Tema 4

TECNOLGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLGICO DE IZTAPALAPA
NOMBRE:
FLORES MUNGUIA DIANA LAURA
131080380
MATERIA:
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
IMCT-2010-229
ING.ARTURO ESTEVES PERALTA
TRABAJO:
TEMA 4 MODOS DE EXPANSION
GRUPO:
IME-8AM
TEMA 4 MODULOS DE EXPANSION
Mdulos de Expansin Digitales para PLC Serie FBs

Los mdulos de expansin permiten ampliar el nmero de entradas y salidas que posee
el PLC, cuando la capacidad de ste no cumple con los requerimientos de una aplicacin
de automatizacin. Algunas de las caractersticas tcnicas de los mdulos de expansin
son:
Entradas y salidas digitales.
Entradas y salidas anlogas tipo 4 a 20 miliamperios.
Entradas y salidas anlogas tipo 0-10 voltios.
Expansin de memoria.
Conexin a redes de datos industriales (buses de campo)
Cuando el PLC se encuentra conformando un conjunto con los mdulos de expansin

recibe el nombre de Unidad Principal
4.1 DE COMUNICACION
La mayora de las aplicaciones hoy en da ya no pueden considerarse aplicaciones
aisladas en el proceso global , ms an, es necesario supervisar y monitorear las
distintas variables que intervienen en el proceso. Generalmente para la visualizacin o
monitoreo de variables en un PLC se puede optar por una Pantalla de Dialogo Hombre-
Mquina o por la comunicacin hacia un computador personal con software dedicado de
desarrollo local o software de supervisin grfica comercial. Cualquiera de las alternativa
elegidas, cada una de ellas requiere de interfaces de comunicaciones apropiadas para el
establecimiento de la comunicacin.
Una de las alternativas para esto, es la incorporacin de mdulos de comunicaciones

individuales para comunicacin punto a punto, multipunto o para la integracin a una Red
de Computadores. Los ms comunes son:
Mdulos de Comunicacin Asncrona: Estos mdulos estn destinados a la comunicacin

del PLC con dispositivos perifricos que puedan soportar un enlace de comunicaciones de
tipo serial. Podemos distinguir en esta categora dos tipos de interfaces:
Modulo de Comunicacin Asncrona Punto a Punto RS-232: con la cual podemos
comunicarnos con cualquier dispositivo que soporte la norma RS-232, tales como:
Computadores personales, pantallas de dialogo, otros PLC, impresoras seriales, etC.
Este tipo de comunicacin se caracteriza por estar diseado para enlaces de tipo punto a
punto y a distancias relativamente pequeas, generalmente para un mximo de 18 mts.,
los parmetros que caracterizan este tipo de comunicaciones son:
Velocidad
Paridad
Bits de datos
Bits de Parada
Distancia
Control de Flujo
Cuando se requieren velocidades mayores, es posible aumentar la distancia mediante

dispositivos especiales denominados LAN-DRIVERS. Estos permiten alcanzar distancias
de varios Kilmetros a razones de transferencia mxima de 9600 bps.
Mdulos de comunicacin Multipunto: Estos se caracterizan por soportar la conexin de

varias estaciones trabajando en un esquema Maestro-Esclavo. Las velocidades de
transferencia son muy elevadas, 1 Mbps, y las distancia abarcadas son cercanas a 1
kilometro. Se distinguen dos tipos: RS-422 Y RS-485
La RS-422 es una interfaz multipunto que puede soportar hasta 32 estaciones con una
velocidad de transferencia de 1 Mbps, hasta una distancia de aprox. 1 kilometro en 2 o 4
hilos ( half-duplex, full-duplex ). La RS-485 es una mejora de la RS-422 en una versin
Half-duplex ( 2 hilos ) que tiene un mejor performance en sus caracterstica elctricas.
Mdulos de Red Propietarias: Los mdulos de Red propietarias son mdulos de

comunicaciones destinados a la comunicacin de PLC de una marca en particular, no
estn regidos por ninguna norma internacional y son diseados por el fabricante para sus
propios dispositivos.
Modulo de Red Comerciales: Los mdulos de Red comerciales, son mdulos de

comunicaciones con normas internacionales que incorporan los fabricante de PLC para la
integracin de sus propios sistemas como tambin para la integracin con sistemas de
redes comerciales y de otros fabricantes.
4.2 DE SEALES DE ENTRADA(ANALOGICO Y DIGITALES)

Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o envan)
seales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condicin particular de su
entorno, como temperatura, presin, posicin, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
Sensores inductivos magnticos, pticos, pulsadores, termocuplas,
termoresistencias, encoders, etc.
Las entradas se pueden clasificar en:
Entradas Digitales: tambin llamadas binarias u on-off, son las que pueden
tomar slo dos estados: encendido o apagado, estado lgico 1 0.
Los mdulos de entradas digitales trabajan con seales de tensin. Cuando por
un borne de entrada llega tensin, se interpreta como 1 y cuando llega cero
tensin se interpreta como 0. Existen mdulos o interfases de entradas de
corriente continua para tensiones de 5, 12, 24 48 Vcc y otros para tensin de110
220 Vca.
Los PLC modernos tienen mdulos de entrada que permiten conectar
dispositivos con salida PNP o NPN en forma indistinta. La diferencia entre
dispositivos con salida PNP o NPN es como la carga (en este caso la carga es la
entrada del PLC) est conectada con respecto al neutro o al positivo.
Recuerde que
Las seales digitales en contraste con las seales analgicas no varan en forma
continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La
mayora de las seales digitales utilizan cdigos binarios o de dos estados.
Las entradas discretas, tanto las de la corriente continua como las de la corriente
alterna,
estn compuestas por una estructura tpica que se puede separar en varios
bloques:
Rectificador: en el caso de una entrada de corriente alterna,
convierte la seal en continua. En el caso de una seal de corriente continua,
impide daos por inversin de polaridad.
Acondicionador de seal: elimina los ruidos elctricos, detecta los niveles de seal
para los cuales conmuta el estado lgico, y lleva la tensin al nivel manejado por la
CPU.
Indicador de estado: en la mayora de los PLC existe un indicador luminoso por
cada entrada. Este indicador (casi siempre un LED) se encender con la presencia de
tensin en la entrada y se apagar en caso contrario.
Aislacin: en la mayora de los PLC las entradas se encuentran aisladas para que,
en caso de sobretensiones externas, el dao causado no afecte ms que a esa
entrada, sin perjudicar el resto del PLC.
Circuito lgico de entrada: es el encargado de informar a la CPU el estado de
la entrada cuando ste lo interrogue.
Cuando la seal llega hasta los bornes del PLC tiene que atravesar todos estos bloques.
Recorrer este camino le lleva un tiempo que es llamado: tiempo de respuesta de la
entrada.
Un aspecto a analizar es el mnimo tiempo de permanencia o ausencia de una seal
requerido para que el PLC la interprete como 0 1. Si una variable de proceso pasa al
estado lgico 1, y retorna al estado 0 en un tiempo inferior al tiempo de respuesta de la
entrada, es posible que le PLC no llegue a leerla.
Entradas Analgicas: estos mdulos o interfases admiten como seal de entrada
valores de tensin o corriente intermedios dentro de un rango, que puede ser de 4-
20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtindola en un nmero. Este nmero es guardado
en una posicin de la memoria del PLC.
Los mdulos de entradas analgicas son los encargados de traducir una seal de
tensin o corriente proveniente de un sensor de temperatura, velocidad, aceleracin,
presin, posicin, o cualquier otra magnitud fsica que se quiera medir en un nmero
para que el PLC la pueda interpretar. En particular es el conversor analgico digital
(A/D) el encargado de realizar esta tarea.
Una entrada analgica con un conversor A/D de 8 bits podr dividir el rango de la
seal de entrada en 256 valores (28).
4.3 DE CONTROL, ACTUADORES ESPECIALES
Nos referimos "Actuadores Especiales" aquellos actuadores "diferentes" algunos de ellos,

no estn normalizados ms son de gran utilidad para proyectos especficos.
Actuadores lineales neumticos sin varilla
Utilizados para la abertura de puertas, manipulacin de materiales/transportado y
empaquetando.
ACTUADORES PLANOS
Ocupan menos espacio que los actuadores normalizados y estndar. Su construccin es
extremadamente plana.
Ejecuciones:Fuerzas idnticas a cilindros de mbolo de permetro circular.
Cilindros neumticos no giratorios planos

Proporciona la respuesta a los usos donde la rotacin no puede ser tolerada y el espacio
est en un mnimo.
Elimina la necesidad de dispositivos externos de la alineacin, tales como guas, las
barras y los postes o los pernos de la alineacin.
Eyectores neumticos lineales
Dispositivo para elevar aguas residuales, lodo, etc.
Permite que ingresen al fondo de un recipiente hermtico a travs de una vlvula interna
de retencin oscilante y luego los descarga a travs de una vlvula externa al hacer pasar
aire al recipiente por encima del lquido.
Actuadores lineales neumticos

Se utilizan para el control de vlvulas de cierre de dos y tres vas en:
Sistemas de agua caliente domsticos

Sistemas de calefaccin
Sistemas de tratamiento de aire
4.4 DE DIAGNOSTICO
Podemos diagnosticar fallas, y poner a funcionar un PLC o controlador desde su base de
programa, o en el caso de que este obsoleto levantar el programa y adaptar un nuevo
controlador para que su maquina quede activa.a nivel de potencia o de control se pone en
marcha el equipo y lo integramos al proceso. Drivers en un Software de Supervisin
Una de las misiones adicionales de un Software de Supervisin es la

integracin y la interaccin con dispositivos de control de distintos fabricantes, es as
como estos programas proporcionan compatibilidad con la mayora de los elementos de
control que existen en el mercado. La compatibilidad de realiza mediante la creacin de
Mdulos de Interface ( Drivers ) que ese encargan de la comunicacin del Software con
el, o los elementos de Control finales. Cada uno de estos Drivers se adquiere por
separado y de acuerdo a la marca y modelo del PLC o elemento final de control.
La forma en direccionar en el Software cada una de las variables vara con

respecto al software, aunque la mayora adopta el sistema de Tags Internos ( variables
Internas en el Software ) y tablas de relacin con las variables del PLC que se configuran
en los Drivers correspondientes.
BIBLIOGRAFIA
http://www.logicbus.com.mx/tablas_plc_fbs_digitales.php
http://www.oocities.org/ingenieria_control/control3.htm
https://electrinblog.wordpress.com/2016/04/25/post-3/
http://www.microautomacion.com/capacitacion/Manual061ControladorLgicoProgra
mablePLC.pdf

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