Essay aktuator.pdf

LAPORAN TUGAS AKHIR KULIAH SISTEM AKTUATOR TENTANG : MESIN PENGOLAH KUE Ditulis oleh: Rochmad Gama Saputra ( 15 / 379592 / PA / 16650 ) Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Gadjah Mada Yogyakarta ( 2016 ) KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT yang telah melimpahkan segala rahmat, hidayah, dan kasihnya-Nya kepada penulis sehingga kami dapat menyelesaikan laporan tugas akhir mengenai ”Mesin Pengolah Kue” dengan baik tanpa halangan sesuatu apapun. penulisan makalah ini ditujukan untuk memenuhi tugas akhir kuliah Sistem Aktuator di Fakultas MIPA, Universitas Gadjah Mada. Indah kiranya Penulis katakan jika makalah ini tidak akan dapat di selesaikan dengan baik tanpa semangat, dukungan, dan bantuan dari berbagai pihak yang telah membantu penulis dalam bekerja dan tak lelah untuk berdiskusi dengan penulis. Semoga atas segala bantuan, dan waktu yang diberikan oleh berbagai pihak kelak akan mendapat balasan yang baik dari Allah SWT. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa makalah ini jauh dari kata sempurna untuk itu unutuk memperbaiki karya karya penulis kedepannya, Saran, dan kritik yang membangun kepada penulis selalu penulis nantikan agar dapat terus belajar dan memperbaiki diri untuk berkembang menjadi lebih baik. Akhir kata penulis mengharapkan kritik dari pembaca demi kesempurnaan makalah ini. Yogyakarta, 10 Desember 2016 Penulis BAB I LATAR BELAKANG Sebagaimana yang diketahui oleh banyak pihak bahwasanya dalam sebuah industri biaya akhir dari sebuah produk tidak bisa dilepaskan dari biaya bahan dasar, biaya pengolahan serta biaya penyaluran atau distribusi. Untuk memperoleh hasil produksi dengan harga yang kompetitif di pasaran pengusaha atau produsen harus pintar-pintar dalam memanfaatkan situasi dan kemajuan teknologi agar memperoleh laba yang maksimal. Dengan memanfaatkan mekanisme elektronik mekanis dari sebuah mesin akan jauh mempercepat proses produksi dan mengurangi biaya laten untuk operasional pegawai atau pekerja. Karena walau bagaimanapun seperti yang diketahui oleh banyak pengusaha, biaya untuk perawatan dan operasional pegawai bukankah biaya yang sedikit seringkali harga sebuah produk industri melejit sangat mahal karena adanya biaya untuk penggajian pegawai atau pekerja ini. Sebab dalam sebuah industri biaya untuk belanja pegawai bisa hampir memenuhi 30% dari total biaya produksi secara keseluruhan selain biaya bahan dasar, tentunya ini merupakan masalah serius bagi produsen, produsen akan semakin sulit untuk memasarkan produknya apabila harga barang hasil produksi sangat mahal. ditambah buruh atau pekerja yag seringkali meminta kenaikan upah merupakan sebuah dilema laten bagi pamin industri. Dengan memekanisasi unsur unsur pekerja ini akan sangat menguntungkan dan mengoptimalkan anggaran dalam jangka panjang. Dengan memanfaatkan mesin dan mekanisme elektronik terprogram suatu proses industri khususnya dalam bidang pengolahan atau pemrosesan bahan baku bisa lebih terpantau dan lebih efisien dalam pengolahannya karena semua mekanisme telah diatur dan diprogram secara presisi. Mesin-mesin bekerja secara efisien berdasarkan program yang dimasukkan dan tidak memerlukan banyak tenaga kerja sehingga biaya produksi untuk gaji pegawai dapa ditekan seminimal mungkin. Penggunaan sistem actuator ini telah luas dimanfaatkan oleh berbagai bidang kehidupan dalam berbagai industri yang, salah satu diantaranya adalah industri makanan dalam hal ini kelompok kami menjelaskan mengenai desain produk dari mesin pengolah kue dimana pada mesin tersebut aktuator berperan sebagai penggerak konveyor dan pemberi coklat pada kue yang telah ada. BAB II RUMUSAN MASALAH Berdasarkan pendahuluan dan latar belakang masalah di atas, maka permasalahan dapat dirumuskan rumusan masalah sebagai berikut : 1. Apa pegertian sistem aktuator 2. Dimana pemanfaatan sistem tersebut dalam industri? 3. Mengapa harus memanfaatkan mengaplkasikannya dalam industri? 4. Bagaimana cara kerja dari sistem tersebut ? BAB III TUJUAN ANALISA KASUS Tujuan penelitian analisa kasus ini adalah untuk : 1. Mendeskripsikan faktor-faktor yang memengaruhi proses industri khususnya industri pengolahan makanan di Indonesia. 2. Memahami bagaimana cara kerja dari mesin pengolah kue yang dibuat. BAB IV MANFAAT ANALISA KASUS Adapun manfaat penelitian ini dapat dibedakan menjadi manfaat teoretis dan manfaat praktis yang bisa diambil secara langsung maupun tidak/melalui analisa lebih dalam kedepannya : 1. Manfaat Teoretis Secara teoretis penelitian ini dapat memberikan manfaat terhadap para pengusaha dan pelaku industri di Indonesia, khususnya memajukan industri pengolahan makanan menjadi lebih termodernisasi sesuai perkembangan zaman. 2. Manfaat Praktis Analisa ini diharapkan dapat memberikan pengetahuan kepada pembaca tentang cara kerja dan manfaat penerapan sistem tersebut. BAB V PEMBAHASAN Definisi Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di antaranya mikrokontroler. Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator ini dapat dipasang sistem gearbox. Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah dari kontroller pusatnya untuk bekerja. Secara umum aktuator dibedakan menjadi beberapa jenis seperti aktuator hidrolik, pneumatik, elektrik, dan mekanik. Yang mana masing-masing jenis aktuator memiliki fungsi dan kegunaan yang berbeda-beda dengan ciri khas yang berbeda beda pula namun saling melengkapi satu sama lain dalam sebuah proses produksi yang berkelanjutan. Aktuator tenaga elektris biasanya digunakan solenoid, motor arus searah (Mesin DC). Sifat mudah diatur dengan torsi kecil sampai sedang, Aktuator tenaga hidrolik umumnya torsi yang besar konstruksinya sukar, Aktuator tenaga pneumatik sukar dikendalikan namun sangat responsif dan tak dapat dilepaskan dari kompresor. Sistem aktuator adalah suatu sistem atau mekanisme kerja yang mana tersusun atas kumpulan mekanisme baik itu mekanik maupun elektronik yang bekerja secara sinergis berkelanjutan untuk menghasilkann suatu pola gerakan yang teratur untuk bekerja, penggunaan aktuaor ini bisa dikatakan sudah dimulai sejak awal revolusi industri untuk menekan biaya produk dan mengoptimalkan proses produksi seefisien mungkin. Dan kini meluas ke berbagai aspek kehidupan. khususnya di bidang industri sistem aktuator dimanfaatkan untuk mempermudah mempercepat mengoptimalkan dan mengefisiensikan proses produksinya sehingga didapatkan hasil akhir yang memuaskan sesuai standar produksi dengan jangka waktu yang relatif singkat, sumber daya biaya yang minimum. Sehingga didapatkan hasil produksi yang kompetitif untuk dipasarkan. Pemanfaatan sistem tersebut dalam bidang industri bisa dikatakan cukup luas, tidak haya bidang industri semata. Pada bidang industri pengolahan makanan aktuator ini banyak berperan sebagai obyek mekanis yg mengontrol gerak mesin/motor. Dalam industri pengolahan kue seperti yang kelompok kami bahas aktuator dimanfaatkan sebagai penggerak konveyor, pengatur selai coklat, dan mekanisme pengepakannya ini secara sederhana telah menjawab bagaimana teknologi berperan mengubah perekonomian secara signifikan. Pemanfaatan dan pengaplikasian sistem aktuator ini dalam bidang-bidang industri tetunya bukan tanpa sebab mesin bekerja dan terkordinasi secara terus menerus dan tidak mengeal jam istirahat kecuali untuk maintance sehingga optimalisasi kerja bisa sangat ditingkatkan. Dengan memanfaatkan perangkat mesin mesin mekanis untuk menggantikan tenaga manusia berbagai pekerjaan berbahaya dan lama jika dikrjakan manusia bisa diselesaikan secara aman dan cepat. Selain itu dengan menggunakan mekanisme mesin yang terprogram pelaku industri telah terlepas dari tanggung jawab biaya gaji buruh kerja dan dapat mengurangi biaya belanja pegawai secara drastis. Efeknya laba perusahaan yang diteima akan jauh lebih besar dan lebih banyak karena anggaran digunakan secara optimal, efektif dan efisien. Itulah salah satu alasan mengapa kita harus mengaplikasikan teknologi pada bidang bidang industri seperti industri pengolahan makanan dan industri lainya. Selain efektifitas waktu, efisiensitas biaya, dan optimalitas kualitas hasil prduksi yang terjamin, higienisitas dan bebagai keuntungan lain bisa didapatkan dengan memekanisasi kerja mengganti buruh kasar dengan teknologi mesin. Cara kerja dari sistem ini relatif sederhana, mula mula kueh kering yang sudah jadi akan memasuki sisem melalui conveyor, lalu tepat dibawah tangki penampung coklat terdapat sensor yang mana akan merespon saat ada benda (kue) maka konvyor akan berhenti sesaatuntuk dibei coklat, dalam angki tsb adalah coklat yang diaduk dengan pengaduk agar bersifat kental. Kemudian setelah diberi coklat konveyor akan berjalan lagi menuju ke pemanas (heater) untuk mengeringkan kue setengah jadi dan coklat tadi sambil berjala dalam heater suhu diatur agar konstan pada temperatur 98 derajat Celcius. Setelah melewati heater atau penegring kue tsb kue akan alngsung dipack dengan plastik dan dimasukan kardus dimana diatasnya terdapat counter yang menghitung jumlah kuenya iap kardus begitulah proses kerja dari alat pengolah kue yang kami buat ini. BAB V PENUTUP DAN KESIMPULAN Berdasarkan apa yang telah dijelaskan dan dianalisa dalam pembahasan diatas bisa diketahui bahwa pengaplikasian sistem mekanis berbasis mikrikontroler dengan aktuator dapat memaksimalkan efektifitas dan efisiensitas produksi. Karena selain tidak memerlukan biaya belanja bulanan untuk pelaku industri juga sangat maksimal dalam bekerja. Selain itu dengan menerapkan produksi berbasis teknologi dapat meminimalisisr penggunaan pekerja sehingga dapat mengurangi biaya produksi untuk menggaji pekerja selain itu pemanfaatan teknologi dapat menjaga higinisitas serta kualitas hasil barang karena dengan menggunakan mekanisasi sitem produksi semua proses dan teknik pemrosesan telah diatur sedemikian rupa dengan quality control yg ketat.