Metier Analogique

PL7 Junior/Pro
Mtiers Automates Premium Analogique, Rgulation PID, Pesage

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Prsentation Ce manuel se compose de 8 tomes : l Tome 1 l Communs fonctions mtiers l Mtier Tout ou Rien l Mise en oeuvre AS-i l Mtier Dialogue oprateur l Tome 2 l Mtier Comptage l Tome 3 l Mtier Commande daxes l Tome 4 l Mtier Commande pas pas l Tome 5 l Mtier Came lectronique l Tome 6 l Mtier Commande de mouvement SERCOS(r) l Tome 7 l Mtier Analogique l Mtier PID Control l Mtier Pesage l Tome 8 l Mtier Rgulation
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Table des matires
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Intercalaire I Mtier analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 1 Chapitre 2
2.1
Le mtier analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Introduction au mtier analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Les modules analogiques en rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation des modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 . . . . . . . . . . . . . . . Cadencement des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrle des dpassements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtrage des mesures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alignement capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calibration du module TSX AEY 800 et du module TSX AEY 1600 . . . . . . . . . . Module TSX AEY 810 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation du module TSX AEY 810 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadencement des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrle des dpassements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtrage des mesures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calibration du module TSX AEY 810 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation du module TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadencement des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrle des dpassements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtrage des mesures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alignement capteur pour le module TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 20 20 21 23 25 27 29 30 31 32 32 33 35 37 40 41 42 43 43 44 46 48 50 51 52
5
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Calibration du module TSX AEY 1614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Module TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Prsentation du module TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Cadencement des mesures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Contrle des dpassements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Contrle de la liaison capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Filtrage des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Affichage des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Alignement capteur pour le module TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Compensation de soudure froide du module TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Module TSX AEY 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Prsentation du module TSX AEY 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Cadencement des mesures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Contrle des dpassements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Seuils et traitement vnementiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Affichage des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Alignement capteur pour le module TSX AEY 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Modules TSX ASY 410 et TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Prsentation du module TSX ASY 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Caractristiques des sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Contrle des dpassements du module TSX ASY 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Comportement des sorties du module TSX ASY 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Prsentation du module TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Caractristiques des sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Contrle des dpassements du module TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Comportement des sorties du module TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Chapitre 3
3.1
Les modules analogiques dports TBX. . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Module TBX AES 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Prsentation du module TBX AES 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Cadencement des mesures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Contrle des dpassements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Filtrage des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Affichage des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Calibration du module TBX AES 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Alignement capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Module TBX AMS 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Prsentation du module TBX AMS 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Cadencement des mesures sur les entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.2
3.3
Contrle des dpassements sur les entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtrage des mesures sur les entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage des mesures sur les entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traitement des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrle des dpassements des sorties du module TBX AMS 620 . . . . . . . . . Calibration du module TBX AMS 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alignement capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation du module TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques des sorties du module TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traitement des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrle des dpassements du module TBX ASS 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 AAI 030 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation du module 170 AAI 030 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots du module 170 AAI 030 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 AAI 140 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation du module 170 AAI 140 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots du module 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage des mesures sur le module 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 AAI 520 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation du module 170 AAI 520 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots du module 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage des mesures sur le module 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation du module 170 AAO 120 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots de lembase 170 AAO 120 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correspondance des mesures sur le module 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . Module 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation du module 170 AAO 921 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots du module 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correspondance des mesures sur le module 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . Module 170 AMM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation du module 170 AAM 090 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots du module 170 AAM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage des mesures sur le module 170 AMM 090 00. . . . . . . . . . . . . . . . . .
111 112 113 114 115 116 117 119 120 120 121 123 124 125 127 128 128 129 130 132 132 133 134 136 138 138 139 140 144 145 145 146 147 149 150 150 151 152 154 155 155 156 158 161
7
Chapitre 4
4.1
Les modules analogiques dports Momentum . . . . . . . . . . 127
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Chapitre 5
5.1
Configuration des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Configuration du mtier analogique : Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Description de lcran de configuration dun module analogique en rack et TBX167 Description de lcran de configuration dun module analogique Momentum . . 168 Comment accder aux paramtres de configuration dun module analogique en rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Comment accder aux paramtres de configuration dun module analogique dport sur le bus FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Modification des paramtres des voies dun module analogique : Gnralits . 173 Paramtres des voies dentres analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Paramtres des entres des modules analogiques en rack . . . . . . . . . . . . . . . 176 Paramtres des entres des modules analogiques dports TBX . . . . . . . . . . 179 Paramtres des entres des modules analogiques dports Momentum. . . . . 180 Paramtres des voies de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Paramtres des sorties des modules analogiques en rack . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Paramtres des sorties des modules analogiques dports TBX . . . . . . . . . . . 183 Paramtres de sorties des modules analogiques dports Momentum . . . . . . 184 Configuration des modules (illustrations). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Modification de la gamme dune entre ou dune sortie dun module analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Modification de la tche associe une voie dun module analogique . . . . . . . 187 Modification du format d'affichage d'une voie dentre en tension ou en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Modification Format d'affichage d'une voie thermocouples ou thermosondes . 189 Modification de la valeur de filtrage des voies de modules analogiques . . . . . . 190 Modification du Cycle de scrutation des entres dun module analogique en rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Modification de la dtection de prsence du bornier des modules analogiques TSX et TBX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Modification des Voies d'entres utilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Modification du contrle de dpassement et slection du traitement vnementiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Compensation de soudure froide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Mode haute prcision du module TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Modification du mode de repli des sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Modification des paramtres communs dun module de sorties TBX ou TSX . . 198
5.2
5.3
5.4
Chapitre 6
La fonction Mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Prsentation de la Fonction Mise au point dun module analogique . . . . . . . . . 200
Description de lcran de mise au point dun module analogique . . . . . . . . . . . Diagnostic dun module analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forage/dforage de voies analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic dtaill de voie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de la valeur de filtrage des voies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alignement dune voie dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de la valeur de repli dune sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction Calibration dun module analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201 203 204 206 208 210 212 214 217 218 218 219 221 223 223 225 225 226 227 230
Chapitre 7
7.1
Bits et mots associs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage des objets de modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage des objets de modules analogiques en rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage des objets de modules analogiques dports. . . . . . . . . . . . . . . . . Les objets changes implicites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets change implicite associs au mtier analogique. . . . . . . . . . . . . . . . Les objets changes explicites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets change explicite : Gnralits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets change explicite associs aux entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dtail des mots change explicite du mtier analogique . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 7.3
Intercalaire II Les fonctions de rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Chapitre 8
Gnralits sur le PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de la boucle de rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mthodologie de dveloppement dune application de rgulation . . . . . . . . . . 235 236 237 238 239 240 241 243 248 250 252 255 258
Chapitre 9
Description des fonctions de rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmation dune fonction de rgulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmation de la fonction PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmation de la fonction PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmation de la fonction SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportement des fonctions dans les modes de marche . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10
Dialogue oprateur sur CCX 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Dialogue oprateur sur CCX 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
9
Slection dune boucle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 Pilotage d'une boucle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Rglage d'une boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Fonction PID_MMI : programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Comportement de la fonction PID_MMI selon les modes de marche automate et CCX 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Chapitre 11
Caractristiques des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Occupation mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Temps dexcution des fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Chapitre 12
Exemple dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Description de lexemple dapplication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 Configuration de lexemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Programmation de lexemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Chapitre 13
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 Mthode de rglage des paramtres PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Rle et influence des paramtres dun PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Intercalaire III Mtier Pesage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Chapitre 14
Prsentation gnrale de la fonction mtier pesage . . . . . . 293

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Description de loffre pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 Fonctionnement du module de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Mise en oeuvre du mtier Pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Terminologie du mtier pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Chapitre 15
Configuration du mtier Pesage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 Description de lcran de configuration de la fonction mtier pesage . . . . . . . . 304 Paramtres de configuration du module de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Comment modifier le paramtre tche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Comment modifier les informations mtrologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Comment modifier le zro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Comment modifier le format des donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Comment modifier la stabilit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Comment modifier le(s) filtrage(s) des entres mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Comment modifier le calcul du dbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Comment modifier la tare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Comment modifier le contrle des seuils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
10
Chapitre 16
16.1
Programmation du pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gnralits sur la programmation du pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de programmation dune application de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage des objets langage associs au module de pesage . . . . . . . . . . . . Description des principaux objets lis la fonction pesage . . . . . . . . . . . . . . . Prsymbolisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets langages change implicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets langage bit change implicite associs au mtier Pesage . . . . . . . . . Objets langage mot change implicite associs au mtier Pesage . . . . . . . . Objets langages change explicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets change explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets change explicite : Echange en cours et Compte-rendu . . . . . . . . . . Objet change explicite : Status Module %MWxy.MOD.2 . . . . . . . . . . . . . . . Objet change explicite : Status voie %MWxy.0.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet change explicite : Mot de commande %MWxy.0.3 . . . . . . . . . . . . . . . Description des commandes transmises par programme . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Envoi des commandes au module de pesage par programme. . . . . . . . . . . . . Comment effectuer un tarage par programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment remettre zro la valeur du poids par programme. . . . . . . . . . . . . . Comment retourner en mesure de poids brut par programme . . . . . . . . . . . . . Comment afficher la tare manuelle par programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment valider ou invalider les seuils par programme . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification des paramtres par programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification des paramtres par programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions PL7 utilises pour le rglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des paramtres rglables par programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lecture des paramtres de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation de la fonction talonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de lcran dtalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment talonner la chane de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment talonner la chane de mesure par programme . . . . . . . . . . . . . . . . Comment raliser un talonnage forc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment effectuer un talonnage forc par programme . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 322 322 323 324 325 327 329 329 330 331 333 333 334 336 337 338 339 340 340 341 342 344 346 347 348 350 350 351 353 355 356 359 360 361 362 364 366 367
16.2
16.3
16.4
16.5
Chapitre 17
Etalonnage de la chane de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Chapitre 18
Mise au point de la fonction pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 Description de lcran de mise au point de la fonction mtier Pesage . . . . . . . 370
11
Description de la zone module de lcran de mise au point. . . . . . . . . . . . . . . . 372 Description de la zone de visualisation de lcran de mise au point . . . . . . . . . 374 Description de la zone de rglage de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Chapitre 19
Protection des rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 Protection des rglages des paramtres de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 Comment protger les rglages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 Mtrologie lgale et rglementation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Chapitre 20
Exploitation dune application de pesage . . . . . . . . . . . . . . . 383

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 Moyens de visualisation des informations de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 Description du report de visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 Modes de marche du module de pesage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Chapitre 21 Chapitre 22
Diagnostic de lapplication de pesage. . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Prsentation du diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Exemples de programme de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Exemple dun tarage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 Exemple de dosage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Glossaire Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
12
A propos de ce manuel
Prsentation
Objectif du document Champ d'application Document consulter Ce manuel traite de la mise en oeuvre logicielle des mtiers (hors mtiers communication) sur TSX/PMX/PCX57 par le logiciel PL7. La mise jour de cette publication prend en compte les fonctionnalits de PL7 V4.3; Elle permet nammoins de mettre en oeuvre les versions antrieures de PL7.
Titre Manuel de mise en oeuvre matrielle
Rfrence TSX DM 57 4x F
Commentaires utilisateur
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A propos de ce manuel
14
TLX DS 57 PL7 xxF
Mtier analogique
I
Prsentation
Objet de cet intercalaire Contenu de cet intercalaire Cet intercalaire prsente la fonction mtier analogique sur automates Premium et dcrit sa mise en oeuvre avec les logiciels PL7. Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
Chapitre 1 2 3 4 5 6 7 Titre du chapitre Le mtier analogique Les modules analogiques en rack Les modules analogiques dports TBX Les modules analogiques dports Momentum Configuration des modules La fonction Mise au point Bits et mots associs Page 17 19 93 127 165 199 217
TLX DS 57 PL7 xxF
15
Mtier analogique
16
TLX DS 57 PL7 xxF
Le mtier analogique
1
Introduction au mtier analogique
Introduction La fonction mtier analogique sapplique :
l l
aux modules dentres/sorties analogiques monts en rack, aux modules d'entres/sorties analogiques dports sur bus FIPIO.
Note : Pour accder ces derniers, le processeur configur devra tre obligatoirement un processeur avec liaison FIPIO intgre. La mise en oeuvre du mtier analogique ncessite de dfinir le contexte de fonctionnement physique de lapplication dans laquelle il sera intgr (rack, alimentation, processeur, modules ou quipements, ...), puis den assurer sa mise en oeuvre logicielle. Ce second aspect sera ralis depuis les diffrents diteurs de PL7 :
l l
soit en mode local, soit en mode connect ; dans ce cas, la modification est limite certains paramtres.
Note : Les fonctions en mode connect ne sont pas accessibles pour les modules d'entres/sorties dports.
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17
Mtier analogique
Principe de mise en oeuvre

Mode Local
Le tableau ci-dessous prsente les diffrentes phases de mise en oeuvre de la fonction mtier analogique.
Phase Dclaration dun module Description Choix : l de la position gographique l numro et emplacement dans le cas dun module en rack, l point de connexion dans le cas dun module dport, l du type de module. Saisie des paramtres de configuration. Validation de niveau module. Validation de niveau application. Symbolisation des variables associes la fonction mtier. Programmation des fonctions que doit raliser le mtier l'aide :
l des objets bit et mot associs au module, l des instructions spcifiques mtier.
Configuration Validation des paramtres de configuration Validation globale de lapplication Local ou connect Symbolisation Programmation
Connect
Transfert Mise au point
Transfert de lapplication dans l'automate. Mise au point de lapplication laide : l des crans d'aide la mise au point permettant de piloter les entres et les sorties, l des crans de diagnostic permettant d'identifier les dfauts. Calibration du module permettant :
l de corriger des drives long terme du module, l doptimiser la prcision de la mesure.
Calibration
Local ou connect Documentation
Impression des diffrentes informations relatives lapplication.
Note : L'ordre dfini ci-dessus est donn titre indicatif, le logiciel PL7 permet d'utiliser les diteurs dans l'ordre dsir de manire interactive (cependant, on ne peut pas utiliser l'diteur de donnes ou de programme sans avoir configur au pralable les modules d'entres/sorties.
18
TLX DS 57 PL7 xxF
Les modules analogiques en rack
2
Prsentation
Contenu de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre prsente les modules analogiques en rack.
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

Souschapitre 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Sujet Modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 Module TSX AEY 810 Module TSX AEY 1614 Module TSX AEY 414 Module TSX AEY 420 Modules TSX ASY 410 et TSX ASY 800 Page 20 32 43 55 69 80
TLX DS 57 PL7 xxF
19
Modules analogiques en rack
2.1
Prsentation
Contenu de ce sous-chapitre Contenu de ce sous-chapitre
Modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600
Ce sous-chapitre prsente les modules en rack TSX AEY 800 et TSX AEY 1600.
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

Sujet Prsentation des modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 Cadencement des mesures Contrle des dpassements Filtrage des mesures Affichage des mesures Alignement capteur Calibration du module TSX AEY 800 et du module TSX AEY 1600 Page 21 23 25 27 29 30 31
20
TLX DS 57 PL7 xxF
Prsentation des modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600

Gnralits Les modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 sont des chanes de mesure industrielle 8 /16 entres haut niveau. Associs des capteurs ou des transmetteurs, ils permettent de raliser des fonctions de surveillance, de mesure et de rgulation des procd continus. Les modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 offrent pour chacune de leurs entres la gamme +/-10 V, 0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA ou 4..20 mA, suivant le choix fait en configuration (Voir Modification de la gamme dune entre ou dune sortie dun module analogique, p. 186). Lcran de mise au point affiche en temps rel la valeur et ltat de chacune des voies du module slectionn. Il permet galement daccder la commande des voies (forage de la valeur dentre ou de sortie, rarmement des sorties,...). Les modules dentres TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 ralisent les fonctions suivantes :
Synoptique
Slection de la voie
Optocoupleur
Connecteur(s) SubD
8 ou 16 entres
Multiplexeur
A/N
Optocoupleur
Traitement
Interface bus X
Isolement 1000Veffs
Convertisseur DC/DCs Fonction 1 2 3 7 4
5V 5
Connecteur vers bus X 6
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Description
Repre 1 Elment
Le tableau ci-dessous donne les diffrentes fonctions

Fonction
l raccordement physique au processus, au travers de connecteur(s) SubD, l protection du module contre les surtensions par des diodes crteuses, l adaptation des signaux dentres par filtrage analogique, l scrutation des voies dentres, par multiplexage statique. l slection du gain, en fonction des caractristiques des signaux dentres,
Raccordement au processus et scrutation des voies dentres Adaptation des signaux dentres
dfinies en configuration (gamme unipolaire ou bipolaire, en tension ou en courant), l compensation des drives de la chane damplification.
l convertisseur analogique / numrique 12 bits,
Numrisation des signaux analogiques des mesures dentres Transformation des mesures dentres dans une unit exploitable par lutilisateur
l prise en compte des coefficients de recalibration et dalignement
appliquer sur les mesures, ainsi que des coefficients dautocalibration du module, l filtrage (filtre numrique) des mesures, en fonction des paramtres de configuration, l mise lchelle des mesures, en fonction des paramtres de configuration.
l gestion des changes avec le processeur, l adressage gographique, l rception des paramtres de configuration du module et des voies, l envoi des valeurs mesures, ainsi que ltat du module, lapplication.
Interface et communication avec lapplication Alimentation du module Surveillance du module et indication des dfauts ventuels lapplication
6 7
l test de la chane de conversion, l test du dpassement de gamme sur les voies, l test de la prsence du bornier, l test du chien de garde.
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Cadencement des mesures

Introduction Le cadencement des mesures dpend du cycle utilis, dfini en configuration: cycle normal ou cycle rapide. l en cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe. l en cycle rapide, seules les voies dclares utilises sont scrutes. Le temps de cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies dclares utilises. Note : En cycle rapide, le filtrage est inhib
Cycle de scrutation des voies
Le cycle de scrutation des voies utilises en cycle normal est le suivant : Voie 0 Tv Voie 1 Tv Temps de cycle Tv = temps de scrutation dune voie Ref. interne = correspond lacquisition des rfrences de tensions intgres au module, pour permettre son auto talonnage priodique. Le cycle de scrutation des voies utilises en cycle rapide est le suivant : Exemple pour les voies 3, 5, 6 Voie 3 Tv Voie 5 Tv Voie 6 Tv Ref. interne Tv Voie 7 (ou 15) Tv Ref. interne Tv
Temps de cycle = (3+1)xTv Tv = temps de scrutation dune voie Ref. interne = correspond lacquisition des rfrences de tensions intgres au module, pour permettre son auto talonnage priodique.
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Calcul du temps de cycle
Le tableau ci-dessous donne les valeurs de temps de cycle en fonction du cycle utilis :
Module TSX AEY 800 TSX AEY 1600 Cycle normal 27 ms 51 ms Cycle rapide (N+1) x 3 ms
l avec N=nombre de voies utilises
(N+1) x 3 ms l avec N=nombre de voies utilises
Note : Le cycle du module est asynchrone du cycle automate. A chaque dbut de cycle automate, il y a prise en compte des valeurs des voies. Si le temps de cycle de la tche MAST est infrieur celui du module, certaines valeurs nauront pas volues. Illustration :
Temps de traitement du module
Temps de la tche MAST
volutions des valeurs des voies
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Contrle des dpassements

Introduction Les modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 donnent le choix entre 6 gammes de tension ou de courant pour chacune de leurs entres. Pour la gamme choisie, le module effectue un contrle de dpassement : il vrifie que la mesure est comprise entre une borne infrieure et une bonne suprieure. Ce contrle est toujours valide. Dune manire gnrale, les modules autorisent un dpassement de 5% de la plage lectrique positive couverte par la gamme. La plage de mesure est divise en trois zones:
zone de dpassement infrieur zone nominale zone de dpassement suprieur
Les zone de mesure
borne infrieure l l l
borne suprieure
la zone nominale est la plage de mesure correspondant la gamme choisie, la zone de dpassement suprieur est la zone situe au del de la borne suprieure, la zone de dpassement infrieur est la zone situe en de de la borne infrieure.
Indications de dpassement
Dans les zones de dpassement, il existe un risque de saturation de la chane de mesure signal par :
Nom du bit %Ixy.i.ERR %MWxy.i.2:X1 Signification (quand = 1) Dfaut de la voie Dpassement de gamme sur la voie
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Bornes de dpassement
Gamme
Les valeurs des bornes de dpassement sont les suivantes:.

Borne infrieure Valeurs disponibles par dfaut au format normalis +/- 10500 -500...10500 -500...10500 -500...10500 0...10500 -500...10500 Borne minimale au format utilisateur Borne maximale au format utilisateur
Borne infrieure
+/-10V 0..10V 0..5V 1..5V 0..20mA 4..20mA
-10,5V -0,5V 0V 0,8V 0mA +3,2mA
+10,5V +10,5V +5,25V +5,25V +21mA +20,8mA
Min-5%x(Max-Min)/2 Min-5%x(Max-Min)/2 environ -10mV Min-5%x(Max-Min)/2 environ -40 A Min-5%x(Max-Min)/2
Max+5%x(Max-Min)/2 Max+5%x(Max-Min)/2 Max+5%x(Max-Min)/2 Max+5%x(Max-Min)/2 Max+5%x(Max-Min)/2 Max+5%x(Max-Min)/2
Note : Min dsigne la valeur minimale indique par lutilisateur. Max dsigne la valeur maximale indique par lutilisateur.
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Filtrage des mesures

Introduction Le filtrage effectu est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable (Voir Modification de la valeur de filtrage des voies, p. 208) depuis lcran PL7 ou par programme. La formule mathmatique utilise est la suivante : Mesf ( n ) = Mesf ( n 1 ) + ( 1 ) Valb ( n ) avec : =efficacit du filtre, Mesf(n)=mesure filtre linstant n, Mesf(n-1)=mesure filtre linstant n-1, Valb(n)=valeur brute linstant n. Lutilisateur choisit en configuration la valeur de filtrage parmi 7 possibilits. Cette valeur est modifiable, mme lorsque lapplication est en RUN. Note : Le filtrage est inhib en cycle rapide.
Formule mathmatique
Valeurs pour le module TSX AEY 800
Les valeurs de filtrage sont les suivantes :

Efficacit recherche Pas de filtrage Peu de filtrage Filtrage moyen Filtrage fort Valeur choisir 0 1 2 3 4 5 6
correspondant
Temps de rponse du filtre 63% 0 100 ms 202 ms 419 ms 851 ms 1,714 ms 3,442 ms
Frquence de coupure (Hz) 0 1,591 0,788 0,379 0,187 0,093 0,046
0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992
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correspondant Temps de
rponse du filtre 63%
0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992
0 178 ms 382 ms 791 ms 1,607 s 3,239 s 6,502 s
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Affichage des mesures

Introduction La mesure fournie lapplication est directement exploitable par lutilisateur qui peut choisir entre : l utiliser l'affichage normalis 0..10000 (ou +/- 10000 pour la gamme +/-10 V), l paramtrer son format daffichage en indiquant les valeurs minimales et maximales souhaites. Les valeurs sont affiches en unit normalise (en % avec 2 dcimales, galement symbolis / ):.
Type de gamme gamme unipolaire: 0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA gamme bipolaire : +/-10V Affichage de 0 10000 (0 /
Affichage normalis
10000 /
) )
de -10000 +10000 (-10000 /
+10000 /
Affichage utilisateur
L'utilisateur peut choisir la plage de valeurs (Voir Modification du format d'affichage d'une voie dentre en tension ou en courant, p. 188) dans laquelle sont exprimes les mesures, en choisissant : l la borne minimale correspondant au minimum de la gamme 0 / (ou -10000 / ,) l la borne maximale correspondant au maximum de la gamme + 10000 / ). Ces bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre - 30000 et + 30000. Exemple: Supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant 3200 mB et 20 mA correspondant 9600 mB. L'utilisateur peut alors choisir le format utilisateur (User), en dfinissant les bornes minimale et maximale suivantes : 3200 / pour 3200 mB comme borne minimale, 9600 / pour 9600 mB comme borne maximale. Les valeurs transmises au programme volueront entre 3200 (= 4 mA) et 9600 (= 20 mA). Les correspondances sont alors les suivantes :
Valeur transmise au programme 3200 valeur courante 9600
Valeur du courant 4 mA comprise entre 4 et 20 mA 20 mA
Valeur de la pression 3200 mB valeur courante 9600 mB
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Alignement capteur
Introduction L'alignement consiste liminer un dcalage systmatique observ avec un capteur donn, autour d'un point de fonctionnement donn. On compense une erreur lie au procd. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne ncessite pas un nouvel alignement, par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de fonctionnement de ce capteur, ncessite un nouvel alignement.
Droite de conversion aprs alignement
Droite de conversion initiale
Exemple
Supposons qu'un capteur de pression, reli un conditionneur (1mV/mB), indique 3200 mB, alors que la pression relle est de 3210 mB. La valeur mesure par le module en chelle normalise sera 3200 (3,20 V). L'utilisateur peut aligner sa mesure sur la valeur 3210 (valeur souhaite). Aprs cette procdure d'alignement, la voie de mesure appliquera un offset systmatique de +10. La valeur d'alignement qu'il faudra saisir est de 3210. La valeur d'alignement est modifiable (Voir Alignement dune voie dentre, p. 210) depuis lcran PL7, mme si le programme est en RUN. Pour chaque voie d'entre, l'utilisateur peut : l visualiser et modifier la valeur de mesure souhaite l sauvegarder la valeur d'alignement l savoir si la voie possde dj un alignement L'offset d'alignement peut galement tre modifi par programme. L'alignement s'effectue voie en exploitation normale, sans influence sur les modes de marche de la voie du module. L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur souhaite (valeur aligne) ne doit pas excder 1000. L'offset d'alignement est stock dans le mot %MWxy.i.8.
Valeurs dalignement
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Calibration du module TSX AEY 800 et du module TSX AEY 1600

Introduction La calibration (Voir Fonction Calibration dun module analogique, p. 214) s'effectue globalement pour le module sur la voie 0. Il est conseill de calibrer le module hors application. La calibration peut s'effectuer avec la tche automate lie la voie en RUN ou en STOP. En mode calibration, les mesures de toutes les voies du module sont dclares invalides (bit %Ixy.i.ERR = 1), le filtrage et les alignements sont inhibs, les cycles d'acquisition des voies peuvent tre allongs. Les entres autres que la voie 0 n'tant plus acquises pendant la calibration, la valeur transmise l'application pour ces autres voies est la dernire valeur mesure avant le passage en calibration. Le tableau donne la marche suivre pour calibrer le module :
Prcautions
Marche suivre
Etape 1 2 3 4 Action
Accder lcran de rglage de la calibration Double-cliquer sur la voie 0. Rsultat: Un question apparat Voulez-vous passer en mode recalibration ?. Rpondre Oui cette question. Rsultat: La fentre de calibration apparat. En fonction de la gamme calibrer, connecter une tension de rfrence sur l'entre tension de la voie 0 : l tension de rfrence = 10 V (prcision 20 ppm) pour calibrer le module sur les gammes +/-10 V et 0..10 V, l tension de rfrence = 5 V (prcision 20 ppm) pour calibrer le module sur les gammes 0..5 V, 1..5V, 0..20 mA et 4..20 mA, Attention : la rfrence 5 V permet de calibrer la chane de mesure complte pour les gammes 0..20 mA et 4..20 mA, l'exception du shunt de courant 250 Ohms situ sur l'entre courant. Une fois la rfrence connecte sur l'entre tension (par exemple 10 V), utiliser la bote liste droulante Rfrence pour slectionner cette valeur. Attendre ventuellement le temps ncessaire la stabilisation de la tension de rfrence connecte, puis confirmer le choix par le bouton de commande Valider. La calibration des gammes lies cette rfrence (par exemple +/-10 V et 0..10 V) s'effectue automatiquement. Calibrer ventuellement le module pour les autres gammes. le bouton de commande Retour paramtres Usine permet d'annuler toutes les calibrations prcdemment effectues et de revenir la calibration initiale ralise en usine. Appuyer sur le bouton de commande Sauvegarder, afin de prendre en compte et sauvegarder dans le module sa nouvelle calibration. Lorsque l'on quitte l'cran de calibration sans que la sauvegarde soit effectue, un message est visualis pour signaler que les oprations de calibration vont tre perdues
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2.2
Prsentation
Module TSX AEY 810
Ce sous-chapitre prsente le module en rack TSX AEY 810.

Sujet Prsentation du module TSX AEY 810 Cadencement des mesures Contrle des dpassements Filtrage des mesures Affichage des mesures Calibration du module TSX AEY 810 Page 33 35 37 40 41 42
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Prsentation du module TSX AEY 810

Gnralits Le module TSX AEY 810 est une chane de mesure industrielle 8 entres haut niveau. Associ des capteurs ou des transmetteurs, il permet de raliser des fonctions de surveillance, de mesure et de rgulation des processus continus. Le module TSX AEY 810 offre pour chacune de leurs entres la gamme +/-10 V, 0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA ou 4..20 mA, suivant le choix fait en configuration (Voir Modification de la gamme dune entre ou dune sortie dun module analogique, p. 186). Lcran de mise au point affiche en temps rel la valeur et ltat de chacune des voies du module slectionn. Il permet galement daccder la commande des voies (forage de la valeur dentre ou de sortie, rarmement des sorties, ...). Le module dentres TSX AEY 810 ralise les fonctions suivantes :
Synoptique
TSX AEY 810

Isolement 1000 Veff. Slection de la voie Optocoupleur
Filtre 8 entres Connecteur(s) SubD
A/N
Optocoupleur
Traitement
Interface bus X Connecteur vers bus X 5
Filtre
Convertisseur DC/DC
5V
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Description
Repre 1 Elment
Le tableau ci-dessous prsente les diffrentes fonctions :

Fonction
l raccordement physique au processus, au travers de connecteur(s) SubD, l protection du module contre les surtensions par des diodes crteuses, l adaptation des signaux dentres par filtrage analogique, l scrutation des voies dentres, par multiplexage statique. l isolement entre voies assures par des commutateurs optiques. l slection du gain, en fonction des caractristiques des signaux dentres, dfinies
Raccordement au processus et scrutation des voies dentres Adaptation des signaux dentres
en configuration (gamme unipolaire ou bipolaire, en tension ou en courant)

l compensation des drives de la chane damplification.
l convertisseur analogique / numrique 16 bits, Numrisation des signaux analogiques des mesures dentres
Transformation des mesures dentres dans une unit exploitable par lutilisateur Interface et communication avec lapplication Alimentation du module Surveillance du module et indication des dfauts ventuels lapplication
l prise en compte des coefficients de recalibration et dalignement appliquer sur
les mesures, ainsui que des coefficients dautocalibration du module,

l filtrage (filtre numrique) des mesures, en fonction des paramtres de
configuration
l mise lchelle des mesures, en fonction des paramtres de configuration. l gestion des changes avec le processeur, l adressage gographique, l rception des paramtres de configuration du module et des voies, l envoi des valeurs mesures, ainsi que ltat du module, lapplication.
6 7
l test de la chane de conversion, l test du dpassement de gamme sur les voies, l test de la prsence du bornier, l test du chien de garde.
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Introduction Le cadencement des mesures dpend du cycle utilis, dfini en configuration (Voir Modification du Cycle de scrutation des entres dun module analogique en rack, p. 191) : cycle normal ou cycle rapide. l en cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe, l en cycle rapide, seules les voies dclares utilises sont scrutes. Le temps de cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies dclares utilises Note : En cycle rapide, le filtrage est inhib
Cycle de scrutation des voies
Le cycle de scrutation des voies utilises en cycle normal est le suivant : Voie 0 Tv Voie 1 Tv Temps de cycle Tv = temps de scrutation dune voie Ref. interne = correspond lacquisition des rfrences de tensions intgres au module, pour permettre son auto talonnage priodique Le cycle de scrutation des voies utilises en cycle rapide est le suivant : Exemple pour les voies 3, 5, 6 Voie 3 Tv Voie 5 Tv Voie 6 Tv Ref. interne Tv Voie 7 (ou 15) Tv Ref. interne Tv
Temps de cycle = (3+1)xTv Tv = temps de scrutation dune voie Ref. interne = correspond lacquisition des rfrences de tensions intgres au module, pour permettre son auto talonnage priodique
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Calcul du temps de cycle
Le tableau ci-dessous donne les valeurs de temps de cycle en fonction du cycle utilis :
Module TSX AEY 810 Cycle normal 29,7 ms Cycle rapide (N+1) x 3,3 ms l avec N:nombre de voies utilises
Note : Le cycle du module est asynchrone au cycle automate. A chaque dbut de cycle automate, il y a prise en compte des valeurs des voies. Si le temps de cycle de la tche MAST est infrieur celui du module, certaines valeurs nauront pas volu. Illustration :
Temps de traitement du module
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Introduction Le module TSX AEY 810 donne le choix entre 6 gammes de tension ou de courant pour chacune de ses entres. Pour la gamme choisie, le module effectue un contrle de dpassement : il vrifie que la mesure est comprise entre une borne infrieure et une bonne suprieure. Ce contrle est optionnel. Dune manire gnrale, le module autorise un dpassement de 5% de la plage lectrique positive couverte par la gamme. La plage de mesure est divise en cinq zones :
Borne infrieure Vinf gamme Vsup gamme Borne suprieure
Les zone de mesure
zone de dpassement infrieur l l
zone de tolrance infrieure
zone nominale
zone de tolrance suprieure
zone de dpassement suprieur
l l
la zone nominale est la plage de mesure correspondant la gamme choisie, la zone de tolrance suprieure sont les valeurs comprises entre la valeur suprieure de la gamme (exemple: +10V pour une gamme -10V/+10V) et la borne suprieure, la zone de tolrance infrieure sont les valeurs comprises entre la valeur infrieure de la gamme (exemple: -10V pour une gamme -10V/+10V) et la borne infrieure, la zone de dpassement suprieur est la zone situe au del de la borne suprieure, la zone de dpassement infrieur est la zone situe en de de la borne infrieure.
Dans les zones de dpassement, il existe un risque de saturation de la chane de mesure. Pour pallier ce risque par programme utilisateur, des bits derreur existent:
Nom du bit %IWxy.i.1:X5 %IWxy.i.1:X6 %MWxy.i.2:X1 Signification (quand = 1) Mesure dans la zone de tolrance infrieure Mesure dans la zone de tolrance suprieure Si le contrle de dpassement est demand, ce bit signale un dfaut de dpassement de la gamme: l %MWxy.i.2:X14 signale un dpassement infrieur l %MWxy.i.2:X15 signale un dpassement suprieur Dfaut de la voie
%Ixy.i.ERR
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Note : Lors dun dpassement, la valeur mesure est crte la valeur de la borne correspondante.
Valeurs des bornes de dpassement
Les valeurs des bornes de dpassement sont configurables (Voir Modification du contrle de dpassement et slection du traitement vnementiel, p. 194) indpendament lune de lautre. Elles peuvent prendre des valeurs entires comprises entre les valeurs suivantes: Borne infrieure = Vinf gamme + zone de tolrance infrieure Borne suprieure = Vsup gamme + zone de tolrance suprieure Le tableau ci-dessous donne les valeurs des zones de tolrance en fonction des diffrentes gammes :
Zone de tolrance suprieure Valeur mini - 0,25 x Valeur par dfaut -0,125 x Valeur mini 0 Valeur maxi 0,25 x
Gamme Bipolaire
Zone de tolrance infrieure Valeur par dfaut -0,125 x Valeur maxi 0
gamme /2
Unipolaire -0,125 x 0
gamme /2
- 0,25 x
gamme /2
0,125 x gamme 1250 1250 0
gamme /2
0,25 x
gamme
Normalise Bipolaire Normalise Unipolaire Utilisateur Bipolaire Utilisateur Unipolaire -1250 -1250 -0,125 x 0 0 0
gamme
-2500 -2500 -0,25 x
gamme
0 0 2500 2500 0,25 x
gamme /2
-0,125 x 0
gamme /2
-0,25 x gamme
0,125 x gamme / 0 2 0,125 x gamme 0
gamme /2
0,25 x
gamme
gamme
Avec gamme = Valeur suprieure gamme - Valeur infrieure gamme,
Note : l La gamme bipolaire est la gamme +/-10V, les gamme unipolaires sont les gammes 0..20mA, 0..10V, 0..5V, 1..5V, 4..20mA. l Par dfaut, le contrle de dpassement est actif mais il peut tre activ partiellement (uniquement pour les dpassements infrieur ou suprieur), ou dsactiv.
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Exemple
Dpassement pour la gamme 4..20mA en mode normalis, sur la voie 0 Borne Inf. : -1250 (2mA) 0 mA 4 mA Borne sup. = 10625 (21mA) 20 mA 24 mA
3 Gamme de mesure
Gamme lectriquement mesurable %MWxy.0.2:X1 %MWxy.0.2:X14 %MWxy.0.2:X15 %IWxy.0.1:X5 %IWxy.0.1:X6 %Ixy.0.ERR Borne sup : 10625 10000 Borne inf : 0 -1250
2 mA 4 mA
20 mA 21 mA
1. 2. 3. 4. 5.
Zone de dpassement infrieur Zone de tolrance infrieure Zone nominale Zone de tolrance suprieure Zone de dpassement suprieur
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Introduction Le filtrage effectu est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable depuis une console de programmation et par programme (Voir Modification de la valeur de filtrage des voies de modules analogiques, p. 190). La formule mathmatique utilise est la suivante : Mesf ( n ) = Mesf ( n 1 ) + ( 1 ) Valb ( n ) avec : =efficacit du filtre, Mesf(n)=mesure filtre linstant n, Mesf(n-1)=mesure filtre linstant n-1, Valb(n)=valeur brute linstant n. Lutilisateur choisit en configuration la valeur de filtrage parmi 7 possibilits. Cette valeur est modifiable, mme lorsque lapplication est en RUN. Note : Le filtrage est inhib en cycle rapide.
Formule mathmatique
Les valeurs de filtrage sont les suivantes : .

correspondant
Temps de rponse du filtre 63% 0 104,3 ms 224,7 ms 464,8 ms 944,9 ms 1,905 ms 3,825 ms
frquence de coupure (Hz) 0 1,526 0,708 0,342 0,168 0,084 0,042
0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992
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Introduction La mesure fournie lapplication est directement exploitable par lutilisateur qui peut choisir (Voir Modification du format d'affichage d'une voie dentre en tension ou en courant, p. 188) entre : l utiliser l'affichage normalis 0..10000 (ou +/-10000 pour la gamme +/-10 V), l paramtrer son format daffichage en indiquant les valeurs minimales et maximales souhaites. Les valeurs sont affiches en unit normalise (en % avec 2 dcimales, galement symbolis / ):
Type de gamme gamme unipolaire: 0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA gamme bipolaire : +/-10V Affichage de 0 10000 (0 /
Affichage normalis
10000 /
) )
de -10000 +10000 (-10000 /
+10000 /
L'utilisateur peut choisir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes les mesures, en choisissant : l la borne minimale correspondant au minimum de la gamme 0 / (ou -10000 / ,) l la borne maximale correspondant au maximum de la gamme + 10000 / . Ces bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre - 30000 et + 30000. Exemple: Supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant 3200 mB et 20 mA correspondant 9600 mB. L'utilisateur peut alors choisir le format utilisateur (User), en dfinissant les bornes minimale et maximale suivantes : 3200 / pour 3200 mB comme borne minimale, 9600 / pour 9600 mB comme borne maximale. Les valeurs transmises au programme volueront entre 3200 (= 4 mA) et 9600 (= 20 mA). Les correspondances sont alors les suivantes :

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Valeur de la pression 3200 mB valeur courante 9600 mB 41
Calibration du module TSX AEY 810

Introduction La calibration (Voir Fonction Calibration dun module analogique, p. 214) s'effectue globalement pour le module sur la voie 0. Il est conseill de calibrer le module hors application. La calibration peut s'effectuer avec la tche automate lie la voie en RUN ou en STOP. En mode calibration, les mesures de toutes les voies du module sont dclares invalides (bit %IWxy.i.1:X2 = 1), le filtrage et les alignements sont inhibs, les cycles d'acquisition des voies peuvent tre allongs. Les entres autres que la voie 0 n'tant plus acquises pendant la calibration, la valeur transmise l'application pour ces autres voies est la dernire valeur mesure avant le passage en calibration. Le tableau prsente la marche suivre pour calibrer le module :
Prcautions
Marche suivre
Etape 1 2 3 4 Action
Accder lcran de rglage de la calibration Double-cliquer sur la voie 0. Rsultat: Un question apparat Voulez-vous passer en mode recalibration ?. Rpondre Oui cette question. Rsultat: La fentre de calibration apparat. En fonction de la gamme calibrer, connectez une tension de rfrence sur l'entre tension de la voie 0 : l tension de rfrence = 10 V (prcision 20 ppm) pour calibrer le module sur les gammes +/-10 V et 0..10 V, l tension de rfrence = 5 V (prcision 20 ppm) pour calibrer le module sur les gammes 0..5 V, 1..5V, 0..20 mA et 4..20 mA, Attention : la rfrence 5 V permet de recalibrer la chane de mesure complte pour les gammes 0..20 mA et 4..20 mA, l'exception du shunt de courant 250 Ohms situ sur l'entre courant. Une fois la rfrence connecte sur l'entre tension (par exemple 10 V), utiliser la bote liste droulante Rfrence pour slectionner cette valeur. Attendre ventuellement le temps ncessaire la stabilisation de la tension de rfrence connecte, puis confirmer le choix par le bouton de commande Valider. La calibration des gammes lies cette rfrence (par exemple +/-10 V et 0..10 V) s'effectue automatiquement. Calibrer ventuellement le module pour les autres gammes. le bouton de commande Retour paramtres Usine permet d'annuler toutes les calibrations prcdemment effectues et de revenir la calibration initiale ralise en usine. Appuyer sur le bouton de commande Sauvegarder, afin de prendre en compte et sauvegarder dans le module sa nouvelle calibration. Lorsque l'on quitte l'cran de calibration sans que la sauvegarde soit effectue, un message est visualis pour signaler que les oprations de calibration vont tre perdues
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2.3
Prsentation
Module TSX AEY 1614

Sujet Prsentation du module TSX AEY 1614 Cadencement des mesures Contrle des dpassements Filtrage des mesures Affichage des mesures Alignement capteur pour le module TSX AEY 1614 Calibration du module TSX AEY 1614 Page 44 46 48 50 51 52 53
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Gnralits Le module TSX AEY 1614 est une chane de mesure industrielle 16 entres thermocouples. Le module TSX AEY 1614 offre pour chacune de ses entres et suivant le choix fait en configuration (Voir Modification de la gamme dune entre ou dune sortie dun module analogique, p. 186), les gammes suivantes : l Thermocouple: B,E,J,K,L,N,R,S,T ou U; l Tension : -80..+80 mV. Note : Laccessoire de raccordement TELEFAST ABE 7 CP A12 facilite le raccordement et offre un dispositif de compensation de soudure froide
Synoptique
Le module dentres TSX AEY 1614 ralise les fonctions suivantes : TSX AEY1614
Alimentation Opto Multiplexage
Voies 07 Soudure froide Telefast 8
Chaine dacquisition
CAN
Opto
Voies 8 15 Soudure froide Telefast 8
Chaine dacquisition
CAN
Opto
Alimentation
Opto
Connecteur vers bus X
Traitement Multiplexage
Interface bus X
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Description
Repre 1 Elment
Le dtail des fonctions est le suivant :

Fonction Ladaptation consiste en un filtre de mode commun et de mode diffrentiel. Il est suivi du multiplexage des voies par opto commutateurs afin doffrir une possibilit de tension mode commun entre voies (jusqu 400V). Un second tage de multiplexage permet lautocalibration de loffset de la chane dacquisition au plus prs de la borne dentre, ainsi que la slection du capteur de compensation de soudure froide inclus dans le botier tlfast Elle est construite autour dun amplificateur faible offset. Lcrtage en entre de lamplificateur permet de rsister une surcharge de 30V. Le convertisseur reoit le signal provenant dune voie dentre ou de la compensation de soudure froide. La conversion repose sur un convertisseur 16 bits.
Adaptation et multiplexage
2 3
Amplification Conversion
Transformation des mesures d'entres dans une unit exploitable par l'utilisateur Interface et communication avec lapplication Alimentation du module Surveillance du module et indication des dfauts ventuels lapplication Compensation de soudure froide
l prise en compte des coefficients de recalibration et d'alignement appliquer sur
les mesures, ainsi que des coefficients d'autocalibration du module,

l filtrage (filtre numrique) des mesures, en fonction des paramtres de
configuration,
l mise l'chelle des mesures, en fonction des paramtres de configuration. l gestion des changes avec le processeur, l adressage gographique, l rception des paramtres de configuration du module et des voies, l envoi des valeurs mesures, ainsi que de ltat du module, lapplication.
6 7
l test de la chane de conversion, l test du dpassement de gamme sur les voies, l test de la prsence du bornier, l test du chien de garde. l intgre au TELEFAST ABE 7CP A12, l prvoir par lutilisateur si le TELEFAST nest pas utilis.
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45

Introduction Le temps de cycle du module TSX AEY 1614 dpend du cycle utilis: cycle normal ou cycle rapide, dfini en configuration (Voir Modification du Cycle de scrutation des entres dun module analogique en rack, p. 191), ainsi que des options configures. l en cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe, l en cycle rapide, seules les voies dclares utilises sont scrutes. Le temps de cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies dclares utilises. Note : Les voies sont acquises simultanment par paires (voie 0 et voie 8, voie 1 et voie 9, ..., voie 7 et voie 15).
Cycle normal
Exemple pour un module dont toutes les options sont actives

Tf0 Tf8 8ms V0 V8 70ms Tf1 Tf9 8ms V1 V9
Tf2
Tf10 8ms
V2 V10 70ms
....... .......
Tf7 Tf15 8ms
V7 V15 70ms
CFST CFST 70ms
Hte prc. Hte prc. 70ms
Temps de cycle du module Tf: test de filerie (8 ms par voies demandant le test) CSFT : compensation de soudure froide sur Telefast (70 ms) Hte prc. : mode haute prcision (correspond une procdure dauto-talonnage du module) (70 ms)
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Cycle rapide
Pour rduire au maximum le temps de cycle, on tiendra compte du fait que les voies sont acquises simultanment par paire. Exemple de cblage optimum pour 3 voies utilises avec test de filerie, compensation de soudure froide Telefast et mode haute prcision : Si l'on dsire n'utiliser que 3 voies et avoir le temps de cycle minimal, il vaut mieux cbler des voies duales. Ainsi il ny aura quun temps lmentaire pour deux voies. Dans notre exemple, on choisit les voies duales 0 et 8 ainsi que la voie 1. Le temps de cycle est alors le suivant : 2 70ms + 2 8ms + 70ms + 70ms = 296ms
Tf0 Tf8 8ms V0 V8 70ms Tf1 Tf9 8ms V1 V9 70ms CSFT CSFT 70ms Hte prc. Hte prc. 70ms
Temps de cycle = 296ms
Note : Le cycle du module est asynchrone du cycle automate. A chaque dbut de cycle automate, il y a prise en compte des valeurs des voies. Si le temps de cycle de la tche MAST est infrieur celui du module, certaines valeurs nauront pas volues. Illustration : Temps de traitement du module
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47

Introduction Le module TSX AEY 1614 donne le choix entre une gamme en tension et six gammes thermocouples pour chacune de ses entres. Pour la gamme choisie, le module effectue un contrle de dpassement : il vrifie que la mesure est comprise entre une borne infrieure et une bonne suprieure (Voir Modification du contrle de dpassement et slection du traitement vnementiel, p. 194). Ce contrle est optionnel. La plage de mesure est divise en trois zones:
borne infrieure borne suprieure
Zones de mesure
zone de dpassement infrieur l l l
zone nominale
Note : Au del de ces bornes limites (zone de dpassement suprieur ou zone de dpassement infrieur) qui correspondent aux valeurs nominales de la gamme choisie (valeurs limites des thermocouples ou -80mV et +80mV pour la gamme lectrique), il y a saturation de la mesure, mme si le contrle de dpassement n'a pas t choisi.
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Dans les zones de dpassement, il existe un risque de saturation de la chane de mesure. Pour pallier ce risque par programme utilisateur, des bits derreur existent :
Nom du bit %Ixy.i.ERR %MWxy.i.2:X1 %MWxy.i.2:X14 %MWxy.i.2:X15 Signification (quand gal 1) Dfaut de la voie Indique un dpassement de gamme sur la voie Indique un dpassement de limite infrieure sur la voie Indique un dpassement de limite suprieure sur la voie
Note : Si le contrle de dpassement nest pas activ, tous les bits ci-dessus restent zro quel que soit la valeur de la mesure.
Gamme "en temprature"
Le dpassement de gamme correspond soit un dpassement dynamique de la chane d'acquisition, soit un dpassement de la zone normalise de mesure du capteur, soit un dpassement dynamique de la temprature de compensation de soudure froide (-5 C +85 C).
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Introduction Le filtrage effectu est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable (Voir Modification de la valeur de filtrage des voies, p. 208) depuis une console de programmation et par programme. La formule mathmatique utilise est la suivante : Mesf ( n ) = Mesf ( n 1 ) + ( 1 ) Valb ( n ) avec : =efficacit du filtre, Mesf(n)=mesure filtre linstant n, Mesf(n-1)=mesure filtre linstant n-1, Valb(n)=valeur brute linstant n. Lutilisateur choisit en configuration la valeur de filtrage parmi 7 possibilits. Cette valeur est modifiable, mme lorsque lapplication est en RUN. Note : Le filtrage est inhib en cycle rapide.
Formule mathmatique
Les valeurs de filtrage sont les suivantes, elles dpendent du temps de cycle T:
frquence de coupure (Hz) 0 0,040 / T 0,020 / T 0,010 / T 0,005 / T 0,025 / T 0,012 / T
0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992
0 4xT 8xT 16 x T 32 x T 64 x T 128 x T
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Introduction Ce traitement permet de choisir le format daffichage suivant lequel sont fournies au programme utilisateur. Il est ncessaire de faire la diffrence entre les gammes lectriques et les gammes thermocouples ou thermosondes. La mesure fournie l'application est directement exploitable par l'utilisateur qui peut choisir entre laffichage normalis et laffichage utilisateur. Affichage normalis: Les valeurs sont affiches en unit normalise (en % avec 2 dcimales, galement symbolis / )
Affichage de -10000 +10000 (-10000 /
Gamme 80..+80mV
+10000 /
Affichage utilisateur: L'utilisateur peut choisir (Voir Modification du format d'affichage d'une voie dentre en tension ou en courant, p. 188) la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes les mesures, en choisissant : l la borne minimale correspondant au minimum de la gamme (-10000 / ), l la borne maximale correspondant au maximum de la gamme (+10000/ ). Ces bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre - 30000 et + 30000 Gammes thermocouples La mesure fournie l'application est directement exploitable par l'utilisateur qui peut choisir (Voir Modification Format d'affichage d'une voie thermocouples ou thermosondes, p. 189) entre deux types daffichages : laffichage en temprature et laffichage normalis. Affichage en temprature: Les valeurs sont fournies en dixime de degr (Celsius ou Farenheit, selon lunit choisie en configuration) Affichage utilisateur: L'utilisateur peut choisir un affichage normalis 0..10000 (soit 0 10000 / ), en prcisant les tempratures minimale et maximale correspondant 0 et 10000
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Alignement capteur pour le module TSX AEY 1614

Valeurs dalignement
La valeur d'alignement est modifiable (Voir Alignement dune voie dentre, p. 210) depuis une console de programmation, mme si le programme est en RUN. Pour chaque voie d'entre, l'utilisateur peut: l visualiser et modifier la valeur de mesure souhaite, l sauvegarder la valeur d'alignement, l savoir si la voie possde dj un alignement. L'offset d'alignement peut galement tre modifi par programme. L'alignement s'effectue sur la voie en exploitation normale, sans influence sur les modes de marche de la voie du module. L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur souhaite (valeur aligne) ne doit pas excder 1500. Note : le bit %IWxy.i.1:X0 = 1 indique que la voie est aligne.
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Calibration du module TSX AEY 1614

Introduction La calibration (Voir Fonction Calibration dun module analogique, p. 214) s'effectue sur les voies 0 et 8. Pour la voie 0, deux types de calibration sont possibles : l la calibration de la chane de mesure pour une voie, l la calibration de la source de courant ncessaire aux mesures issues de capteurs sondes rsistives. Pour la voie 8, seule la calibration de la chane de mesure est possible. Il est conseill de calibrer le module hors application. La calibration peut s'effectuer avec la tche automate lie la voie, en RUN ou en STOP. Note : dans l'cran de calibration, les valeurs affiches sur la partie gauche de l'cran (voies 0 et 8) indiquent la valeur mesure sur la rfrence de tension connecte. Le format d'affichage en dixime de mV (16000 affich pour 1,6V) n'est pas destin contrler la prcision de la rfrence mais indique simplement la prsence de cette rfrence.
Recommandations
Marche suivre pour la recalibration de la chane de mesure
Le tableau donne la marche suivre pour calibrer la chane de mesure :

Etape 1 2 3 4 Action Accder lcran de rglage de la calibration Double-cliquer sur la voie 0. Rsultat: Une question apparat Voulez-vous passer en mode recalibration?. Rpondre Oui cette question. Rsultat: La fentre de recalibration apparat. Connecter une rfrence de tension sur lentre tension calibrer en fonction de la gamme calibrer l +25,000mV+/-0,039% pour les gammes calibrer Thermocouples B, R, S, et T l +55,000mV+/-0,026% pour les gammes calibrer Thermocouples U, N, L, et K l +80,000mV+/-0,023% pour les gammes calibrer Thermocouples J, et E l +166,962mV+/-0,019% pour la gamme Pt100 Une fois la rfrence connecte sur l'entre tension (par exemple 10 V), utiliser la bote liste droulante Rfrence pour slectionner cette valeur. Attendre ventuellement le temps ncessaire la stabilisation de la tension de rfrence connecte, puis confirmer le choix par le bouton de commande Valider. La calibration des gammes lies cette rfrence (par exemple 10 V et 0..10 V) s'effectue automatiquement.
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Etape 6
Action Calibrer ventuellement le module pour les autres gammes. Le bouton de commande Retour paramtres Usine permet d'annuler toutes les calibrations prcdemment effectues et de revenir la calibration initiale ralise en usine. Appuyer sur le bouton de commande Sauvegarder, afin de prendre en compte et sauvegarder dans le module sa nouvelle calibration. Lorsque l'on quitte l'cran de calibration sans que la sauvegarde soit effectue, un message est visualis pour signaler que les oprations de calibration vont tre perdues
Calibration de la source de courant 1,25 mA
La source de courant sert la compensation de soudure froide. Le tableau donne la marche suivre pour calibrer la source de courant:
Etape 1 2 3 4 Action Accder lcran de rglage de la calibration Double-cliquer sur la voie 0. Rsultat: Un question apparat Voulez-vous passer en mode recalibration?. Rpondre Oui cette question. Rsultat: La fentre de calibration apparat. Mesurer l'aide d'un multimtre de prcision (0,068% 1,25mA), la valeur de la source de courant dlivre par la voie calibrer. Noter cette valeur et la convertir en micro-Ampres Utiliser la bote liste droulante Rfrence pour slectionner Source. Tapez la valeur convertie dans le champs Source (par exemple 12501 pour 1,2501 mA) puis confirmer le choix par le bouton de commande Valider. Appuyer sur le bouton de commande Sauvegarder, afin de prendre en compte et sauvegarder dans le module sa nouvelle calibration. Lorsque l'on quitte l'cran de calibration sans que la sauvegarde soit effectue, un message est visualis pour signaler que les oprations de calibration vont tre perdues
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2.4
Prsentation
Module TSX AEY 414

Sujet Prsentation du module TSX AEY 414 Cadencement des mesures Contrle des dpassements Contrle de la liaison capteur Filtrage des mesures Affichage des mesures Alignement capteur pour le module TSX AEY 414 Compensation de soudure froide du module TSX AEY 414 Calibration Page 56 58 59 61 62 63 65 66 67
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Gnralits Le module TSX AEY 414 est une chane d'acquisition multigamme, 4 entres isoles entre elles. Ce module offre pour chacune de ses entres et suivant le choix fait en configuration (Voir Modification de la gamme dune entre ou dune sortie dun module analogique, p. 186), les gammes: l Thermocouple: B, E, J, K, L, N, R, S, T et U l Tension :-13..+63 mV, l Thermosonde Pt100, Pt1000, Ni1000 en 2 ou 4 fils, ou gamme ohmique : 0..400 Ohms, 0..3850 Ohms l Haut niveau +/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V, 0..5 V (0..20 mA avec un shunt externe) ou 1..5 V (4..20 mA avec un shunt externe). Il est noter que les shunts externes sont livrs avec le produit. Note : Le bornier est fourni sparment sous la rfrence TSX BLY 01.
Synoptique
Le module dentres TSX AEY 414 ralise les fonctions suivantes :

Isolement 1780 Veff Optocoupleur
TSX AEY 414

Isolement 2830 Veff
Optocoupleur Bornier vis 20 points A/N Optocoupleur Multiplexeur Traitement Interface bus X Connecteur vers bus X 3 4
Optocoupleur
Optocoupleur
Mesure de temprature interne
Convertisseur 1DC / DC Fonction 1 2 6
5V
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Description
Repre 1 Elment

Fonction
l raccordement physique au processus par un bornier vis, l slection du gain, en fonction des caractristiques des signaux d'entres,
Raccordement au processus et scrutation des voies dentres
dfinies en configuration pour chaque voie (gamme haut niveau, thermocouple ou thermosonde), l multiplexage.
Numrisation des signaux analogiques des mesures d'entres Numrisation des signaux analogiques des mesures d'entres Transformation des mesures d'entres dans une unit exploitable par l'utilisateur
l prise en compte des coefficients de recalibration et d'alignement appliquer sur
les mesures (voie par voie et gamme par gamme), ainsi que des coefficients d'autocalibration du module, l linarisation de la mesure fournie par les thermosondes Pt ou Ni, l linarisation de la mesure et prise en compte de la compensation de soudure froide interne ou externe, dans le cas des thermocouples, l mise l'chelle des mesures, en fonction des paramtres de configuration (units physiques ou gamme utilisateur).
l gestion des changes avec le processeur, l adressage gographique, l rception des paramtres de configuration du module et des voies, l envoi des valeurs mesures, ainsi que de ltat du module, lapplication.
Interface et communication avec lapplication Alimentation du module Surveillance du module et indication des dfauts ventuels lapplication
5 6
l test de la chane de conversion, l test du dpassement de gamme sur les voies, l test de la prsence du bornier, l test de la liaison capteur (sauf sur les gammes +/-10 V, 0..10V, +/-5 V, 0..5V
(0..20mA),
l test du chien de garde.
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Introduction Le temps de cycle du module TSX AEY 414 est toujours de 550 ms. Ce temps est indpendant de la frquence secteur (50 Hz ou 60 Hz). Les mesures s'enchanent de la manire suivante : voie 0, voie 1, voie 2, voie 3 et slection interne. Le tableau ci-dessous dcompose les diffrents temps:
Type de temps Temps de scrutation de la voie 0 Temps de scrutation de la voie 1 Temps de scrutation de la voie 2 Temps de scrutation de la voie 3 Temps de scrutation de la voie 4 Slection interne TOTAL Dcomposition des temps
l Test de filerie : 4 ms l Conversion de la voie : 106 ms l Test de filerie : 4 ms l Conversion de la voie : 106 ms l Test de filerie : 4 ms l Conversion de la voie : 106 ms l Test de filerie : 4 ms l Conversion de la voie : 106 ms l Test de filerie : 4 ms l Conversion de la voie : 106 ms l Slection interne : 110 ms
Dcomposition du temps de cycle
Total 110 ms 110 ms 110 ms 110 ms 110 ms 110 ms 550 ms
Note : La slection interne correspond soit la temprature interne, soit aux rfrences internes pour l'auto-calibration du module, soit la compensation de ligne pour les gammes thermosondes. Illustration 110 ms Tconv Ttf Tconv 110 ms Tconv Slection interne
Voie 0
Voie 1
Le cycle sexcute toujours de la mme manire et dure 550 ms
58
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Introduction Le module TSX AEY 414 donne le choix entre des gammes en tension, des gammes thermocouples et des gammes thermosondes pour chacune de ses entres. Pour la gamme choisie, le module effectue un contrle de dpassement : il vrifie que la mesure est comprise entre une borne infrieure et une bonne suprieure. La plage de mesure est divise en trois zones:
Les zone de mesure
zone nominale
Dans les zones de dpassement, il existe un risque de saturation de la chane de mesure. Pour pallier ce risque par programme utilisateur, des bits derreur existent:
Nom du bit %Ixy.i.ERR %IWxy.voie.2:X1 Indication (quand est gal 1) Dfaut de la voie Indique un dpassement de gamme sur la voie
Valeurs de dpassement des gammes en tension

Gamme +/-10 V 0..10 V +/-5 V 0..5 V 1..5 V 0..20 mA 4..20 mA
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Pour les gammes en tension, le module autorise un dpassement de 5% de la plage lectrique positive couverte par la gamme. tableau des valeurs:
Borne suprieure +10,5 V +10,5 V +5,25 V +5,25 V +5,2 V +21 mA +20,8 mA Valeurs par dfaut +/- 10500 -500..+ 10500 +/- 10500 -500..+ 10500 -500..+ 10500 -500..+ 10500 -500..+ 10500 Borne min. en mode User Min - 5%(Max-Min)/2 Min - 5%(Max-Min) Min - 5%(Max-Min) Min - 5%(Max-Min) Min - 5%(Max-Min) Min - 5%(Max-Min) Min - 5%(Max-Min) Borne max. en mode User Max + 5%(Max-Min)/2 Max + 5%(Max-Min) Max + 5%(Max-Min) Max + 5%(Max-Min) Max + 5%(Max-Min) Max + 5%(Max-Min) Max + 5%(Max-Min) 59
Borne infrieure -10,5 V -0,5 V -5,25 V -0,25 V +0,8 V -1 mA +3,2 mA
Valeurs de dpassement des gammes thermiques
Le dpassement de gamme correspond soit un dpassement dynamique de la chane d'acquisition, soit un dpassement de la zone normalise de mesure du capteur, soit un dpassement dynamique de la temprature de compensation (-5 C +85 C). L'utilisation de la compensation interne une ambiance normative (0 C +60 C) est compatible avec les seuils -5 C +85 C,. Tableau des valeurs:
Gamme
Borne infrieure
Borne suprieure
Valeurs par dfaut
Borne min. en mode User 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Min Min Min
Borne max. en mode User +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 +10000 Max Max Max
Thermo B Thermo E Thermo J Thermo K Thermo L Thermo N Thermo R Thermo S Thermo T Thermo U Pt100 Pt1000 Ni1000 -13..+63 mV 0..400 0..3850
0 C (32 F) -270 C (-454 F) -210 C (-346 F) -210 C (-454 F) -200 C (-328 F) -270 C (-454 F) -50 C (-58 F) -50 C (-58 F) -270 C (-454 F) -200 C (-328 F) -200 C (-328 F) -200 C (-328 F) -60 C (-76 F) -13 mV 0 0
+1802 C (+3276 F) +812 C (+1495 F) +1065 C (+1953 F) +1372 C (+2502 F) +900 C (+1652 F) +1300 C (+2372 F) +1769 C (+3216 F) +1769 C (+3216 F) +400 C (+752 F) +600 C (+1112 F) +850 C (+1562 F) +800 C (+1472 F) +240 C (+464 F) +63 mV 400 3850
C ou F C ou F C ou F C ou F C ou F C ou F C ou F C ou F C ou F C ou F C ou F C ou F C ou F
-2064..+ 10000 0..+10000 0..+10000
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Contrle de la liaison capteur

Valeurs de la rsistance Le contrle de la liaison capteur impose une valeur maximale la rsistance Rs des capteurs raccords sur les entres du module. Cette valeur Rs max. est compatible avec le fonctionnement normal du module TSX AEY 414. Le dfaut de liaison capteur peut correspondre un court-circuit ou un circuit ouvert selon le type de capteur utilis. Par contre, le compte-rendu est global et ne fait pas la diffrence entre le court-circuit et le circuit ouvert. Tableau de valeur des rsistances :
Capteur Rs max. Circuit ouvert Court-circuit Thermosondes Pt1000/Ni1000 >3850 ohms 150 ohms Thermosonde Pt100 0 >400 ohms 15 ohms Thermocouples -15/60 mV, B, E, J, K, L, N, R, S, T et U 100 ohms 100000 ohms non dtectable
Note : l Le module gre la cohrence entre le dfaut bornier et le dfaut de liaison capteur. l Le dfaut de liaison capteur n'est pas dtect en gamme 0-5 V / 0-20 mA (le service n'est pas propos l'utilisateur et le test de filerie n'est pas excut). l Dans la gamme 1-5 V / 4-20 mA, le test de filerie n'est efficace que si le shunt de 250 W est connect. Dans le cas contraire (shunt non connect), le test de filerie peut ne pas dtecter un dfaut, mme si les cbles sont coups. l Dans le cas des thermosondes, le dfaut de liaison capteur d une anomalie sur la compensation de la ligne, peut apparatre ou disparatre avec un retard maximum de 12 s, par rapport l'occurrence de l'anomalie.
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Introduction Le filtrage effectu est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable (Voir Modification de la valeur de filtrage des voies, p. 208) par un cran PL7 et par programme. La formule mathmatique utilise est la suivante : Mesf ( n ) = Mesf ( n 1 ) + ( 1 ) Valb ( n ) avec : =efficacit du filtre, Mesf(n)=mesure filtre linstant n, Mesf(n-1)=mesure filtre linstant n-1, Valb(n)=valeur brute linstant n. Lutilisateur choisit en configuration la valeur de filtrage parmi 7 possibilits. Cette valeur est modifiable, mme lorsque lapplication est en RUN. Note : Le filtrage est inhib en cycle rapide.
Formule mathmatique

0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992
0 1,91 s 4,12 s 8,45 s 17,5 s 34,1 s 68,5 s
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TLX DS 57 PL7 xxF

Introduction Ce traitement permet de choisir le format daffichage suivant lequel sont fournies au programme utilisateur. il est ncessaire de faire la diffrence entre les gammes lectriques et les gammes thermocouples ou thermosondes : Les valeurs sont affiches en unit normalise (en % avec 2 dcimales, galement symbolis / )
Type de gamme gamme unipolaire gamme bipolaire Affichage de 0 10000 (0 /
Affichage normalis des gammes lectriques
+10000 /
de -10000 10000 (-10000 /
+10000 /
L'utilisateur peut choisir la plage de valeurs (Voir Modification du format d'affichage d'une voie dentre en tension ou en courant, p. 188) dans laquelle sont exprimes les mesures, en choisissant : l la borne minimale correspondant au minimum de la gamme : 0 / ) (ou -10000 / ), l la borne maximale correspondant au maximum de la gamme +10000 / . Ces bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre - 30000 et +30000. Exemple: Supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant 3200 mB et 20 mA correspondant 9600 mB. L'utilisateur peut alors choisir le format utilisateur (User), en dfinissant les bornes minimale et maximale suivantes : 3200 / pour 3200 mB comme borne minimale, 9600 / pour 9600 mB comme borne maximale. Les valeurs transmises au programme volueront entre 3200 (= 4 mA) et 9600 (= 20 mA). Les correspondances sont alors les suivantes :
Valeur transmise au programme 3200 valeur courante 9600 Valeur du courant 4 mA comprise entre 4 et 20 mA 20 mA Valeur de la pression 3200 mB valeur courante 9600 mB
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Affichage des gammes thermiques
La mesure fournie l'application est directement exploitable par l'utilisateur qui peut choisir (Voir Modification Format d'affichage d'une voie thermocouples ou thermosondes, p. 189) entre laffichage en temprature et laffichage normalis. l Pour laffichage en temprature, les valeurs sont fournies en dixime de degr Celsius ou Farenheit selon lunit choisie. l Pour laffichage utilisateur, l'utilisateur peut choisir un affichage normalis 0..10000 (soit 0 10000 / ) en prcisant les tempratures minimale et maximale correspondant 0 et 10000.
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Introduction L'alignement consiste liminer un dcalage systmatique observ avec un capteur donn, autour d'un point de fonctionnement donn. On compense une erreur lie au procd et non pas une erreur lie l'automatisme. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne ncessite pas un nouvel alignement, par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de fonctionnement de ce capteur, ncessite un nouvel alignement. Les droite de conversion sont les suivantes :
Illustration
Exemple
Supposons qu'une sonde Pt100, plonge dans la glace fondante (procdure de rglage des sondes) indique aprs mesure et affichage 10 C (et non 0 C). L'utilisateur peut aligner sa mesure sur la valeur 0 (valeur souhaite). Aprs cette procdure d'alignement, la voie de mesure appliquera un offset systmatique de 10 sur toute nouvelle mesure. La valeur d'alignement est modifiable (Voir Alignement dune voie dentre, p. 210) depuis une console de programmation, mme si le programme est en RUN. Pour chaque voie d'entre, l'utilisateur peut : l visualiser et modifier la valeur de mesure souhaite, l sauvegarder la valeur d'alignement, l savoir si la voie possde dj un alignement. L'offset d'alignement peut galement tre modifi par programme. L'alignement s'effectue voie en exploitation normale, sans influence sur les modes de marche de la voie du module. L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur souhaite (valeur aligne) ne doit pas excder +/-1000.
Valeurs dalignement
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Compensation de soudure froide du module TSX AEY 414

Dfinition Dans le cas des gammes thermocouples, la compensation de soudure froide est assure par le module. Toutefois, la mesure de la temprature de soudure froide peut s'effectuer sur le bornier du module (par une sonde interne au module) ou de manire dporte en utilisant un sonde Pt100 Classe A externe (non fournie), connecte sur la voie 0 du module (Voir Compensation de soudure froide, p. 195).
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Calibration
Introduction La calibration (Voir Fonction Calibration dun module analogique, p. 214) du module permet de corriger les drives long terme du module, et d'optimiser la prcision une temprature ambiante autre que 25 degrs Celsius. La calibration du module TSX AEY414 seffectue voie par voie. La dynamique de calibration est borne 1% de la pleine chelle, car au del, le module considre qu'il y a une anomalie de la chane d'acquisition. La calibration pleine chelle s'effectue sur chacune des voies et dans chacune des gammes, en plaant une source talon directement sur le bornes d'entres. Elle seffectue partir de lcran de recalibration
Etape 1 2 3 Action Accder lcran de rglage de la calibration Slectionner une voie et passer en mode calibration Connecter une rfrence de tension sur lentre tension calibrer en fonction de la gamme calibrer l +10,000mV+/-0,018% pour les gammes en tension l +60,000mV+/-0,028% pour les gammes Thermocouples B, E, J, K, L, N, R, S, T et U et la gamme -13..63 mV l +2,500mV+/-0,016% pour les gammes Thermosondes Pt100, Pt1000 et Ni1000 Une fois la rfrence connecte sur l'entre tension, choisir cette rfrence sur l'cran par l'intermdiaire de la bote liste droulante Attendre ventuellement le temps ncessaire de stabilisation de la rfrence de tension connecte, puis valider ce choix par le bouton "Valider". La calibration correspondant aux gammes lies cette rfrence s'effectue alors automatiquement.
Important
Marche suivre pour une entre en tension
4 5
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Marche suivre pour la source de courant thermosonde
Elle seffectue partir de lcran de calibration

Etape 1 2 3 4 Action Accder lcran de rglage de la calibration Slectionner une voie et passer en mode calibration Connecter une rfrence de courant voie par voie pour calibrer
l +2,5mA+/-0,0328% pour les gammes Thermosondes
Lire la valeur fournie et la fournir cette valeur en units x 100 nA
Prise en compte
La calibration nest prise en compte quaprs sa sauvegarde dans le module par le bouton "Sauvegarder". Le bouton "Retour paramtres usine" permet d'annuler toutes les calibrations et de revenir la calibration initiale (effectue en usine). La slection de ce bouton dclenche un message de confirmation. Par contre, aprs confirmation, la prise en compte est immdiate et ne ncessite pas de sauvegarde. L'abandon de l'cran sans sauvegarde affiche un message qui rappelle l'utilisateur que la sauvegarde n'est pas effectue. Si l'utilisateur choisit quand mme de quitter l'cran, les nouveaux coefficients de calibration sont perdus (retour aux anciens coefficients). Note : l Pour les talons de tension 10 V et 2,5 V, la valeur lue attendue aprs calibration est 10000 +/-2 l Pour l'talon 60 mV, la valeur lue attendue est 9523 +/-2 (10000 correspondant la pleine chelle, soit 63 mV)
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2.5
Prsentation
Module TSX AEY 420

Sujet Prsentation du module TSX AEY 420 Cadencement des mesures Contrle des dpassements Seuils et traitement vnementiels Affichage des mesures Alignement capteur pour le module TSX AEY 420 Page 70 72 73 75 78 79
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Gnralits Le module TSX AEY 420 est une chane de mesure industrielle 4 entres haut niveau, rapide. Associs des capteurs ou des transmetteurs, ils permettent de raliser des fonctions de surveillance, de mesure et de rgulation des processus continus. Le module TSX AEY 420 offre pour chacune de ses entres la gamme +/-10 V, 0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA ou 4..20 mA, suivant le choix fait en configuration (Voir Modification de la gamme dune entre ou dune sortie dun module analogique, p. 186). Le module dentres TSX AEY 420 ralise les fonctions suivantes :
Synoptique
TSX AEY 420

Isolement 1000 Veff. Slection de la voie Filtre Multiplexage A/N Optocoupleur Traitement Interface bus x Optocoupleur
4 entres Connecteur(s) SubD
Filtre
Rfrence interne 9
Convertisseur DC/DC
5V
4 8
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Description
Repre 1 Elment
Le tableau ci-dessous prsente les diffrentes fonctions :

Fonction
l raccordement physique au processus, au travers de connecteur(s) SubD, l adaptation des signaux dentres par filtrage analogique,
Raccordement au processus et scrutation des voies dentres Multiplexage des signaux dentres Adaptation des signaux dentres Numrisation des signaux analogiques des mesures dentres Transformation des mesures dentres dans une unit exploitable par lutilisateur Interface et communication avec lapplication Alimentation du module Surveillance du module et indication des dfauts ventuels lapplication Rfrence interne
2 3 4
l scrutation des voies dentres, par multiplexage statique l Adaptation des signaux dentres l convertisseur analogique / numrique 16 bits,
l prise en compte des coefficients de recalibration et dalignement appliquer
sur les mesures, ainsui que des coefficients dautocalibration du module,

l mise lchelle des mesures, en fonction des paramtres de configuration.
l gestion des changes avec le processeur, l adressage gographique, l rception des paramtres de configuration du module et des voies, l envoi des valeurs mesures, ainsi que ltat du module, lapplication.
7 8
l test de la chane de conversion, l test du dpassement de gamme sur les voies, l test de la prsence du bornier, l test du chien de garde. l la lecture dune rfrence interne de tension talon permet au module de
calculer ses coefficients dautocalibration.
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Introduction Sans aucun traitement vnementiel activ, le temps de cycle du module TSX AEY 420 est de 1 ms. Il est indpendant du nombre dentres utilises. Les mesures s'enchanent de la manire suivante : voie 0, voie 1, voie 2 et voie 3. Le cycle de scrutation est rallong de 0,150 ms par voie dans le cas o le traitement vnementiel est activ. Le tableau ci-dessous prsente les diffrents temps de cycle
Configuration Aucun traitement vnementiel 1 voie avec traitement vnementiel 2 voies avec traitement vnementiel 3 voies avec traitement vnementiel 4 voies avec traitement vnementiel Temps de cycle 1 ms 1,15 ms 1,30 ms 1,45 ms 1,60 ms
Illustration Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3
Temps de cycle indpendant du nombre dentres utilises
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Introduction Le module TSX AEY 420 donne le choix entre 6 gammes de tension ou de courant pour chacune de ses entres. Pour la gamme choisie, le module effectue un contrle de dpassement: il vrifie que la mesure est comprise entre une borne infrieure et une bonne suprieure. Ce contrle est optionnel. Dune manire gnrale, le module autorise un dpassement de 5% de la plage lectrique positive couverte par la gamme. La plage de mesure est divise en cinq zones:
borne infrieure Vinf gamme Vsup gamme borne suprieure
Les zone de mesure
zone de tolrance infrieure
zone nominale
zone de tolrance suprieure
zone de dpassement suprieure
l l
la zone nominale est la plage de mesure correspondant la gamme choisie, la zone de tolrance suprieure stend des valeurs comprises entre la valeur suprieure de la gamme (exemple: +10V pour une gamme -10V/+10V) et la borne suprieure, la zone de tolrance infrieure stend des valeurs comprises entre la valeur infrieure de la gamme (exemple: -10V pour une gamme -10V/+10V) et la borne infrieure, la zone de dpassement suprieur est la zone situe au del de la borne suprieure, la zone de dpassement infrieur est la zone situe en de de la borne infrieure.
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73
Nom du bit %IWxy.i.1:X5 %IWxy.i.1:X6 %IWxy.i.2:X1
Dans les zones de dpassement, il existe un risque de saturation de la chane de mesure. Pour pallier ce risque par programme utilisateur, des bits derreur existent: .
Indication (quand = 1) La valeur lue est dans la zone de tolrance infrieure La valeur lue est dans la zone de tolrance suprieure Si le contrle de dpassement est demand, ce bit signale que la valeur lue est dans lune des 2 zones de dpassement. l %MWxy.i.2:X14 signale un dpassement dans la zone infrieure l %MWxy.i.2:X15 signale un dpassement dans la zone suprieure Dfaut de la voie
%Ixy.ERR
Note : Lors dun dpassement, la valeur mesure est crte la valeur de la borne correspondante.
Valeurs des bornes de dpassement

Gamme Bipolaire +/-10V
Les valeurs des bornes de dpassement sont configurables (Voir Modification du contrle de dpassement et slection du traitement vnementiel, p. 194) indpendamment lune de lautre. Elles peuvent prendre des valeurs entires comprises entre les valeurs suivantes:
Zone de tolrance infrieure Valeur par dfaut -0,125 x Valeur maxi 0 Valeur mini - 0,25 x Zone de tolrance suprieure Valeur par dfaut 0,125 x Valeur mini 0 Valeur maxi 0,25 x
gamme /2
-0,125 x 0
gamme /2
- 0,25 x
gamme /2
0,125 x 0
gamme /2
0,25 x
Unipolaire 0..10V,0..5V,1..5V,0..20m A,4..20mA Normalise Utilisateur Bipolaire +/-10V Utilisateur Unipolaire 0..10V,0..5V,1..5V,0..20m A,4..20mA
gamme
-1250 -0,125 x 0 0
gamme
-2500 -0,25 x
gamme
1250 0,125 x 0 0
gamme
2500 0,25 x
gamme /2
-0,125 x 0
gamme /2
-0,25 x
gamme /2
0,125 x 0
gamme /2
0,25 x
gamme
gamme
gamme
gamme
Avec gamme = Valeur suprieure gamme - Valeur infrieure gamme
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Seuils et traitement vnementiels

Prsentation Le module TSX AEY 420 gre 2 seuils par voie (seuil 0 et 1). Sur franchissement de ces seuils, le module peut dclencher un traitement vnementiel. L'utilisateur associe un traitement vnementiel une voie analogique lors de la configuration logicielle du module (Voir Modification du contrle de dpassement et slection du traitement vnementiel, p. 194). L'vnement peut avoir plusieurs causes :
la mesure devient infrieure au seuil 0 la mesure devient suprieure au seuil 0 la mesure devient infrieure au seuil 1 la mesure devient suprieure au seuil 1
Causes de lvnement
Masquage des causes de lvnement
Ces causes peuvent tre masques ou valides par programme l'aide des bits du mot %QWxy.i
Adresse %QWxy.i:X 0 %QWxy.i:X 1 %QWxy.i:X 2 %QWxy.i:X 3 Fonction (0 = masquage, 1 = validation) Franchissement du Seuil 0 en montant Franchissement du Seuil 0 en descendant Franchissement du Seuil 1 en montant Franchissement du Seuil1 en descendant
Source de lvnement
Les bits du mot %IWxy.i.2 indiquent la source de l'vnement :

Adresse %IWxy.i.2:X0 %IWxy.i.2:X1 %IWxy.i.2:X2 %IWxy.i.2:X3 Fonction (1 = vnement, 0 = pas dvnement) Franchissement du Seuil 0 en montant Franchissement du Seuil 0 en descendant Franchissement du Seuil 1 en montant Franchissement du Seuil1 en descendant
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Exemple
%QWxy.0:X0 %QWxy.0:X1 %QWxy.0:X2 %QWxy.0:X3
Seuil 1
Seuil 0
Evt %IWxy.0.2:X0 Evt %IWxy.0.2:X1
%IWxy.0.2:X2 Evt Evt %IWxy.0.2:X3
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Informations complmentaires
l l l l
Le mot d'entre %IWxy.i.2 n'est remis jour qu' chaque apparition d'une nouvelle cause d'vnement. Lorsque la valeur mesure est gale au seuil mais ne le franchit pas, il n'y a pas de dclenchement d'vnement. Le traitement vnementiel peut tre activ ou dsactiv par configuration pour chacune des voies. Un numro d'vnement 0 63 est attribu chaque voie. Le choix du numro dtermine la priorit de l'vnement (0 = priorit maximum, 1 63 = priorit minimum).
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Introduction La mesure fournie lapplication est directement exploitable par lutilisateur qui peut choisir entre : l utiliser l'affichage normalis 0..10000 (ou +/- 10000 pour la gamme +/- 10 V), l paramtrer son format daffichage en indiquant les valeurs minimales et maximales souhaites. Les valeurs sont affiches en unit normalise (en % avec 2 dcimales, galement symbolis / )
Type de gamme gamme unipolaire gamme bipolaire Affichage de 0 10000 (0 /
Affichage normalis
+10000 /
de -10000 10000 (-10000 /
+10000 /
L'utilisateur peut choisir la plage de valeurs (Voir Modification du format d'affichage d'une voie dentre en tension ou en courant, p. 188) dans laquelle sont exprimes les mesures, en choisissant : l la borne minimale correspondant au minimum de la gamme : 0 / (ou -10000 / ), l la borne maximale correspondant au maximum de la gamme +10000 / . Ces bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre -30000 et +30000. Exemple: Supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant 3200 mB et 20 mA correspondant 9600 mB. L'utilisateur peut alors choisir le format utilisateur (User), en dfinissant les bornes minimale et maximale suivantes : 3200 / pour 3200 mB comme borne minimale, 9600 / pour 9600 mB comme borne maximale. Les valeurs transmises au programme volueront entre 3200 (= 4 mA) et 9600 (= 20 mA). Les correspondances sont alors les suivantes :
Valeur de la pression 3200 mB valeur courante 9600 mB
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Introduction L'alignement consiste liminer un dcalage systmatique observ avec un capteur donn, autour d'un point de fonctionnement donn. On compense une erreur lie au procd. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne ncessite pas un nouvel alignement, par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de fonctionnement de ce capteur, ncessite un nouvel alignement. Les droite de conversion sont les suivantes :
Illustration
Exemple
Par exemple, supposons qu'un capteur de pression, reli un conditionneur (1mV/ mB), indique 3200 mB, alors que la pression relle est de 3210 mB. La valeur mesure par le module en chelle normalise sera 3200 (3,20 V). L'utilisateur peut aligner sa mesure sur la valeur 3210 (valeur souhaite). Aprs cette procdure d'alignement, la voie de mesure appliquera un offset systmatique de +10 sur toute nouvelle mesure. La valeur d'alignement qu'il faudra saisir est de 3210. La valeur d'alignement est modifiable (Voir Alignement dune voie dentre, p. 210) par les crans de PL7, mme si le programme est en RUN. Pour chaque voie d'entre, l'utilisateur peut : l visualiser et modifier la valeur de mesure souhaite l sauvegarder la valeur d'alignement l savoir si la voie possde dj un alignement L'offset d'alignement peut galement tre modifi par programme. L'alignement s'effectue voie en exploitation normale, sans influence sur les modes de marche de la voie du module. L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur souhaite (valeur aligne) ne doit pas excder 1000. L'offset d'alignement est stock dans le mot %MWxy.i.8. Note : le bit %IWxy.i.1:X0 = 1 indique que la voie est aligne.
Valeurs dalignement
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2.6
Prsentation
Modules TSX ASY 410 et TSX ASY 800
Ce sous-chapitre prsente les modules en rack TSX ASY 410 et TSX ASY 800.

Sujet Prsentation du module TSX ASY 410 Caractristiques des sorties Contrle des dpassements du module TSX ASY 410 Comportement des sorties du module TSX ASY 410 Prsentation du module TSX ASY 800 Caractristiques des sorties Contrle des dpassements du module TSX ASY 800 Comportement des sorties du module TSX ASY 800 Page 81 83 84 86 87 89 90 91
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Prsentation du module TSX ASY 410

Gnralits Le module TSX ASY 410 est un module comportant 4 sorties analogiques isoles entre elles. Ce module offre pour chacune de ses sorties et suivant le choix fait en configuration (Voir Modification de la gamme dune entre ou dune sortie dun module analogique, p. 186), les gammes : l +/- 10V l 0..20 mA, l 4..20 mA. Le module de sortie TSX ASY 410 ralise les fonctions suivantes :
Synoptique
TSX ASY 410

Optocoupleur Tension / Courant
Optocoupleur Isolement 1500 Veff Optocoupleur
N/A Bornier vis 20 points
N/A
Interface bus X Connecteur vers bus X
Traitement
Optocoupleur
N/A
Optocoupleur
N/A
5V 5 4
Convertisseur DC / DC3 7 2 1 Fonction
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Description
Repre 1 Fonction

Caractristiques
l raccordement physique au processus par un bornier vis 20
Raccordement au processus
points,
l Protection du module contre les surtensions
2 3
Adaptation aux diffrents actionneurs Conversion des donnes numriques en signaux analogiques Transformation des valeurs applicatives en donnes utilisables par le convertisseur numrique/analogique
l Ladaptation se fait en tension ou en courant. l elle seffectue sur 11 bits avec signe (-2048 2047), l le recadrage des donnes, fournies par le programme, dans la
dynamique du convertisseur est ralis automatiquement, -
Interface de communication avec l gestion des changes avec le processeur, lapplication l adressage gographique, l rception depuis lapplication des paramtres de configuration du module et des voies, ainsi que des consignes numriques des voies l envoi de ltat du module lapplication. Alimentation du module Surveillance du module et indication des dfauts ventuels lapplication Alimentation 24V externe des sorties l test du convertisseur, l test du dpassement de gamme sur les voies, l test de la prsence du bornier, l test du chien de garde.
6 7
Rafrachissement des sorties
Le temps maximum entre l'envoi de la valeur de la sortie sur le bus automate et son positionnement effectif sur le bornier est de 2,5 ms. Les sorties peuvent tre individuellement affectes la tche MAST ou la tche FAST du programme application. Lapplication doit fournir aux sorties des valeurs au format normalis : l -10000 +10000 en gamme +/-10 V l 0 +10000 en gammes 0-20 mA et 4-20 mA Ces valeurs doivent tre crites dans les mots %QWxy.i.0 3 pour les voies 0 3 du module.
Ecriture des sorties
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TLX DS 57 PL7 xxF
Caractristiques des sorties

Ecriture des sorties Lapplication doit fournir aux sorties des valeurs au format normalis : l -10000 +10000 en gamme +/-10 V l 0 +10000 en gammes 0-20 mA et 4-20 mA Les valeurs doivent tre crites dans les mots %QWxy.i.0 3 pour les voies 0 3 du module. La conversion numrique / analogique seffectue sur : l 11 bits + signe (-2048 +2047) Le recadrage des donnes, fournies par le programme, dans la dynamique du convertisseur est ralis automatiquement Chaque sortie peut, depuis lcran de Mise au point de PL7, tre force une valeur comprise entre -10000 et +10000, dfinie par lutilisateur. Cette fonction est essentiellement ddie au test de cblage. Le forage nest accessible que si la tche programme qui pilote la sortie est en RUN (la sortie tant en position Repli ou Maintien lorsque la tche programme est en STOP).
Conversion numrique / analogique
Forage des sorties
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Contrle des dpassements du module TSX ASY 410

Introduction Le type de contrle des dpassements du module TSX ASY 410 dpend de sa version logicielle (la version logicielle est mentionne sur ltiquette donnant la rfrence du module, colle sur la face latrale du produit ou bien accessible par PL7 en mode connect). Si les valeurs fournies par lapplication sont infrieures -10000 ou suprieures +10000, les sorties saturent la valeur suivante : l -10 V ou +10 V en gamme +/-10 V l 4 mA ou 20 mA en gamme 4..20 mA l 0 mA ou 20 mA en gamme 0..20 mA Un dfaut de dpassement est signal par les bits suivants (exploitables par programme) :
Nom du bit %Ixy.i.ERR %IWxy.i.2:X1 Signification Quand = 1, Indique une erreur sur la voie Quand = 1, Indique un dpassement de gamme sur la voie.
Cas des modules de version logicielle SV<=1.0
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Cas des modules de versions logicielles SV>=2.0
Ces modules autorisent un dpassement de : l +/-5 % sur les gammes tension et 4..20 mA l +5 % sur la gamme 0..20 mA La plage de mesure est divise en trois zones :
zone nominale
la zone nominale est la plage de mesure correspondant la gamme choisie, la zone de dpassement suprieur est la zone situe au del de la borne suprieure, l la zone de dpassement infrieur est la zone situe en de de la borne infrieure. Valeurs de dpassements en fonction de la gamme:
Gamme +/- 10V 0..20mA 4..20mA Borne infrieure -10500 (soit -10,5 V) 0 (soit 0mA) -500 (soit 3,2 mA) Borne suprieure +10500 (soit +10,5 V) +10500 (soit +21 mA) +10500 (soit +20,8 mA)
La dtection de dpassements de gamme est optionnelle : Lutilisateur peut choisir (Voir Modification du contrle de dpassement et slection du traitement vnementiel, p. 194) lindication de dpassement par valeur suprieure, infrieure ou les deux. Lorsque la valeur envoye se situe au-del des bornes de dpassement et que le contrle de dpassement est demand, les dpassements sont alors signales par les bits suivants :
Adresse %Ixy.i.ERR %MWxy.i.2:X1 Signification Quand = 1, indique une erreur sur la voie Quand = 1, indique un dpassement de gamme sur la voie. l %MWxy.i.2:X3 = 1 indique alors un dpassement par valeur suprieure l %MWxy.i.2:X3 = 0 indique alors un dpassement par valeur infrieure
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85
Comportement des sorties du module TSX ASY 410

Repli/Maintien ou mise zro des sorties A lapparition dun dfaut et suivant la gravit de celui-ci, les sorties passent individuellement ou ensemble en position de Repli/Maintien ou sont forces 0 (0 V ou 0 mA) Diffrents cas de comportement des sorties:
Dfaut Tche en STOP ou programme absent Dfaut de communication Dfaut de configuration Dfaut interne du module Valeur de sortie hors limites (dpassement de gamme) Version logicielle>=2.0 Valeur de sortie hors limites (dpassement de gamme) Version logicielle=1.0 Dfaut bornier Embrochage sous tension Processeur en STOP Rechargement du programme Comportement des sorties Comportement des sorties tension courant Repli/Maintien (voie par voie) Repli/Maintien (voie par voie) Repli/Maintien (voie par voie) Repli/Maintien (voie par voie) 0V (voie par voie) 0V (voie par voie) Valeur transmise avec saturation +10,5/-10,5V (voie par voie) +10V/-10V 0mA (voie par voie) 0mA (voie par voie) Valeur transmise avec saturation 3,2/20,8 mA ou 0/ 20mA 4/20 mA ou 0/20mA
Maintien la valeur (toutes les voies)
Maintien la valeur (toutes les voies)
Sorties 0 (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies) 0 V (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies)
Le repli ou le maintien la valeur courante est choisi lors de la configuration du module. La valeur de repli peut tre modifie depuis lcran de Mise au point (Voir Modification de la valeur de repli dune sortie, p. 212) de PL7 ou par programme.
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Prsentation du module TSX ASY 800

Gnralits Le module TSX ASY 800 est un module comportant 8 sorties analogiques non isoles entre elles. Ce module offre pour chacune de ses sorties et suivant le choix fait en configuration (Voir Modification de la gamme dune entre ou dune sortie dun module analogique, p. 186), les gammes: l +/- 10V l 0..20 mA, l 4..20 mA. Le module de sortie TSX ASY 800 ralise les fonctions suivantes:
Synoptique
TSX ASY 800

Optocoupleur
Traitement
Optocoupleur
N/A
4 7
Description
Repre 1 Elment

Fonction
l raccordement physique au processus par un connecteur SubD 25 points, l protection du module contre les surtensions.
Raccordement au processus
24 V externe
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Convertisseur DC/DC
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Bornier vis 20 points
Multi-plexeur
Interface bus X
Repre 2 3
Elment Adaptation aux diffrents actionneurs Conversion des donnes numriques en signaux analogiques Transformation des valeurs applicatives en donnes utilisables par le convertisseur numrique/ analogique Interface de communication avec lapplication
Fonction
l Ladaptation se fait en tension ou en courant. l en tension, elle seffectue sur 13 bits + signe (-8192 +8191), l en courant, elle seffectue sur 13 bits (0 +8191)
l gestion des changes avec le processeur, l adressage gographique, l rception depuis lapplication des paramtres de configuration du module
et des voies, ainsi que des consignes numriques des voies

l envoi de ltat du module lapplication.
6 7
Alimentation du module Surveillance du module et indication des dfauts ventuels lapplication Alimentation 24V externe des sorties
l test du convertisseur, l test du dpassement de gamme sur les voies, l test de la prsence du bornier, l test du chien de garde.
Temps de rafrachissement des sorties Comportement sur dfaut dalimentation externe des sorties
Le temps maximum entre l'envoi de la valeur de la sortie sur le bus automate et son positionnement effectif sur le bornier est de 5 ms.
Lors dun dfaut dalimentation externe des sorties, toutes les sorties du module TSX ASY 800 passent 0. Note : Lorsque le module est en mme temps en dfaut alimentation externe et en dfaut bornier, seul le dfaut dalimentation est signal.
Ecriture des sorties
Lapplication doit fournir aux sorties des valeurs au format normalis : l -10000 +10000 en gamme +/-10 V l 0 +10000 en gammes 0-20 mA et 4-20 mA Ces valeurs doivent tre crites dans les mots %QWxy.i.0 7 pour les voies 0 7 du module.
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Ecriture des sorties Lapplication doit fournir aux sorties des valeurs au format normalis : l -10000 +10000 en gamme +/-10 V l 0 +10000 en gammes 0-20 mA et 4-20 mA Les valeurs doivent tre crites dans les mots %QWxy.i.0 7 pour les voies 0 7 du module. La conversion numrique / analogique seffectue sur : l 13 bits + signe (-8192 +8191) en tension l 13 bits (0 +8191) en courant Le recadrage des donnes, fournies par le programme, dans la dynamique du convertisseur est ralis automatiquement Chaque sortie peut, depuis lcran de Mise au point de PL7, tre force une valeur comprise entre -10000 et +10000, dfinie par lutilisateur. Cette fonction est essentiellement ddie au test de cblage. Le forage nest accessible que si la tche programme qui pilote la sortie est en RUN (la sortie tant en position Repli ou Maintien lorsque la tche programme est en STOP). Sur dfaut dalimentation externe des sorties toutes les sorties du module passent 0 Note : Lorsque le module est en mme temps en dfaut dalimentation externe et en dfaut bornier, seul le dfaut dalimentation est signal.
Conversion numrique / analogique
Forage des sorties
Comportement sur dfaut dalimentation externe des sorties
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Contrle des dpassements du module TSX ASY 800

Introduction Le module TSX ASY 800 autorise un dpassement de +/- 5% sur les gammes en tension et 4..20mA et de +5% sur la gamme en courant. La dtection de dpassement est optionnelle. La plage de mesure est divise en trois zones:
Les zone de mesure
zone nominale
Les valeurs de dpassement des diffrentes gammes sont les suivantes :

Gamme +/- 10V 0..20mA 4..20mA Borne infrieure -10500 (soit -10,5 V) 0 (soit 0mA) -500 (soit 3,2 mA) Borne suprieure +10500 (soit +10,5 V) +10500 (soit +21 mA) +10500 (soit +20,8 mA)
Lutilisateur peut choisir (Voir Modification du contrle de dpassement et slection du traitement vnementiel, p. 194) lindication de dpassement par valeur suprieure, infrieure ou les deux. Lorsque le contrle de dpassement est demand, les indications sont signals par les bits suivants :
Nom du bit %Ixy.i.ERR %MWxy.i.2:X1 Signification Quand = 1, Indique une erreur sur la voie Quand = 1, Indique un dpassement de gamme sur la voie.
l %MWxy.i.2:X3 = 1 indique alors un dpassement par
valeur suprieure
l %MWxy.i.2:X3 = 0 indique alors un dpassement par
valeur infrieure
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Comportement des sorties du module TSX ASY 800

Repli/Maintien ou mise zro des sorties
Dfaut Tche en STOP ou programme absent Dfaut de communication Dfaut de configuration Dfaut interne du module Valeur de sortie hors limites (dpassement de gamme) Dfaut bornier Embrochage sous tension Processeur en STOP Rechargement du programme
A lapparition dun dfaut et suivant la gravit de celui-ci, les sorties passent individuellement ou ensemble en position de Repli/Maintien ou sont forces 0 (0 V ou 0 mA) Diffrents cas de comportement des sorties:.
Comportement des sorties tension Repli/Maintien (voie par voie) Repli/Maintien (voie par voie) 0V (voie par voie) 0V (voie par voie) Valeur transmise avec saturation +10,5/-10,5V (voie par voie) Maintien la valeur (toutes les voies) Sorties 0 V (toutes les voies) 0 V (toutes les voies) Comportement des sorties courant Repli/Maintien (voie par voie) Repli/Maintien (voie par voie) 0mA (voie par voie) 0mA (voie par voie) Valeur transmisse avec saturation 3,2/20,8 mA ou 0/20mA Maintien la valeur (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies)
Le repli ou le maintien la valeur courante est choisi lors de la configuration du module. La valeur de repli peut tre modifie depuis lcran de Mise au point (Voir Modification de la valeur de repli dune sortie, p. 212) de PL7 ou par programme. Comportement la mise sous tension Lors de la mise sous tension du module (mise sous tension du rack ou embrochage sous tension), les sorties sont figes 0V/0mA pendant une seconde avant de devenir oprationnelles. Ce temps est ncessaire pour la stabilisation de l'alimentation des sorties.
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Les modules analogiques dports TBX
Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre prsente les modules analogiques dports TBX.

Souschapitre 3.1 3.2 3.3 Sujet Module TBX AES 400 Module TBX AMS 620 Module TBX ASS 200 Page 94 107 120
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TBX analogiques
3.1
Prsentation
Module TBX AES 400
Ce sous-chapitre prsente le module dport TBX AES 400.

Sujet Prsentation du module TBX AES 400 Cadencement des mesures Contrle des dpassements Filtrage des mesures Affichage des mesures Calibration du module TBX AES 400 Alignement capteur Page 95 97 98 101 102 104 106
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TBX analogiques
Prsentation du module TBX AES 400

Gnralits L'embase TBX AES 400 est un module dentres analogiques comportant 4 voies isoles multigammes. Elle doit obligatoirement tre associe un communicateur TBX LEP 030. Ce module offre pour chacune de ses entres les gammes suivantes : l Haut niveau tension, l Haut niveau courant, l Thermocouples (B,E,J,K,N,R,S,T), l Thermosondes (Pt100, Pt1000, Ni1000). Module dentres TBX AES 400 associ communicateur TBX LEP 030 :
Entre 0 Entre 1 Entre 2 Conversion Analogique/ Numrique Traitements (par ordre chronologique): -slection gamme -dpassement -contrle capteur -filtrage -linarisation -affichage Mesures Voie 1 Voie 0
Synoptique
Entre 3 2
interface bus
Base de Temps
1 3 4
Temprature soudure froide 24/48V Alimentation
FIPIO
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TBX analogiques
Description
Le module TBX AES 400 associ communicateur TBX LEP 030 ralise les fonctions suivantes :
Repre 1 2 3 4 5 6 Fonction
l acquisition par multiplexage relais des 4 voies avec rjection du 50Hz ou
60Hz,
l conversion analogique numrique 12 bits + signe, l slection de la gamme pour chaque entre: tension, courant ou
thermocouple,
l contrle de dpassement des entres, l contrle capteur, l filtrage des mesures, l linarisation et compensation de soudure froide dans le cas des
thermocouples,
l linarisation dans le cas des thermosondes,
l mise au format utilisateur des mesures.
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TBX analogiques

Introduction Le temps de cycle du module TBX AES 400 dpend de la frquence secteur (50 Hz ou 60 Hz) et donc du mode de rjection choisi en configuration. Les mesures s'enchanent de la manire suivante : voie 0, voie 1, voie 2, voie 3 puis acquisition de la temprature de soudure froide du module. Illustration du temps de cycle
Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Tp sf Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Tp sf T voie T cycle
Tp sf : temps acquisition temprature de soudure froide Le tableau ci-dessous donne les lments de calcul.
Type de temps Temps de scrutation dune voie Temps dacquisition temprature de soudure froide Temps dacquisition dun cycle complet Rjection 50 Hz 80 ms 80 ms 400 ms Rjection 60 Hz 68 ms 68 ms 340 ms
Note : l Le cycle est toujours identique mme si certaines voies ne sont pas utilises. l Les temps daccs aux mesures par programme dpendent aussi des temps de transmission sur le bus FIPIO et de la priode de la tche automate.
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TBX analogiques

Introduction Le module TBX AES 400 donne le choix entre des gammes en tension, des gammes en courant, des gammes thermocouples et des gammes thermosondes pour chacune de ses entres. Pour la gamme choisie, le module effectue un contrle de dpassement: il vrifie que la mesure est comprise entre une borne infrieure et une bonne suprieure. La plage de mesure est divise en cinq zones:
borne de dpassement infrieur borne de dpassement suprieur
La zone de mesure
zone nominale
Zone de tolrance infrieure
Zone de tolrance suprieure
l l
La zone nominale est la plage de mesure correspondant la gamme choisie la zone de tolrance suprieure sont les valeurs comprises entre la valeur suprieure de la gamme (exemple: +10V pour une gamme -10V/+10V) et la borne suprieure, la zone de tolrance infrieure sont les valeurs comprises entre la valeur infrieure de la gamme (exemple: -10V pour une gamme -10V/+10V) et la borne infrieure, la zone de dpassement suprieur est la zone situe au del de la borne suprieure, la zone de dpassement infrieur est la zone situe en de de la borne infrieure.
Si les valeurs fournies par lapplication sont en dehors des bornes, il y a saturation la valeur de la borne dpasse et ce dpassement est signal. Le module continue fournir la grandeur convertie jusqu' saturation du convertisseur ou du format d'affichage (+32767/-32768), mme si la validit de la mesure n'est pas garantie. L'utilisateur peut par l'intermdiaire du bit de dpassement viter de prendre en compte ces mesures. Bit de dpassement:
Adresse %I\p.2.c\m.i.ERR Signification Quand = 1, Indique un dpassement de gamme sur la voie.
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TBX analogiques
Valeurs de dpassement des gammes lectrique
Pour les gammes en tension, le module autorisent, un dpassement de 5% de la plage lectrique positive couverte par la gamme. Gammes lectriques:
Gamme +/-10 V +/-5 V 0..20 mA 4..20 mA -20..+20 mV -50..+50 mV -200..+200 mV -500..+500 mV Borne infrieure -10,5 V -5,25 V -1 mA +3,2 mA -21 mV -52,5 mV -210 mV -525 mV Borne suprieure +10,5 V +5,25 V +21 mA +20,8 mA +21 mV +52,5 mV +210 mV +525 mV
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TBX analogiques
Valeurs de dpassement des gammes thermiques
Le dpassement de gamme correspond soit un dpassement dynamique de la chane d'acquisition, soit un dpassement de la zone normalise de mesure du capteur, soit un dpassement dynamique de la temprature de compensation (5 C +85 C). L'utilisation de la compensation interne une ambiance normative (0 C +60 C) est compatible avec les seuils -5 C +85 C. Gamme thermocouples:
Gamme Thermo B Thermo E Thermo J Thermo K Thermo N Thermo R Thermo S Thermo T Borne infrieure 0 C (32 F) -270 C (-454 F) -210 C (-346 F) -270 C (-454 F) -270 C (-454 F) -50 C (-58 F) -50 C (-58 F) -270 C (-454 F) Borne suprieure +1802 C (+3276 F) +717 C (+1322 F) +935 C (+1715 F) +1338 C (+2440 F) +1300 C (+2372 F) +1769 C (+3216 F) +1769 C (+3216 F) +400 C (+752 F)
Gamme thermosondes:
Gamme Pt100 Pt1000 Ni1000 Borne infrieure -200 C (-328 F) -200 C (-328 F) -60 C (-76 F) Borne suprieure +850 C (+1562 F) +850 C (+1562 F) +250 C (+482 F)
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TBX analogiques

Introduction Le filtrage effectu est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable depuis une console de programmation et par programme (Voir Modification de la valeur de filtrage des voies de modules analogiques, p. 190). La formule mathmatique utilise est la suivante : Mesf ( n ) = Mesf ( n 1 ) + ( 1 ) Valb ( n ) avec : =efficacit du filtre, Mesf(n)=mesure filtre linstant n, Mesf(n-1)=mesure filtre linstant n-1, Valb(n)=valeur brute linstant n. Lutilisateur choisit en configuration la valeur de filtrage parmi 7 possibilits. Valeurs pour le module TBX AES 400 Les valeurs de filtrage sont les suivantes, elles dpendent de la tension secteur:
Efficacit Valeur
Formule mathmatique
correspondant
Constante de temps rjection 50 Hz 0 1,6 s 3,2 s 6,4 s 12,8 s 25,6 s 51,2 s
Constante de temps rjection 60 Hz 0 1,4s 2,7s 5,4 s 10,8 s 21,1 s 43,5 s
Pas de filtrage Peu de filtrage Filtrage moyen Filtrage fort
0 1 2 3 4 5 6
0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992
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TBX analogiques

Introduction Ce traitement permet de choisir le format daffichage suivant lequel les mesures sont fournies au programme utilisateur. Il est ncessaire de faire la diffrence entre les gammes lectriques et les gammes thermocouples ou thermosondes. Les valeurs sont affiches en unit normalise (en % avec 2 dcimales, galement symbolis / ):
Type de gamme gamme unipolaire 0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA gamme bipolaire +/-10V Affichage de 0 10000 (0 /
10000 /
) )
de -10000 +10000 (-10000 /
+10000 /
Affichage utilisateur des gammes lectriques
L'utilisateur peut choisir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes les mesures, en choisissant : l la borne minimale correspondant au minimum de la gamme : 0 (ou - 10000 / ) l la borne maximale correspondant au maximum de la gamme : + 10000 / . Les bornes minimale et maximale sont comprises entre - 31128 et + 31128. Exemple : Utilisation d'un capteur de pression 2/20 bars fournissant un signal 0/20mA et ayant une caractristique linaire. Ce qui intresse l'utilisateur est la pression et non la valeur du courant. La meilleure rsolution est obtenue en choisissant en affichage utilisateur : l pour borne minimum : 2000 l pour borne maximum : 20000 Le programme utilisateur exploite ainsi des valeurs exprimes directement en unit physique, le millibar. Illustration Pression 20,000 bars
2,000 bars 20 mA Courant
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TBX analogiques
Affichage gammes thermocouples et thermosondes
Pour laffichage en temprature, les valeurs sont fournies en dixime de degr. Pour laffichage utilisateur, l'utilisateur peut choisir un affichage normalis 0..10000 en prcisant les tempratures minimale et maximale correspondant 0 et 10000. La mesure fournie l'application est directement exploitable par l'utilisateur qui peut choisir entre laffichage en temprature et laffichage normalis. Exemple : Thermocouple J connect un module TBX AES 400. Lutilisateur dsire surveiller une plage de temprature de 200C 600C et avoir un rsultat en pourcentage de la dynamique. Pour cela choisir un affichage normalis et dfinir les bornes : l borne infrieure = 2000 l borne suprieure = 6000 La mesure accessible par programme est alors comprise entre 0 et 10 000. Pour une temprature de 400C, le module fournit comme mesure une valeur numrique gale 5000 soit 50% de la dynamique d'entre. Illustration :
Valeur de la mesure affiche
%
100,00
50,00
0 200 400 600 T en degrs Celcius
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TBX analogiques
Calibration du module TBX AES 400

Introduction La calibration (Voir Fonction Calibration dun module analogique, p. 214) s'effectue globalement pour le module sur la voie 0. Il est conseill de calibrer le module hors application. La calibration peut s'effectuer avec la tche automate lie la voie, en RUN ou en STOP. La calibration comprend deux tapes: l la calibration du zro l la calibration pleine chelle. La calibration du zro est recommande pour les gammes +/-20mV, +/-50mV et les gammes thermocouples. Elle consiste faire la calibration du zro sur chacune des voies simultanment en gamme +/- 20 mV la temprature ambiante dsire en plaant des shunts directement sur les bornes dentres de lembase. La calibration pleine chelle se fait sur la voie 0 en plaant la source talon rgle la pleine chelle +/-0,01% directement sur les bornes dentre de la voie 0 de lembase. En mode calibration, les mesures de toutes les voies du module sont dclares invalides, le filtrage et les alignements sont inhibs, les cycles d'acquisition des voies peuvent tre allongs. Les entres autres que la voie 0 n'tant plus acquises pendant la calibration, la valeur transmise l'application pour ces autres voies est la dernire valeur mesure avant le passage en calibration. Le tableau suivant prsente la marche suivre pour calibrer le module :
Etape 1 2 3 4 Action Accder lcran de rglage de la calibration Double-cliquer sur la voie 0. Rsultat: Une question apparat Voulez-vous passer en mode recalibration?. Placer un shunt sur toutes les entres du module pour raliser la calibration 0 Rpondre Oui la question prcdente (rpondre Non pour ne pas effectuer la calibration 0). Rsultat: La fentre de calibration apparat.
Calibration du zro
Calibration pleine chelle
Prcautions
Comment calibrer le module
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TLX DS 57 PL7 xxF
TBX analogiques
Etape 5
Action Raliser alors la calibration pleine chelle. En fonction de la gamme calibrer, connectez une tension de rfrence sur l'entre tension de la voie 0 : l tension de rfrence = 10 V (prcision +/- 0,01%) pour calibrer le module sur les gammes 10 V et 0..10 V, l tension de rfrence = 5 V (prcision +/- 0,01%) pour calibrer le module sur les gammes 0..5 V, 1..5V, 0..20 mA et 4..20 mA, l tension de rfrence = 2 V (prcision +/- 0,01%) pour calibrer le module sur les gammes Pt1000 et Ni1000, l tension de rfrence = 500 mV (prcision +/- 0,01%) pour calibrer le module sur la gamme 500 mV, l tension de rfrence = 200 mV (prcision +/- 0,01%) pour calibrer le module sur les gammes Pt100 et +/- 200 mV, l tension de rfrence = 50 mV (prcision +/- 0,01%) pour calibrer le module sur les gammes +/- 200 mV et thermocouples E,J,K, et N, l tension de rfrence = 20 mV (prcision +/- 0,01%) pour calibrer le module sur les gammes +/- 200 mV et thermocouples B,R,S, et T, Attention : la rfrence 5 V permet de recalibrer la chane de mesure complte pour les gammes 0..20 mA et 4..20 mA, l'exception du shunt de courant 250 Ohms situ sur l'entre courant. Une fois la rfrence connecte sur l'entre tension (par exemple 10 V), utiliser la bote liste droulante Rfrence pour slectionner cette valeur. Attendre ventuellement le temps ncessaire la stabilisation de la tension de rfrence connecte, puis confirmer le choix par le bouton de commande Valider. La calibration des gammes lies cette rfrence (par exemple 10 V et 0..10 V) s'effectue automatiquement. Calibrer ventuellement le module pour les autres gammes. le bouton de commande Retour paramtres Usine permet d'annuler toutes les calibrations prcdemment effectues et de revenir la calibration initiale ralise en usine. Appuyer sur le bouton de commande Sauvegarder, afin de prendre en compte et sauvegarder dans le module sa nouvelle calibration. Lorsque l'on quitte l'cran de calibration sans que la sauvegarde soit effectue, un message est visualis pour signaler que les oprations de calibration vont tre perdues
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TBX analogiques
Alignement capteur
Exemple
Supposons qu'un capteur de pression, reli un conditionneur (1mV/mB), indique 3200 mB, alors que la pression relle est de 3210 mB. La valeur mesure par le module en chelle normalise sera 3200 (3,20 V). L'utilisateur peut aligner sa mesure sur la valeur 3210 (valeur souhaite). Aprs cette procdure d'alignement, la voie de mesure appliquera un offset systmatique de +10. La valeur d'alignement qu'il faudra saisir est de 3210. La valeur d'alignement est modifiable (Voir Alignement dune voie dentre, p. 210) depuis lcran PL7, mme si le programme est en RUN. Pour chaque voie d'entre, l'utilisateur peut : l visualiser et modifier la valeur de mesure souhaite l sauvegarder la valeur d'alignement l savoir si la voie possde dj un alignement L'offset d'alignement peut galement tre modifi par programme. L'alignement s'effectue voie en exploitation normale, sans influence sur les modes de marche de la voie du module. L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur souhaite (valeur aligne) ne doit pas excder 1000. L'offset d'alignement est stock dans le mot %MWxy.i.8.
Valeurs dalignement
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TLX DS 57 PL7 xxF
TBX analogiques
3.2
Prsentation
Module TBX AMS 620
Ce sous-chapitre prsente le module dport TBX AMS 620.

Sujet Prsentation du module TBX AMS 620 Cadencement des mesures sur les entres Contrle des dpassements sur les entres Filtrage des mesures sur les entres Affichage des mesures sur les entres Caractristiques des sorties Traitement des dfauts Contrle des dpassements des sorties du module TBX AMS 620 Calibration du module TBX AMS 620 Alignement capteur Page 108 110 111 112 113 114 115 116 117 119
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TBX analogiques
Prsentation du module TBX AMS 620

Gnralits L'embase TBX AMS 620 est un module de 6 entres haut niveau non isoles et 2 sorties isoles. Elle doit obligatoirement tre associe un communicateur TBX LEP 030. Ce module offre pour chacune de ses entres les gammes suivantes : l Haut niveau tension, l Haut niveau courant. Ce module offre pour chacune de ses sorties les gammes suivantes : Haut niveau tension, l Haut niveau courant.
l
Synoptique
Synoptique du module TBX AMS 620 associ communicateur TBX LEP 030:
processeur Entre 0 Entre 1 Entre 2 Entre 3 Entre 4 Conversion Analogique Numrique Voie 1 Voie 0 Voie 7 Voie 6
Traitements : - slection gamme - dpassement - filtrage - affichage
1
Entre 5
2 3
6
Interface bus
Base de temps
Sortie 0 Sortie 1
Conversion Numrique analogique
Traitements - rafrachissement - traitement dfauts - slection gamme
FIPIO
9
Voie 6 Voie 7
10
24/48V
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TBX analogiques
Description
Le module TBX AMS 620 associ communicateur TBX LEP 030 ralise les fonctions dentres suivantes :
Repre 1 2 3 4 5 6 Fonction
l acquisition par multiplexage statique des 6 voies, l conversion analogique numrique 12 bits + signe, l slection de la gamme pour chaque entre: tension, courant, thermocouple. l contrle de dpassement des entres l filtrage des mesures, l mise au format utilisateur des mesures.
Le module TBX AMS 620 associ communicateur TBX LEP 030 ralise les fonctions de sorties suivantes:
Repre 7 8 9 10 Fonction rafrachissement des valeurs numriques transmises par le processeur, traitement des dfauts de dialogue automate, slection de la gamme pour chaque sortie: tension, courant, conversion numrique analogique.
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TBX analogiques
Cadencement des mesures sur les entres

Introduction Le temps de cycle du module TBX AMS 620 est fixe. Il est de 42,4 ms. Les mesures s'enchanent de la manire suivante : voie 0, voie 1, voie 2, voie 3, voie 4, voie 5 puis acquisition de 2 voies internes de rfrence de tension ncessaire ltalonnage cyclique. Valeurs des temps de scrutation :
Type de temps Temps de scrutation dune voie Temps dacquisition dun cycle complet Temps
l 5,3 ms l 42,4 ms
Illustration :
Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 4 Voie 5 Voie int Voie intVoie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 T voie T cycle = 42,4 ms
Note : l Le cycle est toujours identique mme si certaines voies ne sont pas utilises. l Les temps daccs aux mesures par programme dpendent aussi des temps de transmission sur le bus FIPIO et de la priode de la tche automate.
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TLX DS 57 PL7 xxF
TBX analogiques
Contrle des dpassements sur les entres

Introduction Le module TBX AMS 620 donne le choix entre des gammes en tension et des gammes en courant. Pour la gamme choisie, le module effectue un contrle de dpassement: il vrifie que la mesure est comprise entre une borne infrieure et une bonne suprieure. La zone de mesure est situe dans la zone nominale. Au del de la zone nominale, le dpassement est tolr jusquaux bornes de dpassement Illustration :
borne de dpassement infrieure zone nominale borne de dpassement suprieure
Les zone de mesure
zone de dpassement infrieur
Si les valeurs fournies par lapplication sont en dehors des bornes, il y a saturation la valeur de la borne dpasse. Le module continue fournir la grandeur convertie jusqu' saturation du convertisseur ou du format d'affichage (+32767/-32768), bien que la validit de la mesure ne soit pas garantie. L'utilisateur peut par l'intermdiaire du bit de dpassement viter de prendre en compte ces mesures. Bit de dpassement :
Nom du bit %I\p.2.c\m.i.ERR Signification Quand = 1, Indique un dpassement de gamme sur la voie.
Valeurs de dpassement des gammes lectriques
Pour les gammes en tension, le module autorisent, un dpassement de 5% de la plage lectrique positive couverte par la gamme. Valeurs de dpassement en fonction du type dentre
Gamme +/-10 V 0..5 V 0..20 mA 4..20 mA Borne infrieure -10,5 V 0 V : ce dpassement nest pas dtect 0 V : ce dpassement nest pas dtect +3,2 mA Borne suprieure +10,5 V +5,25 V +21 mA +20,8 mA
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TBX analogiques
Filtrage des mesures sur les entres

Introduction Le filtrage effectu est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable depuis une console de programmation et par programme (Voir Modification de la valeur de filtrage des voies de modules analogiques, p. 190). La formule mathmatique utilise est la suivante : Mesf ( n ) = Mesf ( n 1 ) + ( 1 ) Valb ( n ) avec : =efficacit du filtre, Mesf(n)=mesure filtre linstant n, Mesf(n-1)=mesure filtre linstant n-1, Valb(n)=valeur brute linstant n. Lutilisateur choisit en configuration la valeur de filtrage parmi 7 possibilits. Valeurs pour le module TBX AMS 620 Les valeurs de filtrage sont les suivantes :.
Efficacit Pas de filtrage Peu de filtrage Filtrage moyen Filtrage fort Valeur choisir 0 1 2 3 4 5 6 Constante de temps 0s 170 ms 339 ms 678 ms 1,35 s 2,71 s 5,42 s
Formule mathmatique
correspondant
0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992
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TBX analogiques
Affichage des mesures sur les entres

Introduction Ce traitement permet de choisir le format daffichage suivant lequel les mesures sont fournies au programme utilisateur. Les valeurs sont affiches en unit normalise (en % avec 2 dcimales, (galement symbolis / ):
Type de gamme gamme unipolaire 0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA gamme bipolaire +/-10V Affichage de 0 10000 (0 /
10000 /
) )
de -10000 +10000 (-10000 /
+10000 /
Affichage utilisateur des gammes lectriques
L'utilisateur peut choisir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes les mesures, en choisissant : l la borne minimale correspondant au minimum de la gamme: 0 (ou - 10000 / ) l la borne maximale correspondant au maximum de la gamme: + 10000 / . Les bornes minimale et maximale sont comprises entre - 31128 et + 31128. Exemple : Utilisation d'un capteur de pression 2/20 bars fournissant un signal 0/20mA et ayant une caractristique linaire. Ce qui intresse l'utilisateur est la pression et non la valeur du courant. La meilleure rsolution est obtenue en choisissant en affichage utilisateur : l pour borne minimum : 2000 l pour borne maximum : 20000 Le programme utilisateur exploite ainsi des valeurs exprimes directement en unit physique, le millibar. Illustration : Pression 20,000 bars
2,000 bars 20 mA Courant
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TBX analogiques

Ecriture des sorties Lutilisateur a accs par programme 2 mots (1 mot de 16 bits par voie) dans les quels il donne les valeurs des sorties analogiques. l de 0 10000 (soit 0 / 10000 / ) pour les gammes unipolaires 0/20 mA et 4/20 mA l de -10000 +10000 (-10000 / +10000 / ) pour la gamme bipolaire +/ 10 V Le rafrachissement des sorties seffectue tous les 5 ms Le temps de rponse entre lcriture de la sortie par programme et la mise jour de la sortie aux bornes du module dpend de la priode de la tche automate dans laquelle le module est configur.
Rafrachissemen t des sorties par le module
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TBX analogiques
Traitement des dfauts

Dfauts de dialogue avec lautomate Ce type de traitement regroupe : l la mise en STOP de lautomate (ou tche dans laquelle le module est configur) l un dfaut automate l un dfaut de liaison entre automate et module Dans lun des cas ci-dessus, lutilisateur a le choix entre 2 comportements pour chaque sortie : l maintien de la sortie la valeur en cours l repli une valeur dfinie. La valeur doit tre choisie entre les bornes daffichage normal 0/10000 pour les gammes unipolaires ou -10000/10000 pour la gamme tension. Par dfaut le module est configur en mode repli 0. Sur dfaut interne du module les sorties sont forces 0.
Dfauts internes du module
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TBX analogiques
Contrle des dpassements des sorties du module TBX AMS 620

Introduction Caractristiques des gammes Le module TBX AMS 620 comporte un dispositif de contrle de dpassement. Les bornes et les prcisions des diffrentes gammes sont les suivantes :
Gamme +/- 10V 0.20mA 4.20mA Borne infrieure Borne suprieure -10000 0 0 +10000 +10000 +10000 Prcision conversion sur 11 bits + signe de -2048 +2047 points conversion sur 11 bits de 0 +2047 points conversion sur 11 bits de 0 +2047 points
Illustration Valeur analogique de sortie +10 V
-10000 10000 Valeur numrique -10 V Valeur analogique de sortie 20 mA 20 mA Valeur analogique de sortie
4 mA 10000 Valeur numrique 10000 Valeur numrique
Si les valeurs fournies par lapplication sont en dehors des bornes, il y a saturation la valeur de la borne dpasse. le dpassement est signal par :
Nom du bit %I\p.2.c\m.voie.ERR Signification Quand gal 1, Indique un dpassement de gamme sur la voie.
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TBX analogiques
Calibration du module TBX AMS 620

Introduction La calibration (Voir Fonction Calibration dun module analogique, p. 214) s'effectue globalement pour le module sur la voie 0. Il est conseill de calibrer le module hors application. La calibration peut s'effectuer avec la tche automate lie la voie, en RUN ou en STOP. La calibration est une calibration de la pleine chelle La calibration pleine chelle se fait sur la voie 0 en plaant la source talon rgle la pleine chelle +/-0,01% directement sur les bornes dentre de la voie 0 de lembase. En mode calibration, les mesures de toutes les voies du module sont dclares invalides, le filtrage et les alignements sont inhibs, les cycles d'acquisition des voies peuvent tre allongs. Les entres autres que la voie 0 n'tant plus acquises pendant la calibration, la valeur transmise l'application pour ces autres voies est la dernire valeur mesure avant le passage en calibration. Le tableau suivant prsente la marche suivre pour calibrer le module :
Etape 1 2 3 4 Action Accder lcran de rglage de la calibration Double-cliquer sur la voie 0. Rsultat: Un question apparat Voulez-vous passer en mode recalibration?. Rpondre Oui la question prcdente. Rsultat: La fentre de calibration apparat. Raliser alors la calibration pleine chelle. En fonction de la gamme calibrer, connectez une tension de rfrence sur l'entre tension de la voie 0 : l tension de rfrence = 10 V (prcision +/- 0,01%) pour calibrer le module sur les gammes +/-10 V l tension de rfrence = 5 V (prcision +/- 0,01%) pour calibrer le module sur les gammes 0..5 V Une fois la rfrence connecte sur l'entre tension (par exemple 10 V), utiliser la bote liste droulante Rfrence pour slectionner cette valeur. Attendre ventuellement le temps ncessaire la stabilisation de la tension de rfrence connecte, puis confirmer le choix par le bouton de commande Valider. La calibration des gammes lies cette rfrence s'effectue automatiquement.
Calibration pleine chelle
Prcautions
Comment calibrer le module
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TBX analogiques
Etape 6
Action Calibrer ventuellement le module pour les autres gammes. le bouton de commande Retour paramtres Usine permet d'annuler toutes les calibrations prcdemment effectues et de revenir la calibration initiale ralise en usine. Appuyez sur le bouton de commande Sauvegarder, afin de prendre en compte et sauvegarder dans le module sa nouvelle calibration. Lorsque l'on quitte l'cran de calibration sans que la sauvegarde soit effectue, un message est visualis pour signaler que les oprations de calibration vont tre perdues
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TBX analogiques
Alignement capteur
Exemple
Supposons qu'un capteur de pression, reli un conditionneur (1mV/mB), indique 3200 mB, alors que la pression relle est de 3210 mB. La valeur mesure par le module en chelle normalise sera 3200 (3,20 V). L'utilisateur peut aligner sa mesure sur la valeur 3210 (valeur souhaite). Aprs cette procdure d'alignement, la voie de mesure appliquera un offset systmatique de +10. La valeur d'alignement qu'il faudra saisir est de 3210. La valeur d'alignement est modifiable depuis lcran PL7, mme si le programme est en RUN. Pour chaque voie d'entre, l'utilisateur peut : l visualiser et modifier la valeur de mesure souhaite l sauvegarder la valeur d'alignement l savoir si la voie possde dj un alignement L'offset d'alignement peut galement tre modifi par programme. L'alignement s'effectue voie en exploitation normale, sans influence sur les modes de marche de la voie du module. L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur souhaite (valeur aligne) ne doit pas excder 1000. L'offset d'alignement est stock dans le mot %MWxy.i.8.
Valeurs dalignement
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TBX analogiques
3.3
Prsentation
Module TBX ASS 200
Ce sous-chapitre prsente le module en rack TBX ASS 200.

Sujet Prsentation du module TBX ASS 200 Caractristiques des sorties du module TBX ASS 200 Traitement des dfauts Contrle des dpassements du module TBX ASS 200 Page 121 123 124 125
120
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TBX analogiques
Prsentation du module TBX ASS 200

Gnralits L'embase TBX ASS 200 est un module de sorties analogiques comportant 2 voies isoles. Elle doit obligatoirement tre associe un communicateur TBX LEP 030. Ce module offre pour chacune de ses sorties les gammes : l Tension : 10V, l Courant : 0/20 mA et 4/20mA, Le module TBX ASS 200 associ communicateur TBX LEP 030 ralise les fonctions suivantes : l rafrachissement des valeurs numriques, correspondant aux valeurs analogiques de sorties, transmises par lautomate l traitement des dfauts de dialogue avec l'automate, l slection de la gamme pour chaque sortie : tension, courant, l conversion numrique analogique. Synoptique du module TBX ASS 200 associ communicateur TBX LEP 030:
Ecriture des sorties Voie 1 Voie 0 Interface bus
Synoptique
Sortie 0 Sortie 1
Conversion Numrique analogique
Traitements - rafrachissement - traitement dfauts - slection gamme
3
Voie 0 Voie 1
4
FIPIO
24/48V Alimentation
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TBX analogiques
Description
Le module TBX ASS 200 associ communicateur TBX LEP 030 ralise les fonctions suivantes:
Repre 1 2 3 4 Fonction rafrachissement des valeurs numriques transmises par le processeur, traitement des dfauts de dialogue automate, slection de la gamme pour chaque sortie: tension, courant, conversion numrique analogique.
Note : Une mme voie ne peut tre utilise que dans une seule gamme, cest-dire soit en courant, soit en tension.
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Caractristiques des sorties du module TBX ASS 200

Ecriture des sorties Lutilisateur a accs par programme 2 mots (1 mot de 16 bits par voie) dans les quels il donne les valeurs des sorties analogiques. l de 0 10000 (soit 0 / 10000 / ) pour les gammes unipolaires 0/20 mA et 4/20 mA l de -10000 +10000 (-10000 / +10000 / ) pour la gamme bipolaire +/ 10 V Le rafrachissement des sorties seffectue tous les 5 ms Le temps de rponse entre lcriture de la sortie par programme et la mise jour de la sortie aux bornes du module dpend de la priode de la tche automate dans laquelle le module est configur.
Rafrachissemen t des sorties par le module
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TBX analogiques
Traitement des dfauts

Dfauts de dialogue avec lautomate Ce type de traitement regroupe : l la mise en STOP de lautomate (ou tche dans laquelle le module est configur) l un dfaut automate l un dfaut de liaison entre automate et module Dans lun des cas ci-dessus, lutilisateur a le choix entre 2 comportements pour chaque sortie : l maintien de la sortie la valeur en cours l repli une valeur dfinie. La valeur doit tre choisie entre les bornes daffichage normal 0/10000 pour les gammes unipolaires ou -10000/10000 pour la gamme tension. Par dfaut le module est configur en mode repli 0. Sur dfaut interne du module les sorties sont forces 0.
Dfauts internes du module
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TBX analogiques
Contrle des dpassements du module TBX ASS 200

Introduction Caractristiques des gammes Le module TBX ASS 200 comporte un dispositif de contrle de dpassement. Les bornes et les prcisions des diffrentes gammes sont les suivantes :
Gamme +/- 10V 0.20mA 4.20mA Borne infrieure Borne suprieure -10000 0 0 +10000 +10000 +10000 Prcision conversion sur 11 bits + signe de -2048 +2047 points conversion sur 11 bits de 0 +2047 points conversion sur 11 bits de 0 +2047 points
Illustration Valeur analogique de sortie +10 V
-10000 10000 Valeur numrique -10 V Valeur analogique de sortie Valeur analogique de sortie
20 mA
20 mA
4 mA 10000 Valeur numrique 10000 Valeur numrique
Si les valeurs fournies par lapplication sont en dehors des bornes, il y a saturation la valeur de la borne dpasse. le dpassement est signal par :
Nom du bit %I\p.2.c\m.voie.ERR Signification Quand gal 1, Indique un dpassement de gamme sur la voie.
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TBX analogiques
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Les modules analogiques dports Momentum
Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre prsente les modules analogiques dports Momentum.

Souschapitre 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Sujet Module 170 AAI 030 00 Module 170 AAI 140 00 Module 170 AAI 520 40 Module 170 AAO 120 00 Module 170 AAO 921 00 Module 170 AMM 090 00 Page 128 132 138 145 150 155
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Momentum analogiques
4.1
Prsentation
Module 170 AAI 030 00
Ce sous-chapitre prsente le module dport 170 AAI 030 00.

Sujet Prsentation du module 170 AAI 030 00 Mots du module 170 AAI 030 00 Page 129 130
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Prsentation du module 170 AAI 030 00

Gnralits Lembase analogique 170 AAI 030 00 possde 8 entres isoles entre elles. Elle peut tre configure selon les gammes suivantes : l +/- 10 V, l +/- 5 V, l 1...5 V, l +/-20 mA, l 4.20 mA. Lembase utilise : l 8 mots dentres contigus, pour renvoyer les valeurs analogiques dentres de lembase vers le module processeur. l 2 mots de sorties contigus, pour dfinir les paramtres de chacune des 8 entres. Note : Les 8 entres analogiques doivent tre paramtres avant que lembase soit mise en service.
Configuration de lembase
Temps de conversion
Le temps de conversion dpend du nombre dentres dclares. Un temps fixe est ajouter sytmatiquement. Valeurs des temps :
Type Temps de conversion dune entre Temps fixe Valeur 1,33 ms 1,33 ms
Illustration
T fixe Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 4 Voie 5 Voie 6 Voie 7 Voie 8
1,33ms 1,33ms 1,33ms 1,33ms 1,33ms 1,33ms 1,33ms 1,33ms 1,33ms
Temps maxi pour 8 entres dclares : 12 ms
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Mots du module 170 AAI 030 00

Valeurs des entres Les valeurs analogiques en entre sont lues ou crites dans un mot par voie. Lembase 170 AAI 030 00 utilise donc 8 mots contigus. Le signe est toujours affect au bit 15 du mot. La valeur est justifie gauche. Le format de reprsentation est binaire complment 2. La conversion analogique numrique est effectue sur 12 bits + signe de polarit. Les bits 2 ... 0 sont inutiliss et toujours sur 0. Il en rsulte que la valeur de lecture sera modifie en incrments de 8 units. Illustration :
%IW\p.2.c\0.0.0 %IW\p.2.c\0.0.7
15
Signe
14
13
12
11
10
Valeur de lentre 1 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3
Toujours 0 2 1 0
15
Signe
Valeur de lentre 8
Toujours 0
Paramtres
Ces paramtres sont transmis via le communicateur au module, sous forme de mots pour configurer le mode de fonctionnement de lentre. Chaque quartet dun mot correspond une voie analogique. Lordre des quartets est le suivant : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%MW\p.2.c\0.0.4
Voie 4 %MW\p.2.c\0.0.5
Voie 3
Voie 2
Voie 1
15
14
13
12
11
10
Voie 8
Voie 7
Voie 6
Voie 5
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La valeur de chaque quartet est code selon les rgles suivantes :

Valeur du quartet (en binaire) 2#0000 2#0010 2#0011 2#0100 2#1001 Valeur en Hexa 0 2 3 4 9 Signification rserv +/-5 VDC et +/-20 mA +/-10 VDC voie inactive 1...5 VDC et 4...20 mA
Note : Toute valeur de paramtre autre que celles indiques dans le tableau cidessus est interdite. Le module continue fonctionner avec les derniers paramtres valides qu'il a reu.
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4.2
Prsentation

Sujet Prsentation du module 170 AAI 140 00 Mots du module 170 AAI 140 00 Affichage des mesures sur le module 170 AAI 140 00 Page 133 134 136
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Gnralits Lembase analogique 170 AAI 140 00 possde 16 entres point commun non isoles entre elles. Elle peut tre utilise pour des fonctions de surveillance, de mesure et de rgulation de processus continus. Ce module possde galement un contrle de rupture de fils. Il peut tre configur selon les gammes suivantes : l +/- 10 V, l +/- 5 V, l 4.20 mA. Lembase utilise : l 16 mots dentres contigus, pour renvoyer les valeurs analogiques dentres de lembase vers le module processeur. l 4 mots de sorties contigus, pour dfinir les paramtres de chacune des 16 entres. Note : Les 16 entres analogiques doivent tre paramtres avant que lembase soit mise en service.
Temps de conversion
Le temps de conversion dpend du nombre dentres dclares. Un temps fixe est ajouter sytmatiquement. Valeurs des temps :
Type Temps de conversion dune entre Temps fixe Valeur 1,5 ms 1,5 ms
Illustration
T fixe Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 4 Voie 5 1ms 1,5ms 1,5ms 1,5ms 1,5ms 1,5ms Voie 14Voie 15 Voie 16 1,5ms 1,5ms 1,5ms
Temps maxi pour 16 entres dclares : 25 ms
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Valeurs des entres Les valeurs analogiques en entre sont lues ou crites dans un mot par voie. Lembase 170 AAI 140 00 utilise donc 16 mots contigus. Le signe est toujours affect au bit 15 du mot. La valeur est justifie gauche. Le format de reprsentation est binaire complment 2. La conversion analogique numrique est effectue sur 12 bits + signe de polarit (gammes bipolaires). Les bits 2 ... 0 sont inutiliss et toujours sur 0. Il en rsulte que la valeur de lecture sera modifie en incrments de 8 units. Illustration :
%IW\p.2.c\0.0.0 %IW\p.2.c\0.0.15
15
Signe
14
13
12
11
10
Valeur de lentre 1
Toujours 0 4 3 2 1 0
15
Signe
14
13
12
11
10
Valeur de lentre 16
Toujours 0
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Paramtres
%MW\p.2.c\0.0.20
Voie 4 %MW\p.2.c\0.0.21
Voie 3
Voie 2
Voie 1
15
14
13
12
11
10
Voie 8 %MW\p.2.c\0.0.22 15 14 13 12 11
Voie 7 10 9 8 7
Voie 6 6 5 4 3
Voie 5 2 1 0
Voie 12 %MW\p.2.c\0.0.23
Voie 11
Voie 10
Voie 9
15
14
13
12
11
10
Voie 16
Voie 15
Voie 14
Voie 13

Valeur du quartet (en binaire) 2#0000 2#1010 2#1011 2#1100 2#1110 Valeur en Hexa 0 A B C E Signification rserv +/-5 VDC +/-10 VDC voie inactive 4...20 mA
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Affichage des mesures sur le module 170 AAI 140 00

Gamme +/-10V La valeur numrique transmise par lembase en fonction de la tension analogique dentre est dtermine par la formule: Vn = 3200 x Va (en volts) Illustration : Vn 32767 32000 10,2397 V 10 V Va
-10,2397 V -10 V
-32000 -32767 Rappel : la rsolution est sur 12 bits + signe Gamme +/- 5V La valeur numrique transmise par lembase en fonction de la tension analogique dentre est dtermine par la formule: Vn = 6400 x Va (Va en volts) Illustration : Vn 32767 32000 5,1198 V 5V Va
-5,1198 V
-5 V
-32000 -32767 Rappel : la rsolution est sur 12 bits + signe
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Gamme 4...20 mA
Dans la plage de courant 3,6165 .. 20,3835 mA, la valeur transmise par lembase en fonction du courant dentre (Ia) est dtermine par la formule: Vn = 2000 x Ia - 8000 (Ia en mA) Illustration : Vn 32767 32000
-1 mA
+1 mA +4 mA +20 mA +20,3835 mA
Ia
-767
-32767
Rappel : la rsolution est sur 12 bits
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137
4.3
Prsentation

Sujet Prsentation du module 170 AAI 520 40 Mots du module 170 AAI 520 40 Affichage des mesures sur le module 170 AAI 520 40 Page 139 140 144
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Gnralits Lembase 170 AAI 520 40 possde quatre entres analogiques diffrentielles. Les entres associes des thermosondes ou des thermocouples permettent de raliser des fonctions de surveillance, de mesure et de rgulation de temprature. Elles peuvent galement tre configures comme entres de tension en mV. Lembase reconnat les ruptures de fils. Cette embase comporte 4 entres analogiques qui peuvent tre configure avec les gammes suivantes : l +/- 100 mV, l +/- 25 mV, l Sonde de temprature Pt100, Pt1000, l Sonde de temprature Ni100 ou Ni1000, l Thermocouple B, E, J, K, N, R, S ou T, Lembase utilise : l 4 mots dentres contigus, pour renvoyer les valeurs analogiques dentres de lembase vers le module processeur. l 4 mots de sorties contigus, pour dfinir les paramtres de chacune des 4 entres. Note : Les 16 entres analogiques doivent tre paramtres avant que lembase soit mise en service.
Temps de conversion
Le temps de conversion est indpendant du nombre dentres dclares. Temps de conversion = 500ms
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Valeurs des entres Les valeurs analogiques en entre sont lues ou crites dans un mot par voie. Lembase 170 AAI 520 40 utilise donc 4 mots contigus. Le signe est toujours affect au bit 15 du mot. La valeur est justifie gauche. Le format de reprsentation est binaire complment 2. La conversion analogique numrique est effectue sur 15 bits + signe de polarit. Illustration : 15
Signe
%IW\p.2.c\0.0.0 %IW\p.2.c\0.0.3
14
13
12
11
10
Valeur de lentre 1
15
Signe
14
13
12
11
10
Valeur de lentre 4
Paramtres
Ces paramtres sont transmis via le communicateur au module, sous forme de mots pour configurer le mode de fonctionnement de lentre. Le paramtre correspond : au type de capteur, au choix de lunit de temprature, la ncessit dun contrle de filerie.
%MW\p.2.c\0.0.4 %MW\p.2.c\0.0.7
15
14
13
12
11
10
Paramtres de la voie Gammes thermocouples :

Gamme Thermocouple B Temprature 1/10 degrs C Contrle de filerie inactif actif 1/10 degrs F inactif actif Thermocouple E 1/10 degrs C inactif actif 1/10 degrs F inactif actif Mot de paramtre (hexa) 2201 2301 2281 2381 1202 1302 1282 1382
140
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Gamme Thermocouple J
Temprature 1/10 degrs C
Contrle de filerie inactif actif
Mot de paramtre (hexa) 1203 1303 1283 1383 1204 1304 1284 1384 1205 1305 1285 1385 2206 2306 2286 2386 2207 2307 2287 2387 2208 2308 2288 2388
1/10 degrs F
inactif actif
Thermocouple K
1/10 degrs C
inactif actif
1/10 degrs F
inactif actif
Thermocouple N
1/10 degrs C
inactif actif
1/10 degrs F
inactif actif
Thermocouple R
1/10 degrs C
inactif actif
1/10 degrs F
inactif actif
Thermocouple S
1/10 degrs C
inactif actif
1/10 degrs F
inactif actif
Thermocouple T
1/10 degrs C
inactif actif
1/10 degrs F
inactif actif
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141
Gammes PT100, PT1000, Ni 100 et Ni 1000 :

Gamme Cblage Temprature Contrle de filerie inactif actif 1/10 degrs F inactif actif 3 fils 1/10 degrs C inactif actif 1/10 degrs F inactif actif IEC PT1000 RTD 2 ou 4 fils 1/10 degrs C inactif actif 1/10 degrs F inactif actif 3 fils 1/10 degrs C inactif actif 1/10 degrs F inactif actif US/JIS PT100 RTD 2 ou 4 fils 1/10 degrs C inactif actif 1/10 degrs F inactif actif 3 fils 1/10 degrs C inactif actif 1/10 degrs F inactif actif US/JIS PT1000 RTD 2 ou 4 fils 1/10 degrs C inactif actif 1/10 degrs F inactif actif 3 fils 1/10 degrs C inactif actif 1/10 degrs F inactif actif 142 Mot de paramtre (hexa) 0A20 0B20 0AA0 0BA0 0E20 0F20 0221 0321 0221 0321 02A1 03A1 0621 0721 06A1 07A1 0A60 0B60 0AE0 0BE0 0E60 0F60 0EE0 0FE0 0261 0361 02E1 03E1 0661 0761 06E1 07E1
TLX DS 57 PL7 xxF
IEC PT100 RTD
2 ou 4 fils
1/10 degrs C
Gamme
Cblage
Temprature
Contrle de filerie inactif actif
Mot de paramtre (hexa) 0A23 0B23 0AA3 0BA3 0E23 0F23 0EA3 0FA3 0222 0322 02A2 03A2 0622 0722 06A2 07A2
DIN Ni 100 RTD
2 ou 4 fils
1/10 degrs C
1/10 degrs F
inactif actif
3 fils
1/10 degrs C
inactif actif
1/10 degrs F
inactif actif
DIN Ni 1000 RTD
2 ou 4 fils
1/10 degrs C
inactif actif
1/10 degrs F
inactif actif
3 fils
1/10 degrs C
inactif actif
1/10 degrs F
inactif actif
Gammes tensions
Gamme +/-25mV Contrle de filerie inactif actif +/-100mV actif inactif Mot de paramtre (hexa) 2210 2310 1211 1311
TLX DS 57 PL7 xxF
143
Affichage des mesures sur le module 170 AAI 520 40

Affichage pour la gamme +/- 100 mV La valeur numrique transmise par lembase en fonction de la tension analogique dentre est dtermine par la formule: Vn = 320 x Va (Va en mV) Illustration : Vn 32767 32000 102,326 mV 100 mV -32000 -32767 Affichage pour la gamme +/- 25 mV La valeur numrique transmise par lembase en fonction de la tension analogique dentre est dtermine par la formule: Vn = 1280 x Va (Va en mV) Illustration : Vn 32767 32000 Va
-102,326 mV
-100 mV
-25,599 mV -25 mV 25 mV 25,599 mV
Va
-32000 -32767 Gammes pour sondes thermiques Si une gamme dentre Sonde ou Thermocouple est choisie, la valeur numrique transmise est directement la valeur de temprature exprime, soit en dixime de degr Celsius, soit en dixime de degr Fahrenheit, suivant lunit de temprature choisie en configuration.
144
TLX DS 57 PL7 xxF
4.4
Prsentation
Module 170 AAO 120 00
Ce sous-chapitre prsente le module dport 170 AAO 120 00.

Sujet Prsentation du module 170 AAO 120 00 Mots de lembase 170 AAO 120 00 Correspondance des mesures sur le module 170 AAO 120 00 Page 146 147 149
TLX DS 57 PL7 xxF
145
Prsentation du module 170 AAO 120 00

Gnralits Lembase 170 AAO 120 00 possde 4 sorties analogiques pour la commande dactionneurs volution continue tels que variateurs de vitesse, vannes proportionnelles ou convertisseurs lectropneumatiques.) Ce module peut tre configur selon les gammes suivantes: l +/- 10 V, l 0 ... 20 mA. Lembase utilise : l 4 mots contigus, pour ecrire les valeurs analogiques de sorties du module processeur vers lembase. l 1 mot, pour dfinir les paramtres de chacune des 4 sorties. Note : Les 4 sorties analogiques doivent tre paramtres avant que lembase ne soit mise en service.
Temps de cycle
Le temps de cycle est indpendant du nombre de sorties dclares. Temps de cycle = 2 ms
146
TLX DS 57 PL7 xxF
Mots de lembase 170 AAO 120 00

Valeurs des sorties Les valeurs analogiques en sorties sont crites dans un mot par voie. Lembase 170 AAO 120 00 utilise donc 4 mots contigus. Le signe est toujours affect au bit 15 du mot. La valeur est justifie gauche. Le format de reprsentation est binaire complment 2. La conversion analogique numrique est effectue sur 12 bits + signe de polarit (en +/-10 V). Les bits 2 ... 0 sont inutiliss et toujours sur 0. Il en rsulte que la valeur de lecture sera modifie en incrments de 8 units. Illustration : 15
Signe
%QW\p.2.c\0.0.0 %QW\p.2.c\0.0.3
14
13
12
11
10
Valeur de la sortie 1
15
Signe
14
13
12
11
10
Toujours 0
TLX DS 57 PL7 xxF
147
Paramtres
Ces paramtres sont transmis via le communicateur au module sous forme dun mot pour configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot correspond une voie analogique. Lordre des quartets est le suivant 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%MW\p.2.c\0.0.4
Voie 4
Voie 3
Voie 2
Voie 1

Valeur du quartet (en Valeur en binaire) Hexa 2#0000 2#00x1 0 1 ou 3 Signification rserv Sortie configure par dfaut zro : envoie une valeur lembase qui loblige forcer les actionneurs zero (0 V ou 0 mA). Sortie configure par dfaut en pleine chelle : envoie une valeur lembase qui loblige forcer les actionneurs la valeur de pleine chelle (+10 V ou +20 mA). Sortie configure par dfaut la dernire valeur affiche
2#01x1
5 ou 7
2#10x1
9 ou B
x vaut indiffremment 0 ou 1
148
TLX DS 57 PL7 xxF
Correspondance des mesures sur le module 170 AAO 120 00

Gamme +/-10 V La valeur numrique de la tension de sortie transmise par lembase est dtermine par la formule : Va = 1/3200 x Vn en volts Illustration : Va 10 V
-32000 32000 Vn
-10 V
Gamme 0...20 mA
La valeur numrique du courant de sortie est dtermine par la formule suivante : la = 1/1600 x Vn en mA Illustration : Ia
20 mA
0 32000 Vn
TLX DS 57 PL7 xxF
149
4.5
Prsentation
Contenu de ce sous- chapitre Contenu de ce sous-chapitre
Module 170 AAO 921 00
Ce sous-chapitre prsente le module dport 170 AAO 921 00.

Sujet Prsentation du module 170 AAO 921 00 Mots du module 170 AAO 921 00 Correspondance des mesures sur le module 170 AAO 921 00 Page 151 152 154
150
TLX DS 57 PL7 xxF
Prsentation du module 170 AAO 921 00

Gnralits Lembase 170 AAO 921 00 possde 4 sorties analogiques pour la commande dactionneurs volution continue tels que variateurs de vitesse, vannes proportionnelles ou convertisseurs lectropneumatiques. Ce module peut tre configur selon les gammes suivantes: l +/- 10 V, l 4 ... 20 mA. Lembase utilise : l 4 mots contigus, pour ecrire les valeurs analogiques de sorties du module processeur vers lembase. l 1 mot, pour dfinir les paramtres de chacune des 4 sorties. Note : Les 4 sorties analogiques doivent tre paramtres avant que lembase ne soit mise en service.
Temps de cycle
Le temps de cycle est indpendant du nombre de sorties dclares. Temps de cycle = 2 ms
TLX DS 57 PL7 xxF
151
Mots du module 170 AAO 921 00

Valeurs des sorties Les valeurs analogiques en sorties sont crites dans un mot par voie. Lembase 170 AAO 921 00 utilise donc 4 mots contigus. Le signe est toujours affect au bit 15 du mot. La valeur est justifie gauche. Le format de reprsentation est binaire complment 2. La conversion analogique numrique est effectue sur 12 bits + signe de polarit (en +/-10v). Les bits 2 ... 0 sont inutiliss et toujours sur 0. Il en rsulte que la valeur de lecture sera modifie en incrments de 8 units. Illustration : 15
Signe
%QW\p.2.c\0.0.0 %QW\p.2.c\0.0.3
14
13
12
11
10
15
Signe
14
13
12
11
10
Toujours 0
152
TLX DS 57 PL7 xxF
Paramtres
Ces paramtres sont transmis via le communicateur au module sous forme dun mot pour configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot correspond une voie analogique. Lordre des quartets est le suivant : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%MW\p.2.c\0.0.4
Voie 4
Voie 3
Voie 2
Voie 1

2#01x1
5 ou 7
2#10x1
9 ou B
TLX DS 57 PL7 xxF
153
Correspondance des mesures sur le module 170 AAO 921 00

Gamme +/-10 V La valeur numrique de la tension de sortie transmise par lembase est dtermine par la formule : Va = 1/3200 x Vn en volts Illustration : Va 10 V
-32000 32000 Vn
-10 V
Gamme 4...20 mA
La valeur numrique du courant de sortie est dtermine par la formule suivante : la = 1/20000 x Vn + 4 en mA Illustration : Ia
20 mA
4 mA
32000
Vn
154
TLX DS 57 PL7 xxF
4.6
Prsentation
Module 170 AMM 090 00
Ce sous-chapitre prsente le module dport 170 AMM 090 00.

Sujet Prsentation du module 170 AAM 090 00 Mots du module 170 AAM 090 00 Affichage des mesures sur le module 170 AMM 090 00 Page 156 158 161
TLX DS 57 PL7 xxF
155
Prsentation du module 170 AAM 090 00

Gnralits Lembase analogique 170 AAM 090 00 est un module mixte. Il possde des voies analogiques et des voies TOR : l 4 entres diffrentielles l 2 sorties analogiques l 4 entres TOR 24 VDC l 2 sorties TOR 24 VDC/ 0,5 A Les entres TOR permettent le raccordement direct de capteurs de proximit 2 fils. Un dispositif de protection thermique protge chaque sortie contre les courts circuits et les surcharges. Les sorties restent disjonctes jusqu ce que le dfaut disparaisse. Les entres analogiques de cette embase peuvent tre configures avec les gammes suivantes : l +/- 10 V, l +/- 5 V, l 1-5 V l +/- 20 mA l 4-20 mA. Les sorties analogiques peuvent tre configures avec les gammes suivantes : l +/- 10 V l 4-20 mA Lembase utilise : l 4 mots dentres contigus, pour renvoyer les valeurs analogiques dentres de lembase vers le module processeur. l 2 mots de sorties contigus, pour dfinir les paramtres de chacune des 16 entres. l 1 mot pour changer avec les entres TOR l 1 mot pour changer avec les sorties TOR Note : Les 16 entres analogiques doivent tre paramtres avant que lembase ne soit mise en service.
156
TLX DS 57 PL7 xxF
Temps de conversion
Les temps de conversion sont fixes quelque soit le nombre dentres ou sorties analogiques utilises. Valeurs des temps :
Type Temps de conversion des entres analogiques Temps de conversion des sorties analogiques Valeur 10 ms 1 ms
TLX DS 57 PL7 xxF
157
Mots du module 170 AAM 090 00

Entres TOR Lembase 170 AMM 090 00 envoie quatre bits dentre T.O.R (et ventuellement un message de dfaut dtect) au matre dans un mot de 16 bits. Les entres sont raccordes au connecteur 2 de lembase. Illustration : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%IW\p.2.c\0.4
I4 Bornier 1 16 15 14 13 12 11 10 9 8
I3 7 6 5
I2 4 3 2
I1 1
Sorties TOR
Le matre envoie deux bits de sortie T.O.R. lembase dans un mot unique de 16 bits. Les sorties sont raccordes au connecteur 3. Illustration : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%QW\p.2.c\0.2
O2 Bornier 1 16 15 14
O1 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Entres analogiques
Les valeurs analogiques en entre sont lues ou crites dans un mot par voie. Lembase 170 AAM 090 00 utilise 4 mots contigus. Le signe est toujours affect au bit 15 du mot. La valeur est justifie gauche. Le format de reprsentation est binaire complment 2. La conversion analogique numrique est effectue sur 12 bits + signe de polarit (pour les gammes bipolaires). Les bits 2 ... 0 sont inutiliss et toujours sur 0. Il en rsulte que la valeur de lecture sera modifie en incrments de 8 units.
158
TLX DS 57 PL7 xxF
Illustration : %IW\p.2.c\0.0.0 %IW\p.2.c\0.0.3 15

Signe
14
13
12
11
10
Valeur de lentre 1
Toujours 0
15
Signe
14
13
12
11
10
Valeur de lentre 4
Toujours 0
Valeurs des sorties
Les valeurs analogiques en sorties sont crites dans un mot par voie. Lembase utilise 2 mots contigus. Le format est identique aux entres analogiques. Illustration : 15
Signe
%QW\p.2.c\0.0.0 %QW\p.2.c\0.0.1
14
13
12
11
10
15
Signe
14
13
12
11
10
Toujours 0
Paramtres pour entres analogiques %MW\p.2.c\0.0.4
Voie 4
Voie 3
Voie 2
Voie 1

Valeur du quartet (en binaire) 2#0000 2#0010 2#0011 2#0100 2#1010 Valeur en Hexa 0 2 3 4 A Signification rserv +/-5 VDC ou +/- 20 mA +/-10 VDC voie inactive 1...5V ou 4...20 mA
TLX DS 57 PL7 xxF
159
Paramtres pour sorties analogiques
Ces paramtres sont transmis via le communicateur au module sous forme dun mot pour configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot correspond une voie analogique. Lordre des quartets est le suivant : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%MW\p.2.c\0.0.4
Rserv
Rserv
Voie 2
Voie 1

2#01x1
5 ou 7
2#10x1
9 ou B
Note : Toute valeur de paramtre autre que celles indiques dans les tableaux cidessus est interdite. Le module continue fonctionner avec les derniers paramtres valides qu'il a reu.
160
TLX DS 57 PL7 xxF
Affichage des mesures sur le module 170 AMM 090 00

Gamme dentre +/-10V La valeur de tension est calcule avec la formule suivante laide des valeurs de mesures numriques : Vn = 3200 x Va en volts (pour la zone linaire) Illustration Vn (dfaut de dpassement suprieur) 32767 32760 32000 -10,238 V <-10,238 V -10 V 10 V > 10,238 V 10,238 V -32000 -32760 -32767 (dfaut de dpassement infrieu Rappel : la rsolution est sur 12 bits + signe Va
: zone linaire Gamme dentre +/-5V
La valeur de tension est calcule avec la formule suivante laide des valeurs de mesures numriques : Vn = 6400 x Va en volts (pour la zone linaire) Illustration Vn (dfaut de dpassement suprieur) 32767 32752 32000 -5,118 V -5 V 5V > 5,118 V 5,118 V Va
<-5,118 V
-32000 -32752 -32767 (dfaut de dpassement infrieu Rappel : la rsolution est sur 12 bits + signe
: zone linaire
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161
Gamme dentre +/-20 mA
La valeur de courant est calcule avec la formule suivante laide des valeurs de mesures numriques : Vn = 1600 x Ia en mA (pour la zone linaire) Illustration Vn (dfaut de dpassement suprieur) 32767 32752 32000 -20,470 mA -20 mA 20 mA > 20,470 mA Ia 20,470 mA -32000 -32752 -32767 (dfaut de dpassement infrieu Rappel : la rsolution est sur 12 bits + signe
<-20,470 mA
: zone linaire Gamme dentre 1-5 V
La valeur de tension est calcule avec la formule suivante laide des valeurs de mesures numriques : Vn = 8000 x Va en volts (pour la zone linaire) Illustration : Vn (dfaut de dpassement suprieur) 32767 32752 32000 <0,5 V -766 (dfaut de dpassement infrieur) -768 1v >5,094 V 5V 5,094 V Va
0,904 V
: zone linaire -32738 (rupture de fils) Rappel : la rsolution est sur 12 bits
162
TLX DS 57 PL7 xxF
Gamme dentre 4-20 mA
La valeur de courant est calcule avec la formule suivante laide des valeurs de mesures numriques : Vn = 2000 x Ia en mA (pour la zone linaire) Illustration : Vn (dfaut de dpassement suprieur) 32767 32752 32000 <2 mA -766 (dfaut de dpassement infrieur) -768 4 mA 20 mA >20,376 mA Ia 20,376 mA
<3,617 mA
: zone linaire -32738 (rupture de fils) Rappel : la rsolution est sur 12 bits Note : Des voies inactives dlivrent une valeur de 0
Gamme de sortie +/-10 V
La valeur numrique de la tension de sortie transmise par lembase est dtermine par la formule : Va = 1/3200 x Vn en volts Illustration : Va 10 V
-32000 32000 Vn
-10 V
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163
Note : Lorsque le bus est en redmarrage, les sorties utilisent les paramtres configurs. Si le module na pas de paramtre valide, les sorties sont initialises 0 V.
Gamme de sortie 0...20 mA
La valeur numrique du courant de sortie est dtermine par la formule suivante : la = 1/1600 x Vn en mA Illustration : Ia 20 mA
0 32000 Vn
Note : Lorsque le bus est en redmarrage, les sorties utilisent les paramtres configurs. Si le module na pas de paramtre valide, les sorties sont initialises 0 mA.
164
TLX DS 57 PL7 xxF
Configuration des modules
5
Prsentation
Contenu de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre prsente la configuration dun module dentres/sorties analogiques.

Souschapitre 5.1 5.2 5.3 5.4 Sujet Configuration du mtier analogique : Gnralits Paramtres des voies dentres analogiques Paramtres des voies de sorties analogiques Configuration des modules (illustrations) Page 166 175 181 185
TLX DS 57 PL7 xxF
165
Configuration
5.1
Prsentation
Objet de ce souschapitre Contenu de ce sous-chapitre
Configuration du mtier analogique : Gnralits
Ce sous-chapitre dcrit les oprations de base que ncessite la configuration du mtier analogique. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Description de lcran de configuration dun module analogique en rack et TBX Description de lcran de configuration dun module analogique Momentum Comment accder aux paramtres de configuration dun module analogique en rack Comment accder aux paramtres de configuration dun module analogique dport sur le bus FIPIO Modification des paramtres des voies dun module analogique : Gnralits Page 167 168 170 172 173
166
TLX DS 57 PL7 xxF
Configuration
Description de lcran de configuration dun module analogique en rack et TBX

Prsentation Lcran de configuration du module analogique slectionn dans le rack affiche les paramtres qui lui sont associs. Cet cran donne accs la visualisation et la modification des paramtres en mode local, ainsi qu la Mise au point en mode connect. 1 2 3
Voie 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 TSX AEY 1600 [RACK 0 POSITION 2] Configuration Dsignation : 16E ANA. HAUT NIVEAU Cycle Normal Rapide Utilise Tche MAST Dtection bornier
Illustration
Symbole
MAST
MAST
MAST
Gamme +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V
Echelle %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %..
Filtre 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Description
Repre Elment 1 2 Barre de titre Zone commande Zone module
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents lments de lcran de configuration et leurs fonctions.
Fonction Indique la rfrence du module slectionn et sa position physique dans lautomate. Permet laffichage et la slection du type de paramtres :
l mode de fonctionnement (ex : Configuration), l mode de Mise au point (diagnostic), accessible uniquement en mode connect.
Donne un intitul court du module et pour certains modules fournit des informations complmentaires, telles que : l le Cycle de scrutation des entres, l la compensation de Soudure Froide ralise, l le Mode de repli des sorties. Indique les paramtres configurs pour chacune des voies du module analogique.
Zone voies
TLX DS 57 PL7 xxF
167
Configuration
Description de lcran de configuration dun module analogique Momentum

Prsentation Lcran de configuration du module analogique slectionn affiche les paramtres qui lui sont associs. Cet cran donne accs la visualisation et la modification des paramtres en mode local, ainsi qu la Mise au point en mode connect. 1 2
170 AAI 140 00 [FIPIO2
Rglage Dsignation : 16 ENT ANA POINT COMMUN
Illustration
MODULE 0]
3
Voie 0 Tche : MAST
Base Paramtres par dfaut
Libell Entre 0 Entre 1 Entre 2 Entre 3 Entre 4 Entre 5 Entre 6 Entre 7 Entre 8 Entre 9 Entre 10 Entre 11 Entre 12 Entre 13 Entre 14 Entre 15
Valeur 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA 4..20mA Voie inactive 4..20mA 4..20mA 4..20mA
168
TLX DS 57 PL7 xxF
Configuration
Description
Repre 1 2 Elment
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents lments de lcran de configuration et leurs fonctions.
Fonction Indique la rfrence du module slectionn et sa position physique sur le bus FIPIO. Permet laffichage et la slection du type de paramtres : l Configuration permet la modification de la zone Module, l Rglage permet la modification de la zone Voies, Note :Le rglage nest autoris que si lautomate est en RUN. Donne un intitul court du module et fournit linformation complmentaire :
l le Cycle de scrutation des voies,
Barre de titre Zone commande
3 4
Zone module Zone voies
Indique la valeur configure pour chacune des voies du module analogique.
Note : Laffectation dune voie dans la tche se fixe en mode configuration et le type de voie se fixe en mode rglage.
TLX DS 57 PL7 xxF
169
Configuration
Comment accder aux paramtres de configuration dun module analogique en rack

Marche suivre Cette opration permet daccder aux paramtres de configuration des voies dun module.
Etape 1 2 Action Accder lcran de configuration matrielle du module. Effectuer un double clic sur le module configurer ou slectionner le module puis excuter la commande Service Ouvrir le module. Rsultat : Lcran de configuration du module slectionn apparat.
TSX AEY 800 [RACK 0 POSITION 10] Configuration Dsignation : 8E ANA. HAUT NIVEAU Cycle Normal Rapide Dtection bornier
Voie 0 1 2 3 4 5 6 7
Utilise
Tche MAST
Symbole
MAST
Gamme +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V
Echelle %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %..
Filtre 0 0 0 0 0 0 0 0
Certains modules disposent dune boite de dialogue permettant daccder des paramtres complmentaires. Pour accder cette boite de dialogue effectuer au choix: l un clic droit sur la ligne du tableau correspondant la voie paramtrer puis choisir la commande Proprits dans le menu droulant l un double clic gauche sur la ligne du tableau correspondant la voie paramtrer l la slection dune cellule de la voie paramtrer puis valider par Entre.
170
TLX DS 57 PL7 xxF
Configuration
Exemple dcran de paramtrage complmentaire :

Paramtres voie 7 Echelle Affichage -100% -> -10000 Gamme +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V Echelle %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. %.. 100% -> Filtre 0 0 0 0 0 0 0 0 10000
Voie 0 1 2 3 4 5 6 7
Utilise
Tche MAST
Symbole
MAST
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171
Configuration
Comment accder aux paramtres de configuration dun module analogique dport sur le bus FIPIO
Marche suivre Cette opration permet daccder aux paramtres de configuration des voies dun module analogique dport sur le bus :
Etape 1 2 3 Action Accder lcran de configuration matrielle du module. Effectuer un double clic dans la zone FIPIO du processeur. Effectuer un double clic sur le module configurer ou slectionner le module puis excuter la commande Service Ouvrir le module. Rsultat : Lcran de configuration du module slectionn apparat :
TBX AMS 620 [FIPIO 64 Configuration Dsignation : 6 ENT.HN 2 SORTIES ANALOG MODULE 0]
Voie Tche 0 MAST 1 2 3 4 5
Symbole
Gamme +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V
Echelle %.. %.. %.. %.. %.. %..
Filtre 0 0 0 0 0 0
Voie Tche 6 MAST 7
Symbole
Gamme +/- 10 V +/- 10 V
Repli 0 0
Valeur
172
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Configuration
Modification des paramtres des voies dun module analogique : Gnralits

Introduction L'diteur de configuration offre un ensemble de fonctionnalits qui permettent d'effectuer facilement la saisie ou la modification des paramtres des modules tels que : l les menus contextuels, l la slection simple ou multiple de voies, l le copier/coller de paramtres ( laide des menus contextuels). Accessibles par clic droit souris, ils permettent un accs rapide aux principales commandes.
Si llment slectionner est ... Alors les fonctionnalits disponibles sont ... la cellule Copier paramtres Coller paramtres la zone module (hors tableau) Annuler les modifications Valider Animer
Accder aux menus contextuels
Slectionner une voie ou une cellule
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour slectionner une voie ou la cellule dune voie dun module.
Etape 1 Action Effectuer un clic gauche sur le numro de voie ou la cellule dsir.
Slectionner un groupe de voies conscutives
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour slectionner un groupe de voies conscutives dun module.
Etape 1 2 Action Slectionner la premire voie. Appuyer sur Shift et cliquer sur la dernire voie.
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173
Configuration
Slectionner un groupe de voies nonconscutives
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour slectionner un groupe de voies non-conscutives dun module.
Etape 1 2 Action Slectionner la premire voie. Appuyer sur Ctrl et cliquer successivement sur chacune des voies.
Slectionner un groupe de cellules conscutives
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour slectionner un groupe de cellules conscutives dun module.
Etape 1 2 Action Slectionner la premire cellule. Faire glisser la souris vers le bas ou vers le haut tout en maintenant le bouton de la souris appuy, puis le relcher lorsque la dernire cellule est atteinte.
174
TLX DS 57 PL7 xxF
Configuration
5.2
Prsentation
Paramtres des voies dentres analogiques
Ce sous-chapitre prsente les diffrents paramtres de voies dentres par type de module analogique. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Paramtres des entres des modules analogiques en rack Paramtres des entres des modules analogiques dports TBX Paramtres des entres des modules analogiques dports Momentum Page 176 179 180
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Configuration
Paramtres des entres des modules analogiques en rack

Prsentation Les modules dentres analogiques comportent des paramtres par voie affichs dans lcran de configuration du module. Paramtres de chacun des modules (les paramtres par dfaut sont en gras dans les tableaux)
Paramtre Nombre de voies dentres Voie utilise Cycle de srutation Gamme TSX AEY 1600 16 TSX AEY 800 8 TSX AEY 810 8 TSX AEY 420 4
Paramtres
Oui / Non Normal Rapide +/- 10 V 0..10 V 0..5 V 1..5 V 0..20 mA 4..20 mA 0..6 % oo User Mast / Fast
Oui / Non +/- 10 V 0..10 V 0..5 V 1..5 V 0..20 mA 4..20 mA % oo User Mast / Fast
Filtrage Affichage
Tche associe la voie Ensemble de voies affect par la modification de tche Dtection bornier Contrle dpassement gamme infrieur
4 voies conscutives
4 voies conscutives
4 voies conscutives
2 voies conscutives
Oui / Non -
Oui / Non -
Oui / Non Oui / Non
Oui / Non Oui / Non
176
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Configuration
Paramtre Contrle dpassement gamme suprieur Borne dpassement gamme infrieure Borne dpassement gamme suprieure Seuil 0 Seuil 1 Traitement vnementiel
TSX AEY 1600 -
TSX AEY 800 -
TSX AEY 810 Oui / Non
TSX AEY 420 Oui / Non
min-12,5%
min-12,5%
max+12,5%
max+12,5%
0 0 Oui / Non
Paramtres de chacun des modules (les paramtres par dfaut sont en gras dans les tableaux).
Paramtre Nombre de voies dentres Voie utilise Cycle de srutation Gamme TSX AEY 414 4 +/-10 V / 0..10 V /0..5 V / 1..5 V 0..20 mA / 4..20 mA Pt100 / Pt1000 / Ni1000 / Thermo B / Thermo E / Thermo J / Thermo K / Thermo L / Thermo N / Thermo R / Thermo S / Thermo T / Thermo U -13..63 mV 0..400 Ohms / 0..3850 Ohms 0..6 % oo User 1/10 C 1/10 F % oo TSX AEY 1614 16 Oui / Non Normal Rapide Thermo K / Thermo B / Thermo E / Thermo J / Thermo L / Thermo N / Thermo R / Thermo S / Thermo T / Thermo U -80..+80 mV
Filtrage Affichage haut niveau Affichage thermosondes thermocouples
0..6 % oo User 1/10 C 1/10 F % oo
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177
Configuration
Paramtre
TSX AEY 414
TSX AEY 1614 Mast / Fast 4 voies conscutives
Tche associe Mast / Fast la voie Ensemble de voies affect par la modification de tche Dtection bornier Contrle filerie Compensation soudure froide Contrle dpassement gamme infrieur Contrle dpassement gamme suprieur Borne dpassement gamme infrieure Borne dpassement gamme suprieure 1 voie
Oui / Non Actif / Inactif Interne / Externe -
Oui / Non Actif / Inactif Telefast / Pt100 lecture soudure froide Oui / Non
Oui / Non
min-12,5%
max+12,5%
Haute prcision -
Oui / Non
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Configuration
Paramtres des entres des modules analogiques dports TBX

Prsentation Les modules dentres analogiques dports TBX comportent des paramtres par voie affichs dans lcran de configuration du module. Paramtres de chacun des modules (les paramtres par dfaut sont en gras dans les tableaux).
Paramtre Nombre de voies dentres Gamme TBX AES 400 4 +/-10 V +/-5 V 0..20 mA 4..20 mA Pt100 / Pt1000 / Ni1000 Thermo B / Thermo E / Thermo J / Thermo K / Thermo L / Thermo N / Thermo R / Thermo S / Thermo T +/-20 mV, +/-50 mV +/-200 mV, +/-500 mV 0..6 % oo User 1/10C 1/10 F % oo Mast Fast Actif / Non actif 50Hz / 60Hz Mast Fast TBX AMS 620 6 +/-10 V 0..5 V 0..20 mA 4..20 mA
Paramtres
Filtrage Affichage haut niveau Affichage thermosondes thermocouples Tche associe la voie Contrle capteur Rjection
0..6 % oo User -
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Configuration
Paramtres des entres des modules analogiques dports Momentum

Prsentation Les modules dentres analogiques dports Momentum comportent des paramtres par voie affichs dans lcran de configuration du module. Note : La plupart de ces paramtres ne sont accessibles que dans le mode Rglage (Voir Description de lcran de configuration dun module analogique Momentum, p. 168) des modules Momentum
Paramtres
Paramtre Nombre de voies dentres Gamme
170 AAI 030 00 8 +/-10 V +/-5 V ou +-20 mA 1..5 V ou 4..20 mA Voie inactive 170 AAI 1400 00 16 +/-10 V +/-5 V 4..20 mA Voie inactive 170 AAI 520 400 4 +/-25 mV +-100 mV EIC Pt100 EIC Pt1000 US/JIS Pt100 US/JIS Pt1000 Ni100 / Ni1000 Thermo B / Thermo E / Thermo J / Thermo K / Thermo L / Thermo N / Thermo R /Thermo S / Thermo T 1/10 C 1/10 F Mast Fast Actif / Inactif 2 ou 4 fils 3 fils uniquement pour les thermosondes 170 AMM 090 00 4 +/-10 V 5 V ou 4..20mA 1..5 V ou 4..20 mA Voie inactive
Affichage thermosondes thermocouples
Tche associe toutes Mast les voies Fast Test de filerie Cablge -
Mast Fast -
Mast Fast -
180
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Configuration
5.3
Prsentation
Paramtres des voies de sorties analogiques
Ce sous-chapitre prsente les diffrents paramtres de voies de sorties par type de module analogique. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Paramtres des sorties des modules analogiques en rack Paramtres des sorties des modules analogiques dports TBX Paramtres de sorties des modules analogiques dports Momentum Page 182 183 184
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181
Configuration
Paramtres des sorties des modules analogiques en rack

Prsentation Les modules de sorties analogiques en rack comportent des paramtres par voie affichs dans lcran de configuration du module. Paramtres de chacun des modules (les paramtres par dfaut sont en gras dans les tableaux).
Module Nombre de voies de sorties Gamme TSX ASY 410 4 +-10 V 0..20 mA 4..20 mA % oo (non modifiable) Mast / Fast Oui / Non Repli 0 Maintien Repli une valeur / / Oui / Non Oui / Non TSX ASY 800 8 +-10 V 0..20 mA 4..20 mA % oo (non modifiable) Mast / Fast Oui / Non Repli 0 Maintien Repli une valeur Oui / Non Interne / Externe Oui / Non Oui / Non
Paramtres
Affichage haut niveau Tche associe la voie Dtection bornier Repli
Contrle alimentation 24V Alimentation Contrle dpassement gamme infrieur Contrle dpassement gamme suprieur
182
TLX DS 57 PL7 xxF
Configuration
Paramtres des sorties des modules analogiques dports TBX

Prsentation Les modules de sorties analogiques dports TBX comportent des paramtres par voie affichs dans lcran de configuration du module. Paramtres de chacun des modules (les paramtres par dfaut sont en gras dans les tableaux).
Module Nombre de voies de sorties Gamme TBX AMS 620 2 +/-10 V 0..20 mA 4..20 mA % oo Mast / Fast Repli 0 Maintien Repli une valeur TBX ASS 200 2 +/-10 V 0..20 mA 4..20 mA % oo Mast / Fast Repli 0 Maintien Repli une valeur
Paramtres
Affichage Tche associe la voie Repli
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183
Configuration
Paramtres de sorties des modules analogiques dports Momentum

Prsentation Les modules de sorties analogiques dports Momentum comportent des paramtres par voie affichs dans lcran de configuration du module. Note : La plupart de ces paramtres ne sont accessibles que dans le mode Rglage (Voir Description de lcran de configuration dun module analogique Momentum, p. 168) des modules Momentum
Paramtres
Module Nombre de voies de sorties Gamme Tche associe toutes les voies Repli 170 AAO 120 00 4 +/-10 V 0..20mA Mast / Fast Maintien Repli 0 Repli pleine chelle 170 AAO 921 00 4 +/-10 V 4..20mA Mast / Fast Maintien Repli 0 Repli pleine chelle 170 AMM 090 00 2 +/-10 V 0..20mA Mast / Fast Maintien Repli 0 Repli pleine chelle
184
TLX DS 57 PL7 xxF
Configuration
5.4
Prsentation
Configuration des modules (illustrations)
Ce sous-chapitre prsente la plupart des marches suivre pour modifier les paramtres de configuration de niveau module des entres/sorties analogiques. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Modification de la gamme dune entre ou dune sortie dun module analogique Modification de la tche associe une voie dun module analogique Modification du format d'affichage d'une voie dentre en tension ou en courant Modification Format d'affichage d'une voie thermocouples ou thermosondes Modification de la valeur de filtrage des voies de modules analogiques Modification du Cycle de scrutation des entres dun module analogique en rack Modification de la dtection de prsence du bornier des modules analogiques TSX et TBX Modification des Voies d'entres utilises Modification du contrle de dpassement et slection du traitement vnementiel Compensation de soudure froide Mode haute prcision du module TSX AEY 1614 Modification du mode de repli des sorties analogiques Modification des paramtres communs dun module de sorties TBX ou TSX Page 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198
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185
Configuration
Modification de la gamme dune entre ou dune sortie dun module analogique

Prsentation Ce paramtre dfinit la gamme de la voie dentre ou de sortie. Suivant le type module, la gamme dentre ou de sortie peut tre : l en tension lectrique, l en intensit lectrique, l thermocouple, l thermosonde. Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour dfinir la gamme affecte aux voies dun module analogique.
Etape 1 2 Marche suivre Accder lcran de configuration matrielle du module dsir. Cliquer, pour la voie dentre dsire, sur le bouton du menu droulant situ dans la colonne Gamme de la zone voies dentre. Rsultat : une liste droulante apparat.
Gamme +/-10V +/-10V 0..20mA 4..20mA
Marche suivre
3 4
Choisir la gamme dsire. Valider le cas chant la reconfiguration.
186
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Configuration
Modification de la tche associe une voie dun module analogique

Prsentation Ce paramtre dfinit la tche dans laquelle se fait lacquisition des entres et la mise jour des sorties. La tche est dfinie : l pour toutes les voies dun point de connexion FIPIO, l pour un ensemble de 2 ou 4 voies conscutives. Les choix possibles sont : l la tche MAST, l la tche FAST. Remarque : Il est impratif de ne pas affecter la tche FAST plus de 2 modules analogiques, avec chacun 4 voies utilises. Au del, des problmes systme risquent dapparatre. Note : La tche FAST est affecte aux voies dentre seulement en cycle de scrutation rapide.
Marche suivre
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour dfinir le type de tche affecte aux voies dun module analogique.
Etape 1 2 Action Accder lcran de configuration matrielle du module dsir. Cliquer, pour les groupe de voies dentre, sur le bouton du menu droulant situ dans la colonne Tche de la zone voies dentre. Rsultat : une liste droulante apparat:
Tche MAST MAST FAST
3 4
Choisir la tche dsire. Valider le cas chant la reconfiguration.
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187
Configuration
Modification du format d'affichage d'une voie dentre en tension ou en courant

Prsentation Ce paramtre dfini le format d'affichage de la mesure d'une voie d'un module analogique dont la gamme est configure en tension ou en courant. Le format d'affichage peut tre : l normalis 0..10000 ou +10000 (%), l utilisateur (User), Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour dfinir l'chelle d'affichage affecte une voie d'un module analogique.
Etape 1 2 3 Action Accder l'cran de configuration matrielle du module dsir. Double-cliquer, pour la voie dsire, sur la case correspondante dans la colonne Echelle de la zone voies d'entre. Rsultat : La bote de dialogue Paramtres voie apparat:
Paramtres voie 0 Echelle Affichage -100%-> -10000 100%-> 10000 Dpassements Infrieur: -11250 Control.
Marche suivre
Suprieur: 11250 Control Evnement Evnement Seuil 0: Seuil 1: 0 0 0
4 5 6
Taper les valeurs affecter la voie dans les deux cases Affichage situes dans la zone Echelle Valider le choix en refermant la boite de dialogue Si les valeurs par dfaut ont t choisies (affichage normalis), la cellule correspondante dans la zone Echelle indique %.. Sinon, elle indique User (affichage utilisateur)
188
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Configuration
Modification Format d'affichage d'une voie thermocouples ou thermosondes

Prsentation Ce paramtre dfinit le format d'affichage de la mesure d'une voie d'un module analogique dont la gamme est configure en thermocouples ou en thermosondes. Le format d'affichage peut tre pour un affichage en degrs Celcius ou en degrs Fahrenheit, avec signalement ventuel de court-circuit ou de circuit ouvert. Le format d'affichage peut tre : l normalis qui est l'chelle par dfaut du thermocouple ou de la thermosonde choisi, dfinie en dixime de degr (par exemple: -600 +1100 de C pour une
l
sonde Ni1000) (1/10 F ou 1/10 C), utilisateur (User),
Marche suivre
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour dfinir l'chelle d'affichage affecte une voie d'un module analogique.
Etape 1 2 3 Action Accder l'cran de configuration matrielle du module dsir. Double-cliquer, pour la voie dsire, sur la case correspondante dans la colonne Echelle de la zone voies d'entre. Rsultat : La bote de dialogue Paramtres voie apparat:
Paramtres voie 0 Contrle dfaut filerie Plage de temprature: de -2700 13720 1/10C Echelle Normalise -2700 13720 Dpassements Intrieur: -2700 Control Control Affichage 1/10C 1/10C Unit C F
suprieur : 13720
4 5 6
Choisir ou non le Contrle dfaut filerie. Choisir l'unit de temprature en cochant C ou F. Cocher la case Normalise pour un affichage normalis, ou modifier au moins une des bornes: la zone de visualisation des paramtresde la voie affiche %.. quelque soit l'unit de temprature choisie.
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189
Configuration
Modification de la valeur de filtrage des voies de modules analogiques

Prsentation Ce paramtre dfini le type de filtrage de la voie d'entre slectionne des modules analogiques. Les valeurs de filtrage disponibles sont : l 0 : pas de filtrage, l 1 et 2 : peu de filtrage, l 3 et 4 : filtrage moyen, l 5 et 6 : filtrage fort. Note : Si le cycle de scrutation rapide est choisi, le filtrage n'est pas pris en compte.
Marche suivre
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour dfinir la valeur de filtrage affecte aux entres des modules analogiques
Etape 1 2 3 Action Accder l'cran de configuration matrielle du module dsir. Cliquer, pour la voie d'entre dsire, sur la flche du menu droulant dans la colonne Filtre. Rsultat : Le menu droulant apparat:
Filtre 0 0 1 2 3 4 5
4 5
Choisir la valeur de filtrage affecter la voie slectionne. La valeur d'efficacit (coefficient alpha) du filtre choisi et le temps de rponse associ sont alors affichs dans la barre de status, en bas de l'cran.
190
TLX DS 57 PL7 xxF
Configuration
Modification du Cycle de scrutation des entres dun module analogique en rack

Prsentation Ce paramtre dfinit le cycle de scrutation des entres des modules analogiques en rack. Le cycle de scrutation des entres peut tre : l normal : les voies sont chantillonnes suivant le temps prcis dans les caractristiques du module, l rapide : seules les entres dclares et Utilises sont chantillonnes. Le temps de cycle dpend du nombre de voies utilises et du temps de scrutation dune voie. La mise jour des registres dentres seffectue : l pour le cycle Normal, en dbut du cycle de la tche MAST, l pour le cycle Rapide, en dbut du cycle de la tche laquelle le module est affect (MAST ou FAST). Note : Les paramtres cycle Normal / Rapide et voies Utilise ne sont pas modifiables en mode connect si lapplication a t transfr dans lautomate avec les valeurs par dfaut de ces paramtres (cycle normal et toutes voies utilises).
Marche suivre
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour dfinir le cycle de scrutation affect aux entres dun module analogique.
Etape 1 2 Action Accder lcran de configuration matrielle du module dsir. Cliquer, pour le groupes de voies dentre, sur la case cocher Normal / Rapide situ dans le champ Cycle de la zone module. Rsultat : le cycle de scrutation choisi sera donc affect aux voies.
Voie 0 1 2 3 4 5 6 7
Utilise
Tche MAST
Symbole
MAST
Gamme non utilis +/-10V +/-10V +/-10V non utilis non utilis +/-10V non utilis
Echelle %... %... %... %... %... %... %... %...
Filtre 0 0 0 0 0 0 0 0
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191
Configuration
Modification de la dtection de prsence du bornier des modules analogiques TSX et TBX

Prsentation Cette fonction ralise la dtection de la prsence du ou des connecteurs SubD ou du bornier et signale un dfaut lorsque celui-ci est absent. Note : pour les modules quips de 2 connecteurs SubD, le dfaut bornier est signal si au moins une voie est utilise sur le connecteur absent.
Dsignation : 8E ANA. HAUT NIVEAU Cycle Normal Dtection bornier Rapide
Marche suivre
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour slectionner la dtection bornier.

Etape 1 2 Action Accder lcran de configuration matrielle du module dsir. Cliquer sur la case cocher Dtection bornier
192
TLX DS 57 PL7 xxF
Configuration
Modification des Voies d'entres utilises

Prsentation Une voie est dclare dans une tche lorsque les valeurs mesures sont "remontes" dans la tche affecte la voie. Lorsqu'une voie est inutilise la ligne est grise, la valeur 0 est remonte au programme application et les dfauts sur cette voie (dpassement de gamme, ...) sont inactifs. Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour modifier l'utilisation d'une voie:
Etape 1 2 3 Action Accder l'cran de configuration matrielle du module. Slectionner la voie dsire. Cliquer sur la case cocher Utilise de la voie paramtrer pour slctionner ou non la voie:
Voie 0 1 2 3 Utilise
Marche suivre
TLX DS 57 PL7 xxF
193
Configuration
Modification du contrle de dpassement et slection du traitement vnementiel

Prsentation Le contrle de dpassement se dfinit par une limite infrieure controle ou non et par une limite suprieure controle ou non. Le traitement vnementiel se dfinit par le numro dvnement qui est activ sur franchissement de lun des seuils indiqus. Note : Le traitement vnementiel nest propos que si lapplication PL7 comporte un vnement
Marche suivre
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour rgler ces paramtres :

Etape 1 2 Action Accder lcran de configuration matrielle du module dsir. Double-cliquer sur la voie modifier. Rsultat : La bote de dialogue Paramtres voie apparat.
Paramtres voie 0 Echelle Affichage -100%-> -10000 100%-> 10000 Dpassements Infrieur: -11250 Control.
Suprieur: 11250 Control Evnement Evnement Seuil 0: Seuil 1: 0 0 0
3 4 5
Cocher ou non la case Dpassements infrieur Control pour indiquer une limite de dpassement infrieur. Cocher ou non la case Dpassements suprieur Control pour indiquer une limite de dpassement suprieur. Cocher ou non la case Evnement pour caractriser un dclenchement vnementiel. Le traitement vnementiel choisi dans cet cran, est activ sur franchissement d'un des seuils indiqus dans Seuil 0 et Seuil 1.
194
TLX DS 57 PL7 xxF
Configuration
Compensation de soudure froide

Prsentation Cette fonction est disponible sur les modules dentre TSX et TBX. Elle peut tre interne ou externe. Par dfaut, cest une compensation interne qui est propose. Note : Si la compensation externe est choisie, la voie 0 du module est force, aprs confirmation, en gamme Pt100.
Cas du module TSX AEY 414
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour modifier la compensation de soudure froide.
Etape 1 2 Action Accder lcran de configuration matrielle du module dsir. Cliquer sur la case cocher Interne ou Externe de la case Soudure Froide
Cas du module TSX AEY 1614
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour modifier la compensation de soudure froide.
Etape 1 2 Action Accder lcran de configuration matrielle du module dsir. Cliquez sur lle bouton Interne par Tlfast ou Externe par Pt100 Ces deux boutons de commande permettent de choisir le type de compensation de soudure froide : l Interne par Tlfast (dfaut). La compensation est ralise au niveau du bornier Telefast, dans ce cas il est possible de "remonter" la valeur de la temprature de soudure froide par la voie 8, en cochant la case Lecture Soudure Froide et aprs validation du message davertissement. l Externe, par une sonde PT100 cbler sur les voies 0 et 8. La voie 0 dbite le courant dans la sonde et la voie 8 effectue la mesure de temprature
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195
Configuration
Mode haute prcision du module TSX AEY 1614

Prsentation Ce mode offre une prcision plus importante sur les mesures de temprature par une procdure dautotalonnage. Note : cette procdure dautotalonnage ajoute chaque cycle (Voir Cadencement des mesures, p. 46) une dure de 70 ms.
Marche suivre
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour choisir le mode haute prcision.
Etape 1 2 Action Accder lcran de configuration matrielle du module dsir. Cliquer sur la case cocher Hte Prcision
196
TLX DS 57 PL7 xxF
Configuration
Modification du mode de repli des sorties analogiques

Prsentation Ce paramtre dfinit le mode de repli que prennent les sorties lors du passage en STOP de l'automate ou sur un dfaut de communication. Les modes possibles sont : l Repli : les sorties sont mises une valeur paramtrable comprise entre -10000 et 10000 (0 par dfaut), l Maintien de la valeur : les sorties restent dans l'tat o elles se trouvaient avant le passage en STOP. Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour dfinir le mode de repli affecte aux sorties des modules analogiques.
Etape 1 Action Pour modifier la valeur de repli, laisser la case Repli coche et taper dans la case Valeur, la valeur souhaite Rsultat : Le mode de repli choisi sera donc affect aux sorties du module.
Repli Valeur 706 1964
Marche suivre
Pour un maintien, cliquer sur la case cocher Repli Rsultat : Le maintien de la valeur sera affect aux sorties du module.
Repli Valeur
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197
Configuration
Modification des paramtres communs dun module de sorties TBX ou TSX

Prsentation Les modules de sorties analogiques TBX ou TSX disposent de paramtres applicables tout le module. Ces paramtres dfinissent l le type dalimentation du module, l le contrle dalimentation du module, l la dtection de prsence bornier. Ces informations sont visualises dans la zone module
Dsignation : 8 S ANA. HN NON ISO. Alimentation Contrle Alimentation 24V des sorties Interne Externe Dtection bornier
Alimentation des sorties
Elle s'effectue par 2 boutons : l interne : lalimentation 24V interne au module alimente alors les voies de sorties, l externe : une alimentation 24V externe au module alimente alors les voies de sorties, Note : Ne pas alimenter plus de 2 modules TSX ASY 800 avec lalimentation dun mme rack.
Dfaut alimentation Dtection de prsence du bornier
Lorsque la case Contrle de dfaut alimentation 24V des sorties est coche, le module effectue le contrle de la prsence de lalimentation 24V externe ou interne. Lorsque la case Dtection bornier est coche, le module effectue le contrle de la prsence du bornier et signale un dfaut lorsque celui-ci est absent.
198
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La fonction Mise au point
6
Prsentation
Contenu de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre traite de la fonction et des commandes de mise au point des modules dentres/sorties analogiques. Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Prsentation de la Fonction Mise au point dun module analogique Description de lcran de mise au point dun module analogique Diagnostic dun module analogique Forage/dforage de voies analogiques Diagnostic dtaill de voie analogique Modification de la valeur de filtrage des voies Alignement dune voie dentre Modification de la valeur de repli dune sortie Fonction Calibration dun module analogique Page 200 201 203 204 206 208 210 212 214
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Mise au point
Prsentation de la Fonction Mise au point dun module analogique

Introduction Cette fonction nest accessible qu'en mode connect. La Mise au point permet pour chaque module d'entres/sorties de l'application: l de visualiser les paramtres de chacune de ses voies (tat de la voie, valeur du filtrage, ...) l d'accder au diagnostic et au rglage de la voie slectionne (forage de la voie, masquage de la voie...). La fonction donne galement accs au diagnostic d'un module en cas de dfaut. Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour accder la fonction Mise au point :
Etape 1 2 Action Passer en mode connect. Double-cliquer sur le module en configuration matrielle. Rsultat : Lcran de Mise au point du module apparat alors
Marche suivre
200
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Mise au point
Description de lcran de mise au point dun module analogique

Prsentation Lcran de mise au point affiche en temps rel la valeur et ltat de chacune des voies du module slectionn. Il permet galement daccder la commande des voies (forage de la valeur dentre ou de sortie, rarmement des sorties, ...). Lcran de mise au point se prsente ainsi : 1 2 3
TSX AEY 420 [RACK 0 POSITION 6] Mise au point Dsignation : 4E ANA. RAPIDES HN. Version : 1.0 RUN ERR IO DIAG...
Illustration
Dforage global
Rglages Voie 2
Voie 0 1 2 3
Symbole
ERR < DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG..
Valeur 0 -4 -2 -3
> 0 0 0 0
Affichage Gamme +/-10V -100000 10000 Forage 0 Forcer Dforcer Evnement Evnement Seuil 0 : 0 Seuil 1 : 0 Alignement Valeur cible 0 Valider
0 Valider
Offset 0 Reset
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Mise au point
Description
Repre 1 Elment
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents lments de lcran de mise au point et leurs fonctions.
Fonction Indique la rfrence du module slectionn et sa position physique ainsi que le numro du rack pour les modules en rack ou le point de connexion FIPIO pour les entres/sorties dportes. Permet la slection :
l de la phase de mise au point:
Barre de titre
Menu droulant
Configuration, Mise au point (diagnostic), accessible uniquement en mode connect. l Calibration (pour les modules dentres). l du type de voies (entres ou sorties), lorsque le module dsign comporte la fois des entres et des sorties.
l
Zone module
Affiche la dsignation du module slectionn ainsi quune recopie des voyants dtat du module (Run, Err, I/O). Fournit un accs direct : l au diagnostic du module lorsque celui-ci est en dfaut (signal par le voyant intgr au bouton d'accs au diagnostic, qui prend la couleur rouge, l la fonction Dforage global des voies. Remarque : Laffichage de cette zone est optionnelle. Le choix seffectue en utilisant la commande Vue Zone module. Visualise en temps rel la valeur et l'tat de chacune des voies du module. La colonne symbole affiche le symbole associ la voie lorsque celui-ci a t dfini par lutilisateur (depuis lditeur de variables). Fournit un accs direct : l au diagnostic voie par voie lorsque celles-ci sont en dfaut (signal par le voyant intgr au bouton d'accs au diagnostic, qui prend la couleur rouge, l la commande de rarmement des sorties. Donne accs aux commandes dune voie.
Zone voies
Zone de commandes
202
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Mise au point
Diagnostic dun module analogique

Prsentation La fonction Diagnostic module affiche, lorsquils existent, les dfauts en cours, classs selon leur catgorie : l dfauts internes (modules en panne, autotest en cours), l dfauts externes (dfaut bornier), l autres dfauts (dfaut de configuration, module absent ou hors tension, voie(s) en dfaut (dtail dans le diagnostic de la voie). Un module en dfaut se matrialise par le passage en rouge dun certain nombre de voyants tels que : l dans lditeur de configuration niveau rack : l le voyant de la position du module, l dans lditeur de configuration niveau module : l les voyants Err et I/O selon le type de dfaut, l le voyant Diag . Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour accder lcran Diagnostic module.
Etape 1 2 Action Accder lcran de mise au point du module. Cliquer sur le bouton Diag situ dans la zone module. Rsultat : La liste des dfauts module apparat.
Diagnostic Module Dfauts internes Dfauts externes Autres dfauts Bornier
Marche suivre
OK
Remarque : Lors d'un dfaut de configuration, en cas de panne majeure ou dabsence du module , l'accs l'cran de diagnostic module n'est pas possible. Le message suivant apparat alors sur l'cran : " Le module est absent ou diffrent de celui configur cette position."
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Mise au point
Forage/dforage de voies analogiques

Prsentation Cette fonction permet de modifier ltat de tout ou parties des voies dun module. Ltat dune sortie force est fig et ne pourra tre modifi par lapplication quaprs un dforage. Note : Cependant, en cas de dfaut entranant un repli des sorties, ltat de cellesci prend la valeur dfinie lors de la configuration du paramtre Mode de repli. Les diffrentes commandes disponibles sont : l pour une ou plusieurs voies : l le forage la valeur indique, l le dforage (lorsque la ou les voies slectionnes sont forces, l pour lensemble des voies dun module (lorsque au moins une voie est force : l le dforage global des voies. Marche suivre Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour forcer ou dforcer tout ou parties des voies dun module:
Etape 1 2 3 4 Action pour une voie Accder lcran de mise au point du module. Effectuer un double clic dans la cellule de la colonne Valeur de la voie dsire (1). Indiquer la valeur dsire dans la case Forage. Cliquer sur le bouton Forcer. Rsultat : un F apparat dans la colonne F
Rglages Voie 2 Affichage Gamme +/-10V -100000 10000 Forage 0 Evnement Evnement 0 0 Forcer Dforcer
Valider
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Mise au point
Etape
Action pour une voie
(1) Laccs lcran Rglage voie est galement possible en effectuant successivement un clic droit sur la voie dsire puis un clic gauche sur le bouton Proprits.
Il est possible de supprimer le forage de toutes les voies dun module par le bouton de commande Dforage global de lcran de Mise au point.
TSX AEY 420 [RACK 0 POSITION 6] Mise au point Dsignation : 4E ANA. RAPIDES HN. Version : 1.0 RUN ERR IO DIAG...
Dforage global
Rgles respecter
Le forage d'une sortie n'est possible que lorsque la tche associe cette sortie est en RUN. Si la tche est en STOP, le forage est accept mais pas appliqu :la sortie est en Repli / Maintien. Si une sortie est dans l'tat forc, celle-ci passe en Repli / Maintien lorsque la tche associe passe en STOP. Quand cette tche repasse en RUN, la sortie reprendra valeur force. Une voie force ne peut pas tre reconfigure en connect.
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Mise au point
Diagnostic dtaill de voie analogique

Prsentation La fonction Diagnostic voie affiche, lorsquils existent, les dfauts en cours classs selon leur catgorie : l dfauts internes: l Module en panne l dfauts externes: l dfaut liaison capteur l dfaut bornier l dfaut dpassement gamme par borne suprieure ou infrieure l dfaut calibration l dfaut compensation soudure froide l autres dfauts: l dfaut bornier l dfaut de configuration l dfaut de communication l dfaut dapplication l dfaut alimentation 24V l valeur hors bornes l voie non prte Une voie en dfaut se matrialise par le passage en rouge du voyant Diag situ dans la colonne Err de lditeur de configuration.
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Mise au point
Marche suivre
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour accder lcran Diagnostic voie.
Etape 1 2 Action Accder lcran de mise au point du module. Cliquer, pour la voie en dfaut, sur le bouton Diag situ dans la colonne Err.
Voie 0 1 2 3
Symbole
ERR < DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG..
Valeur 0 -4 -2 -3
> 0 0 0 0
Rsultat : La liste des dfauts voie apparat.

Diagnostic Voie Dfauts internes Dfauts externes Autres dfauts Bornier Voie force
OK
Remarque : Laccs aux informations de diagnostic de la voie est galement accessible par programme (se reporter au Manuel Communs Mtiers : instruction READ_STS).
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Mise au point
Modification de la valeur de filtrage des voies

Prsentation Cette fonction permet de modifier la valeur de filtrage dune ou plusieurs voies dun module analogique. Les commandes disponibles sont : l 0 : pas de filtrage, l 1 et 2 : peu de filtrage, l 3 et 4 : filtrage moyen, l 5 et 6 : filtrage fort.
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Mise au point
Marche suivre
Etape 1 2 3
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour changer une valeur de filtrage.
Action pour une voie Accder lcran de mise au point. Slectionner la voie modifier dans la zone voies et double-cliquer sur la case correspondante dans la colonne Filtre. Cliquer sur la petite flche de la case situe dans le champ Filtrage de la bote de dialogue Rglages Voie et dfinir dans le menu droulant la nouvelle valeur de filtrage choisie. Rsultat : La bote de dialogue Rglages Voie apparat.
TSX AEY 1600 [RACK 0 POSITION 9] Mise au point Dsignation : 16E ANA. HAUT NIVEAU Version : 0.4 Rglages Voie 7 Dforage global RUN ERR IO DIAG... Affichage Gamme +/-10V -100000 10000 Forage 0 Forcer Dforcer Filtrage 1 4 Alignement 5 Valeur cible 6 0 Valider Valider Offset 0 Reset
Voie 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Symbole
ERR DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG..
Valeur -252 -193 -188 -177 -166 -177 -177 -177 -257 -198 -182 -177 -171 -171 -166 -182
Filtre 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 5
Valider le choix en refermant la bote de dialogue Rglage Voie. La nouvelle valeur de filtrage apparat donc dans la case correspondante la voie slectionne dans la colonne Filtre de la zone voies.
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Mise au point
Alignement dune voie dentre

Prsentation La procdure d'alignement d'une entre permet d'ajouter une valeur d'offset la valeur mesure par cette entre et ceci afin de compenser un dcalage du capteur (par exemple, ajuster la mesure 0 C d'une sonde Pt100 plonge dans un seau de glace pour rglage). Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour aligner une voie dentre :
Etape Action pour une voie 1 2 3 4 Accder lcran de mise au point. Slectionner la voie aligner dans la zone voies et double-cliquer sur la case correspondante dans la colonne A. Cliquer sur la case situe dans le champ Valeur cible de la bote de dialogue Alignement et taper la nouvelle valeur dalignement. Valider cette nouvelle valeur dalignement par un clic sur le bouton Valider. Rsultat : La nouvelle valeur doffset est applique et apparat dans la colonne A.
Rglages Voie 3 Affichage Gamme +/- 10V -10000 10000 Forage 0 Forcer Dforcer Filtrage 0 Alignement Valeur cible 1964 Valider Valider Offset 0 Reset
Marche suivre
Refermer la bote de dialogue Rglage Voie.
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Mise au point
Notes Note : Lorsque l'offset d'alignement est modifi par programme par linstruction WRITE_PARAM (voir manuel Communs mtiers), sa valeur doit tre comprise entre +1500 et -1500.
Note : La valeur d'offset calcule ne tient compte que des commandes "clavier" de l'utilisateur. L'excution simultan du programme (RUN) rglant lui aussi l'alignement rend l'offset erron.
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Mise au point
Modification de la valeur de repli dune sortie

Prsentation Lorsquune sortie est configure en Repli, le bouton correspondant est valide, mais les informations Repli/Maintien sont grises, car le mode de repli nest pas modifiable en Mise au point. Il est possible cependant de changer la valeur de repli par saisie dune nouvelle valeur. Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour modifier la valeur de repli :
Etape 1 2 3 Action pour une voie Accder lcran de mise au point. Slectionner la voie dans la zone voies et double-cliquer sur la case correspondante dans la colonne Repli. Cliquer sur la case situe dans le champ Valeur de la bote de dialogue Repli et taper la nouvelle valeur de repli. La valeur doit tre : l Pour les modules TSX ASY 800 et ASY 410 de version logicielle < 1.0 l comprise entre -10000..10000 en gamme 10 V l comprise entre 0..10000 en gammes 0..20 mA et 4..20 mA l Pour les modules TSX ASY 800 et ASY 410 de version logicielle > 1.0 l comprise entre -10500..10500 en gamme 10 V l comprise entre 0..10500 en gammes 0..20 mA et 4..20 mA
Marche suivre
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Mise au point
Etape 4
Action pour une voie Valider cette nouvelle valeur par un clic sur le bouton Valider. Rsultat : La nouvelle valeur de repli est applique et apparat.
TSX AEY 410 [RACK 0 POSITION 4] Mise au point Dsignation : 16E ANA. HAUT NIVEAU Dforage global Voie 0 1 2 3 Symbole F ERR DIAG. DIAG. DIAG. DIAG. Version : 0.4 RUN Valeur 0 0 0 0 0 0 0 0 ERR Repli Voie 0 DIAG Affichage Gamme +/-10V -100000 10000 Forage Forcer 0 Dforcer Repli Repli Valeur : 0 Maintien Valider IO DIAG ...
Refermer la bote de dialogue Rglage Voie.
Notes Note : La valeur de repli peut galement tre modifie par programme, par linstruction WRITE_PARAM (voir manuel Communs mtiers).
Note : La valeur de repli nest pas modifiable sur les TBX.
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Mise au point
Fonction Calibration dun module analogique

Introduction Cette fonction nest accessible qu'en mode connect. Elle permet de recalibrer les voies de chaque module analogique d'entre dune application. La calibration permet de corriger les drives long terme du module. Elle permet aussi doptimiser la prcision de la mesure une temprature ambiante autre que 25 degrs C. Marche suivre pour accder la fonction Calibration :
Marche suivre
Etape 1 2 Action
Double-cliquer sur le module en configuration matrielle. Rsultat : Lcran de Mise au point apparat. Grce au menu droulant situ en haut gauche, slectionner la fonction Calibration pour faire apparaitre lcran de Calibration
TSX AEY 1600 [RACK 0 POSITION 9] Calibration Configuration Mise au point Calibration
A HAUT NIVEAU
RUN
ERR
IO
DIAG...
Prsentation de lcran de calibration
Cet cran visualise en temps rel ltat de chacune de ses voies et permet daccder leur calibration.
214
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Mise au point
Vue de lcran:
1 2 3 RUN ERR IO DIAG ... Calibration Dsignation : 16E ANA. HAUT NIVEAU
Voie 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Symbole
ERR DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG.. DIAG..
Valeur -258 -198 -188 694 -177 -177 -182 -182 -263 -204 -188 -182 -177 -177 -172 -188
Diffrentes fonctions de lcran de calibration

Repre 1 2 Fonction Ce bandeau rappelle la rfrence catalogue et lemplacement du module dans lautomate (rack et position). Cette zone de commande rappelle la fonction en cours (fonction Calibration) et permet de slectionner au travers d'une bote liste droulante, la fonction Configuration ou Mise au point. L'activation de la case cocher Calibration donne accs au calibrage des voies (TSX AEY 800 / 810 / 1600, TBX AES 400, TBX AMS 620) ou de la voie slectionne (TSX AEY 414). Cette zone de niveau "module" contient la dsignation du module et sa version Cette zone de niveau "voie" visualise l'information ERR pour chacune des voies : toutes les mesures sont invalides, le filtrage et les alignements sont inhibs.
3 4
Utilisation
Dans le cas des modules TSX AEY 800 / 810 / 1600, TBX AES 400 et TBX AMS 620, il suffit de calibrer la voie 0 pour calibrer toutes les voies du module. Dans le cas du module TSX AEY 1614, il suffit de calibrer les voies 0 et 8 pour calibrer toutes les voies du module. Dans le cas du module TSX AEY 414, il est ncessaire d'effectuer un calibrage voie.
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Mise au point
Liste
Les diffrentes procdures de calibration sont dcrites dans chaque sous-chapitre des modules dentre : l TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 (Voir Calibration du module TSX AEY 800 et du module TSX AEY 1600, p. 31) l TSX AEY 810 (Voir Calibration du module TSX AEY 810, p. 42) l TSX AEY 1614 (Voir Calibration du module TSX AEY 1614, p. 53) l TBX AEY 414 (Voir Calibration, p. 67) l TBX AES 400 (Voir Calibration du module TBX AES 400, p. 104) l TBX AMS 620 (Voir Calibration du module TBX AMS 600, p. 117)
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Bits et mots associs
7
Prsentation
Contenu de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre traite de ladressage des objets associs aux entres/sorties analogiques. Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre 7.1 7.2 7.3 Sujet Adressage des objets de modules analogiques Les objets changes implicites Les objets changes explicites Page 218 223 225
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217
Bits et mots
7.1
Prsentation
Adressage des objets de modules analogiques
Ce sous-chapitre prsente le principe dadressage des objets de modules analogiques. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Adressage des objets de modules analogiques en rack Adressage des objets de modules analogiques dports Page 219 221
218
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Bits et mots
Adressage des objets de modules analogiques en rack

Prsentation Ladressage des principaux objets bit et mot de modules dentres/sorties est de type gographique. Cest dire quil dpend : l du numro (adresse) du rack, l de la position physique du module dans le rack, l du numro de la voie du module. Ladressage est dfini de la manire suivante :
% I, Q, M, K X, W, D, F
Format
Illustration
X
Rack
Y
Position
i
N voie
r
Rang
Symbole Type dobjet
Syntaxe
Famille Symbole Type dobjet
Le tableau ci-dessous dcrit les diffrents lments constituant ladressage.

Elment % I Q Valeurs Description Image de lentre physique du module, Image de la sortie physique du module, Ces informations sont changes de manire automatique chaque cycle de la tche laquelle elles sont attaches. Variable interne Ces informations de lecture ou dcriture sont changes la demande de lapplication. Constante interne Ces informations de configuration sont disponibles en lecture seulement. Boolen Pour les objets de type boolen, cet lment peut tre omis. Simple longueur. Double longueur. Flottant. Le format flottant utilis est celui de la norme IEEE Std 754-1985 (quivalent IEC 559). TSX 5710/102/103/153, PMX 57102, PCX 571012. Autres processeurs.
K Format (taille) X W D F Adresse rack x
16 bits 32 bits 32 bits 0 ou 1 07
(1) : le nombre demplacements maximum ncessite lutilisation de 2 racks la mme adresse.
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Bits et mots
Famille Position module
Elment y
Valeurs 00 14 (1)
Description Numro de position dans le rack. Lorsque le numro de rack (x) est diffrent de 0, la position (y) est code sur 2 digits : 00 14 ; par contre si le numro de rack (x) = 0, on limine les zros non significatifs (limination par la gauche) de "y" ("x" n'apparat pas et "y" est sur 1 digit pour les valeurs infrieures 9). MOD : voie rserve la gestion du module et des paramtres communs toutes les voies. Position du bit dans le mot. ERR : indique un dfaut module ou voie.
N voie Rang
i r
0 127 ou MOD 0 127 ou ERR
(1) : le nombre demplacements maximum ncessite lutilisation de 2 racks la mme adresse.
Exemples
Objet %IW102.5
Le tableau ci-dessous prsente quelques exemples dadressage dobjets analogiques.

Description mot image de lentre analogique 5 du module plac en position 2 dans rack dadresse 1 %QW204.3 dsigne le mot image de la sortie analogique 3 du module plac en position 4 dans le rack 2 Information de dfaut du module dentres analogiques situ la position 2 du rack 1. Information de dfaut de la voie 3 du module de sorties analogiques situ la position 4 du rack 2. Illustration
%QW204.3
%I102.MOD.ERR
%I204.3.ERR
220
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Bits et mots
Adressage des objets de modules analogiques dports

Prsentation Ladressage des principaux objets bit et mot des modules dports sur bus FIPIO est de type gographique. Cest dire quil dpend : l du point de connexion, l du type de module (base ou extension), l du numro de la voie. Ladressage est dfini de la manire suivante :
% I, Q, M, K X, W, D, F \ p.2.c \ m i
N voie
Illustration
r
Rang
Symbole Type dobjet Format
Nde Adresse module module/voie et point de connexion
Syntaxe
Famille Symbole Type dobjet
Le tableau ci-dessous dcrit les diffrents lments constituant ladressage.

Elment % I Q Valeurs Signification Image de lentre physique du module, Image de la sortie physique du module, Ces informations sont changes de manire automatique chaque cycle de la tche laquelle elles sont attaches. Variable interne Ces informations de lecture ou dcriture sont changes la demande de lapplication. Constante interne Ces informations de configuration sont disponibles en lecture seulement. Boolen Pour les objets de type boolen, le X peut tre omis. Simple longueur. Double longueur. Flottant. Le format flottant utilis est celui de la norme IEEE Std 754-1985 (quivalent IEC 559). Numro de position du processeur dans le rack. Numro de voie de la liaison FIPIO intgre dans le processeur. Numro de point de connexion. 0 : module de base, 1 : module dextension.
K Format (taille) X W D F Adresse module/ voie et point de connexion Position module N voie p 2 c m i
16 bits 32 bits 32 bits 0 ou 1 1 127 0 ou 1 0 127 ou MOD
MOD : voie rserve la gestion du module et des paramtres communs toutes les voies. 221
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Bits et mots
Famille Rang
Elment r
Valeurs 0 255 ou ERR
Signification ERR : indique un dfaut module ou voie.
Exemples
Le tableau ci-dessous prsente quelques exemples dadressage dobjets.de modules analogiques dports
Objet %IW\0.2.6\0.5 %QW\0.2.8\1.7 Signification mot image de lentre analogique 5 du module de base d'entres dportes situ au point de connexion 6 du bus FIPIO. mot image de la sortie analogique 7 du module d'extension de sorties dportes situ au point de connexion 8 du bus FIPIO.
Gestionnaire Fipio TSX 57352
TBX LEP 030
TBX AES 400
TBX LEP 030
TBX ASM 620
170 FNT 110 01
170 ADI 350 00
TBX LEP 030
TBX AES 400
TBX ASS 200
222
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Bits et mots
7.2
Les objets changes implicites
Objets change implicite associs au mtier analogique

Prsentation Ce sont les objets utiliss pour la programmation et le diagnostic des modules analogiques. Ces objets sont changs automatiquement chaque cycle de la tche dans laquelle les voies du module sont configures. Valeurs des voies analogiques, applicables tous les modules.
Adresse %[email protected] %[email protected] Fonction Valeur de la voie dentre du module dentre analogique Valeur de la voie de sortie du module de sortie analogique
Valeur des voies
Exemple : Le mot %IW105.3 contient en permanence la valeur prsente sur lentre 3 du module situ en position 5 du rack dadresse 1. Objets bit derreur Bits derreur, applicables tous les modules analogiques.
Adresse (1) %[email protected] %[email protected] Signification Lorsquil est ltat 1, indique que la voie dentre i du module situ ladresse @module est en dfaut. Lorsquil est ltat 1, indique que le module situ ladresse @module est en dfaut.
Lgende :
@module = adresse module : l xy pour les modules en rack, l \p2c\m pour les modules dports.
Mot dtat mesure
Adresse %IWxy.i.1
Modules concerns TSX AEY420/810/1614
Signification des bits du mot dtat mesure %IWxy.i.1

Adresse %IWxy.i.1:X0 %IWxy.i.1:X1 %IWxy.i.1:X2 Signification Voie aligne Voie force Mode recalibration
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223
Bits et mots
Adresse %IWxy.i.1:X3 %IWxy.i.1:X4 %IWxy.i.1:X5 %IWxy.i.1:X6 %IWxy.i.1:X7 %IWxy.i.1:X8 15
Signification Commande recalibration en cours Voie recalibre Mesure dans la zone de tolrance infrieure Mesure dans la zone de tolrance suprieure Perte d'vnement (uniquement sur TSX AEY420) Rservs
Mot dtat source dvnement
Adresse %IWxy.i.2
Module concern TSX AEY420
Signification des bits du mot dtat source dvnement %IWxy.i.2 (1=pas dvnement, 1=vnement)
Adresse %IWxy.i.2:X0 %IWxy.i.2:X1 %IWxy.i.2:X2 %IWxy.i.2:X3 %IWxy.i.2:X4 15 Signification Franchissement du seuil 0 en montant Franchissement du seuil 0 en descendant Franchissement du seuil 1 en montant Franchissement du seuil 1en descendant Rservs
Mot de commande validation vnement
Adresse %QWxy.i.1
Module concern TSX AEY420
Signification des bits du mot de commande validation vnement %QWxy.i.1 (0=masquage, 1=validation)
Adresse %QWxy.i.1:X0 %QWxy.i.1:X1 %QWxy.i.1:X2 %QWxy.i.1:X3 %QWxy.i.1:X4 15 Signification Franchissement du seuil 0 en montant Franchissement du seuil 0 en descendant Franchissement du seuil 1 en montant Franchissement du seuil 1en descendant Rservs
224
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Bits et mots
7.3
Prsentation
Les objets changes explicites
Ce sous-chapitre prsente les objets changes explicites des modules analogiques. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Objets change explicite : Gnralits Objets change explicite associs aux entres Dtail des mots change explicite du mtier analogique Page 226 227 230
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225
Bits et mots
Objets change explicite : Gnralits

Prsentation Les objets change explicite apportent des informations (ex : dfaut bornier, module absent...) et des commandes supplmentaires pour effectuer une programmation avance des fonctions mtiers. Note : Les constantes de configuration %[email protected] (@module = adresse module), non documente dans ce manuel, sont accessibles uniquement en lecture et correspondent aux paramtres de configuration saisis l'aide de l'diteur de Configuration. Les objets change explicite sont changs sur demande du programme utilisateur laide des instructions : l READ_STS (lecture des mots d'tat), l WRITE_CMD (criture des mots de commande), l WRITE_PARAM (criture des paramtres de rglage), l READ_PARAM (lecture des paramtres de rglage), l SAVE_PARAM (sauvegarde des paramtres de rglage), l RESTORE_PARAM (restitution des paramtres de rglage). Note : Toutes ces instructions sont dtailles dans le manuel : Communs Mtiers
226
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Bits et mots
Objets change explicite associs aux entres

Modules dentres en rack
Adresse %MWxy.MOD.2 %MWxy.i %MWxy.i.1 %MWxy.i.2 %MWxy.i.3
Tableau des mots disponibles selon les diffrents modules en rack :

TSX AEY800 Oui Oui Oui Oui Non TSX AEY810 Oui Oui Oui Oui Oui TSX AEY1600 Oui Oui Oui Oui Non TSX AEY420 Oui Oui Oui Oui Oui TSX AEY414 Oui Oui Oui Oui Non TSX AEY1614 Oui Oui Oui Oui Oui
Signification Mot dtat du module Echange en cours Compte-rendu dchange Mot dtat de la voie Commande (recalibration/ forage)
%MWxy.i.4 %MWxy.i.5
Commande (valeur Non de forage) Commande (gamme recalibrer) Commande (source courant recalibrer) Mot de commande contenant le coefficient de filtrage de la voie Mot de commande contenant loffset dalignement de la voie Non
Oui Oui
Non Non
Oui Non
Non Non
Oui Oui
%MWxy.i.6
Non
Non
Non
Non
Oui
Non
%MWxy.i.7
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
%MWxy.i.8
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
%MWxy.i.9
Mot de commande Non contenant la valeur du seuil 0 affect la voie Mot de commande Non contenant la valeur du seuil 1 affect la voie
Non
Non
Oui
Non
Non
%MWxy.i.10
Non
Non
Oui
Non
Non
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227
Bits et mots
Modules dports
Adresse
Tableau des mots disponibles selon les diffrents modules dports :

Signification TBX ASS 200 Oui Non Oui Oui Oui TBX AES 400 Oui Non Oui Oui Oui TBX AMS 620 Oui Oui(*) Oui Oui Oui 170 AAI 14000 Oui Oui Oui Oui Non 170 AAI 170 52040 AAO 12000 Oui Oui Oui Oui Non Oui Oui Oui Oui Non 170 AAO 92100 Oui Oui Oui Oui Non
%MW\p.2.c\m.MOD.2 %MW\p.2.c\m.i %MW\p.2.c\m.i.1 %MW\p.2.c\m.i.2 %MW\p.2.c\m.i.3
Etat du module Echange en cours Compte-rendu dchange Etat de la voie Commande (recalibration/ forage)
%MW\p.2.c\m.i.4 %MW\p.2.c\m.i.5
Commande (valeur Oui de forage) Commande (gamme recalibrer) Commande (source courant recalibrer) Rglage (coefficient de filtrage) Rglage (offset dalignement) Non
Oui Non
Oui Oui(*)
Non Non
Non Non
Non Non
Non Non
%MW\p.2.c\m.i.6
Non
Non
Oui(*)
Non
Non
Non
Non
%MW\p.2.c\m.i.7
Non
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
%MW\p.2.c\m.i.8
Non
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
(*) Ces mots nexistent que pour la voie 0 et la voie 4 du module TBX AMS 620. Les informations contenues dans ces mots concernent les 2 ou les 4 voies successives du module.
Les mots de commande ci-dessus sont modifiables par programme : Exemple : Modification du coefficient de filtrage de la voie 3 du module TSX AEY 1600 en lui donnant la valeur 2. Le module est situ en position 3 du rack 0 La squence sera la suivante : ! %MW9.3.7:=2; ! WRITE_CMD %CH9.3; Pour plus dexplications sur la programmation dobjets explicites, se reporter au manuel : Communs Mtiers
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Bits et mots
Modules de sorties en rack
Tableau des mots disponibles selon les diffrents modules en rack :

Adresse %MWxy.MOD %MWxy.MOD.1 %MWxy.MOD.2 %MWxy.MOD.3 %MWxy.i %MWxy.i.1 %MWxy.i.2 %MWxy.i.3 %MWxy.i.4 Signification Rserv Rserv Etat du module Rserv Echange en cours Compte-rendu dchange Etat de la voie Rserv Mot de commande contenant la valeur de forage de la voie Mot de commande contenant la valeur de repli de la voie TSX ASY 410 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui TSX ASY 810 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
%MWxy.i.5
Oui
Oui
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229
Bits et mots
Dtail des mots change explicite du mtier analogique

Mot dtat module Le mot %[email protected] contient le mot dtat du module. Ce mot est change explicite. Les bits de ce mot ont la signification suivante :
Adresse (1) %[email protected]:X0 %[email protected]:X1 %[email protected]:X2 %[email protected]:X3 %[email protected]:X4 %[email protected]:X5 %[email protected]:X6 %[email protected]:X7 %[email protected]:X8 %[email protected]:X9 %[email protected]:X10 %[email protected]:X11 %[email protected]:X12 %[email protected]:X13 %[email protected]:X14 %[email protected]:X15 Signification Module en panne Voie(s) en dfaut Dfaut bornier Autotest en cours Rserv Dfaut de configuration Module absent ou hors tension Rserv Eventuel module dextension FIPIO en panne Voie(s) en dfaut sur lventuel module dextension FIPIO Dfaut bornier sur lventuel module dextension FIPIO Autotest en cours sur lventuel module dextension FIPIO Rserv Dfaut de configuration sur lventuel module dextension FIPIO Eventuel module dextension FIPIO absent ou hors tension Rserv
(1) @module = adresse module. l xy pour les modules en rack, l \p.2.c\m pour les modules dports.
230
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Bits et mots
Mot dtat dune voie dentre
Le mot %[email protected] contient le mot dtat de la voie dun module. Ce mot est change explicite. Les bits de ce mot ont la signification suivante :
Adresse (1) %[email protected]:X0 %[email protected]:X1 %[email protected]:X2 %[email protected]:X3 %[email protected]:X4 %[email protected]:X5 %[email protected]:X6 %[email protected]:X7 %[email protected]:X8 %[email protected]:X9 %[email protected]:X10 %[email protected]:X11 Signification Dfaut liaison capteur Dfaut dpassement de gamme Dfaut bornier Rserv Module en panne Dfaut de configuration Dfaut de communication Valeurs hors bornes Voie non prte Action rejete Dfaut calibration
l Recalibration en cours, pour les modules TSX AEY
1600/800/414, TBX AES 400 et TBX AMS 620

l Rserv pour les autres modules.
%[email protected]:X12
l Mode recalibration, pour les modules TSX AEY 1600/
800/414, TBX AES 400 et TBX AMS 620

l Voie force, pour les modules TSX AEY 1600/800/414,
TBX AES 400 et TBX AMS 620

l Voie recalibre, pour les modules TSX AEY 1600/800/
414, TBX AES 400 et TBX AMS 620

l Dpassement gamme infrieure pour les modules TSX
AEY 810/420/1614
l Voie aligne pour les modules TSX AEY 1600/800/414 l Dpassement gamme suprieure pour les modules
TSX AEY 810/420/1614

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231
Bits et mots
Mot dtat dune voie de sortie
Le mot %[email protected] contient le mot dtat dune voie. Ce mot est change explicite. Les bits de ce mot ont la signification suivante :
Adresse (1) %[email protected]:X0 %[email protected]:X1 %[email protected]:X2 %[email protected]:X3 Signification
l Dfaut alimentation 24 V pour le module TSX ASY 800 l Rserv pour les autres modules.
Dfaut dpassement de gamme Dfaut bornier

l Dfaut dpassement gamme par valeur suiprieur si le bit
%[email protected]:X1 est 1 pour le module TSX ASY 800 et le module TSX ASY 410 (Version logicielle >=2.0) l Rserv pour les autres modules. %[email protected]:X4 %[email protected]:X5 %[email protected]:X6 %[email protected]:X7 %[email protected]:X8 %[email protected]:X9 %[email protected]:X10 %[email protected]:X11 %[email protected]:X12 %[email protected]:X13 %[email protected]:X14 %[email protected]:X15 Module en panne Dfaut de configuration Dfaut de communication Valeurs hors bornes Voie non prte Action rejete Rserv Rserv Rserv Voie force Rserv Rserv
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Les fonctions de rgulation
II
Prsentation
Objet de cet intercalaire Contenu de cet intercalaire Cet intercalaire prsente les fonctions de rgulation sur automates Premium et dcrit sa mise en oeuvre avec les logiciels PL7 Junior et Pro. Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
Chapitre 8 9 10 11 12 13 Titre du chapitre Gnralits sur le PID Description des fonctions de rgulation Dialogue oprateur sur CCX 17 Caractristiques des fonctions Exemple dapplication Annexes Page 235 239 259 271 275 285
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233
Fonctions de rgulation
234
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Gnralits sur le PID
8
Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre prsente les fonctions de rgulation de base du logiciel PL7.
Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet Prsentation gnrale Principe de la boucle de rgulation Mthodologie de dveloppement dune application de rgulation Page 236 237 238
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Gnralits sur le PID
Prsentation gnrale
Gnralits Les fonctions de rgulation sont des lments de base du langage PL7. Elles permettent de programmer des boucles de rgulation sur automates Micro et Premium. Ces fonctions sont particulirement adaptes pour : l rpondre aux besoins de process squentiel ncessitant des fonctions de rgulation auxiliaire (exemples : machines demballage film plastique, machines de traitement de surface, presses...), l rpondre aux besoins des process de rgulation simple (exemples : fours de traitements de mtaux, fours cramiques, petits groupes frigorifiques...), l rpondre des particularits dasservissement ou de rgulation mcanique dont le temps dchantillonnage est critique (exemples: rgulation de couple, rgulation de vitesse). Un interfaage prconfigur avec la gamme des CCX_17 permet le pilotage et le rglage des boucles de rgulation. Dans ce cadre, jusqu' 9 boucles de rgulation sont accessibles par le CCX_17.
Note : Il n'y a pas de limitation du nombre de fonctions PID dans une application. En pratique, c'est le nombre maximal de modules d'entres et de sorties accept par l'automate qui limite le nombre de boucles.
Fonctions disponibles
Les fonctions de rgulation de base se rpartissent en deux catgories : l une famille de fonctions algorithmiques : l fonction PID pour raliser une correction de type PID mixte (srie - parallle), l fonction PWM pour raliser les adaptations de modulation en dure sur sorties TOR, l fonction SERVO pour raliser les adaptations de commande de moteur, l une fonction de dialogue oprateur (PID_MMI) qui intgre un applicatif de pilotage et de rglage des PID de lapplication sur CCX_17 version 2. La fonction PID_MMI est associe 3 types dcrans prconfigurs.
236
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Gnralits sur le PID
Principe de la boucle de rgulation

Prsentation Le fonctionnement dune boucle de rgulation comprend trois phases distinctes : l lacquisition des donnes : l mesure(s) provenant des capteurs du process (analogiques, codeurs), l consigne(s) provenant gnralement de variables internes de lautomate ou de donnes issues du CCX_17. l lexcution de lalgorithme de rgulation PID, l lenvoi des commandes adaptes aux caractristiques des actionneurs piloter via des sorties TOR ou analogiques. Lalgorithme PID labore le signal de commande partir : de la mesure chantillonne par le module dentre, l de la valeur de la consigne fixe soit par loprateur, soit par programme, l des valeurs des diffrents paramtres du correcteur.
l
Le signal issu du correcteur est soit trait directement par une carte de sortie analogique de lautomate raccord lactionneur, soit trait via les adaptations PWM ou SERVO en fonction des types dactionneur piloter sur une carte de sortie TOR de lautomate. Illustration Lillustration ci-dessous schmatise le principe dune boucle de rgulation.
Pupitre de dialogue oprateur CCX 17
ENTREES
Correcteur
Adaptateur
SORTIES
MESURE
Automate
Process commander
ACTIONNEURS
CAPTEURS
COMMANDE
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237
Gnralits sur le PID
Mthodologie de dveloppement dune application de rgulation

Schma de principe Le schma ci-dessous dcrit lenchanement des tches effectuer lors de la cration et la mise au point dune application de rgulation. Note : Lordre dfini est donn titre indicatif.
Application / Configuration Configuration des interfaces TOR, Analogiques, Comptages
Application / Data Saisie des donnes constantes, mnmoniques, valeurs numriques
Programmation : Ladder, List MAST, FAST, SR Fonctions rgulation, Dialogue oprateur
PLC /Connecter Transfert de lapplication dans lautomate
Tables danimation Table de variables
Mise au point programme et rglage
Mise au point par le CCX 17
Fichier / Enregistrer Archivage de lapplication
Exploitation des boucles de rgulation
Exploitation du process via le CCX 17
Documentation Dossier de lapplication
238
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Description des fonctions de rgulation
Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre dcrit les fonctions de rgulation.

Sujet Programmation dune fonction de rgulation Fonction PID Programmation de la fonction PID Fonction PWM Programmation de la fonction PWM Fonction SERVO Programmation de la fonction SERVO Comportement des fonctions dans les modes de marche Page 240 241 243 248 250 252 255 258
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239
Programmation dune fonction de rgulation

Rgles de programmation Les paramtres des fonctions rgulation doivent obligatoirement tous tre renseigns. Les fonctions utilisent trois types de paramtres : l des paramtres en lecture seule, pris en compte en dbut d'excution de la fonction, l des paramtres en criture seule, positionns l'issue de l'excution de la fonction, l des paramtres en lecture et en criture, dont les contenus sont pris en compte au dbut de l'excution de la fonction et sont ensuite remis jour par les rsultats de la fonction. Note : Les fonctions de rgulation doivent tre programmes dans une tche priodique (MAST priodique ou FAST). Elles ne doivent pas tre conditionnes.
Paramtrage
Les paramtres dentre de type mot sont des grandeurs analogiques exprimes dans lchelle [0, +10000] et peuvent tre directement connects aux capteurs de mesure via les mots %IWxy.i des entres analogiques. Les paramtres de sortie de type bit permettent de commander des actionneurs de type TOR et peuvent tre directement connects des variables de type %Qxy.i. De la mme faon, les paramtres de sortie de type mot permettent de commander des actionneurs de type analogique sur lchelle [0, +10000] et peuvent tre directement affects des variables de type %QWxy.i. Les paramtres de type tables de mots %MWi:L regroupent des paramtres utilisateurs et les donnes ncessaires au fonctionnement interne de la fonction. Si la longueur d'une table est insuffisante, la fonction ne s'excute pas.
Note : Afin de conserver les paramtres de rglage des OF rgulation sur dmarrage froid, il est ncessaire de supprimer l'option de remise zro des %MWi (dans cran de configuration du processeur)
240
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Fonction PID
Gnralits La fonction PID ralise une correction PID partir dune mesure et dune consigne analogique au format [0 - 10000] et fournit une commande analogique au mme format. LOF PID comporte les fonctions suivantes : l algorithme PID srie / parallle, l action direct / inverse (selon le signe du gain KP), l action drive sur mesure ou sur cart, l limitation haute et basse de la consigne [0 - 10000], l limitation haute et basse de la sortie en automatique, l anti-saturation de l'action intgrale, l modes de marche Manuel/Automatique sans coup sur changement, l contrle de l'accs PID par le dialogue oprateur, l fonctionnement en intgrateur pour (KP = TD = 0). Note : l Les paramtres daffichage utiliss par le CCX 17 sont exprims en units physiques, l Pour un fonctionnement correct du PID, il est ncessaire de respecter la pleine chelle ; [0-1000] pour la mesure et la consigne.
Fonctions disponibles
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241
Principe de fonctionnement
Le schma suivant prsente le principe de fonctionnement de la fonction PID.
TS
CORRECTEUR P.I.D. La branche Consigne
TI
CONSIGNE INTERNE SET POINT S.P
10000 Limiteur 0
+ CONSIGNE UTILISEE
Intgrale
+ + +
Ecart Action drive sur lcart
KP
1
MESURE UTILISEE MESURE INTERNE PROCESS VALUE P.V La branche Mesure
TD d dt
Drive Laction PID
0
Action drive sur la mesure PV_DEV
Les modes de marche du PID OUT_MAX Limiteur OUT_MIN
1 0
AUTO OUTP
OUT_MAN
Suivi sans -coup de la commande sur passage Auto ->Manu
DIALOGUE OPERATEUR CCX 17 - PV_MMI - SP_MMI - PV_SUP - PV_INF
Note : La description des paramtres utiliss est prsente dans le module (Voir Programmation de la fonction PID, p. 243).
242
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Programmation de la fonction PID

Prsentation Les fonctions PID sont des fonctions de base de PL7. A ce titre, elles sont disponibles depuis la bibliothque de fonctions. Ainsi, est-il possible dutiliser, depuis les diteurs langage, laide la saisie dune fonction PID pour en faciliter sa programmation. Note : La saisie d'une fonction PID peut se faire dans n'importe quelle tche priodique (MAST ou FAST). La fonction ne doit pas tre conditionne.
Illustration
L'illustration ci-dessous donne un aperu de l'cran Fonctions en bibliothque permettant de mettre en oeuvre la fonction PID.
EF Informations Fonctions : Famille Fonction Orphe Fonctions temporisation GRAFCET Rels simple prcision Rgulation Tableaux dentiers Format dappel Paramtres V.Bib V.App 2.10 2.00 1.00 2.22 2.01 2.01 2.10 Nom PID PID_MMI PWM SERVO Commentaire Rgulateur PID mixte Gestion du dialogue oprateur ddi sur CCX17 des PID Modulation en largeur dimpulsion dune grandeur numrique Etage de sortie de PID pour commande de vanne TOR
Paramtres de la FONCTION : Nom Type Nature Commentaire Libll du PID (8 car), utilis par DOP sur CCX17 TAG STRING IN UNIT STRING IN Unit de la mesure (6 car), utilis par le DOP>> PV WORD Mesure, format [0; +10000] IN OUT WORD OUT Sortie, format [0; +10000]
Zone de saisie TEMP DEGRES %MW10 %MW11
Visualisation de lappel PID ( TEMP,DEGRES,%MW10,%MW11,TRIG_PROD_A,%MW20:43
Syntaxe
La syntaxe dappel de la fonction PID est : PID(TAG,UNIT,PV,OUT,AUTO,PARA)
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243
Paramtres de la fonction PID

Paramtre Type
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents paramtres de la fonction PID.

Nature Valeur IN = Entre par OUT = Sortie dfaut IN Description
TAG
8 caractres maximum ou %MBi:L avec L inf. ou gal 8 6 caractres maximum] ou %MBi:L avec L inf. ou gal 6 %MWi ou %IWxy.i.j %MWi ou %QWxy.i.j
Nom du PID utilis par le CCX 17.
UNIT
IN
Unit de mesure du PID utilis par le CCX 17.
PV OUT
IN OUT
Entre reprsentant la mesure pour la fonction. Sortie analogique du PID. Si TI = 0, un offset de 5000 est ajout la sortie OUT en mode Auto. Mode de marche du PID et du CCX 17. 0 : manuel, 1 = Auto. (Voir tableau ci-dessous pour le dtail de la table PARA).
AUTO PARA
%Mi , %Ixy.i ou %Qxy.i %MWi:43
IN / OUT IN / OUT
0 -
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents paramtres de la table PARA :

Paramtre SP OUT_MAN KP Rang %MWi %MW(i+1) %MW(i+2) Fonction Consigne interne au format 0/10000 Valeur de la sortie manuelle du PID (entre 0 et 10000) Gain proportionnel du PID (x100), sign sans unit (-10000<KP<+10000). Le signe de Kp dtermine le sens daction du PID (ngatif : sens direct, positif sens inverse) Temps dintgrale du PID (entre 0 et 20000) exprim en 10-1 seconde TD %MW(i+4) Temps de drive du PID (entre 0 et 10000) exprim en 10-1 seconde
TI
%MW(i+3)
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Paramtre TS
Rang %MW(i+5)
Fonction Priode dchantillonnage du PID (entre 1 et 32000) exprime en 10-2 seconde. La priode d'chantillonnage relle sera le multiple de la priode de la tche dans laquelle est implant le PID le plus proche de TS
OUT_MAX OUT_MIN PV_DEV NO_BUMP DEVAL_MMI
%MW(i+6) %MW(i+7) %MW(i+8):X0 %MW(i+8):X4 %MW(i+8):X8
Limite suprieure de la sortie du PID en automatique. (entre 0 et 10000) Limite infrieure de la sortie du PID en automatique. (entre 0 et 10000) Choix action drive 0 = sur mesure, 1 = sur cart Mode avec ou sans coups. 0 = avec coups, 1 = sans coups = 1 : inhibe la prise en compte de le PID par le dialogue oprateur. = 0 : le PID est exploit par le dialogue oprateur. Ce bit permet de ne pas faire les conversions dchelle sur les PID non exploits par le CCX_17,et de slectionner les PID exploits, surtout dans le cas de plus de 9 PID dans lapplication PL7. Borne suprieure de ltendue de lchelle de la mesure, en unit physique (x100) (entre -9 999 999 et + 9 999 999). Borne infrieure de ltendue de lchelle de la mesure, en unit physique (x100) (entre -9 99 999 et + 9 999 999). Image de la mesure en unit physique (x100) Consigne oprateur et image de la consigne, en unit physique (x100)
PV_SUP (CCX 17)
%MW(i+9)
PV_INF (CCX 17)
%MD(i+11)
PV_MMI (CCX17) SP_MMI (CCX 17)
%MD(i+13) %MD(i+15)
Note : l Les autres paramtres qui sont utiliss pour la gestion interne du PID ne doivent jamais tre modifis par lapplication. l Les valeurs utilises par le CCX 17 sont multiplies par 100 afin de permettre un affichage avec 2 chiffres aprs la virgule sur le CCX 17 (le CCX 17 nexploite pas le format flottant mais gre un format virgule fixe).
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245
Rgles
Il ny a pas dalignement de la consigne interne sur la mesure en mode manuel. Les mises lchelle nont lieu que sur modification dune des consignes (SP ou DOP_SP). L'algorithme sans action intgrale (TI = 0) effectue l'opration suivante :
Pour Alors la sortie ... OUT = KP [ t+ Dt] / 100 + 5000 Avec ... Dt= action drive
t = SP PV
L'algorithme avec action intgrale (TI <0) effectue l'opration suivante ::

Pour Alors la sortie ... Avec ...
t = SP PV
OUT = KP [ t+(TS/10.TI). t+ Dt]/100 OUT Dt= action drive

= OUT + OUT
Note:
Dt =
TD x Dt(t-1) - 10(PV - PV(t-1)) TD + TS
Sur dmarrage froid, le PID repart en manuel, sortie 0. Pour imposer le mode automatique ou une sortie manuelle non nulle aprs un dmarrage froid, il faudra programmer la squence d'initialisation aprs l'appel du PID. Exemples Les exemples proposs ci-dessous sont raliss en langage contact (Ladder). Cas o le dialogue oprateur rgulation est utilis (DEVAL_MMI = 0) (* Correction PID sur la boucle de rgulation de temprature *)
OPERATE
PID(TEMP,DEGRES,%MW10,%MW1>>
avec PID(TEMP,DEGRES,%MW10,%MW11,%M10,%MW20:43)
246
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Cas o il n'y a pas de dialogue oprateur DEVAL_MMI = 1. (* Correction PID sur la boucle de rgulation sans DOP intgr
OPERATE
PID( , ,%MW10,%MW1>>
avec PID( , ,%IW3.1,%QW4.0,%M10,%MW20:43)
Note : Dans cet exemple, les paramtres TAG et UNIT nont pas de sens, il suffit alors de mettre uniquement les ctes.
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Fonction PWM
Gnralits La fonction PWM permet de faire de la rgulation par largeur d'impulsion sur une sortie TOR. C'est une fonction qui met en forme la sortie du PID. La largeur des impulsions dpend de la sortie du PID (entre INP de la fonction PWM) et de la priode de modulation. Principe de fonctionnement Le synoptique de fonctionnement de la fonction est le suivant :
PV PID OUTP INP
PWM
PW_O
SP
T_MOD
Note : La description des paramtres utiliss est prsente dans le module (Voir Programmation de la fonction PWM, p. 250).
248
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Largeur dimpulsions
A chaque TOP de la priode de modulation T_MOD, la dure d'activation en 10-3 seconde de la sortie PW_O est calcule suivant la formule : Etat 1 du crneau ( exprim en 10-2 secondes) = INP * T_MOD / 1000 Le chronograme suivant illustre dette formule : PW_O Priode de modulation
50%
75%
35%
Temps Largeur dimpulsion
Rgles pratiques
T_MOD = TS (o TS est la priode d'chantillonnage du PID amont), La Priode de la tche courante (exprime en 10-3 seconde) est gale : (Rsolution dsire)* 10 * T_MOD. Le PID est dans la tche MAST, la priode de la MAST est de 50*10-3 s, TS = 500*10-2 s et la rsolution dsire est de 1/50 (une dure de T_MOD doit contenir au moins 50 priodes de la tche courante). On prend T_MOD = TS = 500. La priode de la tche o est implant le PWM doit donc tre infrieure 500 * 10 / 50 =100 10-3 s. La fonction PWM peut donc tre programme dans la tche MAST. la rsolution sera de 1/100.
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249
Programmation de la fonction PWM

Introduction La fonction PWM est une fonction de base de PL7. A ce titre, elle est disponible depuis la bibliothque de fonctions. Ainsi, est-il possible dutiliser, depuis les diteurs langage, laide la saisie dune fonction PWM pour en faciliter sa programmation. Note : La saisie d'une fonction PWM peut se faire dans n'importe quelle tche priodique (MAST ou FAST). La fonction ne doit pas tre conditionne
Illustration
L'illustration ci-dessous donne un aperu de l'cran Fonctions en bibliothque permettant de mettre en oeuvre la fonction PWM.
Paramtres de la FONCTION : Nom Type Nature Commentaire Zone de saisie Grandeur numrique moduler INP WORD IN %MW11 PW_O EBOOL OUT Sortie TOR rapport cyclique gal la valeur de INF %Q6.3 IN/OUT Paramtres de PWM (table de 5 mots) %MW90:5 PARA AR_W
Visualisation de lappel PWM ( %MW11,%Q6.3,%MW90:5
Syntaxe
La syntaxe dappel de la fonction PWM est : PWM(INP,PW_0,PARA)
250
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Paramtres de la fonction PWM

Paramtre
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents paramtres de la fonction PWM.

Type Nature IN = Entre OUT = Sortie IN OUT IN / OUT Description
INP PW_0 PARA
%MWi %Qxy.i ou %Mi %MWi:5
Valeur analogique moduler en largeur dimpulsion (format [0 - 10000]) Sortie logique (TOR) dont le rapport de forme est limage de lentre INP Priode de modulation exprime en 1/100e de secondes (entre 0 et 32767).T_MOD doit tre suprieure ou gale la priode de la tche courante, et est ajuste par le systme pour tre un multiple entier de celle-ci. Table de 5 mots dont le premier mot correspond au paramtre T_MOD. Les suivants sont utiliss en interne par la fonction et ne doivent jamais tre modifis par l'application
Exemples
Lexemple propos ci-dessous est ralis en langage contact (Ladder).
(* PID de rgulation du Four *) OPERATE PID(FOUR,DEGRES,%IW4.0,%MW>> (* Alignement du T_MOD (PWM) sur le TS du PID *) OPERATE %MW90:=%MW105 (* Commande de la sortie TOR en modulation de dure *) OPERATE PWM(%MW11,%Q6.3,%MW90:5)
avec PID(FOUR,DEGRES,%IW4.0,%MW11,%M10,%MW100:43)
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Fonction SERVO
Gnralits La fonction SERVO permet de faire de la rgulation avec un actionneur de type moteur pilot en 2 actions TOR (UP et DOWN). Note : Elle doit tre obligatoirement connecte en cascade avec la sortie analogique d'un PID. Elle ne peut tre utilise seule. Lorsqu'une recopie de position existe, un asservissement de la position de la vanne est effectu, partir des entres INP (consigne) et POT (mesure de position). Lorsque la recopie n'existe pas physiquement, l'algorithme n'utilise plus la sortie absolue du PID mais la variation de sortie. La sortie UP (ou DOWN, selon le signe de la variation) est mise 1 pendant un temps proportionnel au temps d'ouverture de l'actionneur, et la valeur de la variation. De plus on introduit la notion de temps minimum d'impulsion. Principe de fonctionnement avec recopie de position La fonction SERVO effectue un asservissement de la position du moteur en fonction d'une consigne de position INP issue de la sortie d'un PID au format [0 -10000] et d'une mesure de position POT. L'algorithme d'asservissement est un relais avec hystrsis. Dans ce cas, les paramtres PID, T_MOTOR et T_MINI ne sont pas utiliss.
SERVO
PV
PID
SP
OUTP
INP +
UP
DOWN
POT
HYST
Note : La description des paramtres utiliss est prsente dans le module (Voir Programmation de la fonction SERVO, p. 255).
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Principe de fonctionnement sans recopie de position (POT= 10000)
Dans ce cas la fonction SERVO se synchronise avec le PID en amont par le biais de la table des paramtres du PID, passe en paramtre la fonction SERVO. L'algorithme reoit en entre la variation de sortie du PID et la convertit en dure d'impulsion, selon la formule : T_IMP (exprim en 10-3 s) = OUT x T_MOTOR / 1000 La dure obtenue s'ajoute la dure restante des cycles prcdents : en effet ce qui n'est pas "consomm" lors d'un cycle est mmoris pour les cycles suivants. Cela assure un bon fonctionnement notamment sur variation brusque de la commande (ex : chelon de consigne du PID) et en mode manuel. Note : La description des paramtres utiliss est prsente dans le module (Voir Programmation de la fonction SERVO, p. 255).
Exemple
Lexemple propos ci-dessous est ralis en langage contacts (Ladder). +2% +2% +20% OUT 1 UP 5s DOWN T_MOTOR = 25 s T_MINI = 1 s 1s 1s 2 3 4 5 +24% +22%
Lgende : 1. La variation de la sortie du PID est de +20% (l'impulsion T_MOTOR = 25 s pour une variation de 100%), dans ce cas l'impulsion affecte la sortie UP pour une dure de 5 s, 2. La variation du PID est de +2%, ce qui correspondrait une impulsion de 0,5 s. Cette impulsion est infrieure T_MINI (=1 s.), elle n'affecte pas les sorties, 3. Une seconde variation de +2% apparat, la fonction cumule cette variation avec la prcdente (qui correspondait une variation infrieure la valeur minimal) pour son calcul, ce qui correspond une variation positive globale de +4%, et donc une impulsion de 1 s sur la sortie UP, 4. Une variation de -24% apparat, l'impulsion lance est donc de 6 s sur la sortie DOWN,
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5. Avant l'coulement de la seconde suivante, une autre variation de +22% ramne le systme une variation globale de 2% < la variation de T_MINI (4%). La fonction termine d'effectuer l'impulsion minimale de 1 s. Note 1 : La fonction SERVO ne gre pas de butes de position, elles doivent tre grer par lapplication. En cas de dtection de bute, il faut forcer la sortie correspondante 0 (UP pour la bute haute, DOWN pour la bute basse). Exemple : (ralis en langage contacts (Ladder)
OPERATE SERVO(Outp,%IW3.1,%Q2.1,%Q2.1,%Q2.2,%M>>) (* Gestion des butes *) Bute_up %Q2.1 R Bute_down %Q2.2 R
Note 2 : Le passage du mode de fonctionnement avec recopie au mode sans recopie est possible (par ex : sur dfaut de recopie, passage au mode sans recopie).
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Programmation de la fonction SERVO

Introduction La fonction SERVO est une fonction de base de PL7. A ce titre, elle est disponible depuis la bibliothque de fonctions. Ainsi, est-il possible dutiliser, depuis les diteurs langage, laide la saisie dune fonction SERVO pour en faciliter sa programmation. Note : La saisie d'une fonction SERVO peut se faire dans n'importe quelle tche priodique (MAST ou FAST). La fonction ne doit pas tre conditionne.
Illustration
L'illustration ci-dessous donne un aperu de l'cran Fonctions en bibliothque permettant de mettre en oeuvre la fonction SERVO.
EF Informations Fonctions : Famille Rels simple prcision Rgulation Tableaux dentiers Tableaux de bits Tableaux de rels Tableaux dentiers doubles Format dappel Paramtres V.Bib V.App 2.22 2.01 2.00 2.00 2.10 2.00 Nom PID PID_MMI PWM SERVO Commentaire Rgulateur PID mixte Gestion du dialogue oprateur ddi sur CCX17 des PID Modulation en largeur dimpulsion dune grandeur numrique Etage de sortie de PID pour commande de vanne TOR
Paramtres de la PROCEDURE : Nom Type Nature Commentaire Consigne de position, format [0;10000] ( conn>> INP WORD IN POT WORD IN Recopie de position, format [0;10000] [-10000>> EBOOL OUT Sortie TOR, sens de marche UP UP DOWN EBOOL OUT Sortie TOR, sens de marche DOWN
Zone de saisie OUTP -10000 %Q2.1 %MW100:43
Visualisation de lappel SERVO ( OUTP,-10000,%Q2.1,%MW100:43,%MW180:10
Syntaxe
La syntaxe dappel de la fonction SERVO est : SERVO(INP,POT,UP,DOWN,PID,PARA)
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Paramtres de la fonction SERVO

Paramtre Type
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents paramtres de la fonction SERVO.

Nature IN = Entre OUT = Sortie IN IN Description
INP POT
%MWi %MWi ou direct
Consigne de position (format [0 - 10000]) connecter obligatoirement la sortie du PID. Recopie de position (format [0 - 10000]) 0 : vanne ferme; 10000 : vanne ouverte. Si la recopie n'existe pas. POT doit tre initialis -10000. Cette valeur particulire signifie "pas de recopie". Signal de sortie pour le sens de marche UP du moteur. Signal de sortie pour le sens de marche DOWN du moteur. Table du paramtre PARA du PID amont. Utilis s'il n'y a pas de mots de recopie pour la synchronisation avec le PID amont. Voir Paramtres de la fonction PID, p. 244. (Voir tableau ci-dessous pour le dtail de la table PARA).
UP DOWN PID
%Qxy.i ou %Mi bit de type %Q ou %M %MWi:43
OUT OUT IN / OUT
PARA
%MWi:10
IN / OUT
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents paramtres de la table PARA :

Paramtre T_MOTOR T_MINI HYST Rang %MWi %MW(i+1) %MW(i+2) Fonction Temps douverture vanne exprim en 10-2 s. Utilis si la recopie n'existe pas (POT = -10000). Temps minimal dimpulsion exprim en 10-2 s. Utilis si la recopie n'existe pas (POT = -10000). Valeur de lhystrsis au format [0 - 10000]. Utilis si la recopie n'existe (POT : [0 - 10000]).
Note : l Les autres paramtres qui sont utiliss pour la gestion interne de la fonction ne doivent jamais tre modifis par lapplication. l Tous les paramtres sont obligatoires, indpendamment du mode de fonctionnement.
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Exemples
Les exemples proposs ci-dessous sont raliss en langage contact (Ladder). Cas avec recopie de position.
OPERATE
PID(PID1,m/s,PV,OUTP,MAN_AUTO>>
avec PID(PID1,m/s,PV,OUTP,MAN_AUTO,%MW100:43)
OPERATE
avec SERVO(OUTP,%IW3.1,%Q2.1,%Q2.2,%MW100:43,%MW180:10) Cas sans recopie de position.

OPERATE
PID(PID1,m/s,PV,OUTP,MAN_AUTO>>
avec PID(PID1,m/s,PV,OUTP,MAN_AUTO,%MW100:43)
OPERATE
avec SERVO(OUTP,-10000,%Q2.1,%Q2.2,%MW100:43,%MW180:10)
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Comportement des fonctions dans les modes de marche

Introduction Ce paragraphe dcrit le comportement des fonctions dans les diffrents cas de dmarrage : l dmarrage froid (nouvelle application, changement de cartouche), l reprise chaud (retour secteur, sans changement de contexte application), l premire excution aprs ajout d'une fonction par modification en connect. Ce type de dmarrage intervient pour une nouvelle application, un changement de cartouche Sur dmarrage froid, l'automate peut dmarrer automatiquement en RUN (selon la configuration de l'application). Les fonctions correcteurs ont un comportement scurit: mode manuel, sorties 0. De plus cela permet de passer l'automate en RUN sans effectuer de rglage du PID, puis de faire sa mise au point avec le CCX 17 (le rglage ne peut se faire qu'en RUN). Ce type de reprise intervient pour un retour secteur, sans changement de contexte application. Sur retour secteur aprs une coupure (indpendamment de sa dure) et si le contexte application n'est pas perdu ou modifi, les fonctions repartent dans l'tat avant coupure. Si l'utilisateur souhaite un autre comportement, il est de sa responsabilit de tester le bit systme %S1 et d'y associer le traitement voulu (forage en mode manuel). Note : L'horodateur de l'automate permet de connatre la dure de la dernire coupure.
Dmarrage froid
Reprise chaud
Ajout en connect dun nouvel appel
Suite l'ajout d'un nouvel appel de fonction de rgulation en connect, une initialisation identique au cas de la reprise froid est effectue. Note : Pour tre vue comme une nouvelle fonction, celle-ci doit utiliser une nouvelle table de paramtres. Donc le retrait d'un PID, suivi de l'ajout d'un PID utilisant la mme table de paramtres n'est pas considr comme un ajout de nouveau PID. Dans ce cas le PID s'excute dans l'tat et avec les paramtres du PID prcdent.
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Dialogue oprateur sur CCX 17
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Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre prsente le dialogue oprateur sur CCX 17.

Sujet Dialogue oprateur sur CCX 17 Slection dune boucle Pilotage d'une boucle Rglage d'une boucle Fonction PID_MMI : programmation Comportement de la fonction PID_MMI selon les modes de marche automate et CCX 17 Page 260 262 263 264 265 269
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Introduction Le CCX 17 permet de visualiser et piloter tous les paramtres modifiables d'un correcteur PID sans avoir programmer dapplicatif spcifique. La fonction de dialogue oprateur intgre un applicatif de pilotage et de rglage des PID de l'application sur CCX 17. Il fournit la gestion de 3 types d'crans sur CCX 17 permettant la slection d'un PID, la visualisation et le pilotage de ce PID, et le rglage des paramtres du PID. Il s'insre facilement dans une application quelconque de dialogue oprateur sur CCX 17. Note : Cette fonction nest effective que si lautomate est en RUN.
Limitations
Il n'y a pas de limitation du nombre de PID dans l'application. Par contre, 9 PID au maximum sont accessibles par la fonction de dialogue oprateur sur CCX 17-20 et sur CCX 17-30. La navigation d'un cran l'autre est ralise partir des boutons de commande du CCX et la navigation dans les crans l'aide des touches flches haute et basse. La navigation propose est une navigation "verticale". Il faut toujours revenir l'cran de slection de boucles pour avoir accs aux valeurs d'autres correcteurs. L'affichage s'effectue sur 4 lignes (8 lignes dans le cas du CCX 17-30) avec des messages sur 40 caractres.
Rle des touches

Emplacement des touches Fonctions La touche MOD permet de passer du mode visualisation au mode saisie (dans ce cas,la valeur slectionne devient clignotante). Sur un mme cran, le mode saisie reste actif pour tous les champs, un nouvel appui sur MOD permet de quitter le mode saisie (arrt du clignotement). En mode saisie, la modification d'un paramtre est prise en compte sur l'appui de la touche ENTER.
Messages fixes
MOD
ENTER
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La mise en oeuvre du dialogue oprateur est aise : l la (ou les) fonctions PID_MMI sont lances chaque cycle (appel non conditionn), l un seul appel la fonction PID_MMI gre tous les PIDs de l'application. Cependant, un appel de la fonction PID_MMI par CCX_17 connect l'automate est ncessaire. l la dtection des PID de l'application par la fonction PID_MMI est automatique, y compris dans le cas d'ajout ou retrait en RUN. Aucune dclaration n'est donc effectuer, l Le reprage du correcteur dsir est ralis par le paramtre "TAG" de la fonction PID et sa slection dpend de la valeur du paramtre "DEVAL_MMI" de la fonction. (Seuls sont pris en compte par la fonction PID_MMI les PID dont le paramtre DEVAL_MMI est = 0).
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Slection dune boucle

Introduction Le nombre de PID exploits par les CCX 17 est de 9 boucles maximum, et ce, quel que soit le nombre de CCX 17 connects.
Ecran de slection
Visualisation Fonctions Sur cet cran sont affichs tous les libells des boucles mises en oeuvre sous PL7. A chaque libell est associ un chiffre (de 1 9 maxi). Pour piloter une des boucles, l'oprateur doit saisir le numro correspondant. Ds la saisie du numro de boucle, l'cran de pilotage de boucle est affich. L'appui sur le bouton Exit (Ex) permet de sortir des crans de rgulation. L'appui sur le bouton Refresh (Rf) permet de rafrachir l'cran. Cette opration est ncessaire aprs la suppression ou l'ajout de boucles par PL7 en mode connect.
Ex Rf
Ex
1 : TEMPERA 2 : DEBIT1 3 : DEBIT2 4 : FOUR 5 : NIVEAU 6 : BOILER 7 : CUVE 8 : TREMIE 9 : MIXER LOOP SELECT : 0
Rf
Note : Si l'application ne comporte aucun PID accessible par le CCX 17 (soit il n'existe aucun PID dans l'application, soit les DEVAL_MMI des PID existant sont tous 1), le message "NO PID" est affich. Les boutons Exit et Refresh conservent leur rle.
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Pilotage d'une boucle

Introduction Cet cran permet le pilotage des valeurs de consigne, de commande et du mode Manu/Auto. Les valeurs PV_INF et PV_SUP sont galement affiches et pilotables partir de cet cran, elles permettent de dfinir lchelle de la mesure en units physiques.
Ecran de slection
Visualisation Fonctions Le champ Manu/Auto apparat en vido inverse. A chaque appui sur le bouton de commande associ on passe d'un mode l'autre. En mode automatique, le pilotage de la sortie n'est pas autoris. On passe d'un champ de saisie l'autre par l'intermdiaire des flches verticales. Le mode opratoire est le suivant : ds que l'cran est affich, c'est la valeur SP qui est slectionne (vido inverse), puis, dans l'ordre d'appui sur la flche basse, OUT (si manu), INF et SUP. L'appui sur MOD permet de passer en mode saisie (rappuyer sur MOD pour le quitter). Le bouton Dn donne accs l'cran de rglage, le retour l'cran slection de boucles sopre par le bouton Up. (Les valeurs PV, SP, OUT, INF et SUP sont affichs sous forme de rels avec 2 chiffres significatifs aprs la virgule). PV, SP, INF et SUP sont en unit physique. OUT est en pourcentage.
Up Dn
Up
FOUR
AUTO
Dn
PV : 66,00 units SUP : 100,00 SP : 51,50 OUT : 45,00 INF : 100,00
Note : Lorsqu'un champ est clignotant (mode saisie), la valeur n'est pas rafrachie en cas de modification par application ou PL7.
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Rglage d'une boucle

Introduction Cet cran permet le rglage des paramtres du PID (KP, TI, TD, TS) ainsi que des limites de sorties OUT_MIN et OUT_MAX.
Ecran de slection
Visualisation Fonctions On passe d'un champ de saisie l'autre par l'intermdiaire des flches verticales. Ds que l'cran est affich, c'est la valeur de KP qui est slectionne (vido inverse). Le paramtre KP est sans unit. TI, TD et TS sont en secondes. OUT_MIN et OUT_MAXsont en pourcentage. L'appui sur le bouton Up renvoie l'cran de pilotage de boucle.
Up
Up
FOUR
KP
1,00
TI(s) : 0,0 Ts(s) : 1,0 OUT_MIN : -20,00
: 0,0 TD(s) 0 PV_DEV OUT_MAX : 20,00
Note : Lorsqu'un champ est clignotant (mode saisie), la valeur n'est pas rafrachie en cas de modification par application ou PL7.
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Fonction PID_MMI : programmation

Prsentation La fonction PID_MMI permet d'tablir le dialogue avec les automates auquel le CCX 17 est connect. Une fonction PID_MMI est ncessaire par CCX 17 pour le pilotage, la visualisation et le rglage des PID de l'application. La fonction PID_MMI est une fonction de base de PL7. A ce titre, elle est disponible depuis la bibliothque de fonctions. Ainsi, est-il possible dutiliser, depuis les diteurs langage, laide la saisie dune fonction PID_MMI pour en faciliter sa programmation. Note : La saisie d'une fonction PID_MMI doit se faire dans la tche de priode la plus lente contenant des PID (MAST ou FAST). La fonction ne doit pas tre conditionne. Exemple : Une application avec : -3 l une tche FAST 10*10 s contenant des PID, -3 l une tche MAST 50*10 s contenant des PID, la fonction PID_MMI doit alors tre programme dans la tche MAST.
Illustration
L'illustration ci-dessous donne un aperu de l'cran Fonctions en bibliothque permettant de mettre en oeuvre la fonction PID_MMI.
Paramtres de la FONCTION : Nom Type Nature Commentaire Adresse topologique du CCX17 destinataire [ta>> ADDR AR_W IN EN EBOOL IN/OUT Activation du DOP sur CCX17 BUTT AR_X IN/OUT Table de 5 bits associs aux boutons de com>> PARA AR_Y IN/OUT Paramtres de PID_MMI [table de 62 mots]
Zone de saisie ADR#0.0.4 %M1 %M10:5 %MW45:62
Visualisation de lappel PID_MMI ( ADR#0.0.4,%M1,%MW10:5,%MW45:62 )
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Syntaxe
La syntaxe d'appel de la fonction PID_MMI est : PID_MMI (ADDR, EN, BUTT, PARA)
Paramtres de la fonction PID_MMI
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents paramtres de la fonction PID_MMI.

Paramtre Type Nature IN = Entre OUT = Sortie IN IN / OUT Description
ADDR EN
%MWi:6 %Mi
Adresse du CCX 17 Activation du dialogue oprateur rgulation. L'application met 1 ce bit, la fonction PID_MMI le remet 0 lorsque l'on quitte le dialogue oprateur rgulation (appui sur Ex) Bits associs aux boutons du CCX 17. Ces bits permettent le pilotage des diffrents crans ainsi que Manu/Auto. Paramtres de PID_MMI. Les 4 premiers sont les mots de compte-rendu de la communication.
BUTT
%Mi:5
IN / OUT
PARA
%MWi:62
IN / OUT
Note : Les 4 mots de compte-rendu sont communs toutes les fonctions de communication asynchrones (OF de communication, OF DOP intgr et OF PID_MMI). Cependant l'OF PID_MMI gre automatiquement ces mots et l'application ne doit jamais les modifier. Ils sont fournis titre consultatif. Pour plus dinformation, se reporter au Dialogue oprateur (Voir manuel Mtier Premium, tome 1). Exemple d'adresse CCX 17 : Si le CCX 17 est connect directement la prise AUX de lautomate (UNITELWAY), il est aux adresses esclaves UNI-TELWAY 4-5. Le codage peut se faire : l par passage de valeur immdiate : PID_MMI(ADR#{0.254}0.0.4,....) ou simplement : PID_MMI(ADR#0.0.4,....), l par passage d'une table de 6 mots : %MW10:6 := ADR#0.0.4 PID_MMI(%MW10:6,...). Synchronisation du dialogue oprateur Le CCX 17 peut tre utilis pour afficher d'autres crans que les crans rgulation. Le bit EN sert activer/dsactiver le dialogue oprateur rgulation. La mise 1 de EN active le dialogue oprateur rgulation et se traduit par l'affichage de l'cran de slection des PID.
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Exemples
Les exemples proposs ci-dessous sont raliss en langage contact (Ladder). %M1 est associ au bit EN (Switch d'affichage sur le dialogue oprateur). L'applicatif de gestion d'alarmes est toujours activ, tout comme le dialogue oprateur rgulation.
(* Gestion de la communication daffichage sur le CCX 17 *) %M1
%L1
(* Applicatif du DOP pour laffichage des crans relatifs PL7 *) OPERATE P

SEND_MSG(ADR#0.0.4,%KW20.6,%MW30:5)
(* Applicatif du DOP pour laffichage des crans de rgulation *) OPERATE

PID_MMI(ADR#0.0.4,%M1,%M10:5,%MW45:62)
(* Calcul du bit indicateur dchange en cours *) %MW45:X0 %MW200:X0 defaut ala_900 R (* Emission alarme sur apparition dfaut *) defaut MSG_en_cours %M1 OPERATE
SEND_ALARM(ADR#0.0.4,%KW140:29,%MW200:4)
MSG_en_cours
ala_900 S rz_ala_900 R (* Annulation de lalarme si elle est ralise *) ala_900 rz_ala_900 OPERATE
PANEL_CMD(ADR#0.0.4,%KW170:3,%MW200:4)
rz_ala_900 S
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Gestion des boutons de commande
Lorsque le PID_MMI est activ (EN 1), il affecte les boutons de commande du CCX 17. Si l'applicatif hors rgulation utilise ces boutons d'autres fins, il faut les raffecter sur front descendant de EN (utilisation de la fonction ASSIGN_KEYS, dcrite dans le DOP (Voir manuel Mtier Premium, tome 1)). Par contre si le CCX 17 ne sert qu' la rgulation, il est conseill d'effectuer un SET non conditionn du bit EN dans l'application. Chaque PID possde un paramtre DEVAL_MMI de type bit. Si ce bit est 1, le PID n'est pas gr par PID_MMI. C'est le seul niveau de protection disponible. Par ailleurs si l'application comporte plus de 9 PID, c'est le moyen de matriser ceux qui sont traits par PID_MMI. C'est l'utilisateur de crer par programme sa propre gestion d'alarmes. Celle-ci se superpose la gestion des crans de rgulation. Si une alarme (en provenance de l'applicatif de dialogue oprateur) survient pendant l'affichage d'un des 3 crans de rgulation, l'cran du CCX_17 est alors ddi la gestion des messages d'alarme. Lors du retour au dialogue oprateur rgulation, l'cran apparat incomplet, Up/Dn ou Refresh permet de rafrachir cet cran.
Slection des PID grs par la fonction PID_MMI Gestion des alarmes
Plusieurs fonctions PID_MMI
Il est possible de connecter plusieurs terminaux CCX17 sur le mme automate, il peut tre utile donc, d'avoir plusieurs PID_MMI dans la mme application. Dans ce cas, les diffrents PID_MMI doivent tre excuts partir de la mme tche PL7, et conscutivement (pas d'appel de PID intercal).
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Comportement de la fonction PID_MMI selon les modes de marche automate et CCX 17

Introduction Ce paragraphe dcrit le comportement de la fonction PID_MMI suivant les diffrents modes de marche de lautomate et du CCX 17 : l reprise chaud, l passage en Run ou en Stop, l reconnexion du CCX 17. Ce type de reprise intervient pour un retour secteur, sans changement de contexte application. Si un problme tel qu'une micro-coupure sur l'automate survient lors de l'envoi d'un message, la commande n'est pas ritre. Il est alors ncessaire de rinitialiser le dialogue en activant le bit EN par le programme applicatif. En STOP, la fonction PID_MMI n'est plus active. Nanmoins, la saisie des paramtres appartenant l'cran affich reste possible. Sur STOP/RUN, la fonction repart dans son tat courant avant passage en STOP. Sur retour secteur ou reconnexion du CCX 17, celui-ci rinitialise la communication avec l'automate. Priodiquement, le PID_MMI raffecte les boutons de commande du CCX 17. Donc au bout de 20 secondes au plus, un appui sur un des 3 premiers boutons fera afficher un des crans de rgulation (de prfrence le bouton Ref ou Dn, c'est dire celui de gauche sur la deuxime range). Note : Il est galement possible par applicatif de dtecter la prsence ou non du CCX 17 l'aide des mots langage associs aux voies de communication et de grer la rinitialisation du dialogue par le bit EN.
Dmarrage chaud
Passage STOP/ RUN et RUN/ STOPl Coupure secteur ou reconnexion du CCX 17
Dmarrage froid
C'est uniquement sur dmarrage froid que les crans rgulation sont rinitialiss.
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Caractristiques des fonctions
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Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre prsente les caractristiques.

Sujet Occupation mmoire Temps dexcution des fonctions Page 272 273
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Caractristiques
Occupation mmoire
Tableau Loccupation mmoire des fonctions est la suivante :
Fonction PID PWM SERVO PID_MMI Volume de code gnr 2,2 K mots 0,6 K mots 1,2 K mots 4,4 K mots
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Caractristiques
Temps dexcution des fonctions

Tableau Le temps dexcution des fonctions est le suivant :
Fonction Temps dexcution Repre PID (TI=0 et TD=0) 1,2 ms (1 ms sans PID_MMI) PWM SERVO PID_MMI (en=1) 0,6 ms 0,6 ms 1,3 ms Symbole 1,7 ms (1,5 ms) 0,7 ms 0,8 ms 1,4 ms Tche 1,1 ms (0,9 ms) 0,5 ms 0,6 ms 1 ms
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Caractristiques
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Exemple dapplication
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Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre prsente un exemple dapplication.

Sujet Description de lexemple dapplication Configuration de lexemple Programmation de lexemple Page 276 278 281
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Exemple
Description de lexemple dapplication

Contexte Il s'agit de maintenir la temprature de l'eau d'une piscine de plein air gale une valeur dsire. Cette valeur tant elle mme dtermine en fonction de la temprature de l'air ambiant.
Temp.Air TT
Temp.Eau Rchauffeur Mesure Sortie Rgul Pompe
Calcul consigne
Consigne
Une rgulation tout ou rien est en gnral utilise dans ce type d'installation. On se propose dans cet exemple de lui substituer une rgulation proportionnelle sortie module, ce qui devrait permettre de rduire l'amplitude des oscillations de la temprature autour de la valeur dsire.
Temprature dsire Sortie
Rgulation tout ou rien
Rgulation proportionnelle T_CYCL
La mesure de la temprature d'eau ainsi que celle de la temprature ambiante s'effectue l'aide de sondes rsistance de type Pt 100.
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Exemple
La consigne de temprature de l'eau dpend de la temprature extrieure selon la loi ci-dessous : Temprature de leau 30C
24C
5C
35C
Temprature extrieure
l l l l
Une alarme TEMPERATURE HAUTE sera gnre si la temprature de l'eau excde 32C, Une alarme TEMPERATURE BASSE sera gnre si elle tombe en dessous de 22C, Une alarme DEFAUT REGULATION sera gnre si l'cart CONSIGNE/ MESURE excde 2C dans un sens ou dans l'autre, La rgulation sera mise hors service (sortie 0) en cas d'arrt de la pompe.
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Exemple
Configuration de lexemple
Configuration matrielle La ralisation de cette application ncessite : l un automate TSX 57-103, l un module d'entre TOR TSX DEY 32D2K, l un module de sortie TOR TSX DSY 08R5A, l un module d'entres analogiques TSX AEY 414. La configuration est donc la suivante :
0 1 2 3 4
P S Y 2 6 0 0
T S X 5 7 1 0 3
D E Y 3 2 D 2 K
D S Y 0 8 R 5 A
A E Y 4 1 4
Affectation
La sortie TOR %Q2.0 est affecte la commande du rchauffeur. La sortie TOR %Q2.1 est affecte la commande de la pompe. Les sorties TOR %Q2.2, %Q2.3 et %Q2.4 sont affectes aux alarmes. Le bit %M0 est utilise pour slectionner le mode de marche AUTO/MANU du rgulateur. Les entres TOR %I1.1 et %I1.2 permettent de modifier la valeur de la consigne en mode AUTO et la valeur de la sortie en mode MANU selon l'algorithme suivant : l %I1.1 = 1 augmentation de 0,1 % par cycle, l %I1.2 = 1 diminution de 0,1 % par cycle. L'entre %I1.3 fournit l'tat de la pompe. %IW3.0 et %IW3.1 sont les valeurs des entres analogiques.
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Exemple
Synoptique de la boucle de rgulation
Le sens d'action du rgulateur PID est le sens INVERSE ( une augmentation de la mesure doit correspondre une diminution de la sortie).
PID1 Temp. eau Temp. air Surveillance surchauffe moteur Surveillance surchauffe rchauffeur Sonde Pt100 Sonde Pt100 Th J Th K TSX AEZ 414 %IW3.0 %IW3.1 %IW3.2 %IW33 Calcul consigne Cons Vers rsistance de chauffe %Q4.0 Mes + PID SORTIE AUTO MANU PWM
Configuration
Configuration du rack
Emplacement 0 1 2 3 Famille Processeurs Tout ou Rien Tout ou Rien Analogique Rfrence TSX 57103 TSX DEY 32D2K TSX DSY 08R5A TSX AEY 414
Paramtrage des voies du module TSX DEY 32D2K

Voie 0 1 2 3 4 5 6 7 .. 31 Repre %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6 %I1.7 .. %I1.31 Symbole Consig_increm Consig_decrem Etat_pompe Act_pompe Valid_dop_reg .. Tche MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST MAST .. MAST
Paramtrage des voies du module TSX DSY 08R5A

Voie 0 1 Repre %Q2.0 %Q2.1 Symbole Com_rechauf Com_pompe Tche MAST MAST Mode de repli Repli Repli Valeur de repli Rarmement Repli 0 Repli 0 Programm Programm
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Exemple
Voie 2 3 4 5 6 7
Repre %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5 %Q2.6 %Q2.7
Symbole Alarm_temp_haut Alarm_temp_bas Alarm_def_reg -
Tche MAST MAST MAST MAST MAST MAST
Mode de repli Repli Repli Repli Repli Repli Repli
Valeur de repli Rarmement Repli 0 Repli 0 Repli 0 Repli 0 Repli 0 Repli 0 Programm Programm Programm Programm Programm Programm
Paramtrage des voies du module TSX AEY 414

Voie 0 1 2 3 Repre %IW3.0 %IW3.1 %IW3.2 %IW3.3 Symbole Temp_eau Temp_air Surchauf _moteur Surchauf _rechauf Gamme Pt100 Pt100 Thermo J Thermo K Echelle User User User User Min 0 -200 0 0 Max 500 800 1000 1000 Unit C C C C Filtrage 0 0 0 0 Tche MAST MAST MAST MAST Test filerie Inactif Inactif Inactif Inactif
Configuration des bits, mots et blocs fonction

Bit Interne (%M) : 256 Systme (%S) : 128 Mots Interne (%MB,%MW,%MD,%MF) : 512 Systme (%SW,%SD) : 128 Commun (%NW) : 0 Constant (%KB,%KW,%KD,%KF) : 128 Blocs fonctions Timer(s) srie 7 (%T) : 0 Timer(s) (%TM) : 64 Monostable(s) (%MN) : 8 Compteur(s) (%C) : 32 Registre(s) (%R) : 4 Drum(s) (%DR) : 8
280
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Exemple
Programmation de lexemple
Traitement propos Le bloc PID1 est affect la rgulation de temprature. La consigne de temprature d'eau est calcule partir de la temprature de l'air. Sur reprise secteur, on slectionne le fonctionnement rgulation et la pompe est mise en route. L'tat du rgulateur est conditionn par l'tat de marche de la pompe, si celle-ci est dfaillante le PID passe en MANU et la sortie est force 0. Les bits du mot d'tat (seuil haut mesure, seuil bas mesure, seuil haut cart et seuil bas cart) sont utiliss pour gnrer les alarmes. Les coefficients de la boucle PID seront initialiss : l KP = 600 l TI = 300 l TD = 50 Laffichage sur le CCX est le suivant : l KP = 6 l TI = 30 l TD = 5 Ces valeurs peuvent bien entendu tre affines lors d'une phase de rglage ultrieure. MAST-MAIN (*Initialisation sur reprise froid constantes -> buffer boucle PID et initialisation priode PWM 10 s*)
%LO %SW10:XO OPERATE %MW10:10:=%KW10:10
OPERATE %MW55:=1000
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281
Exemple
(*Activation pompe *)
%L1O %I1.4 %Q2.1
(* Gestion mode de marche du rgulateur PID. Cette programmation laisse la possibilit au CCX17 de modifier le bit A/M *)
%L11 %I1.3 P %I1.3 N %M10 S %M10 R OPERATE %MW11:=0
(* Initialisation de la consigne de la temprature d'eau 27 C *)

OPERATE %MW10:=5400
(* Excution de la boucle de rgulation de temprature *)

%L12
OPERATE (1) OPERATE PWM(%MW53,%Q2.0,%MW55:5)
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Exemple
(* Gestion des alarmes sur mesure *)

%L15
COMPARE %IW3.0>6400 COMPARE %IW3.0<4400
%Q2.2
%Q2.3
(* Gestion des alarmes sur cart *)

%L16 OPERATE (%MW60:=%IW3.0-%MW10) %Q2.4 COMPARE %MW60>400 COMPARE %MW60<-400
(* Affichage rgulateur PID sur CCX17 *)

%L20 %I1.6 S OPERATE PID_MMI(ADR#0.0.4,%I1.6,%MO:5,%MW100/62)
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Exemple
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Annexes
13
Prsentation
Objet ce ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre effectue quelques rappels sur le mtier rgulation.

Sujet Mthode de rglage des paramtres PID Rle et influence des paramtres dun PID Page 286 288
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Annexes
Mthode de rglage des paramtres PID

Introduction De nombreuses mthodes de rglages des paramtres d'un PID existent, celle que nous proposons est celle de Ziegler et Nichols qui possde deux variantes : l un rglage en boucle ferme, l un rglage en boucle ouverte. Avant de mettre en oeuvre une de ces mthodes, il faut dterminer le sens d'action du PID : l si une augmentation de la sortie OUT provoque une augmentation de la mesure PV, mettre le PID en inverse (KP > 0), l au contraire, si cela provoque une diminution de PV, mettre le PID en direct (KP < 0). Le principe consiste utiliser une commande proportionnelle (Ti = 0, Td = 0) pour exciter le procd en augmentant le gain jusqu' le faire rentrer en oscillation aprs avoir appliqu un chelon sur la consigne du correcteur PID. Il suffit alors de relever la valeur du gain critique (Kpc) qui a provoqu l'oscillation non amortie ainsi que la priode de l'oscillation (Tc) pour en dduire les valeurs donnant un rglage optimal du rgulateur. Mesure
Rglage en boucle ferme
Tc temps Selon le type de rgulateur (PID ou PI), le rglage des coefficients s'effectue avec les valeurs ci-dessous :
PID PI Kp Kpc/1,7 Kpc/2,22 Ti Tc/2 0,83 x Tc Td Tc/8 -
o Kp = gain proportionnel, Ti = temps d'intgration et Td = temps de drivation. Note : Cette mthode de rglage fournit une commande trs dynamique pouvant se traduire par des dpassements indsirables lors des changements de points de consigne. Dans ce cas, baisser la valeur du gain jusqu' obtenir le comportement souhait.
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Annexes
Rglage en boucle ouverte
Le rgulateur tant en manuel, on applique un chelon sur sa sortie et on assimile le dbut de la rponse du procd un intgrateur avec retard pur.. Sortie
Mesure
Intgrateur
Rponse du procd
M= S
Tu
Tg t
Le point d'intersection de la droite reprsentative de l'intgrateur avec l'axe des temps dtermine le temps Tu. On dfinit ensuite le temps Tg comme le temps ncessaire la variable contrle (mesure) pour varier de la mme amplitude (en % d'chelle) que la sortie du rgulateur. Selon le type de rgulateur (PID ou PI), le rglage des coefficients s'effectue avec les valeurs ci-dessous :
PID PI Kp -1,2 Tg/Tu -0,9 Tg/Tu Ti 2 x Tu 3,3 x Tu Td 0,5 x Tu -
o Kp = gain proportionnel, Ti = temps d'intgration et Td = temps de drivation. Note : Attention aux units. Si le rglage est effectu dans PL7, multiplier par 100 la valeur obtenue pour KP. Cette mthode de rglage fournit, elle aussi, une commande trs dynamique pouvant se traduire par des dpassements indsirables lors des changements de point de consigne. Dans ce cas, baisser la valeur du gain jusqu' obtenir le comportement souhait. L'intrt de cette mthode rside dans le fait qu'elle ne ncessite aucune hypothse sur la nature et l'ordre du procd. Elle s'applique aussi bien aux procds stables qu'aux procds rellement intgrateurs. Elle est particulirement intressante dans le cas de procds lents (industrie du verre,...) puisque l'utilisateur n'a besoin que du dbut de la rponse pour rgler les coefficients Kp, Ti et Td.
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Annexes
Rle et influence des paramtres dun PID

Influence de laction proportionnelle L'action proportionnelle permet de jouer sur la vitesse de rponse du procd. Plus le gain est lev, plus la rponse s'acclre, plus l'erreur statique diminue (en proportionnel pur), mais plus la stabilit se dgrade. Il faut trouver un bon compromis entre vitesse et stabilit. Linfluence de l'action intgrale sur la rponse du processus un chelon est la suivante :
Kp trop grand Kp correct

C
Erreur statique Kp trop petit
Influence de laction intgrale
L'action intgrale permet d'annuler l'erreur statique (cart entre la mesure et la consigne). Plus l'action intgrale est leve (Ti petit), plus la rponse s'acclre et plus la stabilit se dgrade. Il faut galement trouver un bon compromis entre vitesse et stabilit.Linfluence de l'action intgrale sur la rponse du processus un chelon est la suivante : Ti trop grand Ti correct
Ti trop petit
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Annexes
Note : Ti petit signifie une action intgrale leve. o Kp = gain proportionnel, Ti = temps d'intgration et Td = temps de drivation. Influence de laction drive L'action drive est anticipatrice. En effet, elle ajoute un terme qui tient compte de la vitesse de variation de l'cart, ce qui permet d'anticiper en acclrant la rponse du processus lorsque l'cart s'accrot et en le ralentissant lorsque l'cart diminue. Plus l'action drive est leve (Td grand), plus la rponse s'acclre. L encore, il faut trouver un bon compromis entre vitesse et stabilit. Linfluence de l'action drive sur la rponse du processus un chelon est la suivante : Td trop grand
Td trop petit
Td correct
Limites de la rgulation PID
Si on assimile le procd un premier ordre retard pur, de fonction de transfert : (e )( H ( p ) ) = K ------------------(1 + p ) avec : =retard du modle, = constante de temps du modle,
100%
() p
Mesure = M0+M M
Mesure = M0
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t
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Annexes
-Les performances de la rgulation dpendent du rapport -La rgulation PID convient bien dans le domaine suivant :2- -20 -Pour <2, cest dire des boucles rapides ( petite) ou des procds retard important (t grand) la rgulation PID ne convient plus, il faut utiliser des algorithmes plus volus. -Pour >20, une rgulation seuil plus hystrsis suffit.
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Mtier Pesage
III
Prsentation
Objet de cet intercalaire Contenu de cet intercalaire Cet intercalaire prsente la fonction mtier Pesage sur automate TSX/PCX57 et dcrit sa mise en oeuvre avec les logiciels PL7 Junior et Pro. Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
Chapitre 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Titre du chapitre Prsentation gnrale de la fonction mtier pesage Configuration du mtier Pesage Programmation du pesage Etalonnage de la chane de mesure Mise au point de la fonction pesage Protection des rglages Exploitation dune application de pesage Diagnostic de lapplication de pesage Exemples de programme de pesage Page 293 303 321 359 369 377 383 389 393
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291
Mtier Pesage
292
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Prsentation gnrale de la fonction mtier pesage
14
Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre prsente la fonction mtier pesage sur automates TSX/PCX 57.

Sujet Description de loffre pesage Fonctionnement du module de pesage Mise en oeuvre du mtier Pesage Terminologie du mtier pesage Page 294 295 297 299
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Prsentation gnrale
Description de loffre pesage

Gnralits Loffre pesage complte comporte : l le module pesage, l un indicateur de poids, l des capteurs. La fonction mtier pesage permet de mettre en oeuvre de manire logicielle une application de pesage autour de cette base matrielle. Lillustration ci-dessous reprsente les lments de base de loffre pesage. 2
Illustration
Description
Le tableau suivant dcrit les lments de loffre pesage.

Repre 1 Elment Module de pesage Description Le module de pesage ISP Y101 est llment central de la chane de pesage. Il dispose : l dune entre de mesure pouvant recevoir jusqu 8 capteurs, l dune liaison srie pour afficheur, l de 2 sorties rflexes "Tout ou Rien" pour les applications de dosage pondral. Lafficheur dport TSX XBT H100 affiche le poids mesur sans aucune configuration pralable. La dtection de la mesure sopre au travers de capteurs jauge de contrainte.
2 3
Indicateur de poids Capteurs
294
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Prsentation gnrale
Fonctionnement du module de pesage

Gnralits Dans lenvironnement automate, le module dispose au mme titre que les autres modules dun ensemble de donnes qui lui sont propres. Ces informations sont utilises pour les changes (compte-rendu et commandes) avec le processeur. Le synoptique de fonctionnement suivant montre les traitements excuts par le module et permet daborder tous les lments configurer.
Echange processeur
Synoptique
3
Capteurs Traitement de la mesure Contrle de la mesure
Affichage
4 1 2 5
Gestion des sorties
Description du fonctionnement
Le tableau ci-aprs dcrit les diffrentes phase du fonctionnement du module.

Phase 1 Opration Description
Traitement Le signal issu des capteurs de pesage est : de la mesure l converti, l filtr en fonction du choix effectu dans lcran de configuration, l mis lchelle, les caractristiques de lchelle sont dtermines lissue dun talonnage. Contrle de la mesure La mesure issue du traitement subit les vrifications suivantes : l un contrle de souscharge et de surcharge, l un contrle de stabilit dfini par une plage de stabilit et un temps de stabilit, l un contrle de la prsence dans la zone du zro. Le module reoit et traite les commandes issues du processeur (Mise zro, tarage semi-automatique, ...). Il prpare galement les donnes en format lgal pour laffichage sur le TSX XBT H100. Il remonte diverses informations vers le processeur telles que le poids brut, le poids net, le dbit, la tare et les status.
Echanges des donnes avec le processeur
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295
Prsentation gnrale
Phase 4
Opration
Description
Affichage Le TSX XBT H100 affiche le poids ou la tare manuelle, dans lunit des donnes choisie dans la configuration ainsi que 4 informations complmentaires: le poids net, la stabilit, la prsence dans la zone du zro et lunit de poids. Gestion des sorties La carte peut grer directement 2 sorties TOR et les piloter en fonction de seuils transmis au module par le programme applicatif. Les lments utiliss pour cette gestion sont : l les seuils de basculement, l le sens dvolution du poids (Pesage ou Dpesage), l la logique de basculement des sorties.
296
TLX DS 57 PL7 xxF
Prsentation gnrale
Mise en oeuvre du mtier Pesage

Introduction La mise en oeuvre du mtier pesage ncessite de dfinir le contexte physique dans lequel il sera excut (rack, alimentation, processeur, modules ou quipements, ...) puis den assurer la mise en oeuvre logicielle. Ce second aspect est ralis depuis les diffrents diteurs de PL7 : l soit en mode local, l soit en mode connect. Le tableau ci-dessous prsente les diffrentes phases de mise en oeuvre de la fonction mtier Pesage.
Phase Dclaration du module Description Choix : l de la position gographique : numro et emplacement du module dans le rack, l du type de module. Saisie des paramtres de configuration.

Mode Local
Configuration des voies du module (Voir Configuration du mtier Pesage, p. 303) Validation des paramtres de configuration (Voir manuel Mtier Premium, tome 1) Validation globale de lapplication (Voir manuel Mtier Premium, tome 1) Local ou connect Symbolisation (Voir Prsymbolisation , p. 327) Programmation (Voir Programmation du pesage, p. 321)
Validation de niveau module.
Validation de niveau application.
Symbolisation des variables associes la fonction mtier. Programmation des fonctions que doit raliser le mtier l'aide : des objets bits et mots associs au module,
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297
Prsentation gnrale
Mode Connect
Phase Transfert Etalonnage (Voir Etalonnage de la chane de mesure , p. 359) Mise au point (Voir Mise au point de la fonction pesage, p. 369) Protection des rglages (Voir Protection des rglages, p. 377)
Description Transfert de lapplication dans l'automate. Etalonnage de la chane de mesure.
Mise au point de lapplication laide :

l des crans d'aide la mise au point permettant de visualiser
ltat de lentre et des sorties,

l des crans de diagnostic permettant d'identifier les dfauts.
Protection des rglages effectus.
Local ou connect Documentation Connect Exploitation (Voir Exploitation dune application de pesage, p. 383) Diagnostic (Voir Diagnostic de lapplication de pesage, p. 389)
Impression des diffrentes informations relatives lapplication. Exploitation de lapplication laide :

l des crans d'aide la mise au point permettant de visualiser
les principales informations de la mesure de poids.

l dafficheurs dports TSX XBT H100.
Connect
Protection des paramtres associs la mesure.
Note : L'ordre dfini ci-dessus est donn titre indicatif, le logiciel PL7 permet d'utiliser les diteurs dans l'ordre dsir de manire interactive (vous pouvez nanmoins utiliser l'diteur de donnes ou de programme sans avoir configur au pralable le module de pesage).
298
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Prsentation gnrale
Terminologie du mtier pesage

Charge limite (Lim) Charge morte Charge statique maximale pouvant tre supporte par linstrument sans altrer de faon permanente ses qualits mtrologiques. Poids vide du rcepteur de charge quip de ses accessoires mcaniques (extracteur vibrant, vis,trappe, vrin,...). Elle napparait pas dans lindication du poids mais doit tre prise en compte pour le calcul de charge maxi des capteurs. Dispositif permettant de "recaler" lindicateur en cas de drive du zro (due par exemple un encrassement). Cette opration ne peut se faire que dans la plage de recalage du zro (+/-2% ou +/-5% de la porte maximale en fonction du type dinstrument de pesage). Dispositif permettant de soustraire une valeur de tare prdtermine dune valeur de poids brut et indiquant le rsultat du calcul. Ltendue de pesage est rduite en consquence. Dispositif permettant damener lindication de linstrument zro lorsquune charge est place sur le rcepteur de charge : l sans empiter sur ltendue de pesage des charges nettes (dispositif additif de tare), l ou en rduisant ltendue de pesage des charges nettes (dispositif soustractif de tare, cas du TSX ISP Y101). Partie du dispositif mesureur de charge sur laquelle est obtenue la lecture directe du rsultat (TSX XBT H100).
Dispositif de mise zro
Dispositif de prdtermination de tare Dispositif de tare
Dispositif indicateur (dun instrument de pesage) Dispositif rcepteur de charge Echelon
Partie de linstrument destine recevoir la charge.
Valeur exprime en unit de masse de la diffrence entre deux indications conscutives pour une indication numrique. Effectuer la graduation dun appareil de mesure.
Etalonnage
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Prsentation gnrale
Etendue de pesage Instruments de pesage
Intervalle compris entre la porte minimale et la porte maximale.
Instruments de mesure servant dterminer la masse dun corps en utilisant laction de la pesanteur. Ces instruments peuvent, en outre, servir dterminer dautres grandeurs, quantits, paramtres ou caractristiques lis la masse.Suivant la nature de leur fonctionnement, les instruments de pesage sont classs en instruments fonctionnement non automatique et en instruments fonctionnement automatique. Instruments de pesage ncessitant lintervention dun oprateur au cours de la pese, par exemple pour le dpt ou le retrait des charges peser sur le dispositif rcepteur de charge ainsi que pour lobtention du rsultat. Ces instruments permettent lobservation directe du rsultat de pesage soit par affichage, soit par impression. Les deux possibilits sont couvertes par le mot " indication ". Science des poids et mesures. Scellement dun appareil par des plombs. Le positionnement dun cavalier dans le module de pesage assure cette fonction. Ce dispositif a pour objectif de garantir la conformit de la mesure, les paramtres accessibles ne portent que sur les aspects dexploitation des informations du module par lautomatisme (les paramtres pouvant modifier la conformit de la mesure : unit, porte, chelon... ne sont alors accessible quen lecture). Indication du poids de la charge sur un instrument, lorsquaucun dispositif de tare ou dispositif de prdtermination de la tare na t mis en oeuvre. Indication du poids dune charge place sur un instrument aprs mis en oeuvre dun dispositif de tare. Poids net = Poids brut - Poids de la tare
Instruments de pesage fonctionnement non automatique
Mtrologie Plombage
Poids brut
Poids net (Net)
Porte maximale (Max) Porte minimale (Min) Tare
Capacit maximale de pesage, compte non tenu de la capacit additive de la tare.
Valeur de charge en dessous de laquelle les rsultats des peses peuvent tre entaches dune erreur relative trop importante. Charge place sur le rcepteur de charge avec le produit peser. Par exemple : emballage ou conteneur du produit.
300
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Prsentation gnrale
Tarage
Action permettant damener lindication de linstrument zro lorsquune charge est place sur le rcepteur de charge. Valeur du poids dune charge dtermine par un dispositif de pesage de la tare. Valeur numrique, reprsentant un poids, qui est introduite dans linstrument, par saisie en configuration ou par programme.
Valeur de tare (T) Valeur de tare prdtermine (PT) Zro suiveur
Dispositif permettant de rattraper les drives lentes du zro, dans les limites de ltendue de la plage du zro.
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301
Prsentation gnrale
302
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Configuration du mtier Pesage
15
Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre dcrit comment choisir et modifier les paramtres de configuration du module de pesage. Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Description de lcran de configuration de la fonction mtier pesage Paramtres de configuration du module de pesage Comment modifier le paramtre tche Comment modifier les informations mtrologiques Comment modifier le zro Comment modifier le format des donnes Comment modifier la stabilit Comment modifier le(s) filtrage(s) des entres mesures Comment modifier le calcul du dbit Comment modifier la tare Comment modifier le contrle des seuils Page 304 306 307 308 310 311 312 313 315 316 317
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303
Configuration
Description de lcran de configuration de la fonction mtier pesage

Gnralits Les informations de configuration permettent de dfinir les caractristiques mtrologiques et dadapter le fonctionnement du module lapplication laquelle il est destin. Cet cran donne accs la visualisation et la modification des paramtres de configuration.
1 2
TSX ISP Y101 [RACK 0 POSITION 4] Configuration Dsignation : 1E. PESAGE 3 FILTRES
Illustration
Symbole : Voie :
Fonction : Pesage
Tche : MAST Zro Plage de recalage: :2%PM Zro suiveur Stabilit Etendue de plage: 3 Temps: 1 /.e s Format des donnes Lgal Haute rsolution Filtrage F1: 4
KG
Unit:
Informations Mtrologiques kg .00 kg
Porte Max (PM): 150
3
Echelon (e): Contrle des seuils 0.01 Seuil de surcharge: +9e
Dbit mesures 4 Actif Temps de masquage PD: Calcul sur Tare s 0 Prdtermine kg Valeur: 0.1 Sens: Points de coupure Pesage Dpesage S0 Petit Dbit (PD) 0.0000 Gros Dbit (GD) 0.0000 kg kg F2:
F1
Sorties actives phase 1: S0 et S1
F3:
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Configuration
Description
Repre 1 2 Elment
Le tableau ci-dessous prsente les diffrentes zones de lcran de configuration.

Fonction Indique la rfrence du module slectionn et sa position physique ainsi que le numro du rack. Permet la slection du type dcran : l Configuration, l Etalonnage, accessible uniquement en mode connect, l Mise au point, accessible uniquement en mode connect. Affiche la dsignation du module slectionn. Laffichage de cette zone est optionnelle. Le choix seffectue en utilisant la commande Vue Zone module. Donne accs la modification des paramtres du module.
Barre de titre Zone module
Zone voie
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305
Configuration
Paramtres de configuration du module de pesage

Liste des paramtres
Paramtres Tche Mtrologie / Unit
Le tableau ci-dessous liste les paramtres accessibles en configuration.

Configuration par dfaut Mast kg Possibilits Mast ou Fast kg g t lb oz <sans> de 0 65 535 1, 2 ou 5 +9 e +2% PM +5% PM Inactif ou actif +/-2% PM, +/-5% PM Lgal Haute rsolution 2, 3, 4, 6 ou 8 0.4, 0.5, 0.7 ou 1 de 0 19 4 0 4 Non prdtermine Inactif 0 Pesage S0 0 2, 4, 8, 16, 32 ou 64 Non prdtermine ou prdtermine Inactif ou Actif 0 1,5 seconde par pas de 0,1s Pesage ou Dpesage S0 ou (S0 et S1) de 0 P. Max mesures dans lunit de poids choisie seconde en 1/100 ime de lunit 10n Unit kilogramme gramme tonne (mtrique) livre (= 453g) once(=28,35g) aucune unit dans lunit de poids choisie dans lunit de poids choisie chelons % de P. Max % de P. Max 1/4 dchelon seconde -
Mtrologie / Porte Max Mtrologie / Echelon Mtrologie / Seuil de surcharge
150 0,01 +9 e
Zro / Zro suiveur Zro / Plage de recalage Format des donnes Stabilit / Etendue de la plage Stabilit / Temps Filtrages / Coefficients F1 F2, F3 Dbit / Calcul Tare Contrle de Seuils Temps de masquage PD Logique des sorties Sorties actives phase 1 Points de coupure PD et GD
Inactif +/-2% PM Lgal 3 1
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Configuration
Comment modifier le paramtre tche

Prsentation Ce paramtre dfinit la tche processeur dans laquelle se fait l'acquisition des entres et la mise jour des sorties. Les choix possibles sont : l La tche MAST l La tche FAST Note : La modification de ce paramtre est possible uniquement en mode local.
Marche suivre
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour dfinir le type de tche affecte au module.
Etape 1 2 Action Accdez lcran de configuration matrielle du module pesage. Cliquez, sur le bouton du menu droulant Tche. Rsultat : une liste droulante apparat.
Tche MAST MAST FAST
3 4
Choisissez la tche dsire. Validez le cas chant la reconfiguration.
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307
Configuration
Comment modifier les informations mtrologiques

Prsentation Lcran de configuration propose les informations mtrologiques suivantes.
Dsignation Unit Description donne le choix lunit de mesure du poids :
l g : gramme l kg : kilogramme l t : tonne (mtrique) l lb : livre (lb = 453g) l oz : once (oz = 28.35g) l sans : aucune unit
Porte Max (PM)
Cest la charge maximale quil est possible de peser avec linstrument, et cela sans tenir compte du poids du rcepteur de charge vide (au format lgal (Voir Comment modifier le format des donnes, p. 311)). La valeur de lchelon est de la forme 1, 2 ou 5 que multiplie 10n (n tant un entier positif, ngatif ou nul avec |n| infrieur ou gal 3. Exemple : pour un chelon de 0,002 (si lunit choisie est le kg), la mesure sincrmente de 2g en 2g. Ce seuil est la valeur du poids au-dessus de laquelle lafficheur nindique plus le poids (la surcharge est alors indique par une ligne de > sur lafficheur). Il peut prendre les valeurs : l +9 chelons l +2% de la porte maximale l +5% de la porte maximale Exemple : La porte maximale a t tablie 150 kg, lchelon 10 g, suivant le choix de lutilisateur la limite dutilisation sera pour : l 9 e : P.Max + 9 ech soit 150,09 kg l +2%PM : 102% de P. Max soit 153 kg l +5%PM : 105% de P. Max soit 157,5 kg Note : Le seuil de souscharge nest pas paramtrable: Il dfinit la limite tolre de lindication au dessous de zro. Il est de -2% de la porte maximale (la souscharge est alors indique par une ligne de < sur lafficheur).
Echelon
Seuil de surcharge
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Configuration
Note : En milieu industriel, du fait de lenvironnement de linstallation de pesage, choisir une rsolution suprieure 3000 points suppose des prcautions dinstallation svres. Au niveau de lcran de programmation, il ne sera pas possible de saisir une rsolution suprieure 50 000 points. Autrement dit lingalit suivante doit tre respecte : Porte Max (PM) 50 000 x Echelon.
Marche suivre
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour dfinir les informations mtrologiques.
Etape 1 2 Action Accdez lcran de configuration matrielle du module pesage. Slectionnez les valeurs des paramtres Unit, Echelon ou Seuil de surcharge laide des listes droulantes proposes et saissez la valeur de la Porte Max. Validez le cas chant la reconfiguration.
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309
Configuration
Comment modifier le zro

Prsentation Lcran de configuration propose les informations suivantes pour le rglage du zro.
Dsignation Etendue de la plage de recalage Description Tout dcalage du zro peut tre corrig dans la mesure o il ne dpasse pas cette tendue. Elle est dfinie en % de la porte maximale. Elle peut prendre les valeurs : l +/- 2% PM (+/- 2% de la porte maximale) l +/- 5% PM (+/- 5% de la porte maximale) Cette fonction optionnelle permet de compenser les drives lentes du zro dans ltendue de la plage (+/- 2% de la porte maximale). Il est dconseill de choisir cette option dans les installations automatiques.
Zro suiveur
Note : La discrimination entre une drive lente et une pese vritable repose sur la rgle suivante : Toute variation de poids damplitude infrieure au demi-chelon dont la frquence de rptition est suffisamment faible pour conserver la stabilit de la mesure est considre comme une drive. La correction engendre par la fonction est limite +/-2% de la porte maximale de la bascule. Lorsque cette limite est dpasse, il ny a pas de correction automatique.
Marche suivre
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour dfinir le zro.

Etape 1 2 3 4 Action Accdez lcran de configuration matrielle du module pesage. Slectionnez ltendue de la plage laide des listes droulantes. Cochez si ncessaire la case Zro suiveur pour valider cette fonction. Validez le cas chant la reconfiguration.
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Configuration
Comment modifier le format des donnes

Prsentation Lcran de configuration permet de choisir le format daffichage de la mesure. La valeur de poids est mise disposition ou saisie par lutilisateur : l soit en unit physique virgule fixe : format lgal l soit en centime dunit physique virgule fixe : haute rsolution Note : On appelle unit physique virgule fixe, un nombre entier exprim en unit de poids sur lequel il convient de placer une virgule. La position de celle-ci est donne par la puissance de dix de lchelon.
Exemple
Format lgal : La valeur 3014 signifie 301,4 kg si lchelon vaut 2.10-1kg. Format haute rsolution : La valeur 301403 signifie 301,403 kg si lchelon vaut 2.10-1kg. Cette unit offre une meilleure prcision mais nest pas accepte par le service de Mtrologie lgale.
Marche suivre
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour le format des donnes.

Etape 1 2 3 Action Accdez lcran de configuration matrielle du module pesage. Cochez le format de donnes dsir. Validez le cas chant la reconfiguration.
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311
Configuration
Comment modifier la stabilit

Prsentation Lcran de configuration propose les paramtres suivants pour dfinir la stabilit.
Dsignation Etendue de la plage Description La mesure dun poids ne peut se faire immdiatement aprs rception dune charge en raison des oscillations invitables affectant la partie mcanique. La plage de stabilit reprsente lamplitude en dessous de laquelle la mesure est considre comme stable. Elle se paramtre sur 2, 3, 4, 6 ou 8 quarts dchelon. Le temps de stabilit reprsente le temps pendant lequel la mesure doit demeurer dans la plage de stabilit pour considrer qu elle est stable. Elle se paramtre sur 0.4, 0.5, 0.7 ou 1 seconde.
Temps
Marche suivre
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour dfinir la stabilit..

Etape 1 2 3 4 Action Accdez lcran de configuration matrielle du module pesage. Slectionnez ltendue de la plage laide de la liste droulante. Slectionnez le temps de stabilit laide de la liste droulante. Validez le cas chant la reconfiguration.
312
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Configuration
Comment modifier le(s) filtrage(s) des entres mesures

Prsentation Les filtrages portent sur lentre mesure des capteurs de pesage. Par dfaut, PL7propose un filtrage unique dfini pour la dure globale de la pese. Afin daccrotre les performances rapidit/prcision de pesage, il est possible dutiliser pour une mme pese, 3 filtres distincts rpartis comme suit : l filtre F1 associ la phase 1 (phase par dfaut), l filtre F2 associ la phase 2, l filtre F3 associ la phase 3. Chaque filtre peut tre indiffremment : l moyenne glissante (coefficients de filtrage de 1 11) o la mesure est la moyenne des n dernires valeurs, l du second ordre (coefficients de filtrage de 12 19) rfrencs par leurs frquences de coupure. Phases de mesure Les diffrentes phases dune pese continue peuvent se dcomposer en : l une phase 1 o la rapidit prime sur la prcision du contrle (Gros dbit), l une phase 2 daffinage de la mesure (Petit dbit), l une phase finale 3 o la valeur de la mesure varie trs peu et demande une grande prcision (Dbit rsiduel).
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313
Configuration
Coefficients de filtrage
La liste suivante donne la signification des coefficients de filtrage.:

Valeur 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Type de filtrage aucun moyenne glissante moyenne glissante moyenne glissante moyenne glissante moyenne glissante moyenne glissante moyenne glissante moyenne glissante moyenne glissante moyenne glissante moyenne glissante Caractristiques non filtr moyenne effectue sur les 2 dernires mesures moyenne effectue sur les 3 dernires mesures moyenne effectue sur les 4 dernires mesures moyenne effectue sur les 5 dernires mesures moyenne effectue sur les 8 dernires mesures moyenne effectue sur les 16 dernires mesures moyenne effectue sur les 25 dernires mesures moyenne effectue sur les 32 dernires mesures moyenne effectue sur les 40 dernires mesures moyenne effectue sur les 50 dernires mesures moyenne effectue sur les 64 dernires mesures
filtre du second ordre frquence de coupure 15 Hz filtre du second ordre frquence de coupure 10 Hz filtre du second ordre frquence de coupure 8 Hz filtre du second ordre frquence de coupure 6 Hz filtre du second ordre frquence de coupure 4 Hz filtre du second ordre frquence de coupure 2 Hz filtre du second ordre frquence de coupure 1 Hz filtre du second ordre frquence de coupure 0.8 Hz
Marche suivre
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour dfinir le filtrage :.

Etape 1 2 3 4 Action Accdez lcran de configuration matrielle du module pesage. Dans le cas dutilisation des filtres F2 et F3, cochez la case Actif situe dans le champ Contrle des Seuils. Slectionnez pour chaque phase, le coefficient de filtrage laide de la liste droulante. Validez le cas chant la reconfiguration.
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Configuration
Comment modifier le calcul du dbit

Prsentation Vous pouvez choisir le nombre de mesures (Il y a une mesure toutes les 20 millisecondes) pour le calcul du dbit. Le dbit est calcul par la formule suivante : Dbit n = (Valn - Valn-b) C'est une diffrence de valeurs de poids filtres pour un nombre de mesures configur. Avec : l b le nombre de mesures pour le calcul de dbit, l Valn la valeur de poids filtre linstant n, l et Valn-b la valeur de poids filtre linstant n-b. Fonctionnement A tout instant, le dbit est calcul et remont de manire implicite au processeur comme la mesure de poids, ceci pour permettre les corrections de seuils. Le dbit est toujours calcul en format haute rsolution. Ce calcul peut se faire sur 2, 4, 8, 16, 32 ou 64 mesures. Par dfaut, le nombre de mesures est 4. Exemple La figure ci-aprs illustre un calcul sur 4 mesures.
n 20ms n+1 20ms n+2 20ms n+3 20ms n+4 20ms n+5
dbit n dbit n+1 dbit n+4 = Val n+4 - Val n dbit n+5 = Val n+5 - Val n+1
Marche suivre
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour dfinir le calcul du dbit.

Etape 1 2 3 Action Accdez lcran de configuration matrielle du module pesage. Slectionnez le nombre de mesures laide de la liste droulante. Validez le cas chant la reconfiguration.
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315
Configuration
Comment modifier la tare

Prsentation La tare est la mesure de poids mmorise lors de la dernire commande de tarage semi-automatique. Cependant, vous pouvez, si besoin est, introduire manuellement une valeur de tare. Cette valeur de tare est alors dite prdtermine ou manuelle et peut tre transmise au module. Elle est exprime au format lgal (unit physique virgule fixe). La tare doit ncessairement tre positive ou nulle et infrieure la Porte Max. Ds linstant o un tel dispositif est utilis, lindicateur de tare prdtermine (PT) est positionn. Il est dvalid lorsquun ordre Tarage est excut.
Note : La plage de saisie stend de 0 65 535, si lutilisateur dsire une tare plus importante, il doit modifier lchelon et saisir la tare en consquence.
Marche suivre
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour dfinir une tare prdtermine et la valeur de la tare.
Etape 1 2 Action Accdez lcran de configuration matrielle du module pesage. Cochez si ncessaire la case Prdtermine pour valider cette fonction. Note : Dans le cas ou cette case est dj coche, vous devez au pralable :
l dcocher cette case, l valider lcran de configuration, l cocher de nouveau la case Prdtermine.
3 4
Saisissez la valeur de la tare. Validez la reconfiguration.
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Configuration
Comment modifier le contrle des seuils

Prsentation Le contrle des seuils gre les sorties TOR du module : l Le point de coupure Gros Dbit est associ la sortie S0. l Le point de coupure Petit Dbit, associ la sortie S1. Lcran de configuration propose les informations de contrle de seuils suivantes.
Dsignation Actif Sens Description La gestion des sorties TOR est oprationnelle si cette case est coche. Par dfaut elle nest pas coche. Le sens de dtection correspond au sens de prise en compte des seuils soit en : l Pesage (remplissage) l Dpesage (vidage) Cest la notion de dpassement par valeur suprieure dans le cas du pesage ou infrieure dans le cas du dpesage. Par dfaut cest le Pesage qui est slectionn. Le choix porte sur le pilotage de la sortie S0 seul ou des sorties S0 et S1 simultanment. Voir explication ci-aprs. Par dfaut, le module actionne uniquement S0 dans la premire phase La mesure peut tre associe 2 seuils pour les dosages : Un point de coupure Gros Dbit et un point de coupure Petit Dbit. En fonction de la logique dfinie, les sorties S0 et S1 passent zro sur franchissement de ces seuils. Les valeurs admissibles des seuils sont comprises entre 0 et la porte maximale. Elles sont exprimes en haute rsolution (centime dunit physique virgule fixe). Il dfinit le temps aprs la coupure gros dbit, pendant lequel le module ne fait plus de contrle Poids/Seuils; Ceci afin de masquer "l'overshoot" d la chute du produit. Les valeurs admissibles sont comprises entre 0 et 1,5 seconde par pas de 1/10e de seconde. Voir explication ci-aprs. Par dfaut, ce temps est nul.
Sorties actives phase 1
Points de coupure
Temps de masquage PD (petit dbit)
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Configuration
Activation des sorties
Lillustration suivante dcrit les diffrences de fonctionnement des sorties entre le choix Sorties active phase 1 : S0 ou S0 et S1.
Sortie active phase 1 (S0) Poids Net Pesage Point de coupure petit dbit Point de coupure gros dbit Point de coupure gros dbit Point de coupure petit dbit Temps Sortie S0 Sortie S1 Sortie S0 Sortie S1 Temps Poids Net Dpesage
Sortie active phase 1 (S0 et S1) Poids Net Pesage Point de coupure petit dbit Point de coupure gros dbit Point de coupure gros dbit Point de coupure petit dbit Temps Sortie S0 Sortie S1 Sortie S0 Sortie S1 Temps Poids Net Dpesage
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Configuration
Temps de masquage
Lillustration suivante montre le rle du temps de masquage dont le but est de masquer le dpassement d la chute du produit.
Poids Net Faux instant de coupure Point de coupure petit dbit Point de coupure gros dbit Pesage Vrai instant de coupure
Temps de masquage de dosage Temps total de dosage Temps Passage en petit dbit Reprise du contrle du poids Arrt du dosage
Marche suivre
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour le contrle des seuils..

Etape 1 2 3 4 5 6 Action Accdez lcran de configuration matrielle du module pesage. Cochez si ncessaire la case Actif pour activer la fonction Contrle de seuils tous les paramtres passent de la couleur grise la couleur noire. Cliquez sur les boutons de slection correspondant au sens de dtection (Pesage ou Dpesage) et aux sorties actives phase 1 (S0 ou S0 et S1). Saisissez les points de coupure Petit dbit et Gros dbit. Slectionnez laide dela liste droulante le temps de masquage PD. Validez le cas chant la reconfiguration.
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Configuration
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Programmation du pesage
16
Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre dcrit les principes de programmation dune application de pesage et lensemble des objets langage associs. Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre 16.1 16.2 16.3 16.4 16.5 Sujet Gnralits sur la programmation du pesage Objets langages change implicite Objets langages change explicite Description des commandes transmises par programme Modification des paramtres par programme Page 322 329 333 340 350
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321
Programmation
16.1
Prsentation
Gnralits sur la programmation du pesage
Ce sous-chapitre dcrit les principes gnraux de programmation dune application de pesage. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Principe de programmation dune application de pesage Adressage des objets langage associs au module de pesage Description des principaux objets lis la fonction pesage Prsymbolisation Page 323 324 325 327
322
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Programmation
Principe de programmation dune application de pesage

Gnralits Une fois configur, le module de pesage quip de capteurs et associ un afficheur TSX XBT Y100 peut fonctionner de faon autonome (sans programme). Ces sorties peuvent tre pilotes sans intervention du programme du processeur automate. La programmation au niveau du processeur automate permet : l la mise disposition des informations de pesage pour effectuer dautres traitements ou piloter dautres organes de commandes, l de modifier les paramtres de la fonction pesage de faon dynamique par le biais des commandes explicites. Accs aux mesures Les valeurs numriques, mesure de poids (BRUT ou NET) et dbit, sont ranges dans 2 mots doubles registres dentres (%ID). Elles sont compltes par 1 mot Status mesure (%IW), 1 mot double (%ID) de valeur de tare et 1 mot double (%ID) de mmoire de recalage (offset du zro). Le tableau ci-aprs liste les valeurs numriques de pesage transmises par la fonction pesage.
Adresse du registre %IDxy.0.0 %IDxy.0.2 %IWxy.0.4 %IDxy.0.5 %IDxy.0.7 Signification du registre Valeur de poids (BRUT ou NET) Dbit Status mesure : stabilit, zro ... Valeur de la tare Mmoire de recalage (offset du zro)
Ces donnes sont remontes automatiquement lunit de traitement en dbut de la tche associe la voie, que la tche soit en Run ou en Stop. Les donnes sont directement accessibles : l par lapplication via un dialogue oprateur (accs aux objets de limage mmoire automate), l par la console en utilisant les tables danimation. Modification dynamique des paramtres Les paramtres de rglage saisis en configuration peuvent tre modifis automatiquement aux cours du droulement du programme par linstruction dchange explicite WRITE_PARAM . Exemple : modification des points de coupure gros dbit S0 et petit dbit S1.
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323
Programmation
Adressage des objets langage associs au module de pesage

Prsentation Ladressage des objets bit et mot est dfini dans lintercalaire Communs mtiers (Voir manuel Mtier Premium, tome 1). Cette page prsente les spcificits lies aux modules de pesage. Rappel du principe dadressage :
% I, Q, M, K X, W, D, F
Format
Illustration
X
Rack
Y
Position
i
N voie
r
Rang
Symbole Type dobjet
Valeurs spcifiques
Le tableau ci-dessous donne les valeurs spcifiques aux objets de modules pesage.
Elment x y Valeurs 01 07 00 10 Commentaire TSX/PCX 5710). TSX/PCX 572/3/4). Lorsque le numro de rack (x) est diffrent de 0, la position (y) est code sur 2 digits: 00 10 ; par contre si le numro de rack (x) = 0, liminez les zros non significatifs (limination par la gauche) de "y" ("x" n'apparat pas et "y" est sur 1 digit pour les valeurs <10). MOD : voie rserve la gestion du module et des paramtres communs toutes les voies.
i r
0 ou MOD
0 16 ou ERR : indique un dfaut module ou voie. ERR
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Programmation
Description des principaux objets lis la fonction pesage

Illustration Lillustration prsente lenchainement des diffrentes fonctions excutes par le module avec les objets langages associs.
Nombre de mesure %MWxy.0.14 %IDxy.0.5 %IDxy.0.2 Tare manuelle %MWxy.0.7 %MWxy.0.6 Capteurs Mise lchelle Filtrage F1 Adaptation au process Poids brut + Tare %IDxy.0.0 Poids net Controle des seuils Dbit
Informations mtrologique Poids Porte max Critre de stabilit Zro
Configuration
Signal - Dcalage dorigine
%MDxy.0.8 %MDxy.0.10
Petit dbit Gros dbit Poids Sens F1 F2 F3
%MWxy.0.12 %MWxy.0.13 %MWxy.0.15 %MWxy.0.16

Sorties S0 S1
%IDxy.0.7
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325
Programmation
Description
Adresse %IDxy.0.0 %IDxy.0.2 %IDxy.0.5 %IDxy.0.7 %MWxy.0.6 %MWxy.0.7 %MDxy.0.8 %MDxy.0.10 %MWxy.0.12 %MWxy.0.13 %MWxy.0.14 %MWxy.0.15 %MWxy.0.16
Le tableau suivant dcrit les principaux objets langages.

Type dobjet change Implicite Implicite Implicite Implicite Explicite Explicite Explicite Explicite Explicite Explicite Explicite Explicite Explicite Rle Valeur du poids (brut ou net) Dbit Valeur de la tare Mmoire de recalage (offset du zro) Coefficient de filtrage F1 Tare manuelle Point de coupure gros dbit S0 (dosage) Point de coupure petit dbit S1 (dosage) Logique des sorties S0 et S1 (dosage) Temps de masquage PD Nombre de mesures pour calcul de dbit Coefficient de filtrage F2 Coefficient de filtrage F3
326
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Programmation
Prsymbolisation
Introduction Le mtier Pesage permet de symboliser automatiquement les objets langage associs au module. Ces objets sont symboliss avec la syntaxe suivante: Prfixe_utilisateur_Suffixe_constructeur Les lments ont la signification et les caractristiques suivantes :
Elment Nb de caractres maximum 12 Description
Syntaxe
Prfixe_utilisateur
symbole gnrique donn la voie par l'utilisateur partie du symbole correspondant l'objet bit ou mot de la voie donne par le systme
Suffixe_constructeur 20
Note : En plus du symbole, un commentaire constructeur est gnr automatiquement, ce commentaire rappelle succinctement le rle de l'objet.
Exemple
Cet exemple traite le cas dun module de pesage situ dans lemplacement 3 du bac automate. Si le symbole gnrique (prfixe-utilisateur) donn est Mesure, les symboles suivants sont gnrs automatiquement.
Repre %ID3.0 %ID3.0.2 %ID3.0.5 %ID3.0.7 Type Symbole Commentaire Valeur du poids Valeur du dbit Valeur de la tare Valeur de la mmoire de recalege
DWORD Mesure_poids DWORD Mesure_dbit EBOOL EBOOL Mesure_tare Mesure_mmoire_recalage
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Programmation
Marche suivre
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre

Etape 1 2 Action Accdez lditeur de variables. Accdez aux variables de type E/S. Note : Les voies dont les objets sont symbolisables possdent une lettre P inscrite sur le bouton situ gauche du repre %CH. Effectuez un double clic sur le bouton repr P de la voie symboliser. Saisissez le prfixe utilisateur. Note : Si un symbole est dj dfini pour la voie, le prfixe propos est le symbole rcupr tronqu 12 caractres. Validez laide du bouton Prsymboliser.
3 4
Suppression de la prsymbolisation
Lannulation de la prsymbolisation permet, pour une voie logique donne, de supprimer tout ou partie des symboles d'un objet. Deux options sont proposes :
Alors ... Aucun prfixe nest choisi, tous les symboles sont effacs (y compris ceux pour qui ont fait lobjet dune modification directement dans lditeur). Seuls les objets possdant un prfixe identique celui saisi sont effacs.
Si loption choisie est ... Effacer tous les prsymboles Effacer les prsymboles prfixs
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Programmation
16.2
Prsentation
Objets langages change implicite
Ce sous-chapitre dcrit tous les objets change implicite du module de pesage.

Sujet Objets langage bit change implicite associs au mtier Pesage Objets langage mot change implicite associs au mtier Pesage Page 330 331
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Programmation
Objets langage bit change implicite associs au mtier Pesage

Prsentation Ce sont les objets bit dont les changes sont effectus automatiquement chaque cycle de la tche dans laquelle les voies du module sont configures. Le tableau ci-dessous prsente les diffrents objets bit change implicite.
Fonction Bit dfaut de la voie Bit dfaut du module Signification lorsque le bit est ltat 1 Indique que la voie est en dfaut. Indique que le module est en dfaut.
Objets bit
Adresse (1) %Ixy.0.ERR %Ixy.MOD.ERR
Lgende : (1) xy = adresse module.

l x pour le numro de rack, l y pour la position dans le rack.
Note
Dans le cas du module de pesage linformation niveau module et linformation niveau voie sont identiques.
Conditions de validit des mesures et du module
Le bit de dfaut voie (ou module) est destin sassurer que les valeurs numriques sont valides, il est ncessaire de contrler ce bit de dfaut.
Note : Le bit de dfaut monte 1 lorsquune condition derreur est apparue sur la voie (souscharge/surcharge , ...). Pour connatre le dtail du dfaut apparu, il faut contrler le status de la voie.
Comportement des bits de dfaut
Suivant le type et la gravit des dfauts, le bit de dfaut correspondant peut tre fugitif (repasse 0 lorsque le dfaut disparat) ou mmoris (reste 1 mme si le dfaut disparat).Seul le dfaut interne est de type mmoris, les autres sont des dfauts fugitifs.
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Programmation
Objets langage mot change implicite associs au mtier Pesage

Prsentation Ce sont les objets mot dont les changes sont effectus automatiquement chaque cycle de la tche dans laquelle les voies du module sont configures. Le tableau ci-dessous prsente les diffrents objets mot change implicite.
Fonction Double mot dtat Signification (pour bit ltat 1) Valeur du poids (brut ou net). Par dfaut, si aucun ordre de tarage na t excut, la valeur de poids est exprime en poids BRUT. Elle passe en poids NET ds quun ordre de tarage est excut ou quune tare a t introduite manuellement. La mesure est exprime au format lgal ou haute rsolution suivant le choix ralis en configuration. Dbit. Exemple : %IDxy.0.2 = 450 000 signifie, si lchelon vaut 1.10-2 kg, quil a t mesur une diffrence de poids de 45 kg entre n mesures (chantillonnage tout les 20 ms). Le nombre n de mesures est dfini en configuration. %IWxy.0.4 %IDxy.0.5 Mot dtat Double mot dtat Informations sur la valeur mesure (voir dtail dans le tableau suivant). Valeur de la tare. Ce mot permet une visualisation de la valeur courante de la tare dans le mme format que le poids, elle est mmorise par le module. Cette valeur est remise 0 chaque talonnage. Mmoire de recalage (offset du zro) Ce mot permet la visualisation courante de loffset au format haute rsolution, cette valeur est mmorise par le module. Elle est remise 0 chaque talonnage.
Objets mot
Adresse (1) %IDxy.0.0
%IDxy.0.2
Double mot dtat
%IDxy.0.7
Double mot dtat

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Programmation
Mots de Status mesure

Adresse (1) %IWxy.0.4:X0 %IWxy.0.4:X1 %IWxy.0.4:X2 %IWxy.0.4:X3 %IWxy.0.4:X4 %IWxy.0.4:X5 %IWxy.0.4:X6 %IWxy.0.4:X7 %IWxy.0.4:X8 %IWxy.0.4:X9
Le tableau ci-dessous dcrit le codage du mot dtat %IWxy.0.4.

Signification (pour bit ltat 1) Image de la sortie S0. Image de la sortie S1. Indicateur dune tension trop faible. La mesure est aberrante, il y a de forte chance davoir un dfaut sur un capteur ou sur le cblage. Tension trop forte sur lentre du module. Module plomb. Traitement en cours (Tarage, Mise zro, ....) Etalonnage en cours de traitement. Dfaut pendant la commande. Mesure de poids NET. Instabilit de la mesure. Il est positionn lorsque la mesure est hors de la plage de stabilit pendant le temps dfini. Ltendue de la plage de stabilit ainsi que le temps sont dfinis en configuration. Indicateur de zro. Il est positionn lorsque lcart de zro nest pas suprieur +/- 1/4 dchelon. Indicateur de Zro suiveur actif. Indicateur de tare prdtermine ou manuelle (lment de langage spcifique au module, accessible en lecture seule). Il est positionn lorsque la tare ne rsulte pas dun ordre de tarage mais dune saisie utilisateur Rserv. Module en talonnage forc. Nombre de points convertisseur.
%IWxy.0.4:X10 %IWxy.0.4:X11 %IWxy.0.4:X12
%IWxy.0.4:X13 %IWxy.0.4:X14 %IWxy.0.4:X15

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Programmation
16.3
Prsentation
Objets langages change explicite
Ce sous-chapitre dcrit tous les objets change explicite du module de pesage.

Sujet Objets change explicite Objets change explicite : Echange en cours et Compte-rendu Objet change explicite : Status Module %MWxy.MOD.2 Objet change explicite : Status voie %MWxy.0.2 Objet change explicite : Mot de commande %MWxy.0.3 Page 334 336 337 338 339
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333
Programmation
Objets change explicite

Prsentation Les objets change explicite apportent des informations (ex : dfaut bornier, module absent...) et des commandes supplmentaires pour effectuer une programmation avance des fonctions mtiers.
Note : Les constantes de configuration (Voir Lecture des paramtres de configuration, p. 356) %[email protected] (@module = adresse module), sont accessibles uniquement en lecture et correspondent aux paramtres de configuration saisis l'aide de l'diteur de Configuration Les objets change explicite sont changs sur demande du programme utilisateur laide des instructions : l READ_STS (lecture des mots d'tat), l WRITE_CMD (criture des mots de commande), l WRITE_PARAM (criture des paramtres de rglage), l READ_PARAM (lecture des paramtres de rglage), l SAVE_PARAM (sauvegarde des paramtres de rglage), l RESTORE_PARAM (restitution des paramtres de rglage).
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Programmation
Description
Le tableau ci-dessous fournit la signification des diffrents mots %MWxy.i.j.

Adresse (1) %MWxy.MOD.2 %MWxy.0.0 %MWxy.0.1 %MWxy.0.2 %MWxy.0.3 Signification (pour bit ltat 1) Status module Echange en cours Compte-rendu des changes Status voie Ordre de commande (Voir Objet change explicite : Mot de commande %MWxy.0.3, p. 339) (talonnage, tarage, mise zro...) Poids talon pour la commande talonnage Coefficient de filtrage F1 Valeur de tare manuelle Point de coupure gros dbit S0 (dosage) Point de coupure petit dbit S1 (dosage) Logique des sorties S0 et S1 Temps de masquage Petit Dbit Nombre de mesures pour calcul de dbit. Coefficient de filtrage F2 Coefficient de filtrage F3 WRITE_PARAM READ_PARAM SAVE_PARAM RESTORE_PARAM Instructions assurant lchange READ_STS READ_STS WRITE_CMD
%MDxy.0.4 %MWxy.0.6 %MWxy.0.7 %MDxy.0.8 %MDxy.0.10 %MWxy.0.12 %MWxy.0.13 %MWxy.0.14 %MWxy.0.15 %MWxy.0.16
Lgende : (1) xy = adresse module. l x pour le numro de rack, l y pour la position dans le rack.
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Programmation
Objets change explicite : Echange en cours et Compte-rendu

Prsentation du mot "change en cours" Description "change en cours" Cet objet dadresse %MWxy.0.0 de type mot apporte des informations sur les changes en cours de la voie.
Le tableau ci-dessous fournit la signification des diffrents bits du mot %MWxy.0.0.

Adresse (1) %MWxy.0.0:X0 %MWxy.0.0:X1 %MWxy.0.0:X2 Signification (pour bit ltat 1) Echange paramtre d'tat en cours. Echange paramtre de commande en cours. Echange paramtre de rglage en cours.

Prsentation du mot "compte rendu" Description du mot "compte rendu"
Cet objet dadresse %MWxy.0.1, de type mot apporte des informations sur les compte-rendus dchange de la voie.
Le tableau ci-dessous fournit la signification des diffrents bits du mot %MWxy.0.1.

Adresse (1) %MWxy.0.1:X0 %MWxy.0.1:X1 %MWxy.0.1:X2 Signification (pour bit ltat 1) Dfaut d'change paramtre d'tat. Dfaut d'change paramtre de commande. Dfaut d'change paramtre de rglage.

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Programmation
Objet change explicite : Status Module %MWxy.MOD.2

Prsentation Description Cet objet de type mot apporte des informations sur ltat du module. Le tableau ci-dessous fournit la signification des diffrents bits du mot %MWxy.MOD.2.
Adresse (1) %MWxy.MOD.2:X0 %MWxy.MOD.2:X1 %MWxy.MOD.2:X2 %MWxy.MOD.2:X3 %MWxy.MOD.2:X4 %MWxy.MOD.2:X5 %MWxy.MOD.2:X6 %MWxy.MOD.2:X7 Signification (pour bit ltat 1) Dfaut Interne : Module Hors Service. Dfaut Fonctionnel : dfaut de communication ou application Inutilis Inutilis Rserv Dfaut Configuration : le module reconnu nest pas celui prvu. Dfaut module absent ou hors tension. Inutilis
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337
Programmation
Objet change explicite : Status voie %MWxy.0.2

Prsentation Description Cet objet de type mot apporte des informations sur ltat de la voie 0. Le tableau ci-dessous fournit la signification des diffrents bits du mot %MWxy.0.2.
Adresse (1) %MWxy.0.2:X0 %MWxy.0.2:X1 %MWxy.0.2:X2 %MWxy.0.2:X3 %MWxy.0.2:X4 %MWxy.0.2:X5 %MWxy.0.2:X6 %MWxy.0.2:X7 %MWxy.0.2:X8 %MWxy.0.2:X9 %MWxy.0.2:X10 %MWxy.0.2:X11 %MWxy.0.2:X12 %MWxy.0.2:X13 %MWxy.0.2:X14 %MWxy.0.2:X15 Signification (pour bit ltat 1) Dfaut Externe : Surcharge ou sous charge lors de ltalonnage Dfaut dpassement de gamme (2) ou dynamique infrieure 4,5 mV en talonnage Dfaut externe : saturation de la chane de mesure Dfaut externe : module plomb, configuration refuse Dfaut Interne : module hors service Dfaut Configuration : le module prsent nest pas celui dclar en configuration Dfaut de communication avec le processeur Dfaut applicatif Dfaut module protg, paramtre refus : le module refuse le paramtre, sil influe sur la mesure. Module non talonn Dfaut surcharge Dfaut soucharge Mode tarage Mode zro Mode talonnage Mode talonnage forc

(2)
Ce bit est activ ds que la valeur de poids brut filtre mesure dpasse le seuil de surcharge ou est au-dessous du seuil de sous-charge. La discrimination des 2 dfauts est obtenue par les dfauts spcifiques : dfaut sous charge ou dfaut surcharge. Toute dtection de dfaut interne sur le module se traduit par le positionnement des sorties TOR leurs valeurs de repli (0 lectrique).
Note
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Programmation
Objet change explicite : Mot de commande %MWxy.0.3

Prsentation Cet objet de type mot permet denvoyer par change explicite (instruction WRITE_CMD) des commandes au module pesage. Le tableau ci-dessous fournit la signification des diffrents bits du mot %MWxy.0.3.
Adresse (1) %MWxy.0.3:X0 %MWxy.0.3:X1 %MWxy.0.3:X2 %MWxy.0.3:X3 %MWxy.0.3:X4 %MWxy.0.3:X5 %MWxy.0.3:X6 %MWxy.0.3:X7 %MWxy.0.3:X8 %MWxy.0.3:X9 %MWxy.0.3:X10 %MWxy.0.3:X11 %MWxy.0.3:X12 %MWxy.0.3:X13 %MWxy.0.3:X14 %MWxy.0.3:X15 Signification (pour bit ltat 1) Sauvegarde dans le module des coefficients dtalonnage. Etalonnage Poids Mort. Etalonnage Poids Etalon (Condition normale). Annulation de commande (talonnage, mise zro ou tarage). Ordre de tarage. Ordre de mise 0. Ordre de retour en poids BRUT. Affichage de la tare manuelle pendant 3 secondes. Validation des seuils. Dvalidation des seuils. Etalonnage forc (UC -> Module). Sauvegarde dans le processeur des coefficients dtalonnage. Etalonnage Poids etalon en condition dgrade (Etalon < 70% de la porte maximale). Inutilis Inutilis Inutilis
Description

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339
Programmation
16.4
Description des commandes transmises par programme
Prsentation
Objet de ce souschapitre Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre dcrit les diffrentes commandes pouvant tre excutes par programme. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Envoi des commandes au module de pesage par programme Comment effectuer un tarage par programme Comment remettre zro la valeur du poids par programme Comment retourner en mesure de poids brut par programme Comment afficher la tare manuelle par programme Comment valider ou invalider les seuils par programme Page 341 342 344 346 347 348
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Programmation
Envoi des commandes au module de pesage par programme

Gnralits Lenvoi de commandes au module se fait en utilisant linstruction WRITE_CMD avec la syntaxe suivante : WRITE_CMD %CHxy.0 Cette instruction envoie lordre vers le module et attend lacquittement de celui-ci. Cette attente peut ncessiter plusieurs cycles tche.
Note : Le module ninterprte quune seule commande la fois. Dans le cas o une commande est demande, alors que la prcdente est en cours, celle-ci est refuse. Il ne doit jamais y avoir plus dun bit 1 dans le mot de commande.
Contrle de la prise en compte des paramtres
La prise en compte des commandes par le module pouvant ncessiter plusieurs cycles tche, deux mots mmoire sont standardiss pour contrler les changes %MWxy.0.0 et %MWxy.0.1 Le premier mot %MWxy.0.0 indique un change en cours. Le deuxime mot %MWxy.0.1 donne le compte-rendu de lchange. Le tableau suivant dcrit les objets utiles pour contrler lenvoi des commandes au module.
Adresse (1) %MWxy.0.0:X1 %MWxy.0.1:X1 %MWxy.0.2:X7 Signification (pour bit ltat 1) indique que la commande a t envoye au module. prcise si la commande est accepte par le module. signale quune commande ou quun paramtre a t refus (dfaut applicatif).
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Programmation
Comment effectuer un tarage par programme

Prsentation Cette fonction consiste amener la valeur de poids NET mesure zro lorsquune charge, dite tare, est place sur le rcepteur de charge. Elle permet donc de dcaler la mesure avec une valeur doffset de faon la rendre conforme la valeur attendue par lutilisateur. Lorsqu aucune opration de tarage na t effectue, le poids NET est quivalent au poids BRUT.
Note : l Sur changement de configuration, toute tare est supprime. Toute excution dune commande de Tarage annule toute tare saisie en mode manuel et remet zro lindicateur de tare "manuelle". l De mme, un ordre de retour poids BRUT permet la suppression de tout tarage. Il ne ncessite aucune condition dacceptation.
Conditions dexcution du tarage
Les conditions dacceptation de lexcution de la commande de Tarage sont les suivantes : l La mesure est stable. l La mesure est infrieure la porte maximale. l La mesure est strictement positive. Le tableau suivant dcrit la marche suivre pour excuter une opration de tarage.
Comportement du module Le module passe en mode tarage et renvoie le compte-rendu Traitement_en_cours %IWxy.0.4:X5 = 1. Procder lacquisition de la tare. Note : La valeur de poids est mesure et mmorise dans le %IDxy.0.5 associ. Elle sera retire de toute prochaine mesure de poids BRUT pour dterminer le poids NET. Fin de lacquisition: Traitement_en_cours = 0
Marche suivre
Etape Action 1 2
Saisir linstruction WRITE_CMD en positionnant lordre de tarage (%MWxy.0.3:X4 = 1). Valider lexcution, application en RUN.
342
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Programmation
Etape Action 3 Contrler la bonne excution de la commande : Etat du Traitement_en_cours : %IWxy.0.4:X5
Comportement du module Le module reste ltat Traitement_en_cours tant que les conditions dacceptation ne sont pas runies ou qu il ne reoit aucun ordre dannulation de la commande.
Rsum des donnes utilises
Le tableau ci-dessous fournit les donnes utilises pour un tarage.

Type Commande Visualisation Rle Ordre de tarage Valeur de la tare Tarage en cours Donnes associes %MWxy.0.3:X4 %IDxy.0.5 %IWxy.0.4:X5
Exemple
Lexemple en langage liste dinstruction ci-aprs dcrit lenvoi dun ordre de tarage au module pesage situ lemplacement 2 du rack 0. LD TRUE S %MW 2.0.3:X4 [WRITE_CMD %CH2.0] Lexcution de ce programme entrane :
Phase 1 2 3 4 Description Emission de la commande. Mise 1 du bit %MW2.0.0:X1 indiquant que lmission de la commande est en cours. Ce bit reste 1 jusqu ce que le module renvoie un compte-rendu. Le bit retombe alors 0. Le bit compte-rendu dchange est alors significatif. Le bit compte-rendu dchange %MW2.0.1:X1 monte 1 en cas de problme lors de lchange. La valeur 0 indique que la commande a t accepte par le module.
Note : %IW2.0.4:X5 reste 1 (Traitement en cours) tant que les conditions dacceptation ne sont pas runies (attente stabilit mesure par exemple). Le bit dfaut application du status voie est 1 (module en cours dexcution de commande). Comme pour toute commande, lordre peut tre annul en envoyant la commande "annulation de la commande en cours".
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343
Programmation
Comment remettre zro la valeur du poids par programme

Prsentation Cette fonction consiste amener la valeur de poids mesure zro. Lindicateur de zro est alors positionn. Elle est pilote par le bit de commande Mise A Zro. La correction effectue sur la mesure est range dans le mot %IDxy.0.7, au format haute rsolution. Elle peut tre sauvegarde par lapplication. Ce paramtre est remis zro chaque talonnage. Note : Sur changement de configuration, toute mise zro est supprime.
Conditions dexcution de la mise zro
Les conditions dacceptation de lexcution de la commande de mise zro sont les suivantes : l La mesure est en poids BRUT. l La mesure est stable. l La mesure est comprise dans ltendue de la plage du zro, dfinie en configuration. Le tableau suivant dcrit la marche suivre pour excuter une opration de remise zro.
Comportement du module Le module passe en mode mise_a_zro et renvoie le compte-rendu Traitement_en_cours. %IWxy.0.4:X5 = 1. Le module procde lacquisition de la mesure.et mmorise la nouvelle valeur dans la mmoire de recalage %IDxy.0.7. Traitement_en_cours = 0 signifie la fin de la procdure. Le module reste ltat Traitement_en_cours tant que les conditions dacceptation ne sont pas runies ou qu il ne reoit aucun ordre dannulation de la commande.
Marche suivre
Etape Action 1 2
Saisir WRITE_CMD en positionnant lordre de Mise A zro (%MWxy.0.3:X5 = 1). Valider lexcution, application en RUN.
Contrler la bonne excution de la commande : Etat du Traitement_en_cours : %IWxy.0.4:X5
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Programmation
Le tableau ci-dessous fournit les donnes utilises pour une remise zro.
Type Commande Visualisation Compte rendu Rle Ordre de mise 0 Mmoire de recalage Traitement en cours Donnes associes %MWxy.0.3:X5 %IDxy.0.7 %IWxy.0.4:X5
Exemple
Lexemple en langage liste dinstructions ci-aprs dcrit lenvoi dun ordre de Mise_A_Zro au module pesage situ lemplacement 2 du rack 0. LD TRUE S %MW 2.0.3:X5 [WRITE_CMD %CH2.0] Lexcution de cet ordre entrane :
Phase 1 2 3 4 Description Emission de la commande. Mise 1 du bit %MW2.0.0:X1 indiquant que lmission de la commande est en cours. Ce bit reste 1 jusqu ce que le module renvoie un compte-rendu. Le bit retombe alors 0. Le bit compte-rendu dchange est alors significatif. Le bit compte-rendu dchange %MW2.0.1:X1 monte 1 en cas de problme lors de lchange. La valeur 0 indique que la commande a t accepte par le module.
Note : %IW2.0.4:X5 reste 1 (Traitement en cours) tant que les conditions dacceptation ne sont pas runies (attente stabilit mesure par exemple). Le bit dfaut application du status voie est 1 (module en cours dexcution de commande). Comme pour toute commande, lordre peut tre annul en envoyant la commande annulation de la commande en cours.
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Programmation
Comment retourner en mesure de poids brut par programme

Prsentation Cette fonction consiste annuler la valeur de la tare de telle faon que la valeur de poids courante soit celle du poids brut. Le poids courant est rang dans le mot %IDxy.0.0, au format dfini la configuration. Conditions dexcution du tarage Marche suivre
Etape Action 1 2 Saisir WRITE_CMD en positionnant lordre de retour poids brut (%MWxy.0.3:X6 = 1). Valider lexcution, application en RUN.
Cette commande ne require pas de conditions particulires dexcution.
Le tableau suivant dcrit la marche suivre pour excuter un retour de mesure en poids brut.
Comportement du module Le module passe en mode "retour en poids brut". Le module procde la mise zro de la tare. Lindicateur NET = 0 (%IWxy.0.4:X8=0) signifie la fin de la procdure.
Contrler la bonne excution de la commande : Etat de lindicateur NET : %IWxy.0.4:X8
Type Commande Visualisation Rle Ordre de retour en poids brut Poids mesur Valeur Tare en cours Compte rendu Traitement en cours Poids brut Donnes associes %MWxy.0.3:X6 %IDxy.0.0 %IDxy.0.5 %IWxy.0.4:X5 %IWxy.0.4:X8 = 0
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Programmation
Comment afficher la tare manuelle par programme

Prsentation Cette fonction permet de visualiser la tare manuelle sur l'afficheur pendant 3 secondes. Cette commande ncessite qu'une tare manuelle ait t configure.
Conditions dexcution du tarage Marche suivre

Etape Action 1 2
Le tableau suivant dcrit la marche suivre pour afficher la tare manuelle.

Comportement du module
Saisir WRITE_CMD en positionnant lordre daffichage (%MWxy.0.3:X7 = 1). Valider lexcution, application en RUN. Le module gre normalement ses donnes. Les valeurs affiches sur lafficheur TSX XBT H100 indique la valeur de la tare manuelle". -
Au bout de la temporisation des 3 secondes, lafficheur reprend les valeurs courantes.
Type Commande Visualisation Rle Ordre daffichage de la tare Tare manuelle Donnes associes %MWxy.0.3:X7 Les donnes sur afficheur indiquent la tare manuelle.
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347
Programmation
Comment valider ou invalider les seuils par programme

Prsentation Ces fonctions sont surtout utilises pour coordonner la commande des sorties par rapport lautomatisme gr par le processeur. Il faut que loption contrle des seuils ait t valide au pralable dans lcran de configuration. Laction sur les sorties est ralise partir de la commande : Validation des seuils. Lorsque cette commande est excute, le cycle de contrle des seuils dmarre. Une commande de dvalidation permet darrter le cycle de contrle des seuils en cours et dautoriser une nouvelle commande de validation des seuil Cette commande repositionne galement, le cas chant, les sorties S0 et S1 0. Le tableau suivant dcrit la marche suivre pour valider les seuils.
Etape 1 Action Effectuez les modifications ncessaires sur les valeurs des seuils, logique des sorties et temps de masquage. Positionnez lordre de validation des seuils (%MWxy.0.3:X8 = 1). Lancez la validation des seuils par linstruction WRITE_CMD. Comportement du module -
Principe de fonctionnement
Marche suivre de validation
2 3
Le module interprte la demande, positionne les sorties S0et S1 et met en conformit les bits images : l %IWxy.0.4 : X0 position courante de S0. l %IWxy.0.4 : X1 position courante de S1.
Marche suivre de dvalidation
Le tableau suivant dcrit la marche suivre pour dvalider les seuils.

Etape 1 2 Action Positionnez lordre de dvalidation des seuils (%MWxy.0.3:X9 = 1). Comportement du module -
Lancez la dvalidation des seuils par Le module positionne les sorties au repos et linstruction WRITE_CMD. les bits images 0.
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Programmation
Le tableau ci-dessous fournit les donnes utilises pour la validation et la dvalidation des seuils.
Type Commande Rle Ordre de validation des seuils Donnes associes %MWxy.0.3:X8
Ordre de dvalidation des seuils %MWxy.0.3:X9 Visualisation Dbit courant Seuil gros dbit Seuil petit dbit Logique des sorties Temps de masquage PD Position courante de S0 Position courante de S1 %IDxy.0.2 %MDxy.0.8 %MDxy.0.10 %MWxy.0.12 %MWxy.0.13 %IWxy.0.4:X0 %IWxy.0.4:X1
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349
Programmation
16.5
Prsentation
Modification des paramtres par programme
Ce sous-chapitre dcrit comment modifier de manire dynamique par programme les paramtres de lapplication. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Modification des paramtres par programme Instructions PL7 utilises pour le rglage Description des paramtres rglables par programme Lecture des paramtres de configuration Page 351 353 355 356
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Programmation
Modification des paramtres par programme

Principe Vous pouvez par programme commander la modification de certains paramtres afin dadapter automatiquement les mesures aux applications traiter. Exemple : modification de la valeur de la tare par programme dans le cas o plusieurs types de produits sont peser avec des conditionnements diffrents. Liste des paramtres rglables Les modifications par programme peuvent porter sur les paramtres suivants :
Paramtres rglables Coefficient de filtrage F1 Valeur manuelle de tare Points de coupure (Seuils) Logique des sorties S0 et S1 Temps de masquage PD Nombre de mesures pour calcul de dbit Coefficient de filtrage F2 Coefficient de filtrage F3 Donnes correspondantes %MWxy.0.6 %MWxy.0.7 %MDxy.0.8 et %MDxy.0.10 %MWxy.0.12 %MWxy.0.13 %MWxy.0.14 %MWxy.0.15 %MWxy.0.16
Actions possibles
Vous pouvez : l Modifier par programme un paramtre de rglage, l Envoyer les paramtres de rglage au module, l Contrler la prise en compte par le module des paramtres, l Lire la valeur des paramtres de rglage dans le module et mettre ainsi jour la mmoire automate, l Sauvegarder les paramtres de rglage, l Restituer en mmoire automate la valeur des paramtres sauvegards.
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Programmation
Instructions utilises
Les instructions utilises pour effectuer ces oprations sont les suivantes:
Instruction WRITE_PARAM %CH xy.0 READ_PARAM %CH xy.0 SAVE_PARAM %CH xy.0 Fonction effectue Envoie le contenu des paramtres du tableau prcdant au module de pesage. Effectue une lecture des paramtres de rglage dans le module et une mise jour du tableau prcdemment cit. Effectue une sauvegarde dans la zone mmoire du processeur des valeurs de paramtres de rglage. Ces valeurs de paramtres seront ceux utiliss lors du dmarrage froid de lautomate.
RESTORE_PARAM %CH xy.0 Permet de recharger les paramtres de rglage avec les valeurs saisies la configuration du module ou lors du dernier SAVE_PARAM.
Le module peut traiter plusieurs rglages en mme temps.
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Programmation
Instructions PL7 utilises pour le rglage

Gnralits Pour pouvoir effectuer des oprations de rglage, il est ncessaire de pouvoir accder aux donnes propres du module. Ces accs sont effectus par lintermdiaire des instructions ddies dcrites ciaprs. Envoi des paramtres de rglage au module Lenvoi des paramtres de la voie du module se fait en utilisant linstruction WRITE_PARAM avec la syntaxe suivante : WRITE_PARAM %CH xy.0 Cette instruction envoie le contenu des paramtres vers le module et attend lacquittement de celui-ci. Cela peut ncessiter plusieurs cycles de la tche.
Contrle de la prise en compte des paramtres
La prise en compte des valeurs par le module pouvant ncessiter plusieurs cycles tche, deux mots mmoire sont utiliss pour contrler les changes : %MWxy.0.0 et %MWxy.0.1 l Le premier mot %MWxy.0.0 indique un change en cours, l Le deuxime mot %MWxy.0.1 donne le compte-rendu de lchange, l Les bits de rang 2 sont associs aux paramtres de rglage : l Le bit %MWxy.0.0:X2 indique que des paramtres de rglage sont envoys au module, l Le bit %MWxy.0.1:X2 prcise si les paramtres de rglage sont accepts par le module. Ecriture des paramtres du module lemplacement 2 du rack 0 , WRITE_PARAM %CH2.0 entrane : l Lmission des paramtres de rglage, l La mise 1 du bit %MW2.0.0:X2 indique que lmission des paramtres de rglage est en cours. Ce bit reste 1 jusqu ce que le module renvoie un compte-rendu. Le bit retombe alors 0. Le bit compte-rendu dchange est alors significatif. l Le bit compte-rendu dchange %MW2.0.1:X2 est mis 1 en cas de problme lors de lchange. La valeur 0 indique que les donnes ont t acceptes par le module.
Exemple
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Programmation
Lecture des paramtres de rglage
Linstruction READ_PARAM permet la lecture des paramtres de rglage du module et effectue une mise jour de la mmoire automate. Elle est utile, en particulier , aprs un WRITE_PARAM qui na pas t accept par le module. La lecture des paramtres de rglage peut ncessiter plusieurs cycles tche. La lecture des paramtres de rglage de la voie du module se fait en utilisant linstruction READ_PARAM avec la syntaxe suivante : READ_PARAM %CH xy.0
Sauvegarder des paramtres de rglage
Linstruction SAVE_PARAM permet de recopier les valeurs courantes des paramtres de rglage du module dans la zone de sauvegarde dfinie en mmoire processeur. La zone de sauvegarde nest pas accessible depuis le langage. Cette instruction peut ncessiter plusieurs cycles tche pour sexcuter.La sauvegarde des paramtres de rglage du module se fait en utilisant linstruction SAVE_PARAM avec la syntaxe suivante : SAVE_PARAM %CH xy.0
Restituer les paramtres de rglage sauvegards
Linstruction RESTORE_PARAM permet de restituer dans la mmoire processeur et dans le module, les valeurs sauvegardes des paramtres de rglage. La restitution des paramtres de rglage du module se fait en utilisant linstruction RESTORE_PARAM avec la syntaxe suivante : RESTORE_PARAM %CH xy.0
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Programmation
Description des paramtres rglables par programme

Description Le tableau suivant dcrit les paramtres rglables par programme par linstruction WRITE_PARAM.
Mot %MWxy.0.6 %MWxy.0.15 %MWxy.0.16 %MWxy.0.7 Rle Coefficients de filtrage Valeur manuelle de tare Points de coupure (Seuils) Description Les valeurs admissibles de coefficient de filtrage sont comprises entre 0 et 19. Les valeurs admissibles de la tare "manuelle" sont comprises entre 0 et 65535, elles ne doivent pas dpasser la porte maximale. Point de coupure gros dbit S0 Point de coupure petit dbit S1 Les valeurs admissibles des seuils sont comprises entre 0 et la porte maximale au format haute rsolution. Si aucun contrle de seuils n a t dfini en configuration, aucun traitement de dtection nest ralis. Par dfaut, la valeur de ces seuils est nulle. Note : l En pesage GD < PD < Porte maximum l En dpesage: PD < GD < Porte maximum Le module assure un contrle de cohrence des valeurs de seuils. Si cette logique nest pas respecte, les seuils seront refuss.
%MD xy.0.8 %MD xy.0.10
%MWxy.0.12
Logique des sorties l %MWxy.0.12:X0 l 0: Pesage l 1: Dpesage l %MWxy.0.12:X1 l 0: S0 puis S1 l 1: S0 et S1 puis S1 Temps de masquage PD Nombre de mesures pour dbit Les valeurs admissibles sont comprises entre 0 et 15 par pas de 1/10 de seconde (0 = 0s, 1= 0.1s, 2 = 0.2s, ...). Les valeurs admissibles sont les valeurs 2, 4, 8, 16, 32 ou 64.
%MWxy.0.13
%MWxy.0.14
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Programmation
Lecture des paramtres de configuration

Gnralits Lensemble des paramtres saisis lors de la configuration du module est accessible par programme en lecture seule. Ces paramtres sont cods dans 3 mots de la zone constante %KW. La lecture de la porte maximale, configure pour la voie mesure, est accessible par le mot %KWxy.0.0. La lecture de lunit et de lchelon, configur pour la voie mesure, est accessible par le mot %KWxy.0.1. Lunit de mesure est code sur 3 bits de loctet de poids faible.
%KWxy.0.1 : octet de poids faible bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
Codage de la porte maximale Codage de lunit de mesure
Le tableau ci-aprs dcrit le codage de lunit de mesure.

Bits 0 2 0 1 2 3 4 5 Unit correspondante g kg t lb oz <sans> Rle gramme kilogramme tonne (mtrique) livre (=453g) once (=28,35g) aucune unit
Codage de lchelon
La lecture de lunit et de lchelon, configur pour la voie mesure, est accessible par le mot %KWxy.0.1.
Note : Lchelon est toujours dfini dans la mme unit que celle de la mesure Lchelon est code sur 5 bits de loctet de poids fort.
%KWxy.0.1 octet de poids fort bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8
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Programmation
Le tableau ci-aprs dcrit le codage de lchelon.

Bits 8 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Valeur de lchelon 0.001 0.002 0.005 0.01 0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 Bits 8 12 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Valeur de lchelon 5 10 20 50 100 200 500 1000 2000 5000
Codage de la stabilit,du zro, des seuils, des sorties et du format
La lecture de ltendue de la plage et du temps de stabilit ainsi que de ltendue de la plage du zro et de lactivit du zro suiveur, du seuil de surcharge, lutilisation des sorties et le format des valeurs de poids, configurs pour la voie mesure, sont accessibles par le mot mmoire %KWxy.0.2. Codage du mot %KWxy.0.2.
%KWxy.0.2 : octet de poids faible bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
Temps de stabilit %KWxy.0.2 octet de poids fort bit 15

Format
Etendue de stabilit
bit 14
Sorties
bit 13
Zro suiveur
bit 12
Tare manu.
bit 11
Etend. Zro
bit 10
Alim. capteur
bit 9
bit 8
Surcharge
Le tableau ci-aprs dcrit le codage de ltendue de stabilit (bits 0 2).

Valeur lue 0 1 2 3 4 Equivalence en 1/4 dchelon 2 3 4 6 8 357
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Programmation
Le tableau ci-aprs dcrit le codage du temps de stabilit (bits 4 5).

Valeur lue 0 1 2 3 Equivalence en seconde 0.4 0.5 0.7 1
Le tableau ci-aprs dcrit le codage de la surcharge (bits 8 9).

Valeur lue 0 1 2 Type de surcharge slectionne Porte maximale + 9 chelons Porte maximale + 2% de la porte maximale Porte maximale + 5% de la porte maximale
Le tableau ci-aprs dcrit le codage des autres paramtres. Ces paramtres sont cods chacun sur un bit du mot %KWxy.0.2.
N bit 11 12 13 14 15 Paramtre Plage de recalage Tare prdtermine bit 0 +/-2% de la porte maxi Pas de tare prdtermine bit 1 +/-5% de la porte maxi Tare prdtermine Actif Utilises Haute rsolution (centime dunit physique virgule fixe)
Activit du zro suiveur Inactif Utilisation des sorties Format Inutilises Lgal (unit physique virgule fixe)
358
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Etalonnage de la chane de mesure
17
Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre dcrit comment talonner la chane de mesure.

Sujet Prsentation de la fonction talonnage Description de lcran dtalonnage Comment talonner la chane de mesure Comment talonner la chane de mesure par programme Comment raliser un talonnage forc Comment effectuer un talonnage forc par programme Page 360 361 362 364 366 367
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359
Etalonnage
Prsentation de la fonction talonnage

Gnralits Ltalonnage de la chane de mesure consiste faire correspondre un signal lectrique donn des capteurs, une valeur de poids. Cette adaptation est faite, sur site, la mise en service, elle est indispensable pour que la mesure soit valide. Note : La fonction talonnage, forc ou non, nest accessible quen mode connect, automate en Run.
Rgles dtalonnage
Tout module non talonn est en dfaut voie (visualisable dana lcran de mise au point ou sur le module par le clignotement de la voie 0). Le premier talonnage doit tre complet : 1. Charge morte 2. Charge talon 3. Sauvegarde sinon les informations retournes n'ont aucune signification. Il nest pas possible de raliser un talonnage si le processeur automate est quip dune carte mmoire de type Flash-Eprom (TSX MFP 032P ou TSX MFP 064P ou TSX MFP 0128P). Il est possible de refaire ltalonnage dans la vie du module. Les caractristiques de llectronique nimposent pas de refaire un talonnage rgulier. Cependant les contraintes lgales ou les caractristiques mcaniques de lapplication peuvent imposer cet talonnage en particulier lors de transactions commerciales. Note : Ltalonnage est indpendant du filtre configur, mais prend en compte les paramtres dInformations Mtrologiques et de Stabilit.
Type dtalonnage
Vous pouvez choisir lun des 3 types dtalonnage suivant : l ltalonnage normal (La fonction dtalonnage doit tre ralise avec un poids talon suprieur ou gal 70% de la porte maximale), l ltalonnage dgrad (Si ltalonnage pour diverses raisons ne peut tre ralis dans les conditions dcrites prcdemment), l ltalonnage forc : l UC -> Module : Il sagit de pouvoir rcuprer les rglages effectus sur un autre module dans un souci de maintenance ou de duplication l Module -> UC : Il sagit de mettre en conformit les paramtres du processeur avec ceux dun module talonn connect un nouvel emplacement.
360
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Etalonnage
Description de lcran dtalonnage

Prsentation Illustration Lcran dtalonnage permet daccder aux commandes dtalonnage. Cet cran est accessible uniquement en mode connect.
1 2
Symbole : Voie : 0 Poids TSX ISP Y101 [RACK 0 POSITION 3] Etalonage Dsignation : 1E. PESAGE 3 FILTRES RUN ERR IO DIAG...
Fonction : Pesage
Tche : MAST
DIAG...
3
Valeur : Etalonnage Charge morte Etalon 130.00 Kg 137.66 Kg
NET
Etalonnage Forc UC --> Module Module --> UC Annuler
Annuler
Sauvegarder
Description gnrale
Repre 1 2 Elment
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents lments de lcran dtalonnage et leurs fonctions.
Fonction
Barre de titre Indique la rfrence du module slectionn et sa position physique et le numro du rack. Zone module Permet la slection du type dcran, laccs la partie rglage de lcran, aux fonctions de diagnostic. Laffichage de cette zone est optionnelle. Le choix seffectue en utilisant la commande Vue Zone module. Zone de visualisation Zone d talonnage Donne accs la visualisation des informations de pesage (Voir Description de la zone de visualisation de lcran de mise au point, p. 374). Donne accs aux commandes dtalonnage (Voir Comment talonner la chane de mesure, p. 362).
3 4
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361
Etalonnage
Comment talonner la chane de mesure

Prsentation Ltalonnage peut seffectuer sur une station PL7 connecte lautomate au moyen de lcran dtalonnage. Il peut aussi se faire au moyen dun dialogue oprateur utilisant les instructions de langage PL7.
Note : A tout moment vous pouvez demander larrt de la procdure par appui sur Annuler. Le module reprend les paramtres prcdents. Les paramtres dtalonnage en cours sont alors perdus. La validation de la procdure nest effective que si ltalonnage a bien t effectu au niveau du module. En cas de problme de saturation de la mesure, il est impossible de sauvegarder les nouveaux paramtres. Il faut , soit corriger lerreur, soit annuler la procdure par Annuler.
362
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Etalonnage
Marche suivre
Etape 1 2 Action
Ce tableau dcrit la marche suivre pour talonner la chane de mesure.

Rsultat Le produit sinitialise, effectue ses autotests et reoit sa configuration.
Mettez sous tension le rack.
Accdez lcran dtalonnage : 1. slectionnez Outils Configuration 2. cliquez sur lemplacement du module 3. slectionnez Etalonnage dans la liste droulante Note : le processeur doit tre en RUN et le terminal en mode connect. Vrifiez que la bascule est vide. Appuyez sur le bouton Charge morte pour effectuer ltalonnage charge morte (prise en compte du rcepteur de charge). Cette phase ncessite environ 20 secondes. Le bouton Charge morte passe en vido inverse durant cette phase et un sablier apparait. Le module passe en dfaut voie, toute mesure est invalide. Lindicateur %IWxy.0.4:X6 Etalonnage_en_cours change dtat. Le module indique lacquisition de la rfrence poids mort et traite les comptes-rendus. Cette phase ncessite environ 20 secondes. Le module effectue une vrification du poids talon par rapport la porte maximale. Lindicateur %IWxy.0.4:X6 Etalonnage_en_cours change dtat. Le module ralise lacquisition de la rfrence poids talon et effectue le traitement et positionne le compterendu.
3 4
5 6
Placez le poids talon. Saisissez la valeur du poids talon dans le champs "Etalon" (par dfaut cette valeur est gale la porte maximum) et appuyez sur le bouton Etalon . En cas dinvalidation de la commande, un message derreur indique le type de problme rencontr.
Appuyez sur le bouton Sauvegarder pour prendre Le module et le processeur prennent en compte et en compte les paramtres issus de ltalonnage . sauvegardent les paramtres issus de ltalonnage. Pendant la phase dcriture, la mesure reste en dfaut voie. Ce dfaut disparat ds linstant o lcriture est effectue (dfauts voie et talonnage en cours disparaissent).La mesure est valide.
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363
Etalonnage
Comment talonner la chane de mesure par programme

Gnralits Plusieurs lments de langage sont utiliss pour raliser et superviser le mcanisme dtalonnage. Lcran dtalonnage facilite la procdure, mais cette dernire peut galement tre ralise partir des donnes rserves, par programme. Marche suivre Pour raliser un talonnage par programme , programmez les oprations suivantes.
Etape 1 Poids mort Action Saisissez WRITE_CMD en positionnant lordre dtalonnage de la voie partir du poids mort (%MWxy.0.3:X1=1). Chargez la valeur du poids talon dans le mot %MDxy.0.4 Saisissez WRITE_CMD en positionnant lordre dtalonnage de la voie partir du poids talon (%MWxy.0.3:X2=1, ou pour un talonnage dgrad %MWxy.0.3:X12=1). Sauvegarde des paramtres dans le module Recopie des paramtres du module dans lUC Saisissez WRITE_CMD en positionnant lordre de sauvegarde de ltalonnage dans le module (%MWxy.0.3:X0=1). Saisissez WRITE_CMD en positionnant lordre de sauvegarde dans le processeur (%MWxy.0.3:X11=1). Rsultat Lindicateur %IWxy.0.4:X6 Etalonnage en cours change dtat. Cette opration permet de dterminer le paramtre Offset. Lindicateur %IWxy.0.4:X6 Etalonnage en cours change dtat. Cette opration permet de dterminer le paramtre Gain. -
2 3
Etalon
364
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Etalonnage
Le tableau ci-dessous indique les donnes impliques lors dun talonnage.

Type Type de commande Rle Sauvegarde talonnage dans le module Poids mort Poids talon (Normal) Etalonnage forc (UC -> Module) Sauvegarde talonnage dans le processeur Poids talon (Dgrad) Paramtre de commande Valeur du poids talon Donnes associes %MWxy.0.3:X0 %MWxy.0.3:X1 %MWxy.0.3:X2 %MWxy.0.3:X10 %MWxy.0.3:X11 %MWxy.0.3:X12 %MDxy.0.4 %IWxy.0.4:X6 %IWxy.0.4:X9 %%MWxy.0.2:X0 %MWxy.0.2:X9 %MWxy.0.2:X14 %MWxy.0.2:X15
Compte- rendu Etalonnage en cours (Normal) Instabilit Surcharge ou souscharge lors de ltalonnage Module non talonn Mode talonnage Mode talonnage forc
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Etalonnage
Comment raliser un talonnage forc

Prsentation Cette fonction rpond un besoin de maintenance rapide. Ltalonnage forc permet de transfrer les valeurs dtalonnage dun module de pesage vers lunit centrale et rciproquement. Note : Cette action nest pas rversible. Le transfert effectu, il nest pas possible dannuler la commande.
Note : Cette fonction nest accessible quen mode connect, automate en Run.
Mode de marche
Le transfert de lUC vers le module de pesage est toujours autoris ds lors que lUC contient les paramtres dtalonnage pour lemplacement souhait. Le transfert du module de pesage vers lunit centrale ncessite que le module soit talonn (pas en etalonnage forc).
Marche suivre
Ce tableau dcrit la marche suivre pour raliser un talonnage forc.

Etape 1 2 Action Mettez sous tension le rack. Accdez lcran dtalonnage : 1. Slectionnez Outils Configuration 2. Cliquez sur lemplacement du module 3. Slectionnez Etalonnage dans la liste droulante Dans le champ Etalonnage forc, appuyez, suivant le sens de transfert dsir, sur le bouton UC -->Module ou UC -->Module.
Note : La validation de la procdure nest effective que si le transfert sest effectu correctement. En cas de problme, cliquez sur le bouton Annuler du champ Etalonnage forc.
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Etalonnage
Comment effectuer un talonnage forc par programme

Gnralits Plusieurs lments de langage sont utiliss pour raliser et superviser le mcanisme dtalonnage. Lcran dtalonnage facilite la procdure, mais cette dernire peut galement tre ralise partir des donnes rserves, par programme. Pour raliser un talonnage forc par programme , effectuez les oprations suivantes.
Sens de recopie UC -> Module Action Saisissez WRITE_CMD en positionnant lordre de sauvegarde de ltalonnage dans le module (%MWxy.0.3:X10=1). Rsultat Cette opration est utilise par exemple dans le cas de remplacement de module. Il permet de restituer automatiquement les paramtres dtalonnage dans le module (gain, offset et configuration du convertisseur. Cette opration permet par exemple dans le cas de lutilisation dun module situ un nouvel emplacement, de restituer automatiquement les paramtres dtalonnage dans le processeur. Cette opration nest possible que si le module est talonn.
Marche suivre
Module -> Saisissez WRITE_CMD en UC positionnant lordre de sauvegarde dans le processeur (%MWxy.0.3:X11=1
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Etalonnage
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Mise au point de la fonction pesage
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Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre prsente lcran de mise au point et dcrit les fonctions proposes pour mettre au point lapplication. Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Description de lcran de mise au point de la fonction mtier Pesage Description de la zone module de lcran de mise au point Description de la zone de visualisation de lcran de mise au point Description de la zone de rglage de paramtres Page 370 372 374 375
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369
Mise au point
Description de lcran de mise au point de la fonction mtier Pesage

Prsentation Lcran de mise au point permet daccder la visualisation des informations de pesage et au rglage de certains paramtres. Cet cran est accessible uniquement en mode connect.
1 2
TSX ISP Y101 [RACK 0 POSITION 3] Rglages Mise au point Dsignation : 1E. PESAGE 3 FILTRES RUN Symbole : Voie : 0 ERR IO DIAG...
Illustration
Fonction : Pesage
Tche : MAST Sorties NET S0 0 1 0 S1 1
DIAG...
Poids Nb Points Convertisseur Valeur : 100.63 Kg Informations sur la mesure Dbit: 0.0000 Kg Zro suiveur Contrle des seuils
Filtrage F1: 4
KG PD GD F1 T F2 F3
Kg Valeur de la tare: 0.00 0.0000 Kg Mmoire de zro: Dbit mesures 4 Calcul sur Dsactiver Activer Tare Prdtermine s Temps de masquage PD: 0 Kg 0.1 Valeur: Sens: Points de coupure Pesage Dpesage Sorties actives phase 1: S0 S0 et S1 Petit Dbit (PD) Gros Dbit (GD) 0.0000 0.0000 Kg Kg
F2:
F3:
370
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Mise au point
Description
Repre 1 2 Elment
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents lments de lcran de mise au point et leurs fonctions.
Fonction
Barre de titre Indique la rfrence du module slectionn et sa position physique et le numro du rack. Zone module Permet la slection du type dcran, laccs la partie rglage de lcran, aux fonctions de diagnostic. Laffichage de cette zone est optionnelle. Le choix seffectue en utilisant la commande Vue Zone module. Zone de visualisation Zone de rglage Donne accs la visualisation des informations de pesage. Donne accs au rglage de certains paramtres du module.
3 4
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371
Mise au point
Description de la zone module de lcran de mise au point

Prsentation Illustration Cette zone visualise les informations gnrales sur ltat du module ou de la voie. Cette zone dcran renseigne sur ltat du module.
Mise au point Rglages Dsignation : 1E. PESAGE 3 FILTRES RUN Symbole : Voie : 0 ERR IO DIAG...
Fonction : Pesage
Tche : MAST
DIAG...
Description
Le tableau suivant dcrit les diffrents lments de la zone cran module et tat voie.
Repre Mise au point Rglage Description Liste droulante de choix du mode de fonctionnement Case cocher permettant daccder aux fonctions de rglage. Lorsque cette case est coche, lcran de mise au point senrichit dune zone suplmentaire donnant accs aux paramtres. Indique si le module est plomb (cadenas ferm) ou non.
ou
RUN ERR Voyant allum : marche normale Voyant teint : module en dfaut ou hors tension Voyant allum : dfaut interne, module en panne Voyant clignotant : dfaut de communication, application absente, invalide ou en dfaut Voyant teint : pas de dfaut Voyant allum : dfaut externe l dfaut de surcharge ou de sous charge lors de ltalonnage, l dfaut dpassement gamme, l dfaut de mesure l module plomb : configuration refuse Voyant clignotant : perte de communication avec le processeur Voyant teint : pas de dfaut
I/O
372
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Mise au point
Repre DIAG
Description Cet indicateur passe en rouge en cas de dfaut de niveau module, le dtail du dfaut est accessible par le bouton DIAG situ en dessous. gal 0, le module ne possde quune voie, la voie 0 Pesage Rappelle la tche dans laquelle le module est configur Cet indicateur passe en rouge en cas de dfaut li la fonction pesage, le dtail du dfaut est accessible par le bouton DIAG situ en dessous.
Voie Fonction Tche DIAG
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373
Mise au point
Description de la zone de visualisation de lcran de mise au point

illustration Cette zone est la zone de visualisation dynamique des principales informations lies au pesage.
Poids Nb Points Convertisseur Valeur : 100.63 Kg Valeur de la tare: Mmoire de zro: Sorties NET S0 0 1 0 S1 1
Informations sur la mesure Dbit: 0.0000 Kg Zro suiveur
Kg 0.00 0.0000 Kg
Description
Zone Poids Champ
Le tableau suivant dcrit les diffrents lments de la zone visualisation de lcran de mise au point.
Description Par dfaut, Lcran affiche la valeur du poids courant. Cliquer sur le bouton Nb Points Convertisseur permettra, lors de la prochaine mise en Stop de lautomate, de passer en mode points. Laffichage du poids sera de nouveau appliqu au prochain passage en Run de lautomate. La valeur du poids courant dans lunit dfinie. Dans le cas dun dfaut de la chane de mesure dtecte par le module ou lorsque celui-ci est en mode talonnage, lindication ERR est affiche sur lcran. Lindicateur poids NET est positionn si le module retourne une information de poids NET, dans le cas contraire, celle ci correspond un poids BRUT. Lindicateur "mesure stable" spcifie que la mesure est dans la plage de stabilit dfinie. Lindicateur de zone de zro est activ dans le cas o le poids mesur est dans la plage du zro (+/- 1/4 dchelon).
Nb Points Convertisseur
Valeur
NET
Sorties Informations sur la mesure
Les indications fournies correspondent aux tats physiques des sorties S0 et S1. Cette zone affiche :
l la valeur du dbit, elle est indique dans lunit par mesure, l la valeur courante de la tare, l la valeur de la mmoire de zro correspondant au dcalage du zro depuis le
dernier talonnage,
l lindicateur PT spcifie que la valeur de la tare a t introduite manuellement et non
pas mesure,
l lindicateur Zro suiveur indique que la fonction a t paramtre.
374
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Mise au point
Description de la zone de rglage de paramtres

Illustration Cette zone permet de modifier les paramtres de rglage.
Filtrage F1: Contrle des seuils Activer Dsactiver s: Dbit Calcul sur 4 mesures 4
KG PD F3 F2 F1 T
Temps de masquage PD: 0 Sens: Pesage S0 Dpesage
Tare Prdtermine 0.1 Valeur: Points de coupure Petit Dbit (PD) Gros Dbit (GD) 0.0000 0.0000
Kg
GD
Sorties actives phase 1: S0 et S1
Kg Kg
F2:
F3:
Description
Elle donne accs la modification et la visualisation des paramtres suivants.:

Repre Filtrage (Voir Comment modifier le(s) filtrage(s) des entres mesures, p. 313) Description Vous avez la possibilit de modifier pour chaque phase, la valeur du coefficient de filtrage de lentre mesure. Vous pouvez choisir choisir une valeur de 0 19. Note : Plus le filtrage est fort (valeur 1 11), plus le temps de rponse est long.
Dbit (Voir Vous avez la possibilit de modifier le nombre de mesures pour le calcul du dbit. Comment modifier le calcul Le choix dans la liste porte sur les valeurs 2, 4, 8, 16, 32 et 64. du dbit, p. 315) Tare (Voir Comment modifier la tare, p. 316) Vous avez la possibilit dintroduire une tare prdtermine en cochant la case correspondante et de renseigner la valeur de cette tare dans lunit dfinie.
Contrle de seuils (Voir Comment modifier le calcul du dbit, p. 315) : Ces paramtres ne sont affichs que si, lors de la configuration, loption Contrle des seuils a t activ. La prise en compte de lensemble des paramtres est effective ds la commande de validation du menu Edition. Activer Dsactiver Temps de masquage PD Sens Pesage/ Dpesage
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Ce bouton active le cycle de surveillance de contrle des seuils. Ce bouton dsactive le cycle de surveillance de contrle des seuils et positionne les sorties S0 et S1 en repli. Permet de modifier la temporisation de masquage lors du passage en petit dbit. Permet de modifier le sens de prise en compte des seuils.
375
Mise au point
Repre Sorties actives phase 1
Description Permet de choisir les sorties actives pendant la premire phase de dosage.
Permet de modifier les valeurs de ces seuils. Points de coupure Petit Dbit (PD) et Gros Dbit (GD)
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Protection des rglages
19
Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre dcrit comment protger les rglages raliss au cours des phases prcdentes. Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Protection des rglages des paramtres de pesage Comment protger les rglages Mtrologie lgale et rglementation Page 378 380 381
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377
Protection des rglages des paramtres de pesage

Gnralits Tout instrument de pesage utilisable pour des transactions commerciales doit tre homologu. Les paramtres associs la mesure doivent donc tre protgs. Il ne doit pas tre possible dintroduire dans un instrument, via linterface, des instructions ou des donnes susceptibles de : l falsifier les rsultats de pesage affichs, l changer un facteur dajustage. Note : La protection par plombage a pour objectif de garantir la conformit de la mesure, les paramtres alors accessibles ne portent que sur les aspects dexploitation des informations du module par lautomatisme.
Effet de la protection sur les paramtres de configuration
Il existe 2 types dinformations. Les informations pouvant tre protges ( lissue dun plombage du module, ce type dinformation ne sera accessible quen lecture) et les informations accs libre (Lecture et Ecriture). Le tableau ci-dessous identifie les caractristiques de ces informations en fonction de la protection mise en place.
Fonctions Tche Dbit/ Calcul sur n mesures Tare/ Prdtermine Contrle de seuils/ Actif Contrle de seuils/ Sens Contrle de seuils/ Sorties actives Contrle de seuils/ Points de coupure Contrle de seuils/ Temps de masquage PV Unit Porte Max (PM) Echelon Seuil de surcharge Filtrage/ Coefficient Format des donnes Stabilit/ Etendue de la plage Stabilit/ Temps Zro/ Zro suiveur Sans plombage Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Avec plombage Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Modifiable Non modifiable Non modifiable Non modifiable Non modifiable Modifiable Non modifiable Non modifiable Non modifiable Non modifiable
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TLX DS 57 PL7 xxF
Fonctions Zro/ Plage de recalage
Sans plombage Modifiable
Avec plombage Non modifiable
Le mot dinformation %IWxy.0.4:X4 ( 1) permet de savoir si la mesure est protge. Consquences dune protection
l l l
Un module plomb qui reoit une configuration diffrente de celle mmorise (avant la mise hors tension qui prcdait le dplacement du cavalier) est refuse. Dans ce cas, le module est vu absent dans le diagnostic automate, mais transmet un poids lafficheur Un module plomb naccepte pas une nouvelle demande dtalonnage
Note : Lutilisation du dossier permet de conserver une trace papier de la configuration
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Comment protger les rglages

Conditions pralables Illustration Les oprations dtalonnage et de rglage doivent tre ralises.
Lillustration suivante repre les cavaliers positionner pour protger les rglages.
Bloc de visualisation Connecteur de fond de panier
1 2 3
Marche suivre
Le tableau ci-aprs dcrit lopration de protection des rglages (plombage).

Etape 1 2 3 4 5 Action Retirez le module du rack automate (le rack peut rester sous tension). Retirez le foureau du module (utilisez pour cela un tournevis de type TORX). Placez le cavalier en position 2-3 comme indiqu sur lillustration. Re-insrez le module dans son foureau. Replacez le module dans le rack sa position initiale.
380
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Mtrologie lgale et rglementation

Approbation CE Lensemble fourni par : rcepteur de charge + capteurs + coupleur peut tre considr comme un IPFNA ( instrument de pesage fonctionnement non automatique ). A ce titre, et pour pouvoir lutiliser des fins de transactions commerciales, il a fait lobjet dune approbation CE de type. Sil nest utilis que dans le cas de process interne, lafficheur doit possder une plaque signaltique mentionnant: Marque du fabricant Type de linstrument N de srie Interdit toute transaction Max = e=
Sil est utilis, pour des usages rglements (ex. transactions commerciales), lafficheur doit possder une plaque signaltique, indiquant: Marque du fabricant Type de linstrument N de srie N et date dapprobation CE de type Max = Min = e= N97.00.620.016.0 du 29 septembre 1997
De, plus, il doit faire lobjet dune vrification primitive sa sortie dusine, ainsi que de contrles rguliers sur site de la part dun organisme agr. Ces contrles ont lieu en gnral tous les ans, sous la responsabilit du dtenteur de linstrument. Approbation de modle Dispositif de mesure et d'asservissement pour doseuse pondrale et totalisateur discontinu Cet IPFNA peut tre complt par des logiciels dapplication spcifiques, Doseuse pondrale ou Totalisateur discontinu. A ce titre, il a fait lobjet dapprobations de modle national, en tant que dispositif de mesure et dasservissement pour doseuses pondrales et totalisateurs discontinus. Il appartient alors au constructeur de la doseuse ou du totalisateur discontinu, dobtenir une approbation complte des instruments de pesage automatiques ainsi constitus, dans des conditions de simplicit maximales.
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381
Cest au constructeur de la machine galement quil appartient de raliser la plaque signaltique et de prsenter ventuellement la machine la vrification primitive. Approbation de modle d'un totalisateur continu Associ une table de pesage, il est homologu en tant que dispositif totalisateur continu. Hors utilisation pour des transactions commerciales, la plaque signaltique comporte : - Marque - type - N de srie Interdit toute transaction QMax = dt =
Dans le cas de transactions commerciales, la plaque signaltique comporte : - Marque - type - N de srie Produits pess : - Max= - v= QMax = dt =
L= d=
Et il doit faire lobjet de vrifications. La premire phase de la vrification primitive est effectue en usine sur linstrument complet non accoupl son transporteur, au moyen dun simulateur de dplacement; les autres phases sont effectues avec linstrument complet. Classe dappareil En prcision moyenne, lappareil couvre la gamme du minimum (500 chelons) jusqu 6000 chelons. Ces instruments peuvent ou non tre autoriss pour effectuer des transactions commerciales. Si tel nest pas le cas, la mention INTERDIT POUR TOUTE TRANSACTION doit figurer sur la face avant de lappareil.
382
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Exploitation dune application de pesage
20
Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre dcrit les outils pemettant dexploiter une application de pesage.

Sujet Moyens de visualisation des informations de pesage Description du report de visualisation Modes de marche du module de pesage Page 384 386 388
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383
Exploitation
Moyens de visualisation des informations de pesage

Description Le tableau suivant dcrit les diffrentes possibilits de visualisation des informations de pesage.
Moyens Description
Affiche la mesure de poids automatiquement sans programmation Module afficheur pralable. TSX XBT H100 (Voir Description du report de visualisation, p. 386) Ecran de mise au point Affiche toutes les informations relatives au pesage et permet la modification de certains paramtres (Voir Description de la zone de (Voir Description de la zone de visualisation de rglage de paramtres, p. 375). lcran de mise au point, p. 374) Tables danimation Toutes les informations sur la mesure sont accessibles sous forme de variables automate et peuvent tre visualises dans des tables danimation. Il est possible de crer des crans dexploitation (PL7 Pro) en utilisant les objets langage du pesage pour y afficher les informations ncessaires la conduite de lapplication. Les objets langage du pesage peuvent tre transmis et exploits par un systme de supervision.
Ecran dexploitation
Supervision
384
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Exploitation
Objets langage
Les objets langage suivants sont utilisables pour lexploitation de lapplication de pesage.
Donnes visualises Module protg Module non talonn Valeur de poids Indicateur Poids net Indicateur de stabilit Indicateur du zro Etat de la sortie TOR S0 Etat de la sortie TOR S1 Dbit Valeur de la tare Mmoire de recalage Indicateur de zro suiveur Indicateur de tare prdtermine Adresse de lobjet %MWxy.0.2:X8 (Objet change explicite) %MWxy.0.2:X9 (Objet change explicite) %IDxy.0.0 %IWxy.0.4:X8 %IWxy.0.4:X9 %IWxy.0.4:X10 %IWxy.0.4:X0 %IWxy.0.4:X1 %IDxy.0.2 %IDxy.0.5 %IDxy.0.7 %IWxy.0.4:X11 %IWxy.0.4:X12
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385
Exploitation
Description du report de visualisation

Gnralits Les indications fournies par le module lafficheur TSX XBT H100 sont des indications de mtrologie (voir documentation de mise en service du TSX XBT H100). Cette affichage seffectue automatiquement sans programmation pralable. Lillustration suivante prsente lafficheur TSX XBT H100. 1 2 3 4 5
Illustration
Note : Sur le TSX XBT H100 un emplacement est rserv la plaque signaltique poinonne pour satisfaire aux contraintes spcifies par la mtrologie lgale.
386
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Exploitation
Description de laffichage
Toute mesure valide est transmise lafficheur en unit physique virgule fixe toutes les 100ms. Le tableau suivant dcrit les indications pouvant apparaitre sur lafficheur en fonctionnement normal.
Repre 1 Indication Description = aucune 2 Net aucune 3 + 0 La mesure est stable. La mesure nest pas stable (les critres de stabilit sont dfinis en configuration). La mesure indique un poids Net. La mesure indique un poids brut. La mesure est positive La mesure est autour de 0 ( comprise entre -1/4 et +1/4 chelon). La mesure est ngative : l si la valeur numrique associe clignote : la mesure est comprise entre -9 chelons et -1/4 chelon l si aucune valeur numrique associe nest affiche : la mesure est infrieure -9 chelons. Valeur numrique du poids. Symbole de lunit de masse de la mesure : g pour gramme, kg pour kilogramme, lb pour livre, oz pour lonce et t pour tonne mtrique.
4 5
141.25 kg
Note : Le test de la liaison srie est effectu la mise sous tension du module pesage. Pour cela le module afficheur TSX XBT H100 doit tre connect au TSX ISP Y100 la mise sous tension de lautomate.
Messages derreur
Le tableau suivant dcrit les indications derreur pouvant apparaitre sur lafficheur.
Indication Description ------------>>>>> <<<<< Time out La mesure nest pas valide, un dfaut voie est dtect. Dtection dune surcharge. Dtection dune sous charge. Lafficheur ne reoit plus les donnes du module de pesage.
Erreur Un problme a t dtect la mise sous tension. A la mise sous tension, le Checksum TSX XBT H100 procde un test de ses ressources. En fonctionnement, toutes les informations reues sont contrles. En cas de problme, lerreur checksum est affiche.
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Exploitation
Modes de marche du module de pesage

Fonctionnement Lillustration suivante dcrit le fonctionnement du module. Mise sous tension
Autotests Dfaut interne Dfaut interne Fail Valide Fin autotests
Comportement sur dfaut
Lors de la mise sous tension, le module effectue ses propres autotests (REPROM, RAM, Liaison afficheur ....). Si lissue de ceux-ci un dfaut est dtect, le module passe en repli, les sorties sont 0. De mme si en fonctionnement normal, une dfaillance interne au module (Dfaut RAM, CDG, ...) est dtecte, les sorties sont positionnes 0, et lafficheur donne des tirets sur lcran (----). Sur coupure secteur, les paramtres machines sont sauvegards (Tarage, Dcalage du zro,..), par contre les paramtres dexploitation sont perdus (Seuils, nombre de mesures pour le calcul du dbit...).
Comportement sur coupure secteur
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Diagnostic de lapplication de pesage
21
Prsentation du diagnostic
Gnralits Les dfauts module ou application peuvent tre dtects laide des moyens suivants : l voyants sur face avant du module, l cran de mise au point, l crans de diagnostic accessibles par les touches DIAG de lcran de mise au point, l bits dfauts et mots d'tat. Le fonctionnement et ltat du module sont affichs sur le bloc visualisation, ces voyants sont reports de faon logicielle dans lcran de mise au point (Voir Description de la zone module de lcran de mise au point, p. 372) : l deux voyants visualisent la mise sous tension et le bon fonctionnement du module (RUN de couleur verte et ERR de couleur rouge), l le voyant I/O (de couleur rouge) visualise un dfaut externe sur la voie mesure. Le tableau suivant dcrit ltat du module en fonction de ltat des voyants.
Allum Marche normale Dfaut interne, module en panne Clignotant Eteint Module en dfaut ou hors tension
Voyants
Voyant RUN ERR
Pas de dfaut Dfaut de communication, application absente, invalide ou en dfaut. Pas de dfaut
IO
Dfauts externes : Absence du connecteur de l dfaut surcharge ou sous charge raccordement des capteurs de lors de ltalonnage, mesure. l dfaut dpassement de gamme, l dfaut de mesure, l module plomb (configuration refuse)
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Diagnostic
Ecrans de diagnostic
Les crans de diagnostic sont accessibles par les boutons DIAG de lcran de mise au point. Ils permettent de raliser un diagnostic dtaill. Lorsquun dfaut est dtect, le voyant rouge situ sur le bouton DIAG est allum. Lcran propose 2 boutons DIAG : l diagnostic module, dtecte des dfauts du module (module en panne, absent, hors tension...), l diagnostic voie (situ au dessous), dtecte les dfauts application (dpassement de gamme, surcharge...). Lillustration suivante prsente un cran de diagnostic.
Diagnostic module Dfauts internes Dfauts externes Autres dfauts
OK
Objets bits et mots
Les objets bits et mots suivants peuvent tre utiliss dans des tables danimation ou au niveau du programme pour dtecter les dfauts.
Objet %Ixy.MOD.ERR %Ixy.0.ERR %IWxy.0.4:X2 %IWxy.0.4:X3 %IWxy.0.4:X7 %IWxy.0.4:X9 Signification lorsque le bit est ltat 1 Indique que le module est en dfaut. Indique que la voie est en dfaut. Indicateur dune tension trop faible. La mesure est aberrante, il y a de forte chance davoir un dfaut sur un capteur ou sur le cblage. Tension trop forte sur lentre du module. Dfaut pendant la commande Instabilit de la mesure. Il est positionn lorsque la mesure est hors de la plage de stabilit pendant le temps dfini. Ltendue de la plage de stabilit ainsi que le temps sont dfinis en configuration. Dfaut Interne : Module Hors Service. Dfaut Fonctionnel : dfaut de communication ou application Dfaut Configuration : le module reconnu nest pas celui prvu. Dfaut module absent ou hors tension. Dfaut Externe : Surcharge ou sous charge lors de ltalonnage
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%MWxy.MOD.2:X0 %MWxy.MOD.2:X1 %MWxy.MOD.2:X5 %MWxy.MOD.2:X6 %MWxy.0.2:X0 390
Diagnostic
Objet %MWxy.0.2:X1 %MWxy.0.2:X2 %MWxy.0.2:X3 %MWxy.0.2:X4 %MWxy.0.2:X5 %MWxy.0.2:X6 %MWxy.0.2:X7 %MWxy.0.2:X8 %MWxy.0.2:X9 %MWxy.0.2:X10 %MWxy.0.2:X11
Signification lorsque le bit est ltat 1 Dfaut dpassement de gamme ou dynamique infrieure 4,5 mV en talonnage. Dfaut externe : saturation de la chane de mesure Dfaut externe : module plomb, configuration refuse Dfaut Interne : module hors service Dfaut Configuration : le module prsent nest pas celui dclar en configuration Dfaut de communication avec le processeur Dfaut applicatif Dfaut module protg, paramtre refus : le module refuse le paramtre, sil influe sur la mesure. Module non talonn Dfaut surcharge Dfaut soucharge
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391
Diagnostic
392
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Exemples de programme de pesage
22
Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre fournit des exemples de programmation pour une application de pesage. Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Exemple dun tarage Exemple de dosage Page 394 396
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393
Exemples
Exemple dun tarage

Description de lexemple Cet exemple met laccent sur la conduite dun process de pesage en insistant sur les oprations essentielles effectuer : il sagit deffectuer un passage en poids NET (tarage). Le bit %M101 est utilis pour effectuer cette action. Son positionnement provoque la prise en compte du poids brut couramment mesur comme tare de pese puis le passage de laffichage en mode NET.
(* Coupleur de pesage plomb, emplacement 6 *) ! (* Attente conditions de tarage *)
IF %M100 THEN IF NOT %MW6.0:X1 AND NOT %MW6.0.1:X1 THEN SET %M101; RESET %M100; ELSE RETURN; END_IF; END_IF ! (* Tarage *) IF %M101 THEN (* envoi ordre de tarage *) IF NOT %MW6.0:X1 AND NOT %MW6.0.1:X1 AND NOT %M102 THEN %MW6.0.3:=0; SET %MW6.0.3:X4; WRITE_CMD %CH6.0; SET %M102; END_IF; (* tarage termin et OK *) IF NOT %MW6.0:X1 AND NOT %MW6.0.1:X1 THEN %MW6.0.3:=0; RESET %M101; RESET %M102; SET %M103; ELSE (* tarage refus => erreur *) IF NOT %MW6.0:X1 AND %MW6.0.1:X1 THEN SET %M200; %MW6.0.3:=0; RESET %M101; RESET %M102; RESET %MW6.0.1:X1; SET %M100; END_IF; END_IF; END_IF;
Programme
394
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Exemples
Rappel
Le tableau suivant rappelle les objets langages pour le contrle des changes.
%MW6.0:X1 Echange en cours
%MW6.0.1:X1 Compte rendu des changes %MW6.0.3:X4 Ordre de tarage %MW6.0.3 Ordre de commande (Tarage, talonnage, etc..)
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395
Exemples
Exemple de dosage
Description de lexemple Lexemple suivant utilise un module de pesage lemplacement 2 de lautomate. Il dcrit une application de dosage dcoupe en tapes comme sur le schma cidessous.
Init
Envoi seuils
Tarage
Contrle dosage
suite
Donnes utilises dans le programme
Les donnes utilises dans le programme pour le module de pesage sont dcrites dans le tableau ci-aprs :
%IW2.0.4:X0 %IW2.0.4:X1 %IW2.0.4:X5 %CH2.0 %MD2.0.8 %MD2.0.10 %MW2.0:X1 %MW2.0:X2 %MW2.0.1:X1 %MW2.0.1:X2 %MW2.0.2:X2 %MW2.0.2:X7 %MW2.0.3 Image de la sortie S0 Image de la sortie S1 Indicateur traitement en cours Structure des donnes pourlenvoie de commande Point de coupure gros dbit S0 Point de coupure petit dbit S1 Echange en cours Emission en cours Commande accepte Commande accepte Saturation de la chane de mesure Dfaut applicatif Ordre de commande
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Exemples
Programme
Le programme est trait en littral structur :

Main Program (* ///////// Envoi des seuils ///////////*) %L100: IF NOT %M99 THEN JUMP %L120; END_IF; (*Chargement et envoi des seuils *) IF RE %M99 THEN %MD2.0.8:=%MD230;(* point de coupure Gros Dbit S0*) %MD2.0.10:=%MD232; (* point de coupure Petit Dbit S1*) WRITE_PARAM %CH2.0;JUMP %L120; END_IF; (*Emission en cours*) IF %MW2.0:X2 THEN JUMP %L120; END_IF; (*commande accepte*) IF NOT %MW2.0.1:X2 THEN RESET %M99; END_IF; (*FIN INIT CYCLE*) %L120: (* //////// PHASE TARAGE %L260: IF %MW100<>4 THEN JUMP %L300; END_IF; (*Demande de tarage *) IF %M72 THEN RESET %M72; %MW270:2:=4; END_IF; (*Gestion des commandes *) SR8; (* %MW270 renseigne le type de la commande de tarage 4 *) (*Attente retour tarage*) IF %MW270=-1 AND %MW271=-1 THEN %MW100:=5; SET %M72; JUMP %L800; END_IF; (%MW100 =4) //////////// *)
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397
Exemples
Programme (suite)
(* ////////////// PHASE DOSAGE %L300: IF %MW100<>5 THEN JUMP %L340; END_IF; (*Validation des seuils *) IF %M72 THEN RESET %M72; %MW270:2:=8; END_IF; (*Gestion des commandes*) SR8;(* %MW270 = type de la commande de validation seuils 8 *) (*Attente retour commande*) IF %MW270>=0 OR %MW271>=0 THEN JUMP %L800; END_IF; (*Controle des sorties pour passer la suite*) IF NOT %IW2.0.4:X0 AND NOT %IW2.0.4:X1 THEN %MW100:=6; SET %M72; JUMP %L800; END_IF; (*PHASE 6 suite *) %L340: IF %MW100<>6 THEN JUMP %L380; END_IF; %L800: SOUS PROGRAMME SR8 : (* Envoi demande pour le coupleur*) IF %MW270>=0 THEN (* %MW270 renseigne de lordre effectuer *) %M0:16:=0; SET %M0[%MW270]; %MW2.0.3:=%M0:16; %MW271:=%MW270; %MW270:=-1; WRITE_CMD %CH2.0; RET; END_IF; (*Commande en cours ? *) IF %MW2.0:X1 OR %IW2.0.4:X5 THEN RET; END_IF; (*commande accepte ? *) IF NOT %MW2.0.1:X1 AND NOT %MW2.0.2:X7 THEN %MW270:2:=-1; ELSE %MW270:=%MW271; END_IF; (%MW100 = 5) ////////// *)
398
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Glossaire
A
Action driv Troisime paramtre dun PID qui permet danticiper en acclrant ou en ralentissant la rponse dun processus. Second paramtre dun PID qui permet dannuler lerreur statique. Premier paramtre dun PID qui permet de jouer sur la vitesse de rponse du processus.
Action intgrale Action proportionnelle
B
Biais Boucle de rgulation Fonction qui permet dannuler lerreur statique dun PID sans action intgrale Ensemble comprenant lacquisition de mesures analogiques, lexcution dun PID et lenvoi de commande analogiques
C
CCX17 Charge limite (Lim) Famille de pupitre de dialogue oprateur Schneider Automation. Charge statique maximale pouvant tre supporte par linstrument sans altrer de faon permanente ses qualits mtrologiques.
399
TLX DS 57 PL7 xxF
Glossaire
Charge morte
Poids vide du rcepteur de charge quip de ses accessoires mcaniques (extracteur vibrant, vis,trappe, vrin,...). Elle napparait pas dans lindication du poids mais doit tre prise en compte pour le calcul de charge maxi des capteurs. La configuration rassemble les donnes qui caractrisent la machine (invariant) et qui sont ncessaires au fonctionnement du module. Toutes ces informations sont stockes en zone constantes automate %KW. Lapplication automate ne peut pas les modifier.
Configuration
D
Dispositif de mise zro Dispositif permettant de "recaler" lindicateur en cas de drive du zro (due par exemple un encrassement). Cette opration ne peut se faire que dans ltendue de la plage de zro (+/-2% ou +/-5% de la porte maximale en fonction du type dinstrument de pesage). Dispositif permettant de soustraire une valeur de tare prdtermine dune valeur de poids brut et indiquant le rsultat du calcul. Ltendue de pesage est rduite en consquence. Dispositif permettant damener lindication de linstrument zro lorsquune charge est place sur le rcepteur de charge : l sans empiter sur ltendue de pesage des charges nettes (dispositif additif de tare), l ou en rduisant ltendue de pesage des charges nettes (dispositif soustractif de tare, cas de lISP Y100). Partie du dispositif mesureur de charge sur laquelle est obtenue la lecture directe du rsultat (TSX XBT H100).
Dispositif de prdtermination de tare Dispositif de tare
Dispositif indicateur (dun instrument de pesage) Dispositif rcepteur de charge
Partie de linstrument destine recevoir la charge.
E
E/S
400
Entres/Sorties
TLX DS 57 PL7 xxF
Glossaire
Echanges explicites Echelon
Echanges entre lUC et les modules mtiers qui sont raliss linitiative du programme PL7 afin de mettre jour des donnes spcifiques au module Valeur exprime en unit de masse de la diffrence entre deux indications conscutives pour une indication numrique. Effectuer la graduation dun appareil de mesure. Intervalle compris entre la porte minimale et la porte maximale.
Etalonnage Etendue de pesage
F
FIPIO Bus de terrain permettant de connecter des quipements de types capteurs ou actionneurs.
I
Instruments de pesage Instruments de mesure servant dterminer la masse dun corps en utilisant laction de la pesanteur. Ces instruments peuvent, en outre, servir dterminer dautres grandeurs, quantits, paramtres ou caractristiques lis la masse.Suivant la nature de leur fonctionnement, les instruments de pesage sont classs en instruments fonctionnement non automatique et en instruments fonctionnement automatique. Instruments de pesage ncessitant lintervention dun oprateur au cours de la pese, par exemple pour le dpt ou le retrait des charges peser sur le dispositif rcepteur de charge ainsi que pour lobtention du rsultat. Ces instruments permettent lobservation directe du rsultat de pesage soit par affichage, soit par impression. Les deux possibilits sont couvertes par le mot " indication ".
Instruments de pesage fonctionnement non automatique
M
Mtrologie Science des poids et mesures.
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401
Glossaire
Mise au point
La mise au point est un service PL7 qui permet un contrle direct du module en connect. C'est l'ensemble de rgles qui rgissent le comportement du module pendant les phases transitoires ou sur apparition d'un dfaut. Modules dentres/sorties utilisant plusieurs rseaux de communication standard ouverts.
Mode de marche
Momentum
P
PID Algorithme de rgulation constitue dune action Proportionnelle, dune action Intgrale et dune action Drive. Technique de rgulation qui consiste enchaner 2 PID en consigant le second par la commande du premier. Logiciels de programmation des automates Schneider Automation. Scellement dun appareil par des plombs. Le positionnement dun cavalier dans le module de pesage assure cette fonction. Ce dispositif a pour objectif de garantir la conformit de la mesure, les paramtres accessibles ne portent que sur les aspects dexploitation des informations du module par lautomatisme (les paramtres pouvant modifier la conformit de la mesure : unit, porte, chelon... ne sont alors accessible quen lecture). Indication du poids de la charge sur un instrument, lorsquaucun dispositif de tare ou dispositif de prdtermination de la tare na t mis en oeuvre. Indication du poids dune charge place sur un instrument aprs mis en oeuvre dun dispositif de tare. Poids net = Poids brut - Poids de la tare Capacit maximale de pesage, compte non tenu de la capacit additive de la tare.
PID en cascade
PL7 Plombage
Poids brut
Poids net (Net)
Porte maximale (Max) Porte minimale (Min)
Valeur de charge en dessous de laquelle les rsultats des peses peuvent tre entachs dune erreur relative trop importante.
402
TLX DS 57 PL7 xxF
Glossaire
R
Rglage en boucle ferme Rglage en boucle ouverte Mthode de recherche dun PID consistant utiliser une commande proportionnelle pour exciter le processus jusqu loscillation Mthode de recherche dun PID consistant appliquer un chelon sur la sortie at assimiler la rponse un intgrateur retard pur
T
Tarage Action permettant damener lindication de linstrument zro lorsquune charge est place sur le rcepteur de charge. Charge place sur le rcepteur de charge avec le produit peser. Par exemple : emballage ou conteneur du produit. Modules dentres/sorties dportes sur bus FIPIO. Entres/sorties Tout ou Rien. Familles de produits matriels Schneider Automation.
Tare
TBX TOR TSX/PMX/PCX57
U
UC Unit centrale : dnomination gnrique des processeurs Schneider Automation
V
Valeur de tare (T) Valeur du poids dune charge dtermine par un dispositif de pesage de la tare.
TLX DS 57 PL7 xxF
403
Glossaire
Valeur de tare prdtermine (PT)
Valeur numrique, reprsentant un poids, qui est introduite dans linstrument, par saisie en configuration ou rglage, ou par programme.
Z
Zro suiveur Dispositif permettant de rattraper les drives lentes du zro, dans les limites de ltendue de la plage du zro.
404
TLX DS 57 PL7 xxF
Index
B C A
Alignement capteur, 106, 119 Alimentation des sorties, 198 Analogique, 17 analogique, 15
Symbols
%MW@module, 227
Numrique
170 AAI 030 00, 128 170 AAI 140 00, 132 170 AAI 520 40, 138 170 AAO 120 00, 145 170 AAO 921 00, 150 170 AMM 090 00, 155
C
Cadencement mesures AEY1614, 46 Calibration, 214 Coefficient alpha du filtre analogique, 190 Compensation soudure froide, 195 AEY 414, 66 Comportement des sorties ASY 800, 91 Configuration, 165, 166 Paramtre Pesage, 306 Pesage, 304 Contrle dfaut alimentation, 198 Contrle des dpassements ASY 800, 90 Copier/coller, 173 Cycle de scrutation analogique, 191
A
Accs lditeur de configuration analogique en rack, 170 E/S dportes, 172 Action drive, 289 Action intgrale, 288 Action proportionnelle, 288 Adressage Bus FIPIO, 221 Modules analogiques en rack, 219 Momentum, 221 Pesage, 324 TBX, 221 AEY 1600, 21 AEY800, 21 Affichage Pesage, 386 Affichage mesures, 51 Alignement, 210
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D
Dbit Pesage, 315 Dfaut module, 203 Dfaut voie, 206 Dforage, 204
405
Index
Dtection de prsence du bornier, 198 Diagnostic module, 203 Diagnostic voie, 206 Dialogue oprateur, 260
I
Information mtrologiques, 308
M E
Echange explicite Pesage, 334 Echanges implicites Pesage, 330, 331 Echelle analogique, 167, 169 tension/courant, 188 thermo, 189 Echelon, 308 Ecran de mise au point, 201 Etalonnage Pesage, 360 Etalonnage forc Pesage, 366 Exemple dapplication, 275 Maintien de la valeur analogique, 197 MAST analogique, 187 Mise zro Pesage, 344 Mise au point, 199, 200 Mode de marche Pesage, 388 Mode de repli analogique, 197 Mode haute prcision, 196 Modes de marche, 258 Modes de marche du dialogue oprateur, 269 Modification des paramtres, 173 Mot status module Pesage, 337 Mot status voie Pesage, 338
F
FAST analogique, 187 Filtrage Pesage, 313 Filtre analogique, 190, 208 FIPIO, 172 Fonction configuration analogique, 167, 168 fonction PID, 241 fonction PID_MMI, 265 fonction PWM, 248 fonction SERVO, 252 Fonctions de rgulation, 233, 239 Forage, 204 Format des donnes Pesage, 311
O
Objets implicite, 223 Objets explicites, 226, 336 Objets langage, 226, 336 Objets langage bit Pesage, 330 Objets langage mot Pesage, 331
P
Paramtres par dfaut analogique, 176, 179, 180, 182, 183, 184 Pesage, 291 Fonctionnement, 295 Mise en oeuvre, 297 Pilotage dune boucle, 263
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G
Gamme, 186
406
Index
Plombage Pesage, 380 Porte maximum, 308 Prsence bornier, 192 Prsymbolisation Pesage, 327 Programmation Pesage, 323 Protection Rglage Pesage, 378
TBX ASS 200, 120 TSX AEY 1600, 20 TSX AEY 1614, 43 TSX AEY 414, 55 TSX AEY 420, 69 TSX AEY 800, 20 TSX AEY 810, 32 TSX ASY 410, 80 TSX ASY 800, 80
R
READ_PARAM Pesage, 353 Rglage en boucle ferme, 286 Rglage en boucle ouverte, 287 Rgles de programmation, 240 Repli 0 analogique, 197 RESTORE_PARAM Pesage, 353
U
Unit de poids, 308
V
Valeur de filtrage analogique, 190, 208 Valeur de repli, 212
W
WRITE_CMD Pesage, 341 WRITE_PARAM Pesage, 353
S
SAVE_PARAM Pesage, 353 Slection dune boucle, 262 Slection multiple, 173 Seuil Pesage, 317, 348 Seuil de surcharge, 308 Sortie Pesage, 317 Stabilit de la mesure Pesage, 312
Z
Zro Pesage, 310 Zro suiveur Pesage, 310 Zone module analogique, 167, 169 Zone voies analogique, 167, 169
T
Tche Configuration Pesage, 307 Tche associe analogique, 187 Tarage, 342 Tare, 316 TBX AES 400, 94
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407
Index
408
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PL7 Junior/Pro

Mtiers Automates Premium Analogique, Rgulation PID, Pesage

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Table des matires

Intercalaire I Mtier analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Les modules analogiques en rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Les modules analogiques dports TBX. . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Les modules analogiques dports Momentum . . . . . . . . . . 127

Configuration des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

La fonction Mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Bits et mots associs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Intercalaire II Les fonctions de rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Gnralits sur le PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Description des fonctions de rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Dialogue oprateur sur CCX 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Caractristiques des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Exemple dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Intercalaire III Mtier Pesage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Prsentation gnrale de la fonction mtier pesage . . . . . . 293

Configuration du mtier Pesage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Programmation du pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Etalonnage de la chane de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

Mise au point de la fonction pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

Protection des rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

Exploitation dune application de pesage . . . . . . . . . . . . . . . 383

Diagnostic de lapplication de pesage. . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Exemples de programme de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

Titre Manuel de mise en oeuvre matrielle

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TLX DS 57 PL7 xxF

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Principe de mise en oeuvre

Transfert Mise au point

Local ou connect Documentation

Impression des diffrentes informations relatives lapplication.

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Les modules analogiques en rack

Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

TLX DS 57 PL7 xxF

Modules analogiques en rack

Modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

TLX DS 57 PL7 xxF

Modules analogiques en rack

Prsentation des modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600

Convertisseur DC/DCs Fonction 1 2 3 7 4

Connecteur vers bus X 6

TLX DS 57 PL7 xxF

Modules analogiques en rack

Le tableau ci-dessous donne les diffrentes fonctions

l prise en compte des coefficients de recalibration et dalignement

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Modules analogiques en rack

Cadencement des mesures

Cycle de scrutation des voies

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