2.5 Coeficientes Estaticos Del Error

Descargar como docx, pdf o txt
Descargar como docx, pdf o txt
Está en la página 1de 3

El error en estado estacionario es una medida de la exactitud de un sistema de control para

seguir una entrada dada, despus de desaparecer la respuesta transitoria.

Se analizar el error en estado estacionario provocado por la incapacidad del sistema de seguir
determinados tipos de entradas.

El que un sistema dado presente o no un error en estado estacionario ante determinado tipo
de seal de entrada, depende del tipo de funcin de transferencia de lazo abierto del sistema.

Clasificacin de los sistemas de control

Los sistemas de control se clasifican de acuerdo con su capacidad de seguir entradas escaln,
rampa, parbola, etc. Considere el sistema de control con realimentacin unitaria con la
siguiente funcin de transferencia en lazo abierto G(s):

Este sistema contiene el trmino en el denominador, que representa un polo de


multiplicidad N en el origen. El esquema de clasificacin se basa en la cantidad de
integraciones (trminos 1 s ) indicadas por la funcin de transferencia en lazo abierto. Un
sistema se denomina de tipo 0, si N = 0, de tipo 1, si N = 1, de tipo 2, si N = 2,etc.

Error en estado estacionario

El error en un sistema de control es la diferencia entre el valor deseado r(t) y el valor actual
c(t), de la variable controlada.
El error en estado estacionario es aquel error que permanece despus de que ha desaparecido
el transitorio.

Puede observarse que el error depende:

De la entrada: R(S)
De las caractersticas del sistema de lazo abierto GH(S)

Para el siguiente sistema de control, la funcin de transferencia de lazo cerrado es

El error en estado estacionario es

La constante esttica de error de posicin se define como


Error en estado estable para una entrada rampa de magnitud

La constante esttica de error de velocidad se define como

Error en estado estable para una entrada parbola de magnitud

La constante esttica de error de aceleracin se define como

También podría gustarte