureza del núcleo
Hay valores óptimos de espesor de capa endurecida y dureza de núcleo que dan un balance apropiado
de tensiones residuales y resistencia a fatiga para maximizar la resistencia a fatiga de la subcapa
El sobrecalentamiento en operación o fabricación, tal como el revenido por rectificado, puede disminuir
la dureza de capa, alterar las tensiones residuales y reducir la resistencia a fatiga de la subcapa
Slide 83
Métodos para
reducción
del fenómeno
Disminuir las tensiones de contacto mediante reducción de

la carga (si fuera posible) u optimizando la geometría del
dentado
Usar aceros con adecuada templabilidad para obtener capa y

propiedades de núcleo óptimas
Alcanzar valores óptimos de dureza superficial, profundidad de

capa endurecida y dureza de núcleo para maximizar la resistencia
a fatiga de la subcapa
Utilizar métodos analíticos para asegurar que las tensiones

subsuperficiales no excedan las resistencias a fatiga de la
subsuperficie
Evitar el sobrecalentamiento durante la operación o la manufactura
Slide 84
Fisuras: cracking
Causas
Las fisuras en los dientes pueden ocurrir en cualquier debido a:
➢ Tensiones mecánicas
➢ Tensiones térmicas
➢ Defecto de forja
➢ Defectos del material

1. 5. FISURAS
➢ Tratamiento inadecuado
Fisura debida a defecto de forja
Slide 85
Fisuras de Temple: hardening cracks
➢ Las fisuras de tratamiento térmico ocurren debido a tensiones locales excesivas. Pueden ser
causadas por calentamiento o enfriamiento no uniforme, o por cambios de volumen debido a
transformación de fase. Los concentradores de tensiones son las partes más susceptibles a la
fisuración.
➢ Las fisuras de temple son generalmente intergranulares con la fisura avanzando desde la
superficie hacia el centro de la masa aproximadamente en línea recta.
➢ La formación de la fisura puede estar relacionada con alguno de los factores que causan
fractura intergranular en aceros sobretratados. Si la fisura ocurre antes del revenido, las
superficies de fractura serán decoloreadas por oxidación cuando la rueda dentada sea expuesta
a la atmósfera del horno de revenido.
Causas
1. 5. FISURAS
Contracciones internas elevadas
Gradientes elevados de temperatura
Transformación repentina o no homogénea

Slide 86
Tensiones térmicas: son causadas por diferencia de temperatura entre
interior y exterior de la rueda. Ellas crecen con la rampa de cambio de la
temperatura.
La fisuración puede ocurrir tanto durante el calentamiento como en el
enfriamiento.
La rampa de enfriamiento es influenciada por la geometría de la pieza, la
agitación durante el temple, el tipo y la temperatura del medio de temple.
El gradiente de temperatura es más alto y el riesgo de fisuración mayor
con secciones más gruesas, forma asimétrica de piezas y con
Factores espesores de llantas y almas variables.
de
influencia
Otros factores:
Concentración de tensiones
Severidad de temple
Transformación de fase
Contenido de C del acero

1. 5. FISURAS
Defectos en la pieza
Práctica del tratamiento térmico
Práctica del revenido
Slide 87
Fisuras de Rectificado: grinding cracks
➢ Las fisuras pueden desarrollarse sobre las superficies de los dientes terminados por rectificado.
➢ Generalmente son poco profundas y aparecen tanto en serie de fisuras paralelas como con un patrón
loco, tipo malla de alambre.
➢ Como las de temple, pueden no aparecer hasta que las ruedas dentadas operen un tiempo.
➢ Pueden ser causadas por la técnica de rectificado: corte demasiado profundo; avance demasiado alto;
velocidad demasiado alta; grano de muela o su dureza incorrectos; o líquido refrigerante insuficiente.
➢ Pueden resultar desde la transformación de austenita retenida en martensita como respuesta al
calentamiento o tensiones impuestos en el rectificado.
➢ Aceros con templabilidad provista por elementos formadores de carburos, tales como el Cr, son proclives
a las fisuras de rectificado, sobretodo en aceros de cementación con capa de alto contenido de C,
particularmente si hay redes de cementita.
Causas
1. 5. FISURAS
Parámetros de rectificados demasiado severos
Calentamiento local provocado por la muela
Defectos del tratamiento térmico
Slide 88
Ataque con nital
Métodos La inspección de Barkhausen (corrientes parásitas) puede ser usadas si

de está adecuadamente calificada para la forma de la pieza
detección
Inspección mediante partículas magnetizables - MT
Inspección mediante líquidos penetrantes - PT
Controlar la técnica de rectificado para evitar sobrecalentamiento

local
1. 5. FISURAS
Para aceros cementados, controlar la microestructura para limitar

Métodos para
los carburos
reducción
Usar nital para inspeccionar las superficies con riesgo de revenido del riesgo
de rectificado
Inspeccionar las superficies rectificadas mediante MT o PT para

detectar fisuras de rectificado Slide 89
Fisuras de anillo y alma: rim and web cracks
➢ Si el aro de la rueda dentada es fino (p.ej.: < 2 x altura diente) puede estar sujeto a tensiones alternativas
de flexión de magnitud significativa que serán adicionadas a las tensiones de flexión del diente, y que
pueden conllevar a fisuras de fatiga en el anillo mismo.
➢ Estas fisuras son similares a las de fatiga de flexión de diente, excepto que las de anillo generalmente se
propagan radialmente a través del aro, mientras que las de flexión de diente lo hacen a través de la base de
éste.
➢ Las fisuras en el alma pueden ser causadas por tensiones cíclicas debidas a cargas vibrantes cerca de
una frecuencia natural de la pieza. Una fisura de fatiga puede originarse en el alma de la rueda y, luego,
desarrollarse dentro de su anillo.
➢ Concentraciones de tensiones debidas a defectos
tales como inclusiones, entallas en los filetes de pie, y
detalles tales como chaveteros, estriados, orificios y
radios de transición agudos pueden causar fisuras.
1. 5. FISURAS
Slide 90
Espesor insuficiente de anillo
Fractura con inicio en concentrador del anillo interno
Fractura en el alma
Usar adecuado espesor de anillo y de alma
Diseñar la pieza de modo que sus frecuencias naturales no coincidan con las de
excitación en operación
Atención a detalles constructivos que causan concentración de tensiones: Métodos para

1. 5. FISURAS
chaveteros, estriados, orificios y radios de transición anillo/alma reducción

del riesgo
Inspeccionar mediante MT o PT para asegurar que anillo y alma están libres de
defectos
Controlar la manufactura para evitar entallas en los filetes

Slide 91
Separación de capa/núcleo: case/core separation
➢ El fenómeno tiene lugar en ruedas dentadas endurecidas superficialmente cuando ocurren fisuras
internas cerca de los límites entre la capa y el núcleo. Estas fisuras pueden reventar hacia la superficie
del diente, causando que aristas, bordes o cabezas enteras se separen. El daño puede ocurrir
inmediatamente después del tratamiento térmico, durante el manipuleo posterior, o después de un corto
tiempo en servicio.
➢ Esta separación se cree que es causado por altas tensiones de tracción residuales en la interfaz capa-
núcleo es muy profunda.
➢ Dado que las fisuras derivan de la interfaz capa-núcleo, las cabezas tienen superficies de fractura
cóncavas, y las porciones remanentes de los dientes tienen superficies de fractura convexas. Marcas –
playas- con forma de chevrón pueden aparecer sobre las superficies de fractura si ésta es frágil. Estas
marcas son útiles porque apuntan al origen de la falla. Pueden encontrarse playas sobre las superficies
de fractura si las fisuras se originaron por fatiga. Las inclusiones promueven separación capa-núcleo
sobretodo cuando ellas se encuentran cerca de la interfaz.
➢ Cuando se sospecha que la causa de avería

1. 5. FISURAS
es la separación capa-núcleo, deben

seccionarse dientes intactos para determinar si
hay fisuras subsuperficiales cerca de sus
cabezas.
Slide 92
Controlar la profundidad de capa sobretodo en las cabezas de los dientes. En
ruedas cementadas, evitar cabezas angostas o enmascarar a éstas para
restringir la penetración de C
Revenir las ruedas inmediatamente después del temple Métodos para

reducción
del riesgo
1. 5. FISURAS
Usar biseles o radios generosos en las aristas cabeza-flanco para evitar

concentraciones de tensiones
Controlar el contenido de la aleación del acero, la pureza del material y la

dureza de núcleo. Ellos influencian la probabilidad del fenómeno
Slide 93
Fisuras de Fatiga: fatigue cracks
➢ Las fisuras de fatiga se propagan bajo la influencia de tensiones repetidas alternativas o cíclicas que están
debajo de la resistencia de tracción del material.
➢ Estas fisuras pueden aparecer sobre los flancos y en los filetes de pie.
1. 5. FISURAS
Causa
Tensiones pulsantes o alternadas
Slide 94
1. 5. FISURAS
Causa
Esfuerzos repetidos de flexión

en el filete de pie
Slide 95
UNIDAD 2
ANOMALÍAS Y AVERÍAS EN ENGRANAJES
2. ASPECTO DE DENTADOS DESPUÉS DE RUPTURA DE DIENTES

2.1. Rotura o fractura
2.2. Fatiga de flexión
TEMARIO
Slide 96
➢ Cuando un diente es sobrecargado porque la carga es muy alta, puede fallar mediante fractura. Si se
fractura, la falla puede ser una fractura dúctil precedida por deformación plástica apreciable, una fractura
frágil con poca deformación plástica previa, o un modo mixto de fractura exhibiendo ambas características.
➢ Si las fisuras de fatiga crecen a un punto tal que la sección remanente del diente no puede soportar más
la carga, una fractura tendrá lugar. Así, el material remanente es sobrecargado, sin embargo, la fractura es
un modo secundario de falla pues es causado por la fisuración de fatiga (modo primario).
➢ Las fracturas de dientes sin una fisuración previa son infrecuentes, pero pueden devenir de cargas de
choque. Éstas pueden ser generadas por el motor o por la máquina accionada. Pueden también ocurrir
cuando objetos extraños entran en el engrane, o cuando los dientes son súbitamente desalineados y se
2.1. ROTURA O FRACTURA
atascan entre sí después de una falla de cojinete o de un árbol (eje).
➢ Las fracturas son clasificadas como frágiles –brittle- o

dúctiles –ductile- dependiendo de su aspecto macroscópico y
microscópico.
➢ Al modo mixto de fractura se lo denomina, a veces, rotura

semifrágil –semi brittle fracture-.
Slide 97
Clasificaciones del aspecto de las fracturas
Características de la
Fractura frágil Fractura dúctil
superficie de fractura
reflexión de luz brillante; radiante gris (negro); opaco
cristalina sedosa
veteada mate
textura rugosa suave
gruesa fina
granular fibrosa (filamentosa)
inclinada, o plana
orientación plana; cuadrada
angular, o cuadrada
bordes radiales;
patrón chevrones (espinas de labios de corte
pescado)
deformación plástica
(estrangulamiento o despreciable apreciable
distorsión)
características
clivado (facetas) hoyuelos (cizallamiento)
microscópicas
Slide 98
Rotura frágil: brittle fracture
➢ La fractura frágil ocurre cuando la tensión de tracción
excede una intensidad de tensión crítica (función de la
resiliencia del material).
➢ La forma de la pieza, las marcas de maquinado, y los

defectos de material pueden conducir a concentración de
tensiones, que generalmente juega un rol en la fractura
frágil.
➢ La resiliencia del material depende, entre otros factores,

de la temperatura, la rampa de carga y la restricción
(estado de tensión plana o deformación plana) en la
localización del defecto. Muchos aceros tienen una
temperatura de transición donde cambia el modo de

fractura de dúctil a frágil cuando la temperatura disminuye.
➢ La resiliencia del material depende de su composición elemental, el

tratamiento térmico y el proceso mecánico.
➢ La deformación de árboles y acoplamientos ayuda a amortiguar

choques y reducir la rampa de carga durante el impacto.
➢ La fractura se inicia en defectos que causan concentración de

tensiones. El defecto puede ser una entalla, fisura, arrancamiento en la
Micrografía de fractura superficie, inclusión en la superficie o subsuperficie, o porosidad.
Slide 99
frágil intergranular
Micrografía de fractura
frágil transgranular
Métodos para
Reducción del riesgo
Usar aceros de alta pureza y grano fino con alto contenido de Ni. Para cementación, Ni y Mo en combinación correcta da
la mayor resiliencia. No usar alto Cr y Mn. Mantener tan bajo como sea posible el contenido de C, P y S.
Usar materiales y tratamientos térmicos que aseguren alta resiliencia. Evitar revenir en el rango 250/400 °C. No operar a
a temperaturas de servicio debajo de la temperatura de transición del acero en uso.
Reducir las rampas de carga usando árboles y acoplamientos deformables. Proteger de las carga de impacto
usando limitadores de torque
Eliminar los defectos, sobretodo en los filetes de pie. Inspeccionar mediante MT o PT para detectar defectos
Reducir las tensiones de tracción por flexión optimizando la geometría del dentado
Usar endurecimiento superficial o granallado para incrementar las tensiones residuales de compresión
Slide 100
Rotura dúctil: ductile fracture
➢ Las fallas sólo por rotura dúctil son infrecuentes porque la mayoría
de las fracturas tienen lugar en un defecto preexistente que tiende a
promover un comportamiento frágil.
➢ Los factores que promueven una rotura dúctil más que una frágil, son:
▪ Materiales con alta resiliencia
▪ Alta temperatura
▪ Baja rampa de carga
▪ Defectos de material no significativos
▪ Baja tensión de tracción
▪ Alta tensión de cizallamiento
➢ Bajo estas condiciones, los dientes plastifican cuando las

tensiones de flexión exceden el límite elástico del material, y,
consecuentemente, se cortan con deformación plástica
significativa antes de la rotura dúctil.
➢ Las roturas dúctiles están caracterizadas por arrancamiento de

metal acompañado de deformación plástica grosera. La superficie
de rotura puede terminar en una labio de cizallamiento que se
extiende a lo largo del flanco pasivo del diente.
Micrografía de fractura dúctil
Slide 101
Rotura semifrágil – modo mixto: brittle fracture – mixed mode fracture
➢ Un área local de la superficie de rotura puede exhibir ambas características dúctil y frágil. Bajo estas
condiciones se denomina rotura semifrágil o modo mixto de fractura.
➢ No debe ser confundida con una superficie de rotura teniendo detalles que sugieren propagación de fisura
sucesiva por diferentes mecanismos, por ejemplo, una fisura de fatiga causando una rotura dúctil.
➢ Este tipo de rotura tiene poco o nada de deformación plástica. Pueden aparecer marcas con patrón de
chevrones sobre la superficie de fractura. Estas marcas indican la ocurrencia de una serie de fracturas frágiles
y más o menos dúctiles alternadas.
➢ Comúnmente, las marcas de chevrones aparecen cuando el espesor en el pie de diente es pequeño
comparado con el ancho de faja de la rueda. El vértice de las marcas apunta siempre hacia el origen de la
rotura.
Superficie de rotura semifrágil habiendo sufrido fuertes solicitaciones bajo carga alternada durante un número pequeño de ciclos
Slide 102
Rotura de extremo de diente: tooth end breakage
➢ Ambas ilustraciones muestran que los

extremos de dientes o partes cerca de ellos
han sido quebrados en todo el perímetro.
➢ Estas dos ruedas dentadas han sido

dañados porque la distribución longitudinal de
carga entre los dientes engranados ha sido
cambiada drásticamente debido a rotura de un
rodamiento
Slide 103
Cizallamiento de diente: tooth shear
➢ Cuando en las ruedas, los dientes son cortados, el

aspecto de las áreas cizalladas es similar al de las
superficies maquinadas.
Causas
Velocidad de impacto sobre diente muy grande
Material relativamente dúctil en la rueda cizallada que

engrana con otra de material más resistente
Sobrecarga aislada de nivel muy importante
Diente cizallado por una sobrecarga

única y severa aplicada sobre flanco
derecho (sobrecarga de flexión) Slide 104
Rotura después de deformación plástica:
fracture after plastic deformation
➢ Todas estas fracturas comienzan con

deformación plástica grosera de los dientes antes
de la rotura final.
➢ Usualmente, todos los dientes sufren daño dado

que el material no es apto para soportar la carga
aplicada cuando:
▪ La tensión debida a la carga excede la

resistencia del material (fluencia en frío, luego
fractura).
▪ El material de la rueda dentada es debilitado
por calentamiento durante la operación
(fluencia en caliente seguida de fractura)
Slide 105
➢ Aunque las fisuras de fatiga por flexión pueden ocurrir en cualquier lugar del dentado, normalmente se
inician en los filetes de pie, en el lado de tracción del diente. La geometría del filete puede causar
concentraciones de tensión significativas, las cuales, combinadas con alto momento flector, resultan en altas
tensiones de flexión.
➢ La fatiga es una falla progresiva que consiste de 3 etapas:
▪ # 1: iniciación de fisura
▪ # 2: propagación de fisura
▪ # 3: fractura
➢ La mayoría del período de fatiga es ocupado por las etapas # 1 y 2 hasta que las fisuras crecen a un tamaño
crítico cuando ocurre súbitamente la fractura en la etapa # 3. La rotura puede ser dúctil, frágil o semifrágil
dependiendo de la resiliencia del material y de la magnitud de las tensiones aplicadas.
➢ Durante la etapa # 1 el pico de la tensión de flexión es menor que el límite elástico del material y no tiene
lugar una plastificación grosera de los dientes.
➢ La etapa # 2 de propagación de fase comienza cuando la fisura gira y crece a través de los bordes de grano
(transgranular) en una dirección ~ perpendicular a la de la máxima tensión de tracción.
2.2. FATIGA DE FLEXIÓN
FATIGA DE BAJOS CICLOS
➢ Es la fatiga en la que ocurre una deformación plástica macroscópica en cada ciclo y el número de ciclos para
la falla es < 10000. Es un modo de falla no común para dientes de engranaje excepto para instancias donde
los dientes están grandemente sobrecargados.
➢ Las fisuras pueden iniciarse dentro de los dientes tanto como sobre la superficie, y una fracción de la vida
más pequeña es gastada en la iniciación que en la propagación.
➢ La vida por este fenómeno puede extenderse maximizando la ductilidad y la resiliencia de los materiales.
Slide 106
FATIGA DE ALTOS CICLOS
➢ Es fatiga bajo tensión cíclica debajo del límite elástico del material, que es el caso más común para ruedas
dentadas. Las fisuras usualmente se inician en la superficie del filete de pie y una fracción de la vida más
grande es gastada en la iniciación que en la propagación.
➢ La vida a fatiga por este fenómeno puede extenderse maximizando la resistencia a la tracción del material y
asegurando que la microestructura de la superficie de los flancos sea óptima. Para ello se recomienda:
▪ Eliminar bainita, perlita y red de carburos de la microestructura de la capa.
▪ Eliminar microfisuras sobretodo cerca de la superficie de los filetes de pie.
▪ Maximizar las tensiones residuales de compresión en la capa usando un acero con el menor contenido
de C posible.
▪ Eliminar los defectos de la superficie de filetes de pie.
➢ La geometría del dentado puede optimizarse para reducir la tensión en los filetes, adoptando herramientas
con radio de cabeza completo. Si los dientes serán terminados por afeitado o rectificado, deberían utilizarse
herramientas con protuberancia para reducir el riesgo de entallas en los filetes. El tratamiento térmico
superficial puede beneficiar pues induce tensiones residuales de compresión que reducen la tensión neta de
2. 2. FATIGA DE FLEXIÓN
tracción. También el granallado puede ser usado a este efecto.
Slide 107
Métodos para
Reducción del riesgo
Usar aceros de alta pureza, y de grano fino, adecuadamente tratados mediante cementación. Evitar revenir en el rango
250/400 °C.
Usar endurecimiento superficial o granallado, o ambos, para incrementar las tensiones residuales de compresión
Para aceros endurecidos superficialmente especificar valores de dureza de capa, profundidad de capa y dureza de núcleo
para maximizar la resistencia a fatiga de flexión
Usar aceros con adecuada templabilidad para obtener microestructura de martensita revenida en los filetes de pie
Cementación: asegurar que la microestructura de capa esté libre de bainita, perlita, red de carburos y microfisuras. Usar
proceso al vacío (baja presión) para prevenir decarburización, oxidación intergranular, y profundidad de capa no uniforme.
Asegurar filetes libres de entallas, marcas de herramienta, fisuras, inclusiones no-metálicas, decarburización, corrosión,
oxidación intergranular, u otros elevadores de tensión.
Reducir las tensiones de flexión optimizando la geometría del dentado, sobretodo la del filete de pie, y su microgeometría
para uniformizar la presión de contacto bajo carga.
Slide 108
origen de la grieta (foco) zona de fisuración
progresiva
líneas de detención o
frontales
orígenes de grietas
zona de rotura final
Causas
Fisura desarrollándose durante un

gran número de ciclos de carga
Tensiones repetidas que exceden

el límite de fatiga del material
Slide 109
líneas de detención
origen de fisura
(foco)
zona de fisuración zona de rotura

progresiva final brutal
origen de fisura
(foco)
Slide 110
zonas de rotura final brutal
zonas de
fisuración progresiva
Slide 111
zonas de fisuración progresiva
zonas de rotura brutal

Slide 112
Fisuras de perfil: profile craks
Fisuras de perfil originadas a partir de picado severo de flancos
➢ Las fisuras de fatiga pueden iniciarse sobre la superficie del flanco activo
si hay concentradores de tensiones causados por macropicado o por
defectos del material.
Slide 113
Fisuras de extremo de diente: tooth end craks
➢ Las fisuras de fatiga pueden iniciarse en el extremo de diente si la carga es

concentrada en él.
➢ Concentraciones de tensión o defectos del material en los extremos de dientes

pueden también ser responsables de fisuras en el extremo de diente.
Slide 114
Referencias:
[1] AGMA Standard 912-A04: Mechanisms of Gear Tooth Failures.

[2] ANSI/AGMA Standard 1010-E95: Appearance of Gear Teeth – Terminology of Wear and
Failure
[3] AGMA Standard 925-A03: Effect of Lubrication on Gear Surface Distress.
[4] ISO 10825:1995 - Wear and damage to gear teeth – Terminology
[5] Niemann G.: Maschinenelemente, Vol. 2. Springer Verlag Berlin, 1983
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1838 MAN It01 Anomalias y Averías

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ANOMALÍAS Y AVERÍAS EN

1. Geometría de dentados a evolvente

Recto Helicoidal Bihelicoidal Interior

Hipoides Sinfín y Corona

Ángulo de presión de referencia

Circunf. de pie de rueda

Circunf. de funcionamiento de piñón

Circunf. de referencia de piñón

Circunf. de pie útil de piñón

Engranajes cilíndricos con dentado exterior de ejes paralelos

Engranajes cilíndricos con dentado interior de ejes paralelos

• La evolvente de círculo se define en relación a un

Por lo tanto: inv = tg − 

• Variaciones de la distancia entre centros sólo

• Luego, el dentado de evolvente no se ve

• Para la fabricación se utiliza una cremallera de perfil

circunferencia primitiva de referencia d:

• El paso en la circunferencia primitiva de referencia p

Diametral Pitch vs. Módulo

La herramienta puede desplazarse para la fabricación

Desplazamiento de perfil = modificación de Addendum

Desplazamiento de perfil positivo: Desplazamiento de perfil negativo:

El desplazamiento de perfil modifica la forma del diente

Utilización de distintas zonas de la

Efectos del desplazamiento de perfil sobre el

• Circunferencia de referencia: d = |z|*mn

• Circunferencia primitiva de funcionamiento: dw1 = 2*aw*z1/(z1+z2)

• Circunferencia de referencia: d = |z|*mt = |z|*mn /cos 

• Circunferencia de pie: df = d - 2*z/|z|*mn*(hfP*-x)

Ángulo de hélice de referencia

Plano Transversal Slide 19

Las dimensiones en dirección de la altura de diente son

Las dimensiones en la dirección del espesor de diente

Planos de Referencia Planos de Referencia Slide 20

Relación de contacto transversal: 

Engranajes Rectos  = AE/pb

Engranajes Helicoidales  = AE/pbt

AE Longitud de la línea de engrane E

 < 1 No hay continuidad en el engrane

 = 1 Siempre hay un par de dientes en contacto

1<   < 2 Siempre uno o dos pares de dientes en contacto

  2 Siempre dos pares de dientes en contacto

Relación de contacto longitudinal: 

Engranajes Helicoidales  = b / px = b * sen / ( *mn)

b Ancho de faja dentada

Relación total de contacto:   =  + 

Medición de Juego Interdental

Juego normal jb o jbn

Engranajes Rectos jb = j * cos 0

jbn = jt * cos  * cos 0

r1i = rb1 / cos a

rueda motriz: desde primitivo hacia pie - opuesto al contacto

Dedendums: sentidos de esfuerzos de rodadura y deslizamiento opuestos

localización primaria de anomalías

1. FENÓMENOS QUE DESARROLLAN SOBRE LA SUPERFICIE DE LOS FLANCOS.

Cambio de la superficie de dientes involucrando remoción o desplazamiento de

Categorías: suave, moderado o severo.

➢ Interrupción local de la película lubricante

Transferencia de material de la superficie

Normalmente ocurre durante rodaje y se

• Circunferencia primitiva de funcionamiento: dw1 = 2awz1/(z1+z2)

• Circunferencia de referencia: d = |z|mt = |z|mn /cos 

• Circunferencia de pie: df = d - 2z/|z|mn(hfP-x)