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    Unidad 1 Ing - Control Electro

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    julian hernandez
    El documento presenta los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo definiciones de sistema de control, variables, entrada, salida, perturbación, señal de referencia, unidad de control, unidad de realimentación y proceso. También explica los tipos de control como lazo abierto, lazo cerrado, SISO y MIMO y provee ejemplos para ilustrar los conceptos.

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    Unidad 1 Ing - Control Electro

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    El documento presenta los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo definiciones de sistema de control, variables, entrada, salida, perturbación, señal de referencia, unidad de control, unidad de realimentación y proceso. También explica los tipos de control como lazo abierto, lazo cerrado, SISO y MIMO y provee ejemplos para ilustrar los conceptos.

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    El documento presenta los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo definiciones de sistema de control, variables, entrada, salida, perturbación, señal de referencia, unidad de control, unidad de realimentación y proceso. También explica los tipos de control como lazo abierto, lazo cerrado, SISO y MIMO y provee ejemplos para ilustrar los conceptos.

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    Unidad 1

    1.1 Marco conceptual: Control, sistema,


    proceso, actuador, variable controlada, variable
    manipulada, sistema de control, perturbación,
    entrada de referencia.
    1.2 Control en lazo abierto
    1.2.1 Representación mediante diagrama de
    bloques
    SISTEMAS DE CONTROL 1.2.2 Análisis de ejemplos reales.
    1.3 Control en lazo cerrado
    1.3.1 Representación mediante diagrama de
    bloques
    1.3.2 Análisis de ejemplos reales.
    1.4 Sistemas lineales.
    1.4.1 Sistemas lineales invariantes en el tiempo.
    1.4.2 Sistemas lineales variantes en el tiempo.
    1.5 Sistemas no lineales y linealización
    Marco conceptual

    Ejemplo de sistema de control


    • Temperatura de nuestro cuerpo; si la temperatura sube por
    encima de 37ºC, se suda, refrescando el cuerpo.

    • Si la Tª tiende a bajar de 37ºC, el cuerpo, involuntariamente,


    comienza a temblar, contracción muscular que calienta nuestro
    cuerpo, haciendo que se normalice nuestra temperatura. Por
    tanto, en este caso:

    • Sistema de medida o sensores -> Células nerviosas de la piel


    • Señal de consigna -> 37ºC
    • Acción de control de la temperatura -> Sudar o temblar
    SISTEMA DE MEDICIÓN Marco conceptual

    Los sistemas de medición permiten conocer las magnitudes de los parámetros físicos
    de los sistemas de control que se analiza o controlan.

    Un sistema de medición esta formado por:

    SENSOR.- Transforma una variable física en una señal eléctrica

    ACONDICIONADOR.- Amplifica, filtra y linealiza la señal proporcionada por el sensor


    CONVERTIDOR ANALOGO DIGITAL.- Es el dispositivo que convierte la señal
    análoga a señales digitales. CAD

    PROCESADOR.- Analiza y memoriza la información y lo envía a los visualizadores

    VISUALIZADOR.- Es el dispositivo donde se presentan los resultados puede ser un


    display, un dispositivo electromecánico, etc.
    Marco conceptual

    Sistemas de control
    Un sistema de control es un conjunto de dispositivos

    encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el

    comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las

    probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.


    Marco conceptual

    Definición de control
    Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso

    o sistema.

    Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables,

    prefijadas de antemano. Las variables controladas pueden ser, por

    ejemplo: Presión, Temperatura, Nivel, Caudal, Humedad, etc

    Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que

    otro sistema, proceso o planta permanezca fiel a un programa establecido


    Marco conceptual

    Concepto de Sistema:
    • ¿Qué es un sistema? Combinación de componentes que actúan

    interconectados, para cumplir un determinado objetivo.

    • ¿Cómo se representa un sistema? Como un rectángulo o caja negra y

    variables que actúan sobre el sistema. Las flechas que entran (u,

    excitaciones o entradas). Las flechas que salen (y, variables producidas

    por el sistema o salidas).


    Marco conceptual
    COMPONENTES BASICOS DE UN
    SISTEMA
    Marco conceptual

    Definiciones de sistema (malla abierta y cerrada, una o


    varias entradas y salidas) y señal.

    SISO (del inglés Single Input Single Output). Una entrada, una
    salida.

    MIMO (del inglés Multiple Input Multiple Output). Múltiples


    entradas múltiples salidas

    SISO
    SISO: Una entrada una salida.

    MIMO

    MIMO: Múltiples entradas múltiples salidas


    Marco conceptual
    Planta: Sistema sobre el que pretendemos actuar.

    Variables del sistema: Son todas las magnitudes, sometidas a vigilancia y control,
    que definen el comportamiento de un sistema (velocidad, temperatura, posición,
    etc.).
    Entrada: Es la excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente
    de energía externa, con el fin de provocar una respuesta.

    Salida: Es la respuesta que proporciona el sistema de control.

    Perturbación: Son las señales no deseadas que influyen de forma adversa en el


    funcionamiento del sistema. Por ejemplo abrir una ventana representa una
    perturbación en el sistema de control de temperatura mediante termostato.

    Señal de referencia: es una señal de entrada conocida que nos sirve para calibrar
    al sistema.

    Señal de error: también denominada señal activa. Representa la diferencia entre la


    señal de entrada y la realimentada.

    Unidad de control: Gobierna la salida en función de una señal de activación.


    Marco conceptual
    Unidad de realimentación: está formada por uno o varios elementos que captan la
    variable de salida, la acondicionan y trasladan a la unidad de comparación.

    Proceso: El término planta o proceso, para los fines de control significa el equipo a
    automatizar en donde se estabiliza la variable de control, a través de los sensores,
    actuadores y controladores

    Variable Controlada
    Es el parámetro más importante del proceso,
    debiéndose mantener estable
    (sin cambios), pues su variación alteraría las
    condiciones requeridas en el
    sistema, su monitoreo a través de un sensor es
    una condición importante
    para dar inicio al control.
    1.2
    Tipos de control, atendiendo al circuito
    implementado
    • Control manual: El operador aplica las correcciones que cree necesarias.

     Control automático: La acción de control se ejerce sin intervención del operador y


    su solución es cableada, es decir, rígida, no se puede modificar.

     Control programado: Realiza todas las labores del control automático, pero su
    solución es programada. Se puede modificar su proceso de operación o ley de
    control.
    Tipos de sistemas de Control

    Los sistemas de control se pueden clasificar básicamente en 2 tipos.

     Lazo abierto: La salida se realiza sin tener en cuenta si lo que se


    pide se hace bien o mal, normalmente el tiempo es la variable
    que controla el sistema.

     Lazo Cerrado la salida se compara con la entrada de forma que


    se comprueba en todo momento que la salida es la esperada y
    sino es así el sistema se corrige.
    ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA EN LAZO ABIERTO

    Se puede considerar un sistema de lazo abierto como se muestra en la


    figura

    Entrada
    Elemento de Elemento de Proceso salida

    Señal que se espera control corrección


    produzca la salida Variable
    requerida controlada

    Controlador

    Elemento de control : Este


    Elemento de corrección: Proceso : proceso o
    elemento determina que
    este elemento responde a la planta es el sistema
    acción se va a tomar dada
    entrada que viene del en el que se va a
    una entrada al sistema
    elemento de control inicial controlar la variable
    la acción para producir el
    cambio de variable
    controlada al valor
    requerido
    Ejemplo:
    1Un ejemplo de un sistema en lazo es un calefactor
    eléctrico utilizado para calentar una habitación
    Temperatura
    Variable
    de la
    controlada
    habitación
    Una persona
    Elemento de
    que toma la
    control
    decisión
    basada en la
    experiencia de
    las
    temperaturas
    producidas
    mediante la
    Elemento de conmutación
    corrección del calefactor
    El interruptor y
    Proceso el elemento
    La calefactor
    habitación
    TAREA
    ENCUNTRE EL SISTEMA DE
    LAZO ABIERTO DE UNA
    LAVADORA.
    SISTEMA EN LAZO CERRADO
    ELEMENTOS BASICOS EN LAZO
    CERRADOS
    1.- ELEMENTOS DE COMPARACION
    señal de error= señal del valor de referencia –
    señal de valor medidio
    2.- ELEMENTO DE CONTROL
    3.- ELEMENTO DE CORRECION
    4.- ELEMENTO PROCESO
    5.- ELEMENTO DE MEDICION.
    Una característica necesaria de un sistema de control en lazo
    cerrado es el lazo de realimentación
    TIPOS DE CONTROL DE LAZO
    CERRADOS:

    CONTROL MANUAL EN
    LAZO CERRADO.

    PROC MEDI HOM VALV


    ESO DOR BRE ULA

    CONTROL AUTOMATICO
    EN LAZO CERRADO
    Comparad Señal de Variable
    or control manipulada
    Entra
    da Elemento de salid
    Elemento de Proceso a
    corrección
    + control
    - (VALVULA )
    Perturbacion
    es
    Med
    ida

    MEDIDOR
    (TRANSMISIOR
    )
    Control de temperatura.
    Lazo abierto - No se mide

    Lazo cerrado
    Si se mide
    CONCEPTO DE SISTEMAS DINÁMICOS O ESTÁTICOS

    Sistema dinámico: Un sistema se llama dinámico si su salida en el


    presente depende de una entrada en el pasado; en un sistema dinámico
    la salida cambia con el tiempo cuando no está en su estado de
    equilibrio.

    Sistema estático: Un sistema se llama estático si su salida en curso


    depende solamente de la entrada en curso; en un sistema estático la
    salida permanece constante si la entrada no cambia y cambia solo
    cuando la entrada cambia

    Linealidad en los sistemas dinámicos

    Linealización es el proceso matemático que permite aproximar un


    sistema no-lineal a un sistema lineal.

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