SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA DE UNHORNO

El sistema contiene dos lazos de regulación. El primero lazo, contiene uncontrolador Proporcional-
Integral (PI) el cual tiene como rol controlar latemperatura del horno en función de la temperatura de
referencia. El segundo lazoes del tipo Todo o Nada (TON)  permite mantener la temperatura del
hornoalrededor de la temperatura de referencia !"-#T. $os dos lazos no puedenfuncionar al mismo
tiempo. Por tal razón, un rele%ador o rel& cam'ia sus contactospermitiendo de esta manera acti%ar el PI
o el TON. $a orden de cam'io es dadapor el componente sistema de detección el cual tiene tam'i&n la
función dedetectar las fallas  las reparaciones

Comporta
miento del sistema

El sistema funciona de la siguiente manera al inicio la temperatura

del horno escontrolada por el controlador PI. *l ca'o de un cierto tiempo aleatorio, elcontrolador falla
(interruptor I-PI a'ierto) con un +ndice de falla

l
PI

, comoconsecuencia, la temperatura del horno aumenta rpidamente. El sistema dedetección detecta

ue la temperatura del horno alcanza un %alor de peligro () deduciendo as+ ue la temperatura del
horno est fuera de control. Elsistema de detección da la orden al rele%ador de cam'iar de lazo hacia el
TON. Ellazo del controlador PI est ahora a'ierta  el lazo del TON cerrado. $atemperatura del horno es
ahora controlada por el TON (). #esdeue el sistema de detección ha detectado ue la temperatura del
horno est fuera

Es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir
en el funcionamiento del sistema. Uno de los recursos más utilizados en el sector industrial es el sistema
de control

Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.

Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.1

Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado.
En los sistemas de control de lazo abierto la salida no interviene en la acción de control; mientras que en
los de lazo cerrado si se va a requerir conocer la salida para ejercer el control del sistema. Un sistema de
lazo cerrado es llamado también sistema de control con realimentación.

En lo general, se usan sistemas de control industriales para los procesos de producción industriales para
controlar equipos o máquinas.2

Objetivos

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.

Clasificación de los sistemas de control

Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o de lazo cerrado basado en que la acción de control
sea independiente o no de la salida del sistema que se desea controlar.

Sistema de control de lazo abierto

Es aquel sistema en el cual la salida no tiene efecto sobre el sistema de control, esto significa que no hay
realimentación de dicha salida hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control.

Ejemplo 1: Una lavadora "automática" común, ya que ésta realiza los ciclos de lavado en función a una
base de tiempo, mas no mide el grado de limpieza de la ropa, que sería la salida a considerar.

Ejemplo 2: Al hacer una tostada, se coloca el tiempo que suponemos suficiente para que el pan salga con
el grado de tostado que queremos, mas la tostadora no puede decidir si ya esta suficientemente tostado
o no.

Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fácil mantenimiento.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles.

La precisión depende de la previa calibración del sistema.

Son eficaces en los sistemas de control automático

Sistema de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida; es decir, en los
sistemas de control de lazo cerrado o sistemas de control con realimentación, la salida que se desea
controlar se realimenta para compararla con la entrada (valor deseado) y así generar un error que recibe
el controlador para decidir la acción a tomar sobre el proceso, con el fin de disminuir dicho error y por
tanto, llevar la salida del sistema al valor deseado. Sus características son:

Ser complejos y amplios en cantidad de parámetros.

La salida se compara con la entrada y para realizar el control del sistema.

Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el Calentador de agua termotanque de agua
que utilizamos para bañar

Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El movimiento de la boya
produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o gas a baja presión. Esto se traduce en cambios
de presión que afectan a la membrana de la válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca
se encuentre del nivel máximo.

Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control son agrupados en tres tipos básicos:

1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente
capturando señales del estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los
parámetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan mediante sensores y
actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de
funcionamiento. Un claro ejemplo de este será un termostato, el cual capta consecutivamente señales
de temperatura. En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este actúa
encendiendo un sistema de refrigeración o de calefacción.

1.1. Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si existe una relación de
causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, más explícitamente, entre la salida y los valores
futuros de la entrada.

1.2. Según el número de entradas y salidas del sistema, se denominan:por su comportamiento

1.2.1. De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).

1.2.2. De una entrada y múltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).
1.2.3. De múltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).

1.2.4. De múltiples entradas y múltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple output).

1.3. Según la ecuación que define el sistema, se denomina:

1.3.1. Lineal, si la ecuación diferencial que lo define es lineal.

1.3.2. No lineal, si la ecuación diferencial que lo define es no lineal.

1.4.Las señales o variables de los sistema dinámicos son función del tiempo. Y de acuerdo con ello estos
sistemas son:

1.4.1. De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuación diferencial, y por tanto el tiempo se
considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo continuo se denominan también analógicas.

1.4.2. De tiempo discreto, si el sistema está definido por una ecuación por diferencias. El tiempo se
considera dividido en períodos de valor constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas
binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en cada período.

1.4.3. De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor se conoce al
producirse un determinado evento.

1.5. Según la relación entre las variables de los sistemas, diremos que:

1.5.1. Dos sistemas están acoplados, cuando las variables de uno de ellos están relacionadas con las del
otro sistema.
1.5.2. Dos sistemas están desacoplados, si las variables de ambos sistemas no tienen ninguna relación.

1.6. En función de la evolución de las variables de un sistema en el tiempo y el espacio, pueden ser:

1.6.1. Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el espacio.

1.6.2. No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el tiempo o en el espacio.

1.7. Según sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variación de la entrada del
sistema:

1.7.1. El sistema se considera estable cuando ante cualquier señal de entrada acotada, se produce una
respuesta acotada de la salida.

1.7.2. El sistema se considera inestable cuando existe por lo menos una entrada acotada que produzca
una respuesta no acotada de la salida.

1.8. Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar esta última, el sistema se
denomina:

1.8.1. Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se compara con el valor de la
señal de entrada o señal de referencia.

1.8.2. Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de
referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se
denomina señal de feedback o de retroalimentación.
1.9. Según la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es decir su respuesta, se
clasifican en:

1.9.1. Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible dentro de unos límites de
tolerancia.

1.9.2. Sistema estocástico, si es imposible predecir el comportamiento futuro. Las variables del sistema
se denominan aleatorias.

2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo, los movimientos corporales humanos como el
acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biológico los ojos, el
brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la
dirección hacia la cual se hace referencia.

3. Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se encuentra el
sistema de control de un hombre que conduce su vehículo. Este sistema está compuesto por los ojos, las
manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir
sobre la vía y la salida es la dirección actual del automóvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que
toma un político antes de unas elecciones. Este sistema está compuesto por ojos, cerebro, oídos, boca.
La entrada se manifiesta en las promesas que anuncia el político y la salida es el grado de aceptación de
la propuesta por parte de la población.

4. Un sistema de control puede ser neumático, eléctrico, mecánico o de cualquier tipo, su función es
recibir entradas y coordinar una o varias respuestas según su lazo de control (para lo que está
programado).

5. Control predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema predictivo, y no activo
como el tradicional ( ejecutan la solución al problema antes de que empiece a afectar al proceso). De
esta manera, mejora la eficiencia del proceso contrarrestando rápidamente los efectos.

Otros ejemplos: a) Sistema de control de señalización: control de semáforos.

b) Sistema de control de temperatura: control de calefacción de una vivienda.

c) Sistema de control de nivel de líquidos: control de bombas de agua en un edificio.

d) Sistema de control de transporte vertical o de cargas: Control de ascensores o montacargas, cintas

transportadoras.

e) Sistema de control de traslado de componentes: Control de transferencia de archivos, documentos,

componentes multimedia, etc.

f) Sistema de control de posición: Control de movimiento de un servomotor.

g) Sistema de control de Potencia eléctrica: Control de la Potencia eléctrica proporcionada.

Características de un sistema de control

Control: selección de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas cambien de
acuerdo a una manera deseada. Los elementos son:

Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se establecen en la planeación.

Medición. Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los resultados.

Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al control, es descubrir las diferencias que se
presentan entre la ejecución y la planeación.

Establecer medidas correctivas. El objeto del control es prever y corregir los errores.
Factores de control; Cantidad, Tiempo, costo, Calidad. Controlador: (Electrónica). Es un dispositivo
electrónico que emula la capacidad de los seres humanos para ejercer control. Por medio de cuatro
acciones de control: compara, calcula, ajusta y limita. Proceso: operación o desarrollo natural
progresivamente continúo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en
una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propósito determinados. Operación
artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos controlados,
sistemáticamente dirigidos hacia un resultado o propósito determinados. Ejemplos: procesos químicos,
económicos y biológicos. Supervisión: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o máquina)
que puede no conocer el tema en profundidad.

Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de
energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.

Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la
respuesta que implicaba la entrada.

Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta

deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.

Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso.

Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable.

Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden
correctivo.

Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro
del sistema.

Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de control de

lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables de estado. Dependiendo
de la acción correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema
se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión
inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.

Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformación del sistema original a la forma
canónica controlable. De aquí se obtiene también la matriz de controlabilidad cuyo rango debe ser de
orden completo para controlar el sistema.

La ingeniería en los sistemas de control

Problemas

Los problemas considerados en la ingeniería de los sistemas de control, básicamente se tratan mediante
dos pasos fundamentales como son:
El análisis.

El diseño.

Aquel el análisis se investiga las características de un sistema existente. Mientras que en el diseño se
escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una tarea
particular.

Métodos de diseño

Existen dos métodos de diseño:

Diseño por análisis.

Diseño por síntesis.

Representación

La representación de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres
representaciones básicas o modelos:

Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemáticas.

Diagramas en bloque.

Gráficas en flujo de análisis.

Los diagramas en bloque y las gráficas de flujo son representaciones gráficas que pretenden el
acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si está caracterizado de manera
esquemática o mediante ecuaciones matemáticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones
matemáticas, se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de
control se puede representar teóricamente por sus ecuaciones matemáticas. El uso de operaciones
matemáticas es patente en todos los controladores de tipo Controlador proporcional (P), Controlador
proporcional,Integral (PI) y Controlador proporcional,Integral y derivativo( PID),3 que debido a la
combinación y superposición de cálculos matemáticos ayuda a controlar circuitos, montajes y sistemas
industriales para así ayudar en el perfeccionamiento de los mismos.

Véase también