UPS / Dinámica del Automóvil

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SUSPENSIÓN, DIRECCIÓN Y

MOTOR EN UN VEHÍCULO JEEP WRANGLER A ESCALA 1:18
UTILIZANDO EL SOFTWARE MSC ADAMS
Leon Javier D.1, Llivicura Byron D. 2, Molina Marco A. 3 , Muñoz Andres P.4,

Resumen Abstract
Este proyecto presentamos el diseño de la suspensión, This project presents the design of the suspension,
dirección y motor para un vehículo JEEP WRANGLER steering and engine for a JEEP WRANGLER vehicle at
a escala 1:18, e implementando estas piezas tomándolas 1:18 scale, and implementing these parts by taking them
de un vehículo a control remoto. En la etapa de diseño se from a remote-controlled vehicle. In the design stage,
aplicarán análisis estáticos y dinámicos en el software static and dynamic analyzes will be applied in the MSC
MSC ADAMS repetando las restricciones como por ADAMS software repeating the restrictions such as the
ejemplo el método de ACKERMAN para la dirección, ACKERMAN method for management, in order to
para obtener así un resultado eficiente. Las medidas obtain an efficient result. The measures must be
deberán ser las adecuadas para obtener una mejor adequate to obtain a better weight distribution, taking
into account that it is a vehicle with a structure based on
distribución de peso, teniendo en cuenta que es un
wood and aluminum, the vehicle will be chosen to reach
vehículo con estructura a base de madera y aluminio, se
45 km / h, given as a project requirement, in addition to
optará que el vehículo alcanze los 45 km/h, dado como
suspension and steering tests give the optimal result
requisito del proyecto, además de las pruebas de during the tests.
suspensión y dirección den el resultado óptimo durante
las pruebas.
Keywords: Static analysis, Dynamic analysis, Ackerman,
Palabras Clave: Análisis estáticos, Análisis dinámicos, software, Design, MSC Adams
Ackerman, software, Diseño, MSC Adams

1
[email protected]; Estudiante de la Carrera de Ingeniería Mecánica Automotriz de la Universidad Politécnica Salesiana
de la ciudad de Cuenca-Ecuador.
2
[email protected]; Estudiante de la Carrera de Ingeniería Mecánica Automotriz de la Universidad Politécnica
Salesiana de la ciudad de Cuenca-Ecuador.
3
[email protected]; Estudiante de la Carrera de Ingeniería Mecánica Automotriz de la Universidad Politécnica
Salesiana de la ciudad de Cuenca-Ecuador.
4
[email protected]; Estudiante de la Carrera de Ingeniería Mecánica Automotriz de la Universidad Politécnica Salesiana
de la ciudad de Cuenca-Ecuador.
.

1
 UPS / Dinámica del Automóvil

1. INTRODUCCIÓN 2.2. Consideraciones para el diseño de la

carrocería
La competencia SAE Mini Baja ® se originó́ en la
Universidad Carolina del Sur en 1976 bajo la dirección Para las consideraciones de las medidas exteriores
del Dr. John F. Stevens. Desde esa época, las e interiores de la carrocería para un vehículo de
competencias Baja SAE han crecido hasta llegar a ser competencia, entre otros componentes se toman
un pilar en el fortalecimiento del conocimiento en en cuenta los siguientes factores:
diseño e ingeniería para los equipos universitarios.  Características aerodinámicas
En el 2007 el Instituto Tecnológico de Querétaro  Concepción del cokpit (habitáculo del
celebra el 40 aniversario de su creación y el décimo piloto).
aniversario de participación en competencias Baja
 Altura libre de la carrocería sobre el suelo
SAE, proyecto que ha enriquecido la formación de
más de un centenar de estudiantes, hoy profesionistas  La posición y el tamaño del depósito de
de ingeniería. combustible
La carrera de Baja SAE de Querétaro nace con el  Las necesidades del espacio entre el chasis
objetivo de ofrecer una oportunidad a todas las y las ruedas.
universidades nacionales de poner a prueba sus  La ubicación de los elementos mecánicos:
prototipos y prepararse para las competencias suspensión, motor, transmisión, etc.
internacionales. Organizada en un principio por el
equipo de Mini Baja del ITQ, los diferentes retos que 2.3. Procedimiento del diseño
esta carrera ofrecía, desde la dificultad de su pista, sus
pruebas, y el gran ambiente de trabajo y competencia
Para este estudio se realizará el diseño y un análisis
que se daba entre los equipos, le han dado el respaldo
y reconocimiento para que año con año sobrepase el de la carrocería para un vehículo Baja SAE bajo el
reto propuesto. [1] reglamento establecido además con la ayuda de un
software (SOLIDWORKS) se procederá a realizar el
análisis de deformaciones estructurales de la
2. MATERIALES Y MÉTODOS
carrocería del Baja SAE y se realizará la simulación de
su comportamiento aerodinámico analizado en
2.1. El reglamento del diseño del vehículo
SOLIWORKS bajo ciertos parámetros de carga según
formula baja SAE
disponga la normativa y las diferentes pruebas que
BAJA SAE: El reglamento de Baja SAE Querétaro es debe ser sometido el vehículo.
responsabilidad del Comité Organizador de la 2.4. Dimensiones
competencia. Imprecisiones o preguntas acerca del
significado de estas reglas serán resueltas por el
mismo comité en todo momento.
2.4.1. Objetivo del diseño del vehículo

El diseño del vehículo debe ser atractivo a los

consumidores por su apariencia visual,
desempeño, confiabilidad y facilidad de
operación y mantenimiento. Una operación
segura debe ser una consideración esencial en el
diseño del prototipo.

2.4.2. Configuración del vehículo

El vehículo debe tener cuatro (4) o más ruedas no

Ilustración 1. Vehículo Baja SAE. Fuente: TURBOCAM en línea recta. Vehículos de 3 ruedas están
2
prohibidos en la competencia. El vehículo deberá́ 2.4.6. Requisitos de la placa de
ser capaz de llevar una persona de 1.90m de enganche- Mínimo Y Máximo
estatura y 113 kg de peso.
Espesor máximo de la placa de enganche 9.5mm
2.4.3. Dimensiones máximas del (0.375 pulg.). Diámetro mínimo del barreno –
vehículo 25.4mm (1.0 pulg.)
Distancia radial máxima libre desde el barreno –
Según Reglamento Baja SAE: 25.4mm (1.0 pulg.)

Ancho: 162cm en el punto más exterior de las

ruedas.
Longitud: No restringida, ver la nota siguiente.

NOTA: Los equipos deben tener en cuenta que

las pruebas están diseñadas para vehículos con
dimensiones máximas de 162cm de ancho y
274cm de largo.
Imagen 1 Características de la placa.

2.4.4. Capacidad todo-terreno Fuente: Reglamento Baja SAE

El vehículo debe ser capaz de operar con

seguridad a través de terreno agreste incluyendo 2.5. Dimensiones de la jaula antivuelco
obstrucciones como rocas, arena, saltos, troncos
caídos, pendientes pronunciadas, lodo y charcos
de agua, en todas sus combinaciones y en 2.5.1. Arco antivuelco Trasero (RHH).
cualquier tipo de clima incluyendo lluvia, nieve y El RRH debe extenderse verticalmente +/- 20 de los
hielo. puntos A a los B. el RRH debe tener un mínimo de
73.6cm de ancho a 68.6cm medidos sobre el asiento
2.4.5. Punto de remolque delantero del conductor (verificado por una plantilla).

Un parachoques frontal tubular suficientemente

fuerte para soportar el peso del vehículo sin
deformarse permanentemente y que tenga un
diámetro exterior máximo de 25.4mm en el cual
un gancho pueda ser colocado en el centro.

Ilustración 3. Arco Antivuelco Trasero. Fuente: Reglamento Baja

SAE

Ilustración 2. Enganches Frontales. Fuente: Reglamento Baja SAE

3
 2.5.2. Refuerzos diagonales del arco 2.6. Requisitos generales del vehículo
antivuelco trasero (LBD).
El vehículo debe tener un mínimo de 4 llantas no
Los refuerzos laterales para el arco antivuelco trasero en línea recta. Debe tener un ancho de 162 cm y una
(RRH) deben iniciar en un punto a lo largo de la longitud de 274 cm. El vehículo debe ser capaz de
porción vertical del RRH < a menos de 12.7cm superar una pendiente de 30 grados.
medidos verticalmente del punto BR o BL y El Roll-Cage debe proporcionar un espacio
extenderse diagonalmente a un punto no más alejado tridimensional seguro que rodee al conductor y debe
de 12.7c m sobre el punto AR o AL (ver RC2) el ángulo estar compuesto por una sola pieza.
vertical entre el RRH y el LDB no debe ser menor de
20 grados.
2.7. Diseño del chasis del prototipo Baja
SAE

El chasis del prototipo Baja SAE tiene como

funciones principales:

 Aportar rigidez al vehículo, tanto a flexión

como a torsión.
 Soportar todos los elementos del automóvil,
Ilustración 4. Refuerzos Diagonales. Fuente: Reglamento Baja así como al piloto del mismo de forma segura.
SAE
Partiendo de las especificaciones de diseño del
2.5.3. Miembros de impacto lateral reglamento del Baja SAE, se diseñó el modelo del
(SIM) y frontales (FBM). chasis en Solidworks. En la Figura 1 se muestra el
modelo obtenido.
Los miembros de impacto lateral deberán unir al RRH
en los puntos S y extenderse generalmente En la siguiente figura se muestra los neumáticos
horizontales a los puntos SF delante de los dedos del ubicados en el chasis del mini Baja SAE.
pie del piloto (ver RC4) los SIM deberán estar entre
Para conocer la fuerza de impacto que es capaz
20.3 y 35.6cm (medidos verticalmente) sobre el área
de soportar el chasis del mini Baja SAE, se procede a
del asiento en contacto con el piloto.
realizar los siguientes cálculos:

El ángulo entre los FBM y la vertical deberá́ ser 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

menor de 45 grados.
𝑑𝑣 (1)
𝑎=
𝑑𝑡

𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡 (2)

𝑣𝑓 𝑡𝑓
(3)
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑡
𝑣𝑖 𝑡𝑖

𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 = 𝑎 (𝑡𝑓 − 𝑡𝑖) (4)

Ilustración 5. Miembros Frontales y Laterales. Fuente:
Reglamento Baja SAE Donde,
4
 𝑡𝑖 = Tiempo inicial Sustituyendo la ecuación (7) en la ecuación (12),
𝑡𝑓 = Tiempo final se obtiene:
𝑣𝑖 = Velocidad inicial 1 ( 14 )
𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 𝑡(𝑣𝑓 + 𝑣𝑖)
𝑣𝑓 = Velocidad final 2

Considerando que el vehículo parte del reposo, 𝑡𝑖 Tomando como referencia la prueba de
= 0 segundos: aceleración a la que son sometidos todos los vehículos
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡 (5) BAJA SAE durante competencia, en la cual se recorre
una distancia de 1 [𝑚] partiendo del reposo en un
Despejando t de la ecuación (5): tiempo promedio de 4[𝑠𝑒𝑔] para los equipos con los
mejores scores, se tiene:
𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 (6)
𝑡=
𝑎 𝑥𝑓 = 25 𝑚
Despejando a de la ecuación (5): 𝑥𝑖 = 0 𝑚
𝑚
𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 𝑣𝑖 = 0
(7) 𝑠𝑔
𝑎=
𝑡 𝑡 = 4 𝑠𝑔
𝑑𝑥
Sabemos que 𝑣 =
𝑑𝑡
Calculando de la ecuación (14) la velocidad final
Por lo tanto: del vehículo:
𝑑𝑥 (8)
𝑣= = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡 = 𝑣𝑓 2(𝑥𝑓 − 𝑥𝑖) ( 15 )
𝑑𝑡 𝑣𝑓 = − 𝑣𝑖
𝑡
Obteniendo x:

𝑥𝑓 𝑡𝑓 2(1𝑚 − 0𝑚)
(9) 𝑣𝑓 = − 0𝑚
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑣𝑖 + 𝑎𝑡) 𝑑𝑡 4𝑠𝑔
𝑥𝑖 𝑡𝑖

𝑥𝑓 𝑡𝑓 𝑡𝑓 𝑣𝑓 = 0.5 𝑚/𝑠𝑔
( 10 )
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑣𝑖 𝑑𝑡 + ∫ 𝑎𝑡 𝑑𝑡
𝑥𝑖 𝑡𝑖 𝑡𝑖 Suponiendo que el vehículo se impacta a esta
velocidad, desacelerando hasta el reposo en un tiempo
1 ( 11 ) de 0.5 [𝑠𝑒𝑔]; la desaceleración producida se puede
𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 𝑣𝑖(𝑡𝑓 − 𝑡𝑖) + 𝑎(𝑡𝑓 − 𝑡𝑖)
2 calcular de la ecuación (7) como:
Donde:
𝑥𝑖 = Posición inicial 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖
𝑥𝑓 = Posición final 𝑎=
𝑡

Considerando ti = 0 segundos: 𝑚
0 𝑠𝑔 − 0.5 𝑚/𝑠𝑔
𝑎=
1 ( 12 ) 0.5 𝑠𝑔
𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 𝑣𝑖𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
Sustituyendo la ecuación (6) en la ecuación (12),
se obtiene:
𝑎 = −1 𝑚/𝑠𝑔2
1 ( 13 )
𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = (𝑣𝑓 2 − 𝑣𝑖 2 ) Finalmente, la fuerza de impacto está dada por:
2𝑎
𝐹 =𝑚∗𝑎 ( 16 )
5
 Donde m es la masa del vehículo estimada en 𝐿 = 15
0.45 Kg o 1 lb, por lo tanto: 𝑙 = 12
𝑟 = 40
𝐹 = 0.45 𝑘𝑔 ∗ 1 𝑚/𝑠𝑔2
𝐿 ( 17 )
𝐹 = 0.45 𝑁 tan 𝜔 =
𝑙
𝑅+2
Con base en el resultado obtenido se decidió
tomar una fuerza de impacto de 1 N para el caso del 0,15
tan 𝜔 =
impacto frontal, trasero y lateral. 0,12
0,4 + 2

Para consideraciones propias del mini Baja tan 𝜔 = 0,326 = 19,56°

SAE, el análisis de rigidez torsional, SAE especifica
que la fuerza aplicada 𝐹 necesaria para producir el par
al que se someterá la estructura aplicada sobre los 𝐿 ( 18 )
puntos que simulan la sujeción de la suspensión tan 𝜃 =
𝑙
delantera con las ruedas del vehículo debe ser igual a 𝑅−
2
768[𝑙𝑏] o su equivalente en el Sistema Internacional
0,15
de 3417[𝑁]. [10] tan 𝜃 =
0,12
0,4 −
2
tan 𝜔 = 0,4411 = 26,46°
2.8. Diseño de la dirección del prototipo
Baja SAE
𝑙 ( 19 )
El sistema de dirección debe cumplir una serie 𝑡𝑎𝑛𝜑 = 2
de factores importantes, en primer lugar, el volante 𝐿
debe encajar perfectamente en las manos del 0,12
conductor, con un diámetro que permita la suficiente
𝑡𝑎𝑛𝜑 = 2
influencia sobre el eje. 0,15
𝑡𝑎𝑛𝜑 = 0,4 = 24°

El esfuerzo a vencerse:
Carga que gravita sobre cada rueda = 0.11 kg
Coeficiente de fricción = 0.3

𝑄 = 2 ∗ 0.11 ∗ 0,3
𝑄 = 0,066 ℎ𝑔
Figura 3. Ángulos que conforman la dirección. Fuente:
[Autores].
La aplicación de este esfuerzo dista del pivote
aproximadamente 1 cm y la longitud de estas
Los ángulos que forman proyecciones de los palancas = 3.5 cm
ejes geométricos de las ruedas se pueden obtener con
la ayuda de los triángulos que se forman, como se Con estos datos se nos permite observar que la
muestra en la Figura 2, de los cuales se tiene como carga aplicada en los extremos será:
dato L y l que son las componentes entre pivotes de las 0,066 ∗ 1
ruedas, y así también el radio de giro del vehículo R. 𝐹=
3.5
6
 𝐹 = 0,018 𝑘𝑔

2.9. Diseño de la suspensión del prototipo

Baja SAE

El principal objetivo es absorber las

irregularidades del camino para tener facilidad de
conducción, por tal motivo debe tener los siguientes
requisitos:

 Mantener la adherencia de los neumáticos a

Figura 5. Suspensión del prototipo Baja SAE. Fuente: [Alfonso
la carretea con mínimas variaciones de carga. Santos, (2007)].
 Proveer una operación vertical, tal que las
ruedas puedan seguir el camino desigual. Como la suspensión tiene su punto crítico en el
 Mantener una correcta alineación de las momento en que el vehículo salte y caiga su peso total
ruedas. sobre dos ruedas, se realiza el siguiente análisis
 Permitir el control de la dirección del dinámico.
vehículo.
 Tener la resistencia y durabilidad que amerite
un vehículo todo terreno.

Para hacer la selección del sistema de

suspensión más apropiado se evaluó las características
más relevantes de un sistema de suspensión en una
escala de 1 a 10.

 Facilidad de montaje V1
 Disponibilidad en el mercado V2
 Peso V3
 Resistencia y durabilidad V4 Figura 6. Análisis dinámico del vehículo. Fuente: [Autores].

Tabla 1. Clasificación de las variables de la suspensión. Fuente:

[Autores].
El punto crítico es el momento en que el vehículo
V2 V3 V4 V5 hace contacto con la superficie, en este momento tiene
una velocidad final (Vf) la cual se descompone en Vfx
Suspensión Delantera/Trasera y Vfy y se determinan con la siguiente ecuación:

McPherson 8 9 8 9 𝐹 = 𝑉𝑥 𝑐𝑜𝑠30 𝑖 + (𝑉𝑦 sin 30 − 𝑔𝑡)𝑗 ( 20 )

Brazo 8 6 8 9 Vi = 100 cm/s = 1 m/s
Oscilante
Se asume Y = 1 m
Tan 35º = Y/A
De los resultados obtenidos en la Tabla 1 se puede A=1m
observar que la mejor elección es la suspensión tipo
McPherson.

7
 De la siguiente ecuación encontramos el valor de 2.10. Diseño de la transmisión del
x: prototipo Baja SAE
𝑔𝑥 2 ( 21 )
𝑌 = (𝑇𝑎𝑛 30)𝑥 −
2𝑉𝑖 2 𝑐𝑜𝑠 2 30 El sistema de trasmisión del mini baja se
dimensiona para que pueda ascender por una
1 = 0.577𝑥 − 53.38𝑥 2 pendiente de 30 grados, alcanzar la mayor velocidad
posible en terreno plano como condiciones de la
6.54𝑥 2 − 0.577𝑥 + 1 = 0 norma SAE.
Como primer paso del diseño de la transmisión se debe
Desarrollando la ecuación cuadrática se obtuvo: tener en cuenta las siguientes condiciones:
𝑋1, 𝑋2 = 0.04𝑚 = 4 𝑐𝑚  Obtener el mayor par torsor con el objetivo de
Con la siguiente ecuación se halla el tiempo de mejorar la eficiencia y aprovechar al máximo
vuelo: la salida de potencia del motor eléctrico.
𝑥  Torque mínimo del vehículo en lo plano con
𝑡= ( 22 )
𝑉𝑖 𝑐𝑜𝑠30 el fin de alcanzar la velocidad máxima sin
ningún esfuerzo. Se considera 100 cm/s como
𝑡 = 0.5 𝑠 velocidad máxima.
Posteriormente se calcula la velocidad vertical:
3. DESARROLLO
𝑉𝑓𝑦 = (𝑉𝑖 𝑠𝑒𝑛30 − 𝑔𝑡) ( 23 )
3.1. Construcción del chasis del prototipo
𝑉𝑓𝑦 = −4.4 𝑚/𝑠
Baja SAE
Para el cálculo de la constante k del amortiguador
se procede a realizar los siguientes cálculos:
𝐹 El chasis del prototipo Baja SAE se lo
𝑘=
( 24 ) manufacturó en primera instancia en el software
𝑥 Solidworks para finalmente construirlo con madera.
0.018 Se eligió la madera ya que es un material liviano,
𝑘= fácil de cortar, fácil de construir estructuras y
0.01 mediante esto se pretende que el vehículo sea lo más
rápido posible.
𝑘 = 1.8 𝑘𝑔/𝑠 2

Para el cálculo de la fuerza que del amortiguador

puede soportar se procede a realizar los siguientes
cálculos:

𝐹 =𝑘∗𝑥 ( 25 )

x = distancia comprimida del resorte

𝐹 = 1.8 ∗ 2

𝐹 = 3.6 𝑁

Ilustración 6.Chasis del prototipo Baja SAE. . Fuente: Autores

8
 3.2. Construcción de la dirección del
prototipo Baja SAE

Al ser una dirección demasiado pequeña se optó

por la adquisición de un vehículo con dicha dirección,
como se muestra en la Ilustración 7.

Ilustración 7.Dirección del prototipo Baja SAE. Fuente: Autores

Ilustración 9.Suspensión del prototipo parte trasera Baja SAE.
3.3 Construcción de la suspensión del Fuente: Autores
prototipo Baja SAE
3.4. Construcción de la transmisión del
Como se mencionó en la sección 2.9 la prototipo Baja SAE
suspensión tipo McPherson que se montará en el
prototipo Baja SAE será adquirida en el mercado. La transmisión se producirá por un piñón que
vaya hacia los ejes de las llantas, con un motor de 10
A continuación, se presenta la suspensión Watts que es capaz de alcanzar velocidades superiores
colocada en el vehículo. a 100 cm/s.

La transmisión se presenta en la Ilustración 10.

Ilustración 10.Transmisión del prototipo Baja SAE. Fuente:

Autores

Ilustración 8.Suspensión del prototipo parte delantera Baja SAE. Finalmente, el vehículo terminado se muestra en
Fuente: Autores la Ilustración 11.

9
 Ilustración 13.Implemetancion de fuerzas y pontos de sujeción.
Fuente. Autores

Donde las flechas moradas serán las fuerzas

Ilustración 11.Prototipo Baja SAE. Fuente: Autores
aplicas y las flechas verdes las partes fijas del
chasis
4. ANALISIS Y RESULTADOS Se procede a realizar la simulación donde primero
se realizará un mallado de la estructura
4.1 Chasis
Para poder realizar el análisis se basó en el
siguiente modelo de chasis, cabe recalcar que la
estructura será realizada en madera.

Ilustración 14.Enmallado. Fuente: Autores

Con el mallado ya realizado se obtuvo los

Ilustración 12.Chasis. Fuente: Autores siguientes resultados a:

4.1.1. Simulación de choque 1000N

 Choque frontal
El primer análisis será la simulación de un choque
frontal teniendo en cuenta los puntos de apoyo en
la parte posterior y la fuerza vendrá de adelante
hacia atrás.
Lo primeo es seleccionar los puntos tal cual como
se muestra en la figura
10
 Como se esperaba la deformación del vehículo
será mayor.

 Choque lateral
Ahora se procederá a simular un choque lateral,
donde las fuerzas serán distribuidas de la
siguiente manera:

Ilustración 15.Prueba choque frontal 1000N. Fuente: Autores

Como se observa en la imagen se ve una deflexión

en la parte central del vehículo hacia los costados.
Realizando otro análisis es la simulación de un
choque frontal y trasero teniendo en cuenta que
para el análisis las fuerzas deberán estar
distribuidas como se muestra en la figura.

Ilustración 18. Disposición de fuerzas laterales. Fuente: Autores

Los resultados fueron los siguientes a distintas

fuerzas
A 1000N
Ilustración 16.Disposición de fuerzas frontal y trasera. Fuente:
Autores

Y obteniendo como resultado lo siguiente

Ilustración 19.Resultado de choque lateral. Fuente: Autores

Ilustración 17.Resultado obtenido de choque frontal y trasero. Como se observa no se ve muy afectada la
Fuente: Autores estructura por ende se procederá a simular un
choque por los dos costados
11
 Como se observa en la anterior imaginen tiene
fuerzas laterales y en la parte superior esto se da
suponiendo que el vehículo se volcó hacia la
derecha, cabe recalcar que la mayor
concentración de fuerzas estará en la parte
superior. El análisis nos mostró lo siguiente.

Ilustración 20.Choque de los dos sentidos laterales. Fuente:

Autores

Como se observa en la imagen el vehículo pierde

gran parte de su forma en su parte céntrica
reduciendo su anchura.
 Vehículo volcado
Ahora se procede a realizar una simulación de
vuelco donde los puntos fijos pasaran a estar en la
parte inferior
La disposición queda de la siguiente manera Ilustración 22.Resultado de Vuelvo hacia la derecha. Fuente:
Autores

Como se observa el vehículo de trata de aplanar

hacia abajo y se inclina para el lado que este está
rodando
Ahora se procederá a realzar la simulación con el
lado izquierdo teniendo como resultado.

Ilustración 21. Disposición de fuerzas para vuelco. Fuente:

Autores

12
 Como se puede observar la deformación será
mínima teniendo en cuenta que se produzca un
frenado brusco.

 Simulación de caída
Para poder simular la caída del vehículo se hizo
impuso de la siguiente manera las fuerzas

Ilustración 23.Resultado de Vuelvo hacia la izquierda. Fuente:

Autores

 Simulación de fuerzas de frenos

Ilustración 26.DISPOSION DE FUERZAS PARA CAIDA. Fuente:
Autores
Pare este análisis la fuerza empleada es de
154.59N en sentido vertical y de 128.27N en Dándonos como resultado
sentido horizontal obtenido lo siguiente

Ilustración 24.Fuerzas para frenado. Fuente: Autores

Ilustración 27.Analisis estático de caída. Fuente: Autores

Donde el reporto de fuerza se irá dirigida hacia la

zona media del vehículo donde será más sentida
la caída del chasis.

Ilustración 25.Obtencion de resultado de las fuerzas de frenado.

Fuente: Autores

13
 4.2 Suspensión

Al momento de analizar la suspensión desde una  Suspensión +2

altura determinada (15 cm) se pudo observar que el
vehículo no pierde estabilidad ni es muy oscilatorio
por lo que se establece que la suspensión está
trabajando de manera adecuada. Lo mencionado
anteriormente se muestra en la Ilustración 22.

15 cm Ilustración 30. Suspensión +2. Fuente: Autores

Graficas de la suspensión obtenidas en ANSYS ya

cuando está aplicado en el amortiguador del sistema.
Con el estudio de la Gráfica obtenemos valores
Ilustración 28.Impacto del prototipo Baja SAE. Fuente: Autores negativos y positivos de convergencia (-1.95° a 3.58°),
como se muestra en la siguiente figura.
Análisis de suspensión
La suspensión debe de bajar y subir dos cm, como
se muestra a continuación

 Suspensión -2

Ilustración 31. Valores de convergencia del sistema de suspensión.

Fuente: Autores

La posición de la rueda tiene dirección en el eje Y,

tiene valores de +50mm y -50mm con respecto al CM
(Centro de masa de la rueda), como se muestra en la
siguiente figura.

Ilustración 29. Suspensión -2 cm. Fuente: Autores

14
 velocidades altas en poco tiempo, esta
velocidad servirá para la competencia.

5. REFERENCIAS

[1] SAE INTERNATIONAL. (2015). Formula SAE

Maryland. Retrieved 10 de noviembre de 2017 from
Baja SAE Maryland:
Ilustración 32. Valores de la posición de la rueda. Fuente: http://students.sae.org/cds/bajasae/midwest/
Autores [2] SAE INTERNATIONAL. (2015). Formula SAE
Maryland. Retrieved 10 de noviembre de 2017 from
La velocidad que toma el CM mientras la Baja SAE Maryland:
simulación está corriendo es de: 329.57mm/s como http://students.sae.org/cds/bajasae/midwest/
máximo, como muestra la siguiente figura. [3] SAE INTERNATIONAL. (2016). Formula SAE
Kansas. Retrieved 12 de noviembre de 2017 from Baja
[4] SAE Kansas:
http://students.sae.org/cds/bajasae/east/
[5] SAE INTERNATIONAL. (2016). Formula SAE
Oregon. Retrieved 14 de noviembre de 2017 from
Baja SAE Oregon:
http://students.sae.org/cds/bajasae/west/
[6] BAJA SAE. (2016). BAJA SAE BRASIL.
Retrieved 17 de noviembre de 2017 from Baja SAE
Brasil: http://portal.saebrasil.org.br
Ilustración 33.Valores de velocidad de la rueda. Fuente: Autores [7] BAJA SAE. (2017). BAJA SAE Rules 2018. SAE
International.
5. CONCLUSIONES [8] BAJA SAE. (2016). BAJA SAE México.
Retrieved 20 de noviembre de 2017 from Baja SAE
 El proceso de diseño y manufactura mostrados México: https://www.bajasaemexico.com/home.
en este trabajo servirán sin duda alguna como [9] BAJA SAE. (2014). BAJA SAE INDIA. Retrieved
punto de referencia y guía de apoyo para el 22 de noviembre de 2017 from Baja SAE India:
diseño y construcción de prototipos futuros. http://www.bajasaeindia.org/abouts.html#
[10] Thompson L., Lampert K., Law H., (1998),
DESIGN OF A TWIST FIXTURE TO MEASURE
 Se consiguió diseñar un chasis que cumpliera
THE TORSIONAL STIFFNESS OF A WINSTON
con los requerimientos mínimos establecidos
CUP CHASSIS, SAE Technical Paper 983054.
en el reglamento BAJA SAE, manteniendo la
[11] Alfonso Santos, (2007). Diseño de un prototipo
visibilidad y espacio para los pilotos. Se
mini Baja SAE, Universidad Pontifica Bolivariana.
consiguió cumplir con los requerimientos de
espacio y dimensiones solicitados por cada
uno de los sistemas, y además permitir un
rápido montaje y desmontaje de los
componentes que conforman el vehículo para
su fácil mantenimiento y/o arreglo, gracias al
rediseño de la geometría y a la adecuada
redistribución de los miembros estructurales
del chasis.

 La transmisión que fue adquirida logro los

objetivos esperados, ya que alcanzo
15