7 64 Capitulo 15

Cone.,,ót,co de cue rpos rígidos

~-t mm
1 pie

___,,- - 5 111111 Figura P15.PC1

a) O racVs
Figura Pl S.PC2 b) l racVs
e) 2 racVs

el) 3 racVs
e) Se . . ' n de l centro de gravedad.
necesita conocer la ub1cac10

15.PC2 elocidad angular constante y que

Si se sabe que la meda A gira conillun~ v meda A y la rueda B, ¿cuál de
110 O I
ocurre deslizamiento entre el anl Y ~dacles angulares de los tres obje-
. tes enuncia
los siguien . d os. relah·vos
e a as ve1oc1 e
tos es ve rdade ro?
a) w 11 = w¡,
b) w ,, > W¡,
e) w 11 < w¡,

d) w 11 = Wc 1 ·'
e) Los puntos e1e contacto en t re A y e tie nen la misma ace erac1on.

PROBLEMAS DE FIN DE SECCIÓN

15
~
El tambor de freno se une a un gran volante que no se muestra. El m,cvimiento
' 1 del tambor del freno se define mecüante la relación 0 = 36t l.6r, donde 8
se expresa en radianes y t en segundos. D etennine a) la velocidad angular en
t = 2 s, b) el número de revoluciones ejecutadas por el tambor del freno antes
de quedar en reposo.
e
Figura Pl S . 1 15.2 El movimiento de una manivela oscilante se define por medio de la relación
0 = 00 sen (7rt/T) - (0.500) sen (2 TTt!T ), donde 0 se expresa e n radianes y t
e n segundos. Si se sabe que 00 = 6 rad y T = 4 s, d ete rmine la coordenada
angular, la velocidad angular y la aceleración angular de la manivela cuando
a ) t = O, b ) t = 2 s.
o
15.3
El movimie nto de un disco 114
que gira en un baño de aceite se de fine mecüante
la re lación 0 = 00 (1 - e- ) , donde 0 se expresa en radianes y t e n segundos.
Si se sabe que 00 = 0.40 rad, de te rmine la coordenada angular, la veloci-
dad angular y la ace leración angular del disco cuando a) t == O, b) t = 3 s,
figura P 15 .5 e) t = 00.

15.4 El rotor de una turbina de gas está girando a una velocidad ele 6 900 rpm
c1t.111do la tmbina se desactiva. Se observa que se necesitan 4 min para que el
rntur llegue al reposo. Si se supone que el movimiento e s uniformemente
acelerado, determine a) la aceleración angular, b) el número de revoluciones
que ejecuta el rotor antes de llegar al reposo.

15.5 Una peque ña rueda de molienda se une al eje ele un motor e léctrico que tiene
una velocidad nominal de 3 600 rpm. Cuando la electricidad se activa, la unidad
alcanza su velocidad nominal en 5 s y cuando la e lectricidad se desactiva, la
1111idad tarda en llegar al reposo 70 s. Suponga un movimiento uniformemente
acelerado y dete1_·rnine el 1:úmero de revoluciones que el motor ejecuta a) al
alcanzar su vcloc1dat! nommal, b) al llegar al re poso.

15.6 U11a varilla ele crn1cxi(H1 se suporta mediante una hoja de cuchillo en el punto
I Figuro P1 S.6 t\ . l'ara [ll'<¡ltt•,-1as oscilal'io11l's, la ace le ració n angular de la varilla de conexión
 est:í gohe rnada por la relación a = -(i0 donde a es expresada e n ra<l/s2 y O Problemas 765
en radianes. Si se sabe q11 c la varilla de conexión se suelta desde el reposo
cuando 0 = 20º , determine a) la velocidad angular máxima, b) la posición
:mg11lar e 11ando 1 = 2 s. Vertical

15.7 Al esh1diar e l traumatismo ceIVical resultado de colisiones traseras, la rotación

de la caheza e s de principal interés. Se efectuó una prneba de impacto y se
c neoi~ró que la aceleración angular de la cabeza está definida por la relación
ª = 100 cos O + 70 sen 8, donde a se expresa en racl/s2 y 0 en radianes. Si
se sabe c¡11e la cabeza está inicialme nte e n reposo, determine la velocidad angu-
lar d e la cabeza cuando 8 = 30º.

15.8 La acele ración angular de un disco oscilante se define mediante la relación Figura P 15.7
ª = -k8. D etermine a) el valor de k para el c ual =8
rad/s cuando O = O
w
Y 8 = 4 rad cuando w = O, b) la velocidad angular del cüsco cuando O = .'3 'J
rad.

15.9 La aceleración angular de una ílecha se defin e mediante la relación 200mm

a = -0.25w, donde a se expresa en racl/s2 y w e n racl/s. Si se sabe
c¡ue en t = O la velocidad angular <le la ílecha es 20 racl/s, determine
a ) el número de revoluciones que la ílecha ejecutará antes de dete-
ne rse , h) el tie mpo reque rido para que la flecha se detenga y e) el
tiempo necesario para que la velocidad angular de la ílecha se reduzca
e n J por ciento ele su valor inicial.

15.10 La vaiilla doblada ABCDE gira alrededor de una Ünea que une los
puntos A y E con una velocidad angular constante de 9 racl/s. Si se
sabe que la rotación es en el sentido de las manecillas del reloj D
según se obse rva desde E, determine la velocidad y acele ración ele la 150mm
esquina C . f
15.11 En el problema 15.10 determine la velocidad y aceleración de la
400m m
esquina B, suponiendo que la velocidad angular es de 9 racl/s y que
aume nta a razón de 45 rad/s2 .

15.12 El e nsamble que se muestra e n la figura está compuesto por la varilla Figura Pl 5. 1O
recta ABC que pasa por la placa rectangular DEFH, a la cual está
soldada. El e nsamble gira alrededor del eje AC con una velocidad angular
co nstante de 9 ra<l/s. Si el movimiento es en sentido contra1io al de las mane-
cillas de l reloj cuando se observa desde C, determine la velocidad y la acele-
ración de la esquina F.

15.13 En el proble ma 15.12 determine la aceleración de la esquina H , suponiendo

que la velocidad angular es <le 9 racVs y cüsminuye a razón de 18 rad/s2 .

15.14 Una placa circular de 120 mm de racüo se soporta mecüante dos

coji ne tes A y B corno se muestra. La placa gira alrededor ele la 'J
varilla que 1111e a A y B con una velocidad angular constante ele

'J

-7 pulg- - 7 pulg-

--r
4 pulg
- ~ ,,'<:-- i- -......----..1 D )
X
4 pulg

pnlg
/
t
mlg
X

Figura Pl 5 . 12 Figura P15. 14

 . . . lo la n•locidad de l punto C
1< , 11 E
1 .1115t ti (' cons1l r,H .
1
, l.
:.. rat tis. 's·1 se ''s·tl )(' , 111t··.('11dcterr11
l' ª' la 1· . I· el )' ·iceleracio11
i11P
\'l' ()CI[ ,1 ' t e punto · .
S{' d irige' hacia la dt'rech,1. . I I . h ·icclc raci611 de l punto E.
15•15 l . 1 . , h veloc1t at ) ' · t - ' 1
> e 111,. l5
•.11 t' I pm 11 · · 1-! detelrnnm I· ' e s de 211 · .r riuc a u rnc n a a razon t e
r.. nll1/s
1 .
snponicm lo que a ' e oc ' ' e- 1 ich c ·uwu ,1r .
2
ri.5 r,nl/s . . 1 ¡ So l e n .36.5.2-! dfa5_ Si
IPh ·1lre de drn e e di
15.16 La TiPrra realiza una rernluciú n ~-c~111¡~. '. s, circ ular y que tie ne un ra o de
, 1. ·t-t' de la r,e 1
w supone que 1a oru1 ·d·rr 1• ' e·1cele rac10n
. • l1e h' Ti e rra.
\J:1 000 000 111i, Jcte rmirw la ,·e loc1 ,1c ) , ~ . .
l eJ·e e n 23 h 06 mm . S1 se
·, .
15.17 La Til'rra realiza una rcvol11cJ01_i \º'_'.1¡1leta
s d eso3 >re
960s um i. de te rmm~
· · 1oc1'dac1
1a ve
sahc ttue e l radio medio de la rie n ,1_eb. , I· superficie d e la T ie rra n) e n el
li, w,J y la acele racmn., et ¡, 111 i ¡11111to
. so re ,1 ·) .e n e l po1o 1101i e.
. /J) e n f 1·1mle lf'na, 40º ht1tud
<'c11ador. ' norte . e .
, . . se mueven por medio
- compone·' n te s de maqu111,1 de
·0. una
15.18 Una se rie de 11eq ue 110s 1. Í'I d e 120 m m e1e r,.1d 1 En
handa transp01tadora q ue pasa so . bre . nna1 po u , A es 300 m 1n/s 1lacia
1 1e,1 gnto . 1a
el inshnte que se muestra, . l·•1 veloc1dac l e9 lp u • la de recha. De te nrnne . n)
. _- , . .·, . le 180 mm!s- iac1a , , 1 ..
,zciuiPrda y su ace ler,1c1on es e . . l polea mua y b ) la ace erac1on
1 1 1 n a
ción ancn1
la ,·e locidad angu ar y ace e ' , . . b ~ B 1a1 e1e a 1::>-

total de los compone ntes de maq1un,1 e .

- , . . s·e mueve n p o r me diodide una

nente s de maqum,i
15.19 Una seriC' de pC'Cfuenoscompo l a íade 190 mm ele ra ·o. En
d e ' la p ole- a f!I.IÍa es e1e 4 rae1/s
1 • s·
1 sobre una po eI a. .,,u
banda transportm ora que p,1.' · .I I
t h velocJCac anau m ' ' b I l
e l instan te que se 111ues ra,_ ', . lo' D~ten ni ne la acele ración an gi.1 ar ce
e n el sentido de las manecill,is del I e J· I . . t t·-1 del compo ne nte de
la polea para la cua1 1a magn,·t u d de h' '•ice e rac1on o ,u
111 ,íquina e n B es 2 400 mm/s2 .

2.5 mm
Figura PlS . 18 y PlS. 19
Figura P 15.20 y P 15.21

15.20 La lija<lora de banda que se muestra en la figttra se e ncuentra inicialmente en

reposo. Si d 2 tambor propulsor B tie ne una ace le ración angular constmlte
de 120 rad/s e n se nt ido contrario de las manecillas del re loj , d eterm ine la
111
agnit11d de la aceleración de la banda e n el punto C cuando a) t = 0.5 s,
h) t = 2 s.

r
1 :1},dg
J 2 p11lg
¡
·1p,dg
15.21 La velocidad nominal del tambor B de la lijadora ele banda que se muestra es
de 2 400 rp m. C uando se apaga, se obse rva que la lijaclora sigue funcionando
libre mente desde su ve locidad nominal hasta dete ne rse e n 10 s. Si se supone
¡\
111ovi 111 ie nto uniforme mente desace le rado , dete rmine la velocidad y la acelera-
_J 1
ción de l punto C de la banda, a) in mediatame nte ante s ele se r apagada, b ) 9 s
ck•spués.

15.22 Las dos polcas que se muestran pueden operarse con la banda V en cualq uie ra
¡ T de tres posiciones. Si la aceleración angular del eje A es 6 rad/s2 y si e l siste ma
lpul~ 1 JI <'S l.Í inicialnlf'ntP e n re poso, de te rmine el tiemp o re que rido para q ue el eje B

''j"' j 't alcance 1111a velocidad de 400 rp m con la banda en cada una de las t res posi-
ciones.

1 - 15 .23 Las tres bandas se mue ve n sob re d os poleas sin d eslizar e n e l siste ma de
re ducción de velocidad mostrado. E n el instante que se indica, la velocidad del
f igura P l 5 .2 2
punto A sobre la banda d e e ntrada es de 2 pies/ s hacia la d e recha, disminu -
 Problemas 767

líJ 1

I'
2 pulg 4 pulg 6 pulg - -~ilallí~--=> __..
Figura Pl 5.23
Figura Pl 5.24

2
yendo ª. ~·azón de G pies/s . Determine, e n este instante, a) la velocidad Y
aceleracion de l punto C sobre la banda de salida, b ) la acele ración de l punto
B sobre la polea de salida.
Figura Pl 5 .25
15.24 Un siste ma d e reducción de engranes consta de tres engranes A, B y C. Si se
sabe ~ue e l e ngrane A gira e n el sentido ele las mane cillas del reloj con una
velocidad angular constante w:1 = 600 rpm, determin e a) las velocidades angu-
lares de los engranes B y C, ú) las aceleraciones de los puntos sob re los e ngra-
nes B y C que están en contacto. 24mm '°""_---\--'JJ

15.25 Una banda se jala hacia la derecha entre los cilindros A y B. Si se sabe que la
rapidez d e la banda es una constante de 5 pies/s y no ocurre deslizamiento,
de termine a) las velocidades angulares de A y B , b) las aceleraciones de los
puntos que están en contacto con la banda.

15.26 El anillo C tie ne un radio interior de 55 mm y un radio exteiior de 60 mm , se

encuentra colocado entre dos ruedas A y B, cad a una con 24 mm de radio Figura Pl 5.26
extelior. Si se sabe que la rueda A gira con una velocidad angular constante de
300 qJrn y que no se prese nta deslizamiento, determine a) la velocidad angular
del anillo C y de la rueda B, b ) la aceleración de los puntos A y B que están
e n contacto con C. lj

15.27 El anillo B tie ne un radio interior r2 y cuelga de la flecha horizontal A

en la forma que se indica. La fl echa A gira con una velocidad angular
constante de 25 rad/s y no ocurre deslizamiento. Si r 1 = 12 mm , r 2 =
30 mm y ,-3 = 40 mm, de termine 11 ) la velocidad angular del anillo B,
b ) la aceleración de los puntos de la flecha A y del anillo B que están
e n contacto y e) la magnitud de la aceleración de un punto sobre la
superficie exterior del anillo B.

15.28 Una pe lícula plústica se mueve sobre dos tambores. Durante un intervalo
de 4 s la velocidad de la cinta aumenta uniforme mente de Vo = 2 pies/s
a 01 = 4 pies/s . Si se sabe que la cinta no se desliza sobre los tambores,
dete rmine a) la acele ración angular del tambor B y b ) el número de
revoluciones ejecutado por el tambor B durante el inte1valo de 4 s. Figura Pl 5.27

15.29 u na polea y dos cargas se conec'.an mediante cu~1:das inextensibles como s~

muesh·a en la figura . La carga A tiene una acelerac1on constante de 300 mnvs-
y una velocidad inicial de 240 mm/s, ambas dirigidas hacia arriba. D ete rmine,
a) el número de revoluciones ejecutadas por la polea en 3 s, b) la veloc1clad y
la posición de la carga B después de 3 s,
e) la aceleración del punto D sobre el
aro de la polea en el tiempo l = O.
"ºl
15.30 Una polea y dos bloques s~ conectan
e-;-- - i 15 pulg
mediante cuerdas in extensibles como
se muestra en la figura . La polea parte
desde el re¡Joso en 1: = O Y se acelera
•J
a una razón uniforme de 2.4 rae1/s- en
el sen tido de las manecillas del reloj.
En 1 = 4 s, de te rmine la velocidad y
posicióu de a ) la carga A, b) la carga B. Figura P15.28 Figura Pl 5.29 y Pl 5 .30
 . J ·, t ., el siste ma <le alzamie nto que se
768 Cooitulo 15
15.31 U 11a carga se va a 1cv_an t ar 20. p1P-s rne i,in e 1 ·ri
, , • A es tá e n re poso y ace e ra urn º :me mente
C ""rr ót,co de cuerpo; rig,dos
muestra. Si al principio el e ngrane . < uc luego man tie ne una rap,Jcz cons-
5
lnsta una rapidez de 120 rprn e n s, ,Y l ro de revo luciones ejecutadas por el
,\
,. J t ·ne n ) e 1 nume . I
ta n te J e J20 rpm , e e nni ) . r¡ue se reqme re para evantar la
1 carg·t
e ngrane A al levantar a ' ' ' b ) e t,e mp 0

3 p11lg rn~. .
contacto con e l disco A que gira
15.32 El disco B esta, en reposo cuando .se pone ¡ 1 e5 nmaneciUas eIe 1 re 1OJ-. D espues
, de
1,5 pulg ,¡ se n he1o e e a 1 ., 1
libre me nte a 450 rpm e n e · l d· lisco tie ne una ace e rac1on angu ar
6 s de desli.zam1e . nto, d uran te el c ua lca .,i] ed ang ular fineal <le 140 rpm en el
.sco A. ,·tl ca
C(), 1°t•1nte el t l1 " nza
·'1 una ve ocie a . ' la acele rac1.ón angu 1ar e1e ca<la
ª , , . 1 . De te rmine , -
se ntido de las manecillas <le re OJ- .
·disco durante e ¡ pe n.ot ¡O t le deslizamie
· · nto.

Ó carga .· ' n sim le consiste e n <los discos A y B.

15.33 y 15.34 Un sistema de propulsif ·c1 / ngular e n e l sentido de las mane-
Figura P l 5 .31 lnic.:ialme nte, e l disco A tiene una ~e ocB, ª a c,,e,ntr·l e n re poso. Se sabe que
. O I disco se e n '
cillas del reloJ de 50 rpm, Y e
, e n 60 s
s·m e m lJargo
' '
e n Juaar de espe rar hasta
o
el disco A que d ara e n reposo · . ¡ s e l disco B recibe una acelera-
. , re poso nara umr o , .
que amhos d ,seos este n e n <l/ 12 ntido contrario al de las manee,1las
5
c.:ión angular constante de 2. _r~ s e n sed n unirse los discos si no resbalan,
del reloj. Dete rmine a) e n que ti~mpo puede hace e l contacto.
/J ) la velocidad angular de cada disco cuan o se

/,
a

Figura Pl 5 .32 y Pl 5 .33 Figura Pl5 .34 y P15. 35

15.35 Dos discos de fri cción A y B giran con libe rtad a 240 rpm e n sentido contra-
Figura Pl 5.36 rio al de las manecillas del reloj, cuando se pone n e n contac to . D espués <le
8 s de deslizamiento, durante los cuales cada disco tie ne una acele ración angu-
lar constante, el disco A alcanza una velocidad angular final de 60 rpm en
,. sentido contrario al de las manecillas del reloj. D e te rmine a ) la acele ración
angular de cada disco durante el pe riodo de deslizamie nto, b ) el tie mpo en el
cual la velocidad angula r del disco B es igual a cero.

• 1s.J6 Una cinta de acero se está e nrollando sobre un carre te que gira con una velo-
cidad angular constante w 0 . Denotando mediante r e l radio de l carre te y la
cinta e n cualquie r tie mpo ciado y por b el espesor ele la cinta, obte nga una
expresión para la acele ración de la cinta c uando ésta se acerque al carre te.

•15.37 En un proceso de impresión continuo, las pre nsas tiran del p apel a una rapidez
constante v . Si se denota con r el radio del rodillo de papel e n cualquie r tie mpo
ciado y con b e l espesor del papel, obte nga una expresión p ara la acele ración
figura Pl 5 .37 angular del rollo de papel.

15.5 Movimiento plano general

Tal como se indicó e n la ~e cció n 15.l '. _e l 1~ovimie nto pla no gen e ral e s un movi-
mie nto pla no q ue no es m una traslac1on 111 una rotació n. Sin e mbargo, como se
verá, 11 11 movimiento plano general siempre puede considerarse como la suma de
111w traslación y una rotación.