NEURO-CPT: CLASSIFICAÇÃO DE SOLOS USANDO-SE

REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

Luiz Biondi Neto 1

Ana Cristina Castro F. Sieira1
Bernadete Ragoni Danziger1
José Guilherme Santos da Silva1

Resumo: Este trabalho é uma aplicação da inteligência computacional na área de geotecnia,

especificamente na classificação de solos. Os dados usados no treinamento da Rede Neural
Artificial (RNA) foram obtidos de situações reais, com a classificação validada pelo método
de determinação do comportamento do solo através do Teste da Penetração do Cone (CPT).
Não foram usados nessa investigação, dados referentes à pressão intersticial da água
(poropressão) empregados na correção do valor da resistência da ponta do cone no método
piezocone com medição da poropressão (CPTu). Assim a variável de entrada qc , que indica a
resistência da ponta do cone e Rf, razão de atrito, que representa a relação entre a resistência
de atrito lateral fs e a resistência da ponta do cone, são usadas para mapear 12 tipos de solos,
abrangendo desde solos finos e sensíveis a areias pedregulhosas. O banco de dados utilizado
para teste também foi devidamente validado pelo teste CPT e os resultados obtidos pela RNA,
treinada pelo método resiliente de retro propagação de erro apresentaram uma percentagem de
acerto de classificação do solo, próxima de 98%.

Palavras-chave:Classificação de solo; Teste de penetração do cone; RNA; Método Resiliente.

Abstract: This work is a computational intelligence application in the geotechnical area,

specifically in soils classification. The training data used in the Artificial Neural Networks
(ANN) was obtained based on real situations, with the classification validated by method of
soil characterization through the Cone Penetration Test (CPT). In this contribution pore
pressures data from CPTu (CPT test with pore pressure measurement) was not included. The
pore pressures data (interstitial water pressure) is commonly used to correct qc (cone tip
resistance) in CPTu tests. Therefore, the input variables obtained from the cone penetration
test and employed in the present investigation are only the qc, the cone tip resistance, and Rf,
the friction ratio. These two variables were used to map 12 different soils types, ranging from
sensible fine grained soils to gravel sands. The test database was properly validated by the
CPT and the results obtained by (ANN), using back propagation resilient method, revealed a
successful capability in soil classification, presenting a percentage of 98% of agreement with
the CPT method.
Keywords: Soil behavior; Cone Penetration Test; ANN; Resilient propagation method.

1
Universidade do Estado do Rio de Janeiro – UERJ, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil –
PGECIV- [email protected]; [email protected]; [email protected]; [email protected].
ENGEVISTA, v. 8, n. 1, p. 37-48, junho 2006 37
1 INTRODUÇÃO (qc) do cone, definida pelo parâmetro Rf
A elaboração de projetos (razão de atrito). A Tabela 1 apresenta a
geotécnicos exige um conhecimento classificação dos solos proposta por
BEGEMANN (1965), em função do
adequado das características e das
propriedades geotécnicas dos solos. O parâmetro Rf.
reconhecimento do subsolo e a Tabela 1-Classificação do solo em função da
determinação das propriedades geotécnicas razão de atrito, segundo BEGEMANN (1965)
podem ser feitos através de investigações CLASSIFICAÇÃO RAZÃO DE
geotécnicas de campo. Na maioria dos DO SOLO ATRITO (%)
casos, são necessárias a utilização de
correlações empíricas e calibrações para Areia Grossa com 1,2 a 1,6
Cascalhos à Areia Fina
converter os resultados de ensaios de
campo em propriedades adequadas para o Areia Siltosa 1,6 a 2,2
projeto. Dentre os principais métodos de Areia Silto-Argilosa 2,2 a 3,2
investigação geotécnica, destaca-se o
Misturas de Argila 3,2 a 4,1
ensaio de penetração do cone – CPT. Os
resultados destes ensaios permitem a Argila 4,1 a 7,0
identificação estratigráfica de perfis de Turfa > 7,0
solos, a determinação de suas propriedades
mecânicas, estimadas com base em
correlações empíricas e semi-empíricas, Algumas modificações realizadas
visando aplicações em diversas áreas da posteriormente conduziram à introdução de
geotecnia, em particular na previsão da sensores, objetivando a medição dos
capacidade de carga e de recalques de parâmetros de interesse, sendo este
fundações BUDHU (2006), BARNES dispositivo denominado de medidor
(2000) e CHEN (2002). elétrico de penetração do cone. Outros
Os primeiros estudos relativos ao autores como SANGLERAT (1974) e
ensaio de penetração estática, chamado de SEARLE (1979), tomando por base o cone
“diepsondering”, “deepsounding”, ensaio mecânico, ampliaram e modificaram a
de cone holandês ou simplesmente ensaio proposta original de BEGEMANN (1953,
de cone, foram realizados por TERZAGHI 1963 e 1965). As mudanças introduzidas
(1930), segundo VELLOSO (1959). Logo foram no sentido de controlar a velocidade
em seguida, estudos se seguiram através de penetração do cone, variar as dimensões
dos especialistas do Laboratório de da haste e do cone e aumentar a
Mecânica dos Solos de Delft, na Holanda, profundidade das sondagens. Algumas
VELLOSO (1959). Na década de 30, foi variáveis adicionais também foram
desenvolvido um medidor mecânico de posteriormente introduzidas, como a
penetração de cone, que posteriormente medida da pressão intersticial da água,
sofreu modificações importantes poropressão, dando origem ao piezocone
introduzidas por BEGEMANN (1953, (CPTu), sucessor do cone holandês. Os
1963), um dos pioneiros no estudo do principais trabalhos que relatam essa
ensaio de penetração estática. evolução podem ser encontrados em
SANGLERAT (1974) e DANZIGER
Em seus estudos, BEGEMANN (1990).
(1965) mostrou ser possível classificar o
solo em função da razão entre a resistência No Brasil, este tipo de ensaio,
de atrito lateral (fs) e a resistência de ponta regido pela ABNT (1991), é aplicado desde
a década 1950, como ensaio de penetração
ENGEVISTA, v. 8, n. 1, p. 37-48, junho 2006 38
estática mecânico, ganhando impulso a parte do treinamento DAYHOFF (1990) e
partir de 1980, com a intensificação de HAYKIN (1994). Essa capacidade é
pesquisas relacionadas ao tema, ROCHA chamada de generalização e pode ser
(1982), DANZIGER (1986) e DANZIGER explorada no sentido de obtermos a
(1998). classificação correta do solo, mesmo que
Uma das aplicações do cone parte dos dados sejam perdidos ZURADA
(1992), por qualquer tipo de falha de
consiste na identificação do perfil
geotécnico a partir do emprego de ábacos transmissão.
de classificação. As várias propostas de Finalmente, a RNA apresenta como
classificação dos solos, a partir dos resultado a classificação do solo para cada
resultados dos ensaios de cone, baseiam-se, incremento de profundidade.
em geral, em ábacos que relacionam a
resistência de ponta qc e a razão de atrito
Rf, ESLAMI (1995, 1996 e 1997) 2- FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Atualmente, a determinação do tipo 2.1 - O ensaio CPT
de solo através de ábacos vem sendo O equipamento consiste num
substituída por programas computacionais, conjunto de hastes tendo na extremidade
envolvendo métodos estatísticos de inferior um cone com ângulo de vértice de
classificação. No entanto, as classes de 60 º e uma base de 10 cm2 (Figura 1). A
solos são linearmente não separáveis resistência de ponta é medida através de
podendo, em certas situações, dificultar o uma célula de carga. Um conjunto de
trabalho estatístico de classificação. Além hastes metálicas transmite a força de
disso, por se tratar de um processo de cravação da máquina ao cone
aquisição e transmissão de dados emitidos WOODWARD (2004), SCHOFIELD
de sensores para um sistema elétrico, (2005), DAVID (2004) e HEAD (2006).
podem ocorrer perdas desses dados no
ensaio, sendo muito difícil a recomposição Interiormente às hastes passa o cabo
e a classificação correta do solo na de alimentação do cone, RUITER (1991).
profundidade para qual ocorreu a falha. A resistência de ponta é obtida
continuamente e os valores
Neste sentido, as Redes Neurais correspondentes podem ser registrados em
Artificiais (RNAs), que são estruturas gráficos, simultaneamente à realização do
paralelas compostas de neurônios ensaio. Aquele autor descreve também a
artificiais, distribuídos em camadas, medição da resistência de atrito lateral,
densamente conectados, podem ser muito através de uma célula de carga fixada à
úteis. As RNAs apresentam duas fases luva de atrito, situada logo acima da base.
distintas de operação: a aprendizagem ou
treinamento, e a execução. Na fase de O ensaio CPT é normalizado no
treinamento ou aprendizagem são Brasil ABNT (1991), sendo utilizado de
apresentados estímulos à entrada, forma crescente em inúmeros projetos
denominados padrões de treinamento geotécnicos. Segundo CAMPANELLA
representados, por exemplo, pelas (1982, 1988 e 1989), apenas no início dos
características qc e Rf dos ensaios e pelos anos 80 os elementos de poro-pressão
alvos, no caso investigado, os 12 tipos de foram incorporados aos cones elétricos,
solos definidos nas classificações pelo resultando no equipamento designado
método CPT. Na fase de execução, as como piezocone, WALTHAM (2001),
RNAs, devidamente treinadas, recebem VOS (1982) e PRAKASH (1990).
como estímulo de entrada um conjunto de
padrões de testes, também representados
pelos padrões qc e Rf , e que não fizeram
ENGEVISTA, v. 8, n. 1, p. 37-48, junho 2006 39
 Durante a penetração, as forças
medidas pela ponta e pelo atrito lateral
variam em função das propriedades dos
materiais atravessados. Os registros de qc e
fs são monitorados continuamente e
digitalizados em intervalos típicos de 10,
25 e 50mm. Com base nas medidas de
resistência de ponta (qc) e atrito lateral (fs),
Vedação-Água calcula-se a razão de atrito Rf = fs/qc. O
Vedação-Solo conhecimento da resistência à penetração
Sensor-Atrito
de ponta do cone qc e da relação de atrito
Amplificador Rf permite a determinação do tipo de solo,
Sensor-cone através do ábaco proposto por
Luva de Atrito
ROBERTSON (1983 e 1986). A Figura 2
Inclinômetro
Sensor-Pressão apresenta o ábaco, que permite a
Vedação-Água
Filtro
identificação de 12 diferentes tipos de solo.
Cone
1 Solo fino sensível
2 Matéria orgânica
3 Argila
Vedação-Solo 4 Argila siltosa a argila
5 Silte argiloso a argila siltosa
Figura 1 – Cone de penetração para 6 Silte arenoso a silte argiloso
ensaios CPT, adaptado de FUGRO (2000) 7 Areia siltosa a silte arenoso
8 Areia a areia siltosa
O cone é cravado no solo a uma 9 Areia
velocidade constante, por um sistema 10 Areia com pedregulho a areia
hidráulico instalado em perfuratriz ou em 11 Solo fino muito rijo
12 Areia a areia argilosa
veículos preparados para esta finalidade
KAMESWARA (2002), GREGG (1998),
SCHMERTMANN (1978) e HSAI-YANG
(2006). O equipamento de cravação é uma
estrutura de reação na qual é montado o
sistema de aplicação de cargas, realizado
por mecanismos hidráulicos SOARES
(1986). A penetração das hastes de 1m de
comprimento é feita continuamente e
seguida da retração do pistão hidráulico
para colocação de nova haste
QUARESMA (1996) e DANZIGER
(1990).
O conjunto pode ser montado sobre Figura 2 - Classificação do Solo proposta
um reboque ou caminhão previamente por ROBERTSON (1986 e 1990)
preparado para esta finalidade, de
capacidade entre 100 e 200 kN. A reação
aos esforços de cravação é obtida pelo peso 2.2 - As RNAs e o método Resiliente
próprio do equipamento e pela ancoragem O algoritmo de treinamento mais
manual DANZIGER (1990), DAVIES utilizado no perceptron de múltiplas
(1995) e DOUGLAS (1981). camadas (MLP), é o de retro propagação de
erro (BP), baseado no método do gradiente
ENGEVISTA, v. 8, n. 1, p. 37-48, junho 2006 40
descendente, que computa as derivadas adaptativo de atualização do parâmetro
parciais de uma função de erro, com interno, peso da rede ZURADA (1992).
relação ao vetor peso W de certo vetor de Análise semelhante poderia ser feita
entrada DAYHOFF (1990) e HAYKIN
em relação ao limiar (b), outro parâmetro
(1994). interno da RNA.
A regra de Widrow-Hoff é a base
fundamental de diversos métodos de ∂e(n)
= −η
(n)
∆Wij
treinamento das RNAs, inclusive MLPs ∂Wij
ZURADA (1992). Esta regra avalia o erro
(e) a cada iteração através da derivada (n+1)
= Wij + ∆Wij = Wij +η Pj
(n) (n) (n) (n)
parcial desse erro em relação ao peso W e Wij (2)
ao limiar (b), mostrados, de forma simples
no perceptron da Figura 3.
A técnica de retro propagação de
erro, baseada no método do gradiente
decrescente, tratado em sua essência nas
p1 Σ F a1
W ij equações (1) e (2) é normalmente usada no
b1 treinamento de redes de múltiplas camadas
1 (MLP) HAYKIN (1994).
p2 Σ F a2
Dependendo do mapeamento
b2
2 desejado, o método do gradiente
p3 Σ F aS decrescente, que depende da magnitude do
.. gradiente, isto é da magnitude das
.. bS derivadas parciais do erro (e) sobre o peso
pR S
pode se tornar lento, especialmente no final
do treinamento, inviabilizando aplicações
Figura 3 - Rede Neural Artificial que exigem soluções rápidas DAYHOFF
(1990) e HAYKIN (1994).
Sabendo-se que (T) representa o Por outro lado, o método Resiliente
vetor alvo a ser atingido no treinamento, de retro propagação de erro, usado nessa
(S) o número de elementos do vetor de investigação, faz parte de uma classe de
saída (A=[a2 a2 ... aS]t), R o número de estratégias rápidas de adaptação local para
elementos do vetor (P=[p2 p2 ... pR]t), treinamento de RNAs e seu algoritmo foi
apresentado à entrada da rede e (F) a desenvolvido por Riedmiller e Braun,
função de ativação e, finalmente, RIEDMILLER (1993).
analisando-se um neurônio genérico, para
n-ésima iteração, (j = 1, ..., R), tem-se (1): É um método independente da
magnitude do gradiente do erro sobre o
peso, no qual a atualização dos pesos
∂e ( n ) ∂[T ( n ) − A ( n ) ] ∂ R depende, simplesmente, do sinal dos
[T ( n ) − ∑ Wij P j ]
(n)
= = termos do gradiente e o aprendizado é feito
∂Wij ∂Wij ∂Wij j =1
por épocas. O ajuste dos pesos é realizado
depois da apresentação completa de todo o
∂e ( n ) (n) padrão de treinamento à RNA.
= −Pj (1)
∂Wij No método Resiliente, a variação
dos pesos é feita de forma separada. Assim,
Na expressão (2) é mostrada a os pesos Wij possuem uma taxa de variação
variação ∆W do peso e o processo própria ∆ij, com o tempo, obedecendo a
seguinte regra, como mostrado em (3):
ENGEVISTA, v. 8, n. 1, p. 37-48, junho 2006 41
 Finalmente, os pesos são
atualizados através de (4):
∂e (t ) ∂e (t −1)
η + ∆ ij (t −1) Se >0
∂Wij ∂Wij
∂e (t ) ∂e (t −1) ( t +1) (t ) (t ) (4)
∆ ij
(t )
= η − ∆ ij (t −1) Se <0 Wij = Wij + ∆Wij
∂Wij ∂Wij
( t −1)
∆ ij Caso contrário
3- MODELAGEM E TREINAMENTO
onde : 0 < η < 1 < η − +
(3) DAS RNAs
O modelo da RNA que apresentou
o melhor desempenho foi a arquitetura
composta de duas camadas escondidas. A
Os valores típicos para η e ∆ij são: η+ = 1.2 primeira camada com 10 neurônios, a
, η- = 0.5 e 10-6 < ∆ij < 50. segunda com 150 neurônios e a saída com
12 neurônios artificiais. A Figura 4
apresenta um diagrama em bloco da RNA,
O fato do gradiente do erro sobre o no qual são ressaltadas as entradas e as
peso não mudar de sinal em duas iterações saídas da RNA.
sucessivas indica que o sistema está se
movendo na mesma direção, sugerindo um A rede foi treinada com um banco
aumento de ∆ij proporcional a η+ , visando de dados validado pelo método CPT
acelerar a convergência. envolvendo uma matriz de 2 linhas (qc e
Rf) e 545 colunas de exemplos
A mudança do sinal do gradiente representativos das 12 classes distintas de
em duas iterações sucessivas indica que a solos a serem tipificados.
última atualização do peso foi excessiva,
levando o sistema a saltar sobre um
1
mínimo e sugerindo uma diminuição de ∆ij 2
proporcional a η-. qc 3
4
∂e(t ) NEURO-CPT 5
for positivo, o
Se o gradiente 6
∂Wij 7
(10 - 150 - 12) 8
erro cresce e a variação do peso deve ser 9
(t )
decrementada na atualização ∆Wij = Rf 10
11
(t )
− ∆ ij com conseqüente diminuição do 12

peso.
Figura 4 - Diagrama do modelo da RNA

∂e(t )
Se o gradiente é negativo, o Os parâmetros de treinamento da RNA
∂Wij
foram os seguintes:
erro decresce e a variação do peso deve ser
(t ) (t ) Número máximo de épocas = 1000
incrementada na atualização ∆Wij = ∆ ij
e conseqüentemente aumentando o peso. Tolerância do erro = 1e-3
Os parâmetros η+ , η- e ∆ij têm seus
∂e( t ) valores especificados pelo método
Se o gradiente = 0 não ocorre
∂Wij resiliente, tratado na seção 2.2.
variação na atualização do peso, isto é, A Figura 5 mostra a curva de
(t )
∆Wij = 0 . treinamento da rede na qual pode ser visto
ENGEVISTA, v. 8, n. 1, p. 37-48, junho 2006 42
que o processo convergiu muito profundidade máxima de 23m de
rapidamente ao atingir cerca de 230 penetração, com uma velocidade de
épocas. penetração controlada de cerca de 20
mm/s.
CURVA DE TREINAMENTO
1
10

Como a função de ativação na

camada de saída da RNA é a tangente
0
10
hiperbólica, tendo seus limites entre -1 e 1,
O
T
N
E
a classificação é considerada válida se a
saída da rede correspondente ao solo
M
A
NI
E
R

classificado atingir valor maior ou igual a +

T
O -1
N 10
O
R
R
E
O
D
0.85 e todas as demais atingirem valores
menores ou iguais a - 0.85, Tabela 2. Caso
O
A
Ç
U
L
O
V
E -2
10
contrário o solo não será classificado
corretamente.
-3
10
Tabela 2 - Saída da RNA para 5 dos 462
pares de teste da sondagem
0 50 100 150 200
ÉPOCAS

Figura 5 - Curva de Treinamento #1 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000

#2 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000

#3 -1.000 -1.000 -1.000 -0.999 -1.000

4- RESULTADOS
#4 -0.997 -1.000 -0.987 0.983 -0.997

#5 0.994 -0.999 0.994 -0.987 0.973

Depois de devidamente treinada, a
-0.999 -1.000 -1.000 -0.991
RNA foi submetida a diversos testes, #6 0.999

visando verificar a coerência dos seus #7 -0.999 -0.989 -1.000 -1.000 -0.999

resultados. A validação dos resultados #8 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000

obtidos pela rede é verificada pela #9 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000
comparação com a classificação obtida
# 10 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000
pela aplicação direta do método de
interpretação do CPT, que usa o ábaco # 11 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000

mostrado na Figura 2. # 12 -1.000 -0.983 -1.000 -1.000 -1.000

A Figura 6 apresenta 462 padrões TIPO 5 6 5 4 5

de testes (qc e Rf) do ensaio CPT usado no
teste. O incremento da penetração do cone
utilizado no ensaio foi de 0.05m, até uma

ENGEVISTA, v. 8, n. 1, p. 37-48, junho 2006 43

 RESISTÊNCIA DA PONTA DO CONE E RELAÇÃO DE ATRITO
Profundidade até 23 m
) 50
a
P
M(
E
N 40
O
C
O
D 30
A
T
N
O
P 20
A
D
AI
C 10
N
Ê
T
SI
S
E 0
R 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
PROFUNDIDADE (m) inc: 0.05 m

10

8
O
TI
R 6
T
A
E
D
O 4
Ã
Ç
A
L
E 2
R

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
PROFUNDIDADE (m) inc: 0.05 m

Figura 6 - Padrões de teste

A comparação entre os resultados
Finalmente, a Figura 7 apresenta o da classificação do solo obtidos através da
resultado completo da interpretação do RNA, submetida aos padrões de teste, e o
ensaio obtido através da RNA. Nesta figura método empírico proposto por
pode ser vista a classificação (tipo 1 a 12), CAMPANELLA (1982, 1988 e 1989) para
em função da profundidade (até 23m). a interpretação dos resultados de ensaios de
cone (CPT), apresentou um erro percentual
inferior a 2%.
5- CONCLUSÕES O método resiliente de propagação
se mostrou bastante adequado para o
treinamento da RNA. Comparando o tempo
O presente trabalho apresentou uma de convergência com o método do
aplicação da inteligência computacional na gradiente tradicional, o método resiliente
área de Geotecnia, especificamente no que foi cerca de 10 vezes mais rápido,
se refere à classificação dos solos a partir facilitando os ajustes dos parâmetros da
de resultados de ensaios de penetração do rede, permitindo a realização de muitos
cone. testes com diferentes configurações.
ENGEVISTA, v. 8, n. 1, p. 37-48, junho 2006 44
 Ficou evidente através do teste de 6 - BIBLIOGRAFIA
generalização, que o método resiliente ABNT – ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA
além de rápido, é bastante confiável, pois o DE NORMAS TÉCNICAS. SOLO –
erro de classificação se mostrou muito
Ensaio de penetração de cone in situ –
pequeno quando comparado com o método CPT. Método de ensaio. Rio de Janeiro:
de retro propagação de erro tradicional. NBR 12069/91, 1991, 10 p.
No momento, os autores desta BARNES G. Soil Mechanics: Principles
investigação estão trabalhando no sentido
and Practice, Palgrave Macmillan, 2000.
de treinar uma nova RNA, baseada agora
em padrões obtidos pelo método piezocone BEGEMANN, H. K. S. Improved method
com medição da pressão intersticial of determining resistance to adhesion by
(poropressão) da água (CPTu). sounding through a loose sleeve placed
behind the cone In Proceedings of the 3rd
12
International Conference on Soil
Mechanics and Foundation Engineering,
11 ICSMFE, August 16 - 27, Zurich, Vol. 1,
1953, pp. 213 – 217.
10 BEGEMANN, H. K. S. The use of the
static penetrometer in Holland In New
Zealand Engineering, Vol. 18, No. 2, 1963,
-9
p. 41.
BEGEMANN, H. K. S. The friction jacket
-8
cone as an aid in determining the soil
profile In Proceedings of the 6th
-7 International Conference on Soil
Mechanics and Foundation Engineering,
-6
ICSMFE, Montreal, September 8 - 15, Vol.
2, 1965, pp. 17 - 20.
BUDHU M. Soil Mechanics and
-5
Foundations, John Wiley & Sons Inc.
2006.
-4
CAMPANELLA, R G., GILLESPIE, D.,
AND ROBERTSON, P. K. Pore pressures
-3 during cone penetration testing In
Proceedings of the 2nd European
Symposium on Penetration Testing,
-2
ESOPT-2, Amsterdam, May 24 - 27, Vol.
2, 1982, pp. 507 - 512.
-1
CAMPANELLA, R. G., AND
ROBERTSON, P. K. Current status of the
piezocone test In Proceedings of First
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 International Symposium on Penetration
Figura 7 – Classificação do solo (tipo 1 a Testing, ISOPT-1, Orlando, March 22 - 24,
12) até a profundidade de 23m Vol. 1, 1988, pp. 93 - 116.
CAMPANELLA, R. G., ROBERTSON, P.
K., DAVIES, M. P., AND SY, A. Use of
in-situ tests in pile design In Proceedings

ENGEVISTA, v. 8, n. 1, p. 37-48, junho 2006 45

12th International Conference on Soil DAYHOFF, J. E. Neural Network
Mechanics and Foundation Engineering, Architectures an introduction. Van
ICSMFE, Rio de Janeiro, Brazil, Vol. 1, Nostrand Reinhold, 1990.
1989, pp. 199 - 203.
ESLAMI, A., AND FELLENIUS, B. H.
CAMPANELLA, R. G. AND Toe bearing capacity of piles from cone
ROBERTSON, P. K. Current Status of the penetration test (CPT) data In Proceedings
Piezocone Test – State of the Art Report, of the International Symposium on Cone
In Proceedings Of the I Int. Symposium on Penetration Testing, CPT 95,
Penetration Testing, Orlando, vol.1, 1988 Linköping,Sweden, October 4 - 5, Swedish
pp. 93-116. Geotechnical Institute, SGI, Report 3:95,
Vol. 2, 1995, pp. 453 - 460.
CHEN WAI-FAH The Civil Engineering
Handbook, CRC Press Inc.,U.S., 2002. ESLAMI, A., AND FELLENIUS, B. H.
Pile shaft capacity determined by
DANZIGER, B. R.; VELLOSO, D. DE A.
piezocone (CPTu) data In Proceedings of
Correlações entre SPT e os resultados de
49th Canadian Geotechnical Conference,
ensaios de penetração contínua In
September 23 - 25, St. John's,
Congresso Brasileiro de Mecânica de Solos
Newfoundland, Vol. 2, 1996, pp. 859 -
e Engenharia de Fundações, 8, 1986, Porto
867.
Alegre. Anais, Porto Alegre, 1986, p.103-
113. ESLAMI, A. Bearing capacity of piles
from cone penetrometer test data, 1996,
DANZIGER, F. A. B. ET AL. CPT-SPT
516 p, Ph. D. Thesis University of Ottawa,
Correlations for some Brazilian residual
Department of Civil Engineering, 1996.
soils In Robertson, P. K.; Mayne (Ed.).
Geotechnical site Characterization. ESLAMI, A., AND FELLENIUS, B. H.
Rotterdam: Balkema, 1998, p.907-912. Pile capacity by direct CPT and CPTu
methods applied to 102 case histories In
DANZIGER, F. A. B. Desenvolvimento do
Canadian Geotechnical Journal, Vol. 34,
Equipamento para Realização de Ensaio
No. 6, 1997, pp. 880 - 898.
de Piezocone: Aplicação a argilas moles,
1990, Tese D. Sc. COPPE/UFRJ, 1990. FUGRO ENGINEERS B.V. Piezo-cone
penetrometer – ISSUE – 3, 2000.
DAVID MUIR WOOD Geotechnical
Disponível em http://www.fugro-
Modelling, Spon Press, 2004.
engineers.nl/.
DAVIES, M. P. & CAMPANELLA, R. G.
GREGG IN SITU INC. Cone Penetration
Piezocone technology: downhole
Test Data Interpretation, 1998. Disponível
geophysics for the geoenvironmental
em http: //www.greggdrilling.com/.
characterization of soil In Symposium on
The Application of Geophysics To HAYKIN S. Neural networks a
Engineering and Environmental Problems, comprehensive foundation. Macmillan
Sageep’95, 1995, Orlando. Proceedings... College P. C., 1994
Orlando (Florida, USA), 1995, 11 p. HEAD K. H. Manual of Soil Laboratory
DOUGLAS, B. J., AND OLSEN, R. S. Testing: Soil Classification and
Soil classification using electric cone Compaction Tests Pt. 1, Whittles
penetrometer. American Society of Civil Publishing, 2006.
Engineers, ASCE In Proceedings of KAMESWARA RAO N. S. V. Dynamic
Conference on Cone Penetration Testing Soil Tests and Applications, A H Wheeler
and Experience, St. Louis, October 26 - 30,
Publishing Co Ltd, 2002.
1981, pp. 209 - 227.
HSAI-YANG FANG, JOHN L. DANIELS
Introductory Geotechnical Engineering: An
ENGEVISTA, v. 8, n. 1, p. 37-48, junho 2006 46
Environmental Perspective, Taylor & RUITER DE, J. Eletric Penetrometer for
Francis, 2006. Site Investigation In Journal of the Soil
Mechanics and Foundation Engineering,
PRAKASH S., SHARMA H. D. Pile
ASCE, SM2, 1971, pp. 457-473.
Foundations in Engineering Practice, John
Wiley & Sons Inc, 1990. SANGLERAT, G., NHIM, T. V.,
SEJOURNE, M., AND ANDINA, R.
QUARESMA, A. R.; DECOURT, L.;
Direct soil classification by static
QUARESMA FILHO, A. R.; ALMEIDA,
penetrometer with special friction sleeve
M. S. S.; DANZIGER, F. Investigações
In Proceedings of the First European
geotécnicas In Hachich, W.; Falconi, F.;
Symposium on Penetration Testing,
Saes. J.; Frota, R.; Carvalho, C.; Sussumu
ESOPT-1, June 5 - 7, Stockholm, Vol. 2.2
(Coordenadores), Fundações: teoria e
, 1974, pp. 337 - 344.
prática. São Paulo, Editora PINI, Cap. 3,
1996, p. 119-162. SCHMERTMANN, J. H. Guidelines for
RIEDMILLER, M., AND H. BRAUN, A cone test, performance, and design.
Federal Highway Administration In Report
direct adaptive method for faster
FHWA-TS-78209, Washington, 1978,
backpropagation learning: The RPROP
145p.
algorithm In Proceedings of the IEEE
International Conference on Neural SCHOFIELD A. Disturbed Soil Properties
Networks, San Francisco, 1993, pp. 234- and Geotechnical Design, Thomas Telford
241. Ltd, 2005.
ROBERTSON, P. K. AND SEARLE, I. W. The Interpretation of
CAMPANELLA, R. G. Interpretation of Begemann Friction Jacket Cone Results to
cone penetrometer tests in Part I sand. Give Soil Types and Design Parameteres.
Canadian Geotechnical Journal, Vol. 20, Proceedings of the Symposuim on Strength
No. 4, 1983, pp. 718 - 733. Testing of Marine Sediments: Laboratory
and In-Siotu Measurements. ASTM 04-
ROBERTSON, P. K. AND
883000-38, San Diego, 1979, pp. 31-54.
CAMPANELLA, R. G. Guidelines for use,
interpretation, and application of the CPT SOARES, M. M., LUNNE, T., ALMEIDA,
and CPTU In Manual, Hogentogler & M. S. S., DANZIGER, F. A. B. Ensaios
Company, Inc., 1986, 196 p. com Piezocones COPPE e Fugro em Argila
Mole In Anais, VI COBRAMSEF, Porto
ROBERTSON, P. K., CAMPANELLA, R.
Alegre, Vol. II, 1986, pp. 75-87.
G., GILLESPIE, D., AND GRIEG, J. Use
of piezometer cone data In Proceedings of TERZAGHI, K., 1930, Die Tragfahigkeit
American Society of Civil Engineers, von Pfahlgrundungen In Die Bautechnik,
ASCE, In-Situ 86 Specialty Conference, citado por Velloso (1959).
Edited by S. Clemence, Blacksburg, June VELLOSO, D. A., O Ensaio de
23 - 25, Geotechnical Special Publication
Diepsondering e a Determinação da
GSP No. 6, 1986, pp. 1263 – 1280. Capacidade de Carga do Solo In Rodovia,
ROBERTSON, P. K. Soil classification No. 29, Rio de Janeiro, 1959, pp. 3-7.
using the cone penetration test In Canadian
VOS, J. D. The practical use of CPT in soil
Geotechnical Journal, Vol. 27, No. 1, 1990, profiling In Proceedings of the Second
pp. 151 - 158. European Symposium on Penetration
ROCHA FILHO, P. Behaviour in Cone Testing, ESOPT-2, Amsterdam, May 24 -
Penetration Tests in Saturated Sands, 27, Vol. 2, 1982, pp. 933 - 939.
1982, PhD Thesis, University of London, WALTHAM T. Foundations of
1982. Engineering Geology, Spon Press, 2001.

ENGEVISTA, v. 8, n. 1, p. 37-48, junho 2006 47

WOODWARD J. Introduction to
Geotechnical Processes, Taylor & Francis,
2004.
ZURADA, J. M. Introduction to artificial
neural systems. West Publishing Company,
1992.

ENGEVISTA, v. 8, n. 1, p. 37-48, junho 2006 48