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RESUMEN
Por otra parte, se pretende diseñar un producto que satisfaga una demanda
social cada vez más consolidada en cuanto a eficiencia energética y respeto al
medioambiente pero que sea económicamente competitivo.
Tipos:
Ascensores eléctricos.
Ascensores hidráulicos.
Sistema de elevación para edificio de espacio reducido 4
1. Ascensores eléctricos
Los motores más utilizados son los de corriente alterna, de una o dos
velocidades o con variador de frecuencia, aunque también se utilizan los
motores de corriente continua con convertidor continua-alterna.
El tipo de freno de uso más común es el de tambor. Dicho tambor debe estar
acoplado mediante enlace mecánico a la polea o al tambor de arrollamiento
que realiza la tracción.
Sobre el tambor de freno actúan dos zapatas empujadas por resortes, cuya
tensión es regulable, para disminuir o aumentar la fuerza de frenada. Las
zapatas son separadas del tambor cuando se pone en tensión el electroimán
que las acciona, de modo que, en caso de que no exista tensión por fallo en el
suministro de energía eléctrica, el grupo tractor está frenado.
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Fig. 1.1.2.1 Freno de tambor convencional
El reductor está formado por un tornillo sinfín fabricado con un acero aleado de
alta resistencia que permite un tratamiento de endurecimiento superficial y una
corona compuesta con una aleación de bronce de bajo coeficiente de
rozamiento.
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Fig. 1.1.3.1. Sección de un reductor corona tornillo sinfín [11]
Las poleas que arrastran los cables por adherencia tienen tres características
que la definen: su diámetro, el perfil de los canales o gargantas y el material de
que están construidas.
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Fig. 1.1.4.1. Grupo tractor convencional de un ascensor eléctrico
La cabina es el elemento portante del aparato elevador, está formado por dos
elementos: el bastidor y la caja. Debe permitir una comunicación permanente
con un servicio de intervención rápida, garantizar una ventilación suficiente
para sus ocupantes incluso en caso de parada prolongada, tener una
iluminación suficiente así como disponer de una salida de socorro.
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Fig. 1.1.6.1 Contrapeso
Los cables utilizados en los aparatos elevadores están formados por alambres
de acero enrollados entre sí formando cordones que su vez se enrollan sobre
un alma central. Este conjunto debe ser capaz de resistir los esfuerzos de
tracción resultantes del movimiento de la cabina.
Almas: son núcleos en torno a los cuales se enrollan los alambres y los
cordones. Se fabrican generalmente con materiales metálicos o fibras
textiles vegetales (algodón, cáñamo,…) impregnadas fuertemente de
Sistema de elevación para edificio de espacio reducido 10
una grasa especial que asegura el engrase del cable durante mucho
tiempo.
Es un sistema formado por dos poleas, una en la parte superior del hueco o en
el cuarto de máquinas y otra tensora en el foso, entre las cuales se mueve un
cable de acero unido por uno de sus ramales a un juego de palancas
(timorería) instalada en el bastidor de la cabina desplazándose, pues, de modo
solidario al ascensor.
La polea superior lleva un sistema centrífugo (2) que, superada una velocidad
prefijada superior a la nominal, vence la resistencia del muelle entrando en
funcionamiento el sistema de bloqueo (3) que detiene la polea principal (1) y,
por tanto, el cable que acciona la timorería que a su vez acciona el mecanismo
paracaídas.
Sistema de elevación para edificio de espacio reducido 11
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Fig. 1.1.8.1. Limitador de velocidad [9]
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Fig. 1.1.9.1. Esquema de la timorería de un circuito paracaídas [3]
La figura 1.1.9.2 muestra uno de los dos bloques que forman un mecanismo de
paracaídas instantáneo de rodillos (1). En el momento en que actúa la timorería
el rodillo (2) se desplaza acuñándose contra la guía que está contenida en la
ranura (3) con una determinada holgura.
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Fig. 1.1.9.2. Mecanismo paracaídas [9]
Sistema de elevación para edificio de espacio reducido 13
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Fig. 1.1.9.3. Timorería de accionamiento del paracaídas [9]
b) Las guías del contrapeso tienen como función general la conducción del
mismo pero en algunos casos también se diseñan para soportarlo en
caso de rotura de los cables de suspensión. Su perfil preferible es
también en forma de T.
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Fig. 1.1.12.1 Amortiguador elástico, de resorte e hidráulico [16] [11] [11]
Son locales especialmente adecuados para ubicar los grupos tractores, sus
cuadros de maniobra y las poleas de reenvío. No deben ser accesibles más
que para el personal técnico encargado de su conservación y reparación [3].
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Fig. 1.1.13.1. Cuarto de máquinas convencional [11]
La parte inferior del recinto, por debajo del nivel de la última parada, se
denomina foso. Su suelo debe ser liso e impermeable para evitar filtraciones de
agua.
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Fig. 1.1.14.1 Foso típico de un ascensor
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Fig. 1.1.15.1. a) Suspensión tipo 1:1; b) Suspensión tipo 2:1 [3]
Por arrollamiento del cable en un tambor que hace girar el grupo tractor.
La tracción por adherencia tiene una serie de ventajas que hacen que la
tracción por arrollamiento apenas de emplee en la actualidad [3]:
Ventajas Inconvenientes
Sin limitaciones de recorrido. Gran número de elementos sometidos
a un mayor desgaste entre los que
destaca los cables de tracción.
Mantenimiento comparativamente Produce una sobrecarga sobre la
más económico. estructura del edificio.
Potencia instalada menor a igualdad Instalación poco flexible debido a sus
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2. Ascensores hidráulicos
La central hidráulica, está compuesta por un motor eléctrico que acciona una
bomba, la cual impulsa el aceite a presión a través de las válvulas de maniobra
y seguridad, por una tubería a un cilindro, cuyo pistón transmite el movimiento.
Este elemento realiza las funciones del grupo tractor de los ascensores
eléctricos en los hidráulicos.
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Fig. 2.1.1.1 Central hidráulica o grupo impulsor hidráulico
En cuanto a las tipologías del accionamiento del pistón hidráulico existen dos:
Tiro lateral: puede ser de un único grupo pistón cilindro instalado sobre
el foso y cerca de alguna de sus paredes o de dos. El primero sólo se
utiliza para cabinas de poca anchura, ya que la excentricidad de la carga
sobre el émbolo produce un excesivo rozamiento en las guías y para
recorridos cortos. El segundo admite grandes cargas puesto que éstas
se reparten equilibradamente entre ambos pistones.
Tanto los ascensores hidráulicos de acción directa como indirecta pueden ser
equipados con pistones telescópicos lo que comporta las siguientes ventajas:
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Fig. 2.1.2.1. Detalle de un pistón telescópico de acción directa y tiro lateral
2.1.3. Tuberías
Ventajas Inconvenientes
El cuarto de máquinas puede Potencia instalada mayor a igualdad
instalarse a gran distancia del hueco y de prestaciones que uno eléctrico.
en cualquier nivel del edificio.
Son silenciosos y fiables. Recorrido limitado a un máximo de
unos 18 metros (6 pisos).
Son relativamente económicos de Velocidades nominales bajas
instalar.
No tienen contrapeso lo que implica Dependencia de la temperatura del
un mejor aprovechamiento del aceite
espacio disponible.
Arrancadas, paradas y cambios de
marcha suaves y silenciosos.
La nivelación de la plataforma con las
paredes es exacta, ya que nivela
independientemente de las
condiciones de carga de la cabina.
No precisan paracaídas, muy seguros
puesto que no existe riesgo de caída
descontrolada
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Tabla 2.2.1. Ventajas e inconvenientes de los ascensores hidráulicos
Mástil o torre.
Guías.
Sistema de elevación para edificio de espacio reducido 24
Amortiguadores.
Puertas de acceso.
Cabina.
Contrapeso (opcional).
Dispositivos de seguridad.
Equipo de maniobra.
La base del ascensor está formada por una estructura metálica, cerrada por
una valla también metálica, de 2,15 metros de altura, con malla de 20·20 mm,
que protege de la proyección sobre el suelo de los elementos móviles, cabina
y, si lo lleva, del contrapeso.
El mástil está formado por tramos de 1,50 m de altura y unos 142 Kg de peso,
incluyendo el tramo de cremallera, sujeto fuertemente al tramo con tornillos o
arandelas de seguridad. En la base van ya montados dos tramos de mástil sin
cremallera.
Por motivos de seguridad estos aparatos instalan dos grupos tractores en vez
de uno puesto que no sólo se encargan del accionamiento de la cabina sino
también de sostenerla cuando el grupo está parado.
Los grupos tractores van montados sobre una placa de acero fijada sobre la
pared de la cabina. Los dos trabajan simultáneamente, cada uno de ellos va
equipado con un motor eléctrico acoplado a un grupo reductor corona-sinfín en
cuyo eje va el piñón que engrana la cremallera.
Ventajas Inconvenientes
Recorrido no limitado. Potencia instalada mayor a igualdad de
prestaciones puesto que lleva dos grupos
tractores.
No tienen contrapeso. Mayor consumo de energía.
Sin cuarto de máquinas. Necesidad de dos grupos reductores corona-
sinfín.
Sistema de elevación diseñado para su
funcionamiento en obras y en el sector
industrial (menos confort, más ruido, etc.)
Espacio necesario debido a las
características de la base y la instalación del
mástil.
Fuerte uso de lubricantes tanto por el sistema
de tracción como por la presencia de
reductores.
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Tabla 3.2.1. Ventajas e inconvenientes de los A.E.O.
Una vez conocidas las características principales así como las ventajas e
inconvenientes de cada tipo de ascensor se seleccionará la solución que se
adapte mejor al edificio en que el se deberá instalar y a los objetivos
propuestos.
Por otra parte este tipo de elevadores no están pensados para su uso
residencial por lo que cabe esperar de ellos mayor nivel de ruidos, menor
confort y soluciones constructivas (ver base A.E.O.) no adaptadas a este fin.
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Fig. 4.1. Instalación típica de un ascensor eléctrico
Sistema de elevación para edificio de espacio reducido 28
4.1. MOTOR
Los motores de corriente continua presentan una gran ventaja que es una gran
facilidad de regulación en su velocidad sin embargo, una serie de
inconvenientes impiden su uso habitual en ascensores:
a) Para una misma potencia son de mayores tamaños y más caros que los
de inducción.
Los motores de inducción son los de uso más extendido en la mayor parte de
accionamientos. Sus principales ventajas son precio, robustez, bajo
mantenimiento y que al no incorporar escobillas ni elementos rozantes no se
pueden producir chispas. Además, ofrecen par de arranque inicial y no tienen
problemas de estabilidad antes variaciones bruscas de carga.
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Fig. 4.1.1. Gráfica par-velocidad de un motor síncrono [12]
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Fig. 4.2.1. Diferentes tipos de cable [7]
Sin embargo, en la actualidad se está implantando con cada vez más fuerza un
nuevo tipo de cables de tracción en el sector de los ascensores. Se trata de
cintas planas de acero recubiertas de poliuretano (Fig. 4.2.2). Este nuevo
sistema de cableado aporta múltiples ventajas tales como la reducción del
espacio necesario o un mayor respeto al medioambiente.
Sistema de elevación para edificio de espacio reducido 31
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Fig. 4.2.2. Cinta plana de cables de acero recubierta de poliuretano [10]
b) Poseen una alta resistencia con una mayor flexibilidad lo que permite el
uso de poleas de menor diámetro. Poleas menores suponen menores
inercias y, por tanto, potencias de motor necesaria también menores.
Considerando las importantes ventajas que aportan las cintas planas, algunas
de las cuales como la c) y la d) muy adecuadas a las exigencias del proyecto,
se empleará este tipo de cables en el dimensionado de la suspensión del
ascensor.
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Fig.4.2.3. Ventajas resultantes del uso de correas planas y de un motor síncrono
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Fig.4.2.4. Ahorro de espacio en un ascensor sin cuarto de máquinas [7]
El grupo tractor se ubica en la parte superior del hueco puesto que permite una
configuración de la suspensión menos compleja, de montaje menos costoso y
una mayor durabilidad de los cables que si se sitúa en posición central o en el
foso.
suspensión del tipo 2:1. La razón es que las correas planas presentan mayor
dificultad en su fijación por lo que se decide instalar sobre cabina y contrapeso
poleas de manera que, junto con la tractora y la de desvío cierran el circuito de
suspensión (Fig.4.3.1). Además en el tipo 2:1 las tensiones en los cables son
menores.
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Fig. 4.3.1 Suspensión tipo 2:1
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Fig. 4.3.2 Protección de las poleas de cabina [8]
Las dimensiones de polea así como las distancias entre ellas y la propia
configuración del sistema de suspensión dependerán de los resultados de
dimensionado que se obtengan en fases posteriores del proyecto. Por ello cabe
la posibilidad de que se deban introducir modificaciones en el modelo inicial.
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Fig. 4.4.1.1. Limitador de velocidad oscilante [3]
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Fig. 4.4.1.2. Limitador de velocidad centrífugo [3]
Los primeros son instalados para ascensores de velocidades de hasta 0,80 m/s
no obstante, se pueden utilizar hasta velocidades de 1 m/s siempre que se dote
a la cabina con algún dispositivo amortiguador, que evite el golpe seco del
frenado, admitiéndose una deceleración máxima de 2,5 g. Este dispositivo
amortiguador está generalmente formado por tacos de caucho colocados entre
el suelo de la cabina y el bastidor (Fig. 4.4.2.2).
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Fig. 4.4.2.1. Mecanismo paracaídas [13]
Sistema de elevación para edificio de espacio reducido 37
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Fig. 4.4.2.2. Dispositivo amortiguador [2]
4.5. CABINA
Anchura: 800 mm
Profundidad: 700 mm
Altura: 2100 mm
Además la Norma EN-81 (Artículo 8.3.1) establece que la cabina deberá tener
aperturas de ventilación y una trampilla en el techo de dimensiones mínimas
350 x 500 mm.
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Fig. 4.5.1. Cabina de un ascensor [20]
4.6. CONTRAPESO
Para edificios de pequeña altura en los que el recorrido del ascensor no supere
los 35 metros el peso del cable es despreciable de manera que el cálculo del
contrapeso se simplifica mucho. El peso del contrapeso queda definido por la
siguiente expresión (Ec. 4.6.1):
Q
Z=K+ (Ec. 4.6.1)
2
Así pues, se consigue con la adecuada selección del material unas pequeñas
dimensiones de contrapeso con un coste bien ajustado.
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4.7 GUÍAS
Perfil T.
Perfil V.
Las guías de perfil V y de sección circular resultan de bajo coste pero su uso
presenta el inconveniente de que, por sus geometrías, dificultan el agarre de
las zapatas (especialmente las de sección circular) del mecanismo paracaídas
provocando una disminución de su efectividad.
Por otra parte las de perfil T son las de uso más extendido actualmente, por
sus buenas características mecánicas y por permitir una actuación efectiva del
paracaídas (ofrece una mayor superficie sobre la que las zapatas pueden
actuar). Su inconveniente es que son más costosas de fabricar que las
anteriores. Pese a ello, dado lo expuesto, se elige usar guías de perfil T
fabricadas con un acero de construcción.
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Fig. 4.7.1. Guía de perfil T
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Tabla 4.7.1. Dimensiones de los perfiles habitualmente utilizados en guías de ascensores [3]
La velocidad nominal es un criterio de diseño que ha sido fijada en 0.8 m/s por
lo que se escoge instalar un amortiguador de acumulación de energía sin
amortiguación en el movimiento de retorno.
Se podrían instalar también amortiguadores de disipación de energía puesto
que permiten cualquier velocidad nominal pero se descarta puesto que supone
un gasto mayor e innecesario, hace uso de lubricantes y además requieren un
mayor mantenimiento.
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Fig. 4.8.1 Amortiguador de resorte
Los amortiguadores de resorte (Fig. 4.8.1) son los más utilizados, están
formados por un alambre o barra de acero de sección circular, arrollada en
forma helicoidal [2]. Para facilitar su fijación el muelle va soldado a una placa
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El contacto entre la parte inferior del bastidor de la cabina o contrapeso con los
amortiguadores puede hacerse a través de un elemento de caucho para
hacerlo más suave. Sin embargo, en el presente proyecto no se ha encontrado
necesario incluirlo puesto que el ascensor es de reducidas dimensiones.
Los resortes pueden requerir de algún sistema de guiado que evite un posible
pandeo de los mismos.
Amortiguadores.
Comunicación bidireccional.
Pesacargas.
La estructura del mercado europeo del Sector esta caracterizada por los
siguientes rasgos:
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Tabla 5.1.1.1. Importancia del sector de los ascensores por países en Europa
1. Datos económicos
satisfacer la demanda del mercado interno, muy empujada por el auge del
sector de la construcción.
3. Datos de empleo
5.1.3. Conclusiones
5.2 PRESUPUESTO
[2] Existe un elemento de unión cada 3 metros en las guías de cabina y cada
1,5 metros en las de contrapeso. El recorrido considerado es de 18,20
metros.
[3] Las paredes son fabricadas en acero inoxidable AISI 430 de precio 1,80
€/kg y densidad 7,70 Mg/m3. La pared frontal y trasera son de
dimensiones diferentes a las laterales siendo el peso en la tabla el
resultante de las 4. El techo también esté fabricado en el mismo material.
En el presupuesto solo se ha cuantificado el precio del material pero en el
final se deberán tener en cuenta el proceso de fabricación.
Personal Número Horas Precio hora coste (€/h) Coste total (€)
Operario 3 160 6 2880
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Tabla 5.2.4.1. Costes de instalación
Sistema de elevación para edificio de espacio reducido 51
CTOTAL = CDISEÑO+CCOMPRA+CFABRICACIÓN+CINSTALACIÓN
8. BIBLIOGRAFÍA
Referencias bibliográficas
Bibliografía complementaria
Recursos web