; revised ; Date of publication 24 July, 2024.

Introducción a los Sistemas de Control

JOHN A. MORALES∗ , SANTIAGO MARTINEZ† , ANDRES RAMIREZ‡ , AND SAMUEL
HERNANDEZ.∗
1
Pontificia Universidad Javeriana, Bogotá D.C
CORRESPONDING AUTHOR: JOHN A. MORALES (e-mail: [email protected]).

ABSTRACT Este documento presenta una descripcion detallada de los sistemas de control, comenzando
con una definicion clara del concepto. Se analiza la importancia de los sitemas de control en diversas
aplicaciones, de manera que se mencionan los tipos y componetes importantes de estos sistemas de control;
y tambien se proporciona un ejemplo practico para ilustrar su funcionamiento. Ademas, se incluye el
diagrama de bloques, las ecuaciones y leyes fisicas del sistema de control ejemplificado. Este estudio tiene
como objetivo la comprension solida de los sistemas de control y su aplicacion en la ingenieria y otras
disiplinas.

INDEX TERMS Sistemas de control, Lazo abierto, Lazo cerrado, Retroalimentación, Controlador, Actuador,
Eficiencia, Diagrama de bloques, Aire acondicionado

I. INTRODUCCION siguientes: Senores, los cuales detectan el valor de la variable

L OS sistemas de control se encuentran de forma abun-

dante en la civilizacion moderna, ya que permiten
cumplir casi cualquier objetivo que se tenga, de manera
de interes; el controlador, que procesa la informacion del
sensor determiando un accion correctiva si corresponde; y el
actuador que implementa la accion correctiva determinada
que se encuentran inmersos en casi cualquier aspecto de por el controlador.
nuestra vida diara afectandola de sobremanera. Por ejemplo,
en el ambito domestico, se necestia regular la temperatura
para generar un ambiente comodo, esto normalmente se B. Tipos de sistemas de control
realiza con un dispositivo que tiene integrado un sistema Los sistemas de control se dividen en dos tipos que se
de control, el cual es en la mayoria de los casos es un separan en si tienen o no retroalimentacion (accion en la
sistema de refrigeracion llamado aire acondicionado. Otro cual una parte de la salida se introduce nuevamente como
caso es el de law indutriaw, estos sistemas de control han entrada) en el sistema sistema.
permitidio mecanismos de produccion mas estable y eficiente
que permiten visualizar la teoria del control automatico.

II. ¿Que es un sistema de control? 1) Sistema en lazo abierto

Un sistema de control es un conjunto de elementos, mecanis- Un sistema de control en lazo abierto no cuenta con retroali-
mos o dispositivos que controlan el comportamiento de otros mentacion, lo que quiere decir que la salida no influye sobre
sistemas o dispositivos. La funcion pricipal es mantener una la acccion de control, de manera que solo cuenta con el
varible de interes, como la temperatura, entre otras, dentro contralodor y el proceso controlado. Este tipo de sistemas
de un rango deseado o en un estado especifico, evitando de son economicos pero al ser sistemas simples no cuentan con
esta manera que sean afectadas por perturvaciones externas. exactitud en las mediciones imposibilitando de esta forma la
implementacion el procesos complejos, sin embargo no son
A. Componentes de un sistema de control todo desventajas, su implementacion es economica.
Los componentes se dividen en dos partes importantes los
objetivos que se pueden traducir como entradas o señales
actuantes y los resultados que tambien se suelen llamar
salidas o variables controladas, con lo cual el objetivo
general de un sistema de control es controlar las salidas
atravez de los elementos de control. Estos elementos de
control que componen este sistema comun mentes son los FIGURE 1. Diagrama de bloques sitema de control de lazo abierto

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2) Sistema en lazo cerrado señal de control ajusta el funcionamiento de estos com-

Un sistema en lazo cerrado cuenta con retroalimentacion, lo ponentes para aumentar o disminuir la refrigeración según
que quiere decir que que la variable de salida influye en el sea necesario. Este proceso de retroalimentación continua
sistema de control y actua como corrector del valor deseado permite que el aire acondicionado mantenga la temperatura
de la varible a controlar. Este sistema es mas exacto y es us- del ambiente de manera precisa y eficiente, adaptándose au-
ado en procesos complejos, sin embargo su implementacion tomáticamente a los cambios en las condiciones del entorno.
es mas costosa en cuanto tiene mas elementos.

FIGURE 2. Diagrama de bloques sistema de control de lazo cerrado

III. Ejemplo de sistema de control

En el caso de los sistemas de control de lazo cerrado,
un buen ejemplo serı́a el aire acondicionado, el cual está FIGURE 4. Diagrama de bloques aire acondicionado
diseñado para regular y mantener la temperatura, humedad
y calidad del aire en espacios interiores. Utilizado tanto Para este sistema, se tienen las siguientes variables de
en entornos residenciales como comerciales, su principal entrada y salida
función es enfriar el aire en zonas de alta temperatura
ambiental. Entre sus componentes básicos se incluye un
Variables de Entrada
compresor, un condensador, un evaporador y un sistema de
• Temperatura Deseada (Set Point):
refrigerante que circula a través de estos elementos para
Es la temperatura que el usuario establece en
extraer el calor del interior y liberarlo al exterior.
el termostato. Sirve como referencia para que el
controlador pueda comparar la temperatura actual
con la deseada y determinar la acción correctiva
necesaria.
• Temperatura Actual (Feedback):
Es la temperatura real del ambiente medida por
el sensor de temperatura. Proporciona la retroali-
mentación necesaria para que el controlador evalúe
si la temperatura actual se encuentra por encima,
por debajo o igual al valor de referencia.

Variables de Salida
• Señal de Control al Compresor:
Es la señal generada por el controlador que regula
la actividad del compresor. Controla la presión y
el flujo del refrigerante, afectando la capacidad de
enfriamiento del sistema.
FIGURE 3. Componentes del aire acondicionado
• Señal de Control al Ventilador:
En este sistema, un sensor de temperatura mide constan- Es la señal que regula la velocidad del venti-
temente la temperatura actual de la habitación y envı́a esta lador del evaporador. Modifica la cantidad de aire
información a un controlador. El controlador compara la que circula a través del sistema de refrigeración,
temperatura medida con la temperatura deseada, previamente afectando directamente la tasa de transferencia de
establecida por el usuario. Si hay una discrepancia entre calor y, por ende, la temperatura del ambiente.
ambas, el controlador genera una señal de control que ajusta
el funcionamiento del compresor y el ventilador del aire IV. Ecuaciones y leyes fisicas relacionadas
acondicionado. El compresor es responsable de comprimir el El sistema de aire acondicionado de un automóvil utiliza
refrigerante, aumentando su presión y temperatura, mientras varios principios y leyes fı́sicas para mantener un ambiente
que el ventilador mueve el aire a través del sistema. La confortable en el habitáculo. Estas leyes incluyen la Ley de

2 VOLUME ,
Boyle, la Ley de Charles, la Ley de Gay-Lussac, la Primera y
P1 P2
Segunda Ley de la Termodinámica, y la Ecuación del Estado = (3)
de los Gases Ideales. A continuación, se detallan estas leyes T1 T2
y ecuaciones.

A. Ley de Boyle
D. Ecuación del Estado de los Gases Ideales
La Ley de Boyle establece que, a temperatura constante, el
producto de la presión y el volumen de un gas es constante. La Ecuación del Estado de los Gases Ideales relaciona la
presión, el volumen, la temperatura y el número de moles
P1 · V1 = P2 · V2 (1) de un gas.
A continuacion podemos observar una grafica de esta ley. P ·V =n·R·T (4)
Donde P es la presion, V es el volumen, n es el numero de
moles de un gas, R la constante universal de los gaes y T la
temperatura del gas.

E. Transferencia de calor
Proceso por el cual el calor o la energı́a térmica se mueve
de una región de mayor temperatura a una región de menor
temperatura
Q = m · c · ∆T (5)

F. Eficiencia del Ciclo de Refrigeración

FIGURE 5. Ley de boyle Se refiere a cómo de eficazmente un sistema de refrigeración
o aire acondicionado puede extraer calor de un espacio
B. Ley de Charles para mantenerlo frı́o, en relación con la energı́a consumida
La Ley de Charles establece que, a presión constante, el por el sistema. Una medida común de esta eficiencia es el
volumen de un gas es directamente proporcional a su tem- Coeficiente de Rendimiento (COP, por sus siglas en inglés).
peratura en kelvins. Qevaporador
V1 V2 COP = (6)
= (2) Wcompresor
T1 T2
G. Primera Ley de la Termodinámica
Establece que la energı́a no se crea ni se destruye, solo se
transforma. En el sistema de aire acondicionado, la energı́a
en forma de calor se absorbe del interior del automóvil y se
libera al exterior.

H. Segunda Ley de la Termodinámica

Indica que el calor siempre fluye de un cuerpo caliente a
uno frı́o. El aire acondicionado del automóvil utiliza este
FIGURE 6. Ley de charles principio para transferir el calor del interior del vehı́culo al
exterior.
C. Ley de Gay-Lussac El sistema de aire acondicionado de un automóvil se
La Ley de Gay-Lussac establece que, a volumen constante, basa en principios fundamentales de la termodinámica y las
la presión de un gas es directamente proporcional a su propiedades de los gases. La Ley de Boyle y la Ley de
temperatura en kelvins. Charles, por ejemplo, son esenciales para comprender cómo
el volumen y la presión del refrigerante varı́an con la tem-
peratura, permitiendo a los ingenieros diseñar sistemas que
maximicen la eficiencia del ciclo de refrigeración. La Ley
de Gay-Lussac, que relaciona la presión y la temperatura a
volumen constante, es crucial para el diseño de componentes
como el compresor y el condensador, asegurando que el
sistema mantenga una presión adecuada para la eficiencia
del enfriamiento sin riesgos de fallos.
Además, la Ecuación del Estado de los Gases Ideales y la
FIGURE 7. Ley de Gay-Lussac ecuación de transferencia de calor son fundamentales para

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Author et al.: Preparation of Papers for IEEE OPEN JOURNALS

el control del aire acondicionado. La Ecuación del Estado https://es.slideshare.net/slideshow/1-principios-fsicos-de-

de los Gases Ideales permite predecir el comportamiento climatizacion/9460178 xxx–xxx.
del refrigerante bajo diferentes condiciones de temperatura y
presión, mientras que la ecuación de transferencia de calor [1] P. Turmero. “Sistemas de control de aire acondicionado”.
se utiliza para calcular la cantidad de calor que debe ser Monografias.com. Accedido el 25 de julio de 2024. [En lı́nea].
Disponible: https://www.monografias.com/trabajos101/sistemas-
removido del habitáculo para mantener una temperatura con- control-aire-acondicionado/sistemas-control-aire-acondicionado
fortable. La eficiencia del ciclo de refrigeración, medida por xxx–xxx.
el Coeficiente de Rendimiento (COP), es optimizada a través
del control preciso de estos parámetros, asegurando que el
JOHN A. MORALES Nacido el 23 de Julio
sistema opere dentro de sus lı́mites ideales, maximizando de 2003 en la ciudad de Bogotá, cursó primaria
el confort de los ocupantes del vehı́culo y minimizando el y bachillerato en el Colegio Agustiniano Ciudad
consumo de energı́a. Salitre y se graduó en el 2020. Durante 6 meses se
tomó un tiempo de reflexión para estudiar idiomas
y definir su carrera profesional. Este tiempo llevó
V. CONCLUSION a la decisión de escoger Ingenierı́a Mecatrónica la
En este primer artı́culo se muestra la importancia y el cual se encuentra cursando y a finales del 2025
espera graduarse.
funcionamiento de los sistemas de control, tanto en lazo
abierto como en lazo cerrado, además como ejemplo se
ha seleccionado el control de la temperatura en espacios
cerrados. Un sistema de control en lazo cerrado, como el de SANTIAGO MARTINEZ NIÑO Nacido en la
ciudad de Bucaramanga, Cursó los primeros años
un aire acondicionado de un cuarto, ofrece ventajas signi- de su escuela primera en esta misma ciudad, luego
ficativas sobre un sistema en lazo abierto, principalmente en de esto, continuó sus estudios en Bogotá y final-
términos de precisión y eficiencia energética. La capacidad mente se graduó del colegio Diosesano Ricaurte de
Fusagasuga en el año 2019. Luego de graduarse ,
de un sistema de control automático para ajustarse en tiempo se tomó un año para definir cual serı́a el camino
real a las variaciones en las condiciones externas y mantener a seguir para su futuro y en año 2021 ingresa a
las variables de interés dentro de los parámetros deseados, la Pontificia Universidad Javeriana a la carrera, y
tras algunos desafios sigue en la misma , cada vez
hace que sea la mejor opción en momentos que se necesite mas cerca de obtener el titulo universitario.
de precisión.
Los sistemas de control automático presentan una ventaja
clara sobre el control manual en términos de consistencia Andres F. Ramirez Quintero Estudiante de la
Pontificia Universidad Javeriana cursando quinto
y fiabilidad. Un sistema de lazo cerrado puede operar sin semestre en la carrera Ingenierı́a Mecatrónica.
intervención humana, respondiendo de manera precisa y Al final de cursar el bachillerato, realicé un
rápida a los cambios, lo que no solo mejora la calidad del curso de Robótica I, en la universidad Sergio
Arboleda, donde logré identificar mis gustos a los
control sino que también reduce el margen de error humano. temas relacionados con la electrónica y sistemas.
Además, estos sistemas son capaces de manejar procesos Nacimiento: 17 de agosto de 2004 (edad 19 años),
complejos y de optimizar el rendimiento del sistema, lo que Bogotá.
resulta en un ahorro de recursos y en una operación más
segura y estable.
Sin embargo, es importante considerar que la imple- Samuel Fernando Hernandez BordaNacido
mentación de un sistema de control en lazo cerrado puede en la ciudad de tunja el 30 de septiembre del
2005. Curso la primaria en el colegio oxford para
ser más costosa debido a la necesidad de sensores y contro- terminar su secundaria en el colegio los angeles en
ladores adicionales, ası́ como de un diseño más complejo. el año 2021, entrando a la universidad javeriana
A pesar de esto, las ventajas en términos de eficiencia y en el siguiente año al programa de ingenieria
mecatronica, con esperanzas de terminar la carrera
precisión justifican la inversión inicial en la mayorı́a de los en el 2025.
casos, especialmente en aplicaciones industriales.

REFERENCES
[1] K. Benjamin, “Sistemas de control automático,” Pearson
Prentice Hall, vol. 7, Jan. 1996, [Online]. Available:
https://dialnet.unirioja.es/servlet/libro?codigo=456133 xxx–xxx.

[1] “Sistemas de control lazo abierto y cer-

rado esquema — Mediateca de EducaMadrid.”
https://mediateca.educa.madrid.org/imagen/owiukwv5pfsbrgz3 xxx–
xxx.

[1] AlgabaSeguir, D. (s/f). 1. principios fı́sicos de climatizacion.

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