S11 Cálculos en Una Caja Automática

Construcción de vehículos 1
Cálculos en una caja de cambios automática

La caja de cambios automática
Un sistema de transmisión automática es aquel en que las
distintas relaciones son seleccionadas en función de la
velocidad del vehículo y del régimen del motor, sin la
intervención del conductor.
Las cajas de cambios automática están basadas en trenes

de engranajes epicloidales o planetarios para la
transmisión y reducción.
Esquema de las partes básicas de una caja de
velocidades automática
La caja de cambios automática
Caja de velocidades automática de

transmisión RWD
Caja de velocidades automática de
transmisión FWD
La palanca de mando y selector de
marchas
P, parking y posición de arranque

R, retroceso
D, delante
N, neutro y posición de arranque
S, deportiva
3,2, L, limitadores de cambios
La palanca selectora se enlaza por medio de un cable
bowden con el mecanismo selector en la caja de cambios
(constituida por una válvula hidráulica manual), y con un
interruptor eléctrico que detecta la posición.
Las cajas modernas tienen dos modos de funcionamiento:
uno, de modo convencional y el otro de modo deportivo.
Diagrama de cambios automáticos
Las transmisiones automáticas realizan los cambios de

engranajes automáticamente de acuerdo con la velocidad del
vehículo y la carga del motor.
El punto en el cual se realiza el cambio se denomina “punto de

cambio” o “umbral de paso”, que es característico de cada
vehículo
Los momentos en que se producen los cambios de relación con
el vehículo en marcha depende:
-de la velocidad adquirida y de la posición y modo de solicitación
del acelerador,
-y de la posición de la palanca selectora.
Existen tres posiciones características del acelerador, que
determinan los instantes de los cambios de relación,
denominados:
-PL: poca aceleración
-PF, plenos gases
-RC, o retrocontacto, en la que al final de los plenos gases se
activa un interruptor para realizar un cambio a una relación
inferior, si el régimen de giro del motor lo permite.
Umbrales de paso para las posiciones “D” y “S”, tanto en los
cambios a una marcha superior, como a otra inferior.
Una caja automática está constituida por dos partes
fundamentales:
-El convertidor de par, que efectúa un enlace suave entre el

motor y el mecanismo de cambio.
-El mecanismo, constituido por trenes de engranajes
epicicloidales o planetarios, que establecen las relaciones
de desmultiplicación.
Engranaje epicicloidal o planetario
Consiste en un tren de engranajes compuestos por: el
engranaje planetario o solar (P) de dientes exteriores, la
corona (C) de dientes interiores, 3, 4 o más satélites (S) de
dientes exteriores y un portasatélites (PS)
Cálculo de las relaciones de velocidades
La ecuación básica para calcular las distintas relaciones de transmisión en un engranaje

epicicloidal está dada por la siguiente ecuación general:
 zB   zB 
nA +   nB  1   nC  0
 zA   zA 
donde:
n, número de revoluciones, en RPM
z , número de dientes
A, engranje solar
B, corona
C , porta satélites
http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/animaciones/planetarios.html
A tener en cuenta:
1) Cuando se detiene la corona, se obtiene la mayor

desmultiplicación de la caja, o una sobre marcha
2) Cuando se detiene el solar, se puede obtener una
desmultiplicación moderada o una sobre marcha
3) Cuando se detiene el portasatélites, se obtiene la
marcha en retroceso
4) Cuando se detiene dos elementos, se obtiene directa
5) Cuando no se detiene algún elemento, la caja está en
neutro.
Caja automática básica
Es posible utilizar un solo tren planetario como sistema de
transmisión con el que se obtiene una relación de
desmultiplicación, una para retro y una directa.
Combinaciones disponibles de engranajes
para un tren planetario sencillo
Condiciones para ensamblar engranajes
planetarios
Para que sea posible el montaje de los engranajes del solar, corona y satélites,
debe haber una relación entre el número de sus dientes.
En automoción siempre se monta más de un satélite, para un mejor reparto de

esfuerzos, y deben cumplir:
-Si son dos o múltiplos de dos, la suma de los dientes de la corona y

solar, z B  z A , debe ser divisible por el número de satélites.
-Si el número de satélites es impar, la semisuma:

z A  zB
, debe ser divisible por el número de satélites
2
Calculo del número de dientes de los
satélites
Existe una relación entre el número de dientes

de la corona, solar y satélites.
De la figura de la derecha se obtiene:

rB  rA  DS
y dividiendo la expresión anterior por el
módulo de los dientes (m):
rB rA DS
 
m m m
zB z A z z
  zS ; zS  B A
2 2 2
Aplicación
Se tiene un vehículo con motor 2,0 de 108 kW/6500 rpm de potencia y 182 Nm/4500 rpm
Suponiendo que su caja de automática tiene un solo engranaje epicicloidal con los
siguientes datos:
- Corona: 52 dientes
- Solar: 22 dientes
Calcular:
1) Las relaciones de transmisión del engranaje epicicloidal
2) Determine el número de dientes de los satélites
3) Determine el número de satélites
4) La máxima velocidad angular en el eje secundario
5) El máximo torque que entrega la caja

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-Si el número de satélites es impar, la semisuma:

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