ALGA2008 Cap5
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Introdução
Plano cartesiano
A geometria analítica teve como principal idealizador o filósofo francês René Descartes
(1596-1650). Com o auxílio de um sistema de eixos associados a um plano, ele faz
corresponder a cada ponto do plano um par ordenado e vice-versa.
Quando os eixos desses sistemas são perpendiculares na origem, essa correspondência
determina um sistema cartesiano ortogonal (ou plano cartesiano). Assim, há uma
reciprocidade entre o estudo da geometria (ponto, recta, circunferência) e da Álgebra
(relações, equações etc.), podendo-se representar graficamente relações algébricas e
expressar algebricamente representações gráficas.
Quando trabalhamos em ℜ2 , o referencial utilizado é composto por dois eixos, xx e yy.
Existe um conjunto de noções que convém definir no início do estudo sobre a geometria
analítica, é o que vamos fazer de seguida.
Vectores equipolentes - são o conjunto de vectores que têm a mesma direcção, o mesmo
sentido e o mesmo módulo.
C
AB = v e AC = u
B
A
mmp 39
u = kv Condição de colineariedade de dois vectores
a b c
u = (a, b, c) e v = (a ' , b ' , c ' ) então a condição de colineariedade será: = = (k é
a ' b' c '
o mesmo).
u
w w = k1 u + k 2 v
A v
Vectores perpendiculares - são vectores que fazem um ângulo de 90D entre si e cujo
produto interno é nulo.
dos 2 vectores pelo cosseno do ângulo formado por eles - u.v = u v cos θ .
Numa base ortonormada o produto interno é a soma dos produtos das componentes
homónimas.
u = (a, b, c)
a b c
v = (a1 , b1 , c1 ) (u ∧ v).w = a1 b1 c1
a2 b2 c3
w = (a 2 , b2 , c 2 ) (u ∧ v).w = u.(v ∧ w)
Para que três vectores sejam complanares é necessário que o produto misto seja igual a
zero.
mmp 40
RECTA
Introdução
Entre os pontos de uma recta e os números reais existe uma correspondência biunívoca, i.é.,
a cada ponto da recta corresponde um único número real e vice-versa.
Considerando uma recta horizontal x, orientada da esquerda para direita (eixo), e
determinando um ponto O dessa recta (origem) e um segmento u, unitário e não nulo,
temos que dois números inteiros e consecutivos determinam sempre nesse eixo um
segmento de recta de comprimento u:
mmp 41
Considerando o ponto A = ( x0 , y 0 , z 0 ) , e o vector u = (a, b, c) a recta pode ser
a) Equação vectorial
X = A + ku ⇒ ( x, y, z ) = ( x0 , y 0 , z 0 ) + k (a, b, c)
( x0 , y 0 , z 0 ) → coordenadas do ponto A
(a, b, c) → coordenadas do vector da recta
b) Equações paramétricas
⎧ x = x 0 + ak
⎪ ( x0 , y 0 , z 0 ) → coordenadas do ponto A
⎨ y = y 0 + bk ⇒
⎪ z = z + ck (a, b, c) → coordenadas do vector da recta
⎩ 0
c) Equações cartesianas
x − xo y − y 0 z − z 0
= = ( x0 , y 0 , z 0 ) → coordenadas do ponto A
a b c ⇒
(a, b, c) → coordenadas do vector da recta
α1 α 2
x − xo y − y 0 z − z 0
= =
a b c
α 3
⎧α 1∩ α 2 ou
⎪
A recta pode então ser definida pela intersecção de: ⎨α 1∩ α 3 ou
⎪α ∩ α
⎩ 2 3
Fazendo a intersecção destes planos obtemos as equações reduzidas da recta, isto é, temos
os planos projectantes da recta.
mmp 42
Exemplo: α 2 ∩ α 3
Plano XOZ ⇒ x − x0 = a ( z − z 0 )
c
Plano YOZ ⇒ y − y0 = b ( z − z0 )
c
PLANO
Introdução
mmp 43
a) Equação vectorial
X = A + ku + tv ( x, y, z ) = ( x0 , y 0 , z 0 ) + k (a, b, c) + t (a1 , b1 , c1 )
⇒
( x0 , y 0 , z 0 ) → coordenadas do ponto A
(a, b, c) → coordenadas de 1 vector do plano
(a1 , b1 , c1 ) → coordenadas do outro vector do plano
b) Equações paramétricas
c) Equação cartesiana
x − x0 y − y0 z − z0
a b c =0
a1 b1 c1
A equação cartesiana do plano representa o produto misto de 3 vectores, assim o vector que
se obtém é sempre normal ao plano e a esse vector dá-se o nome de vector do plano, sendo
as suas componentes os parâmetros da equação geral do plano - A, B e C.
mmp 44
A = (1,2,3) e é gerado pelos vectores
Exemplo: Plano que passa em
u = (−1,0,2) e v = (2,3,1)
Casos particulares
a) Plano paralelo ao eixo das abcissas (eixo XX - A=0)
Equação plano será : By+CZ+D=
h) Planos coordenados
Plano XOY: z=0
Plano XOZ: y=0 Plano YOZ: z=0
mmp 45
POSIÇÃO RELATIVA DE RECTAS E PLANOS
1 - Intersecção de 2 rectas
A = ( x1 , y1 , z1 ) B = ( x2 , y2 , z2 )
Recta r definida por: e Recta s definida por:
u = (a, b, c) v = (a1, b1, c1 )
a) Rectas paralelas
Se as rectas r e s forem paralelas então os seus vectores são colineares logo:
a b c
= =
a1 b1 c1
ou resolvendo através de um sistema equações lineares tem que ser SI.
rectas são complanares faz-se o produto misto dos 3 vectores (u, v, AB) e se este for igual a
zero então as rectas são concorrentes:
a b c
(u ∧ v). AB = a1 b1 c1 =0
x1 − x 2 y1 − y 2 z1 − z 2
mmp 46
c) Rectas enviesadas (não complanares)
Se as rectas r e s forem enviesadas então elas não se encontram, construindo um vector com
complanares faz-se o produto misto dos 3 vectores (u, v, AB) e se este for diferente de zero
então as rectas são concorrentes:
a b c
(u ∧ v). AB = a1 b1 c1 ≠ 0
x1 − x2 y1 − y 2 z1 − z 2
Enviesadas
r∩s ={ }
não existe nenhum plano
que contenha r e s
simultaneamente
mmp 47
Temos que considerar dois casos particulares:
• Rectas perpendiculares:
• Rectas ortogonais:
2 - Intersecção de 2 planos
a) Planos coincidentes
Se os planos α e β forem coincidentes então os seus vectores são colineares logo:
A B C D
= = = ⇒ Planos coincidentes
A1 B1 C1 D1
mmp 48
b) Planos paralelos
Se os planos α e β forem paralelos (não coincidentes) então os seus vectores são colineares
logo:
A B C D
= = ≠ ⇒ Planos paralelos
A1 B1 C1 D1
c) Planos concorrentes
Se os planos α e β forem concorrentes então os seus vectores não são colineares e definem
uma recta:
A B C
≠ ≠
A1 B1 C1
mmp 49
d) Planos perpendiculares
Se os planos α e β forem perpendiculares então os seus vectores são perpendiculares logo:
mmp 50
ou resolvendo através de um sistema equações lineares tem que ser SI (0 soluções).
aA + bB + cC = 0
Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0 → P ∈ α
ou resolvendo através de um sistema equações lineares tem que ser SPI (muitas soluções).
mmp 51
4 - Intersecção de 3 planos
Para saber aposição dos 3 planos basta resolver o sistema de equações constituído pelos 3
planos e de acordo com o tipo de solução sabemos a sua posição.
⎡A B C # −D⎤
⎢A B1 C1 # − D1 ⎥⎥
⎢ 1
⎢⎣ A2 B2 C 2 # − D2 ⎥⎦
mmp 52
c) Planos paralelos a uma direcção
Se o sistema der SI os 3 planos intersectam-se segundo uma recta (C ( A) = 2; C ( A) = 3) .
d) Planos coincidentes
Se o sistema der SP2I os 3 planos são coincidentes (C ( A) = 1 = C ( A)) .
α ≡ β ≡δ
α≡β
mmp 53
RESUMO
RECTA/PLANO
Resumindo a intersecção da recta c/ plano é um SEL:
- Recta intersecta o plano - SPD (1 única solução)
- Recta é paralela ao plano - SI (0 soluções)
- Recta está contida no plano - SPI (uma infinidade de soluções)
PLANO/PLANO
Resumindo a intersecção de 2 planos é um SEL:
- Planos coincidentes - SP2I (uma infinidade de soluções)
- Planos paralelos - SI (0 soluções)
- Planos concorrentes - SPI (uma infinidade de soluções - 1 recta)
3 PLANOS
Resumindo a intersecção de 3 planos é um SEL:
- Planos coincidentes - SP2I (C ( A) = 1 = C ( A))
- Planos paralelos - SI :
♦ 1. Paralelos a uma direcção (C ( A) = 2; C ( A) = 3)
mmp 54
Projecção ortogonal
DISTÂNCIAS
d AB = AB = ( x a − xb ) 2 + ( y a − y b ) 2 + ( z a − z b ) 2
A
n n = ( A, B, C )
d P1 = ( x1 , y , z1 ) → ponto ∈ α
P P1 → verifica eq. plano ( Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0)
α
mmp 55
Distância calcula-se pelo produto interno dos vectores n e AP1 :
( A − P1 ).n A( x a − x1 ) + B( y a − y1 ) + C ( z a − z1 )
d A /α = =
n A2 + B 2 + C 2
Ax a + By a + Cz a + D
=
A2 + B 2 + C 2
A = ( 2,3,1)
Exemplo:
α : 3x + 2 y − z + 3 = 0
2 × 3 + 3× 2 −1+ 3 14
d a /α = = = 14
3 2 + 2 2 + (−1) 2 14
mmp 56
• Fazer a intersecção da equação deste plano com a recta dada para obtenção das
coordenadas do ponto I
⎧a ( x − x a ) + b ( y − y a ) + c ( z − z a ) = 0
⎪ x = x + ak
⎪ 0
⎨
⎪ y = y 0 + bk
⎪⎩ z = z 0 + ck
d AI = ( x A − x I ) 2 + ( y A − y I ) 2 + ( z A − z I ) 2
D − D1
dα / β =
A2 + B 2 + C 2
mmp 57
• Rectas paralelas
A distância calcula-se entre um ponto de umas das rectas à outra recta e resolve-se de
acordo com o método indicado na alínea c).
• Rectas enviesadas
A distância calcula-se entre um ponto de uma das rectas a um plano que contêm a outra
recta utilizando a fórmula dada na alínea b).
r → A = (xA , y A , z A ) s → B = ( xB , y B , z B )
Considerem-se as rectas: e
u = (a, b, c) v = (a1 , b1 , c1 )
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RESUMO
mmp 59
DISTÂNCIA ENTRE RECTAS ENVIESADAS
G G
Ângulo entre duas rectas é calculado como o ângulo entre dois vectores, u e v , sendo estes
vectores um de uma recta e outro da outra.
GG
u.v
Sabendo que cos θ = G G , daqui vem substituindo os vectores pelas suas coordenadas:
u v
G
u = ( a , b, c )
G
v = (a ' , b' , c ' )
aa ' + bb' + cc '
cos θ = ⇔ θ = arccos(...)
a 2 + b 2 + c 2 . a '2 + b'2 + c '2
mmp 60