2.5 Coeficientes Estaticos Del Error
2.5 Coeficientes Estaticos Del Error
2.5 Coeficientes Estaticos Del Error
Se analizar el error en estado estacionario provocado por la incapacidad del sistema de seguir
determinados tipos de entradas.
El que un sistema dado presente o no un error en estado estacionario ante determinado tipo
de seal de entrada, depende del tipo de funcin de transferencia de lazo abierto del sistema.
Los sistemas de control se clasifican de acuerdo con su capacidad de seguir entradas escaln,
rampa, parbola, etc. Considere el sistema de control con realimentacin unitaria con la
siguiente funcin de transferencia en lazo abierto G(s):
El error en un sistema de control es la diferencia entre el valor deseado r(t) y el valor actual
c(t), de la variable controlada.
El error en estado estacionario es aquel error que permanece despus de que ha desaparecido
el transitorio.
De la entrada: R(S)
De las caractersticas del sistema de lazo abierto GH(S)