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    Lección 1 / Actividad 1: Técnico en Construcción y Reparación de Drones (Nivel 2)

    Cargado por

    Santiago Cigarroa
    Este documento presenta una actividad para diseñar y construir un minicuadricóptero. La actividad instruye al estudiante a investigar marcos, motores, baterías y controladores electrónicos compatibles e incluir sus especificaciones en tablas. Luego calcula el peso estimado del dron y el tiempo de vuelo basado en la capacidad de la batería y el consumo de potencia.

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    Lección 1 / Actividad 1: Técnico en Construcción y Reparación de Drones (Nivel 2)

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    Santiago Cigarroa
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    Este documento presenta una actividad para diseñar y construir un minicuadricóptero. La actividad instruye al estudiante a investigar marcos, motores, baterías y controladores electrónicos compatibles e incluir sus especificaciones en tablas. Luego calcula el peso estimado del dron y el tiempo de vuelo basado en la capacidad de la batería y el consumo de potencia.

    Título original

    10

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    Este documento presenta una actividad para diseñar y construir un minicuadricóptero. La actividad instruye al estudiante a investigar marcos, motores, baterías y controladores electrónicos compatibles e incluir sus especificaciones en tablas. Luego calcula el peso estimado del dron y el tiempo de vuelo basado en la capacidad de la batería y el consumo de potencia.

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    Este documento presenta una actividad para diseñar y construir un minicuadricóptero. La actividad instruye al estudiante a investigar marcos, motores, baterías y controladores electrónicos compatibles e incluir sus especificaciones en tablas. Luego calcula el peso estimado del dron y el tiempo de vuelo basado en la capacidad de la batería y el consumo de potencia.

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    Actividad

    Técnico en construcción y reparación de drones [Nivel 2]


    Lección 1 / Actividad 1

    Diseño de un minicuadricóptero

    IMPORTANTE

    Para resolver tu actividad, guárdala en tu computadora e imprímela.

    Si lo deseas, puedes conservarla para consultas posteriores ya que te sirve


    para reforzar tu aprendizaje. No es necesario que la envíes para su revisión.

    Propósito de la actividad

    Elegir los elementos adecuados para diseñar y construir un dron del tipo
    minicuadricóptero.

    Practica lo que aprendiste

    I. La complejidad en el diseño y construcción de un dron se incrementa


    conforme se añaden funciones, por lo que sugerimos que comiences
    con la construcción de un mini cuadricóptero de carreras. Realiza las
    siguientes actividades.

    a. Investiga en internet qué modelos de marcos para mini


    cuadricópteros de carreras están disponibles en el mercado, fíjate
    en sus características y llena la tabla “Marcos para
    minicuadricópteros y sus características” con los modelos que te
    interesen.

    b. Varios modelos de marcos recomiendan el tamaño de los motores


    que pueden incorporar (e. g. 22XX, 23XX, 25XX). Busca en internet
    motores de esos tamaños y consulta sus especificaciones, así
    como el reporte de pruebas o tabla de datos de empuje, donde
    además encontrarás el tamaño de las hélices recomendadas.
    Recuerda que el empuje de los motores al 50% de su capacidad
    debe ser equivalente al peso total del dron. Llena la tabla “Motores
    para minicuadricópteros y sus características”.
    Actividad

    c. Las especificaciones de los motores indican su voltaje nominal de


    operación, es decir, la cantidad de celdas y el voltaje de la batería
    Li-Po, y la corriente de operación pico, busca controladores
    electrónicos de velocidad (ESC) con un amperaje 20% mayor a
    este dato. Busca en internet las baterías y los ESC con las
    características y regístralas en la tabla “Baterías y ESC para
    minicuadricópteros”.

    Marcos para mini cuadricópteros y sus características


    Modelo/Marca

    Material de
    fabricación
    Dimensiones
    (mm)
    Peso (g)

    Tamaño
    recomendado
    de los motores
    Tamaño
    recomendado
    de las hélices
    Tamaño
    recomendado
    de batería (xS)
    Controlador de
    vuelo
    recomendado
    Actividad

    Motores para mini cuadricópteros y sus características


    Motor

    Tamaño de
    hélice y empuje
    (g) al 50%
    Voltaje nominal
    (V)/cantidad de
    celdas
    Corriente pico
    (A)/ Corriente al
    100% de empuje
    Peso (g)

    Baterías y ESC para minicuadricópteros


    Batería (V)

    Capacidad
    (mAh)
    Tasa de
    descarga (c)
    Peso (g)

    ESC (A)/(V)

    Peso
    Actividad

    d. Con base en los datos que has recopilado, calcula el peso


    estimado del minicuadricóptero, puedes diseñar más de uno, y
    determina los motores adecuados para elevarlo por los aires.

    Componentes Peso (g)


    Marco:
    4 x (Motores y ESC):
    Batería:
    Total:

    e. Finalmente, calcula el tiempo estimado de vuelo para tu


    minicuadricóptero, usando la ecuación mostrada a continuación.

    𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒃𝒂𝒕𝒆𝒓í𝒂


    𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒐 𝒆𝒏 𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒐𝒔 = × 𝟔𝟎 𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒐𝒔
    𝒄𝒐𝒏𝒔𝒖𝒎𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓

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