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    1.-Introduccion A Sistemas de Control

    Cargado por

    Edson Alberto Flores Sánchez
    Este documento introduce los conceptos fundamentales de los sistemas de control. Define proceso, planta y sistema, y explica que un proceso es un conjunto de fases consecutivas que experimentan cambios, mientras que una planta se compone de equipos que actúan juntos para realizar una operación. También describe los elementos básicos de un sistema de control, como las variables, instrumentos y diagramas de bloques, e ilustra estos conceptos con ejemplos como el control de nivel en un tanque.

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    1.-Introduccion A Sistemas de Control

    Cargado por

    Edson Alberto Flores Sánchez
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    Este documento introduce los conceptos fundamentales de los sistemas de control. Define proceso, planta y sistema, y explica que un proceso es un conjunto de fases consecutivas que experimentan cambios, mientras que una planta se compone de equipos que actúan juntos para realizar una operación. También describe los elementos básicos de un sistema de control, como las variables, instrumentos y diagramas de bloques, e ilustra estos conceptos con ejemplos como el control de nivel en un tanque.

    Título original

    1.-INTRODUCCION A SISTEMAS DE CONTROL

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    Este documento introduce los conceptos fundamentales de los sistemas de control. Define proceso, planta y sistema, y explica que un proceso es un conjunto de fases consecutivas que experimentan cambios, mientras que una planta se compone de equipos que actúan juntos para realizar una operación. También describe los elementos básicos de un sistema de control, como las variables, instrumentos y diagramas de bloques, e ilustra estos conceptos con ejemplos como el control de nivel en un tanque.

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    1.-Introduccion A Sistemas de Control

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    Edson Alberto Flores Sánchez
    Este documento introduce los conceptos fundamentales de los sistemas de control. Define proceso, planta y sistema, y explica que un proceso es un conjunto de fases consecutivas que experimentan cambios, mientras que una planta se compone de equipos que actúan juntos para realizar una operación. También describe los elementos básicos de un sistema de control, como las variables, instrumentos y diagramas de bloques, e ilustra estos conceptos con ejemplos como el control de nivel en un tanque.

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    SISTEMAS DE CONTROL

    UNIDAD 1:
    INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
    CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN SISTEMAS DE CONTROL:

    Para entrar al estudio de los Sistemas de Control,


    se deben definir los siguientes términos:

    Planta
    Proceso
    Sistema

    Control
    Concepto de Proceso: Concepto de Planta:
    Conjunto de fases consecutivas en un fenómeno Conjunto de equipos o elementos de
    natural, en un área o en una actividad, que tiene maquinas que actúan juntos con el
    cambios de estado de acuerdo a condiciones propósito de realizar una operación en
    dadas. particular. Ejemplo: Plantas eléctricas, de
    Ejemplo: Procesos eléctricos, mecánicos, Gas, Químicas, Hidroeléctricas, energía
    manufactura, alimentos, energía, hidrocarburos, nuclear, de fabricación, entre otros.
    transporte, comunicaciones, entre otros.

    Planta de Hidrocarburos

    Fabrica de Manufactura
    METODOLOGIA APLICADA AL ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL:

    Unidad 1
    Proceso
    (Realidad)
    Unidad 3

    Modelos
    Especificaciones
    Matemáticos
    NO
    Unidad 2 Valido?
    Análisis
    SI

    Controladores
    Implementación

    Unidad 4 Estrategias
    (Simulación)
    ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL:

    Proceso:
    es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darán los cambios.

    Variables:
    Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.
    Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la
    variable controlada.
    Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable controlada.
    Variable de Perturbación: variable que produce desviación entre la variable
    controlada y el valor deseado.

    Instrumentos:
    Medidor: elemento a través del cual se visualiza el comportamiento de las
    variables.
    Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las
    acciones de control.
    Actuador: dispositivo que ejecuta la acción de control directa sobre el proceso .
    EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL:

    Proceso: Tanque
    Flotador Variable controlada: Nivel Tanque
    Variable manipulada: Flujo entrada
    Valor deseado: Altura del tanque
    Variable de perturbación: Filtración
    Medidor: Flotador
    Tanque de
    Agua
    Actuador: Flotador
    Controlador: Flotador

    Proceso: Tanque
    Variable controlada: Nivel Tanque
    Variable manipulada: Flujo salida
    Valor deseado: Altura del tanque
    Tanque de Válvula Variable de perturbación: Filtración
    Agua Medidor: Observador (persona)
    Actuador: Válvula Manual
    Controlador: Operador (persona)
    V-1

    Sistema de Control de NIVEL


    DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL:

    Los elementos utilizados para construir los diagramas de bloques son:

    Flechas: representan las variables controladas y no controladas (Señales).

    Bloques: representan los elementos de control (medidores,


    controladores, proceso y demás dispositivos.

    Comparadores: compara las señales del sistema, dando como resultado la


    adición o diferencia de señales. También se les dice puntos de suma o
    diferencia.
    DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL:

    Proceso: objeto en el cual se desea implementar el control


    Variable Controlada: variable real del proceso que se va a controlar
    Variable de Referencia: valor deseado para la variable a controlar
    Medidor: mide el valor real de la variable controlada
    Controlador: ejecuta el método y algoritmo para controlar
    Actuador: realiza la acción directa sobre el proceso
    Error: diferencia entre le valor real y el valor deseado de la variable controlada
    Señal de Regulación: salida del controlador
    Señal Regulada: salida del Actuador
    Señal de Perturbación: variables no controlada que afecta al proceso
    Señal Medida: salida del medidor
    EJEMPLO:

    Un contenedor con flujo constante


    T1
    de agua, como se muestra en la
    figura, va a ser regulado de tal
    forma que la temperatura de
    salida del agua (T2), se mantenga
    RESISTENCIA DE AMPLIFICADOR
    constante. Dibuje un diagrama de CALENTAMIENTO

    bloques, de manera que muestre AMPLIFICADOR


    OPERACIONAL
    + - +
    R
    como funciona el sistema de
    control. La temperatura ambiental T2 MEDIDOR DE
    TEMPERATURA -
    POTENCIOMETRO
    es T1. Que variable se puede
    tomar como disturbio o alteración
    del sistema?
    TIPOS BASICOS DE CONTROL DE PROCESOS:

    Control Manual
    Interviene directamente la mano del hombre en la acción de control.
    Ejemplo: Válvula manual a la salida del tanque de riego.

    Control Automático
    No se requiere la intervención ni la supervisión del hombre
    Ejemplo: Control de Temperatura del contenedor de agua caliente.
    Control a Lazo Abierto
    Es aquel en el que la salida no influye sobre la acción de control.
    Su esquema básico es:
    Influencia

    SISTEMA DE REGULACION SALIDA


    ENTRADA PROCESO, OBJETO

    Señal de Regulación
    TIPOS BASICOS DE CONTROL DE PROCESOS:

    Control a Lazo Cerrado


    Se produce cuando la salida del sistema vuelve a ingresar al sistema para la acción
    de control. Este esquema se llama retroalimentación permite el control
    automático de un sistema.
    El esquema básico del Control a Lazo Cerrado es:
    Observación
    Influencia
    Perturbaciones

    SALIDA
    ENTRADA
    SISTEMA, PROCESO, OBJETO

    Señal de Regulación
    Señal de Medición

    SISTEMA DE REGULACION
    EJEMPLO:
    Diseñar un diagrama de bloques que muestre el sistema de control para los procesos
    de control de nivel con y sin flotador, identificando los cuatro elementos básicos del
    control y las variables principales (Referencia, Controlada, Disturbio), así como el tipo
    de control.

    Caso con flotador:


    CONTROL AUTOMATICO
    A LAZO CERRADO

    Caso sin flotador:


    CONTROL MANUAL
    A LAZO CERRADO

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