Diseño y Construcción de un vehículo de propulsión humano (HPVC).

Paula Potes, Dilan Loaiza, Ivan Pedraza, Camilo Rincón, Alejandra Guayacán
Universidad Distrital FJDC-Tecnología Mecánica
Dinámica -2013-1

RESUMEN: El artículo revisa el diseño y desarrollo de un vehículo de tracción humana (HPV) apto para
competencia. El vehículo requiere todo un trabajo de diseño, en el cual se tuvo que tener en cuenta el mate-
rial, el conformado del chasis, el modo de transmisión, el freno, carenaje y barras-antivuelco, todo diseñado y
fabricado bajo especificaciones que exige la organización ASME para la competición de HPV. En el caso que
se ocupa, se sintetiza todo lo hecho durante el semestre con el diseño, construcción y funcionamiento del
vehículo de propulsión humano, apto para la competencia propuesta.

ABSTRACT: The article reviews the design and development of a human-powered vehicle (HPV) suitable
for competition. The vehicle requirement all design work, which had to take into account the material, form-
ing the chassis, the mode of transmission, brake, careening and-roll bars, all designed and manufactured to
specifications required by the organization ASME to HPV competition. In the case that deals, is synthesized
everything done during the semester with the design, construction and operation of the human powered vehi-
cle, suitable for competition proposal.

1 INTRODUCCIÓN

El presente proyecto trata de un vehículo que utiliza

energía proporcionada por el movimiento de las arti-
culaciones de una persona, para poder transmitirlo a
2 GENERALIDADES DE LOS VEHÍCULOS
un sistema de cadenas y piñones, y ésta a su vez, lle-
IMPULSADOS POR TRACCIÓN HUMANA
varla hacia las ruedas, y en consecuencia, mover
dicho vehículo. El vehículo se construyó bajo indi-
caciones de la norma ASME para vehículos de pro- 2. 1 Definición
pulsión humano y se tiene construido el vehículo al
al 100% y operando correctamente, con el cual se
espera competir con éxito en la competencia de
vehículos de tracción humana, destacándose por su Un HPV (Human Powered Vehicle) es un vehícu-
peso ligero, su eficiencia y su seguridad. lo impulsado por potencia humana, se consigue en
diversos modelos y configuraciones, dentro de los
El objetivo de esta competencia es crear un cuales  el más común es el tipo recumbert específi-
vehículo ligero, eficiente y ágil, que pueda rodar con camente una “bicicleta reclinada” debido a que el
todas las medidas de seguridad obligatorias y que conductor  durante el manejo reclina su espalda, ha-
pueda ser utilizado para transportarse como alterna- ciendo más cómodo y veloz el ciclismo cotidiano y
tiva a los vehículos propulsados con motores. Y se de competición, y dándole prioridad a la aerodinámi-
pondrá a prueba todas estas características del ca y a la seguridad del conductor. 
vehículo durante la competencia. Dentro de las bicicletas reclinadas se encuentran di-
ferentes tipos; bicicletas de dos ruedas, triciclos, bi-
cicletas de cuatro ruedas, bicicletas propulsadas con
la fuerza de las manos, etc.1

2.2 Impulso y generación del movimiento

 Los vehículos deberán contar con cinturón o ar-
nés de seguridad para efectos de mayor seguridad
Estas bicicletas y otros vehículos son impulsados durante el movimiento del vehículo, pueden ser apli-
sólo por fuerza humana, exclusivamente por la fuer- cados los cinturones diseñados para automóviles o
za muscular del ser humano, dando prioridad al dise- aviación.
ñador del carro de hacer un modelo aerodinámico
que permita la comodidad del conductor al momento Debe ser veloz y económico, en donde se apli-
de ejercer fuerza con su cuerpo para dar arranque al quen conceptos de estructura (diseño), métodos de
carro. construcción, reportes de cálculos y de costos. El ca-
rro debe cumplir estas condiciones para entrar en
concurso en donde se empleen los datos técnicos y
físicos. Estos parámetros serán regidos por la regla-
2.3 Diseño mentación de la competencia expedida por la organi-
zación ASME para el concurso de vehículos de trac-
ción humana. 3
En los vehículos HPV tanto de tierra como en el
aire o sobre el mar, el diseño está elaborado para la
tracción humana, con líneas aerodinámicas que con-
siguen minimizar el esfuerzo y generar el máximo
desarrollo del desplazamiento. Para ello se tiene dos 2.4 Competencia
posibilidades:

 Reducir el área frontal de la maquina / con-

ductor, lo que consistirá en tumbar al con- El concurso tendrá tres eventos, donde el vehículo
ductor en posición reclinada mientras peda- que supere todas las pruebas con mayor desempeño
lea. y mayor puntaje será el ganador
 Adecuar un carenado aerodinámico. Las
HPV utilizan las dos posibilidades teniendo
en cuenta que la posición tumbada es más 2.4.1 Evento de diseño
cómoda para la nuca y la espalda pero es
también muy importante para el trasero.
2.3.1 Reglas de diseño Los equipos obtienen puntos por su aplicación de
principios de ingeniería y prácticas hacia el diseño
del vehículo. Este evento incluye una demostración
funcional de una particularidad innovadora de su di-
El vehículo exclusivamente debe ser de tracción seño.
humana, sin ningún tipo de motorización o genera-
ción de energía que no sea generada a través de los
movimientos del conductor.
2.4.2 Evento de Sprint o Arrancones.
Cada vehículo deberá contar con dispositivos que
reduzcan el arrastre aerodinámico, como carenajes,
colas o carenados completos. Los equipos obtienen puntos por la velocidad de sus
Todos los vehículos en competencia deberán in- vehículos en un sprint de 100 metros, ya sea con una
cluir un sistema Anti-vuelco, el cual sirve de protec- salida en movimiento o con una salida desde cero. El
ción para el conductor en caso de un accidente, De- jurado anunciará qué evento será llevado a cabo con
berá resistir el peso del vehículo más el peso del suficiente antelación a la competencia.
conductor, por lo que en la prueba de diseño se vol-
cará el vehículo lateralmente y se ejercerá una carga
que puede ser representativa de una situación de ac- 2.4.3 Evento de resistencia
cidente. Será aceptada si no presenta deformación,
fractura o delaminación en alguna sección de la ba-
rra.
Los equipos obtienen puntos por velocidad, practici-
dad, desempeño y confiabilidad de sus vehículos en
un formato de carrera de ruta con un tiempo estable-
cido.

Fig 1. Tipo de tubo utilizado en el chasís. Tomado de:

3. MATERIAL http://ferreteria.com.co/images/tubos%20pvc%20presion.jpg

Los materiales que se utilizaron en el vehículo son: El resto de partes del vehiculo, como la silla, las
ruedas y el recubrimiento de los pedales, son de
plástico de diferentes tipos.
El material predominante en la estructura del El carenaje del vehículo se ha propuesto que sea
vehículo es el Tubo de PVC, ya que sirve de soporte de plástico transparente y va sobre la barra antivuel-
de toda la estructura utilizándose como largueros y co, por practicidad de costos, de moldeabilidad y de
travesaños, unidos por medios de codos y T, reforza- visibilidad del conductor.
dos en su interior y Unidos por medio de soldadura
líquida para tubos de PVC armando una estructura
similar a la estructura de una cuatriciclo. El tubo de 4 CONSTRUCCIÓN DEL VEHÍCULO
PVC utilizado en los tramos que sean necesarios es
de 1¨ de diámetro x ¼¨ de pared de grosor, ensam- 4.1 Fabricación del chasís
blado, con T y codos de las mismas dimensiones,
acoplándose para lograr la estructura deseada del
chasís y de la barra anti-vuelco. La ventaja del uso
del PVC como material de soporte es que ofrece
muy bajos costos de fabricación, es liviano, y pre-
senta una resistencia a la flexión óptima si se refuer-
za estructuralmente en puntos estratégicos. El vo-
lante también está fabricado con este material, en
forma de U que se logra a través de codos en PVC.

Otros materiales utilizados son metales, entre

ellos el aluminio, este material está presente en los
pedales y piñones, y el acero en forma de platina de
1 ¼¨ y 7/8¨ de ancho por 1/8¨, para adherir el siste-
ma de transmisión y las llantas al chasís, por medio
de tornillos y tuercas y en algunas partes del vehícu-
lo, con puntos de soldadura. Con el uso de estos ma-
teriales se espera que el vehículo cuente con un peso Fig 2. Vista lateral del vehículo, se alcanza a denotar la
ligero, pero asegure estabilidad del vehículo cuando posición del chasís, la transmisión, las ruedas y la barra anti-
esté estático y cuando esté en movimiento y también vuelco.
otorgue menos resistencia aerodinámica.

Antes que nada, el vehículo en cuestión tiene una

disposición de 4 ruedas, lo cual asegura estabilidad
si se ubica la transmisión y la posición del conductor
en el lugar correcto.
Para el armado del chasís, se procedió a armar la Los laterales, el frente y la parte trasera del chasis se
parte inferior del chasis con largueros y travesaños unieron al cuadrado del chasís inferior a través de
reforzados en las uniones en forma de codos y T, las T y las uniones, y se dejó el espacio para la adhe-
conformando un contorno cuadrado y enfocándose sión de la barra anti-vuelco del vehículo.
en la posición de la silla del conductor, y la posición
de la dirección y la transmisión por medio de peda-
les. La silla se colocó en posición recta y con la dis-
tancia suficiente para permitir la movilidad de las
piernas del conductor, y los tubos en PVC que están 4.2 Transmisión del movimiento
debajo de la silla, internamente tienen una platina de
acero aferrado con tornillos al resto del chasis para
asegurar que los tubos no se flecten cuando el con-
ductor se siente en la silla. El otro aspecto importante del vehículo es que, se
instaló un sistema de piñones y cadenas, el cual mo-
verá al vehículo a través del movimiento circular de
unos pedales o manivelas que está puesto al frente
del vehículo y que giran a la par del movimiento de
las piernas del conductor que efectúa un movimiento
circular sobre la superficie de la manivela de manera
intermitente. Como la manivela gira en la dirección
axial, estos van generando una revolución que trans-
mite el movimiento hacia un plato de piñones ubica-
do en uno de los extremos de la manivela y al lado
izquierdo del chasís, y de este conjunto de piñones
desplaza el movimiento circular hacia un plato de
piñones trasero por medio de una cadena que va pa-
ralelo al lateral izquierdo del chasís. Los piñones tra-
seros son más pequeños, para tener una relación de
piñones adecuada para la velocidad del vehículo.

Fig 3. Vista del vehículo, la silla se encuentra posicionada

entre las llantas traseras y al frente se encuentra el volante co-
nectado al sistema de dirección.

Los tubos de PVC por si solos no son capaces de

resistir una fuerza equivalente a 600 Lb, por lo que
fue necesario hacer refuerzos internos dentro de los
tubos y las uniones, por medio de la adhesión de tu-
bos más pequeños en diámetro, para que asegure una
mejor resistencia a la flexión.

También se unieron otras partes como las llantas,

la transmisión y el mecanismo de dirección al chasís
por medio de platinas de acero que están atornilladas
Fig 4. Vista trasera del vehículo, se puede ver la manivela
o unidas al chasis por medio de soldadura. En los tu-
donde se generará el movimiento con los pies del conductor y
bos donde el chasis está unido a las llantas se tuvo
el volante.
que reforzar para apoyar las uniones.
Se dispuso al lado del volante del conductor, una pa- 4.3 Dirección
lanca de cambios, que sirve para cambiar la relación
de piñones con un ajuste, para que se pueda cambiar La dirección del vehículo está diseñada según el
la velocidad y la potencia de la transmisión al que principio de Ackermann, donde el ángulo de giro de-
requiera el trayecto, como por ejemplo una pendien- berá ser diferente en cada rueda para que las ruedas
te. Si se requiere más velocidad se cambia al piñon recorran una trayectoria distinta y no se resbalen, en
más pequeño en el eje trasero y se pedalea menos. consecuencia, llegan a un mismo punto y así lograr
Así la transmisión impulsa directamente una llanta la curva deseada.4 En el chasis se construyó el trape-
trasera y mueve el vehículo. cio de dirección con una barra estabilizadora hecha
con platinas de acero, y en los extremos, la barra es-
tabilizadora está adherida a unos cachos de soporte y
dichos cachos van atornillados con la platina en for-
ma de U que sostiene las llantas delanteras.

Fig 6. Vista de frente del vehículo donde se aprecia el siste-

ma de dirección.

Los brazos de dirección giran en la dirección de-

seada si el volante también gira con el eje del pivo-
teo, logrando que la diferencia de ángulos se logre y
las llantas giren con dos direcciones diferentes, esto
es, para que el vehículo se dirija a un mismo punto.
El eje de pivoteo está conectado al eje del volante
por medio de tornillos y un tubo metálico, así el vo-
lante gira a la par con las ruedas. En esta sección se
ajustó las platinas y se alinearon las llantas para que
los neumáticos de las llantas no se peguen con las
platinas.

4.4 Ruedas

Las ruedas utilizadas en el vehículo son de carga,

Fig 5.Plato de piñones trasero, se puede ajustar la relación en- utilizadas también en triciclos de carga. Aproxima-
tre piñones con la palanca de cambios. damente tienen un tamaño de 25¨de diámetro con ra-
dios dobles de perfil más grueso a comparación de
las llantas de una bicicleta convencional. Estos van
soportados y conectados dependiendo de la posición
en el vehículo, si están ubicados en el eje trasero, la
rueda izquierda está ajustada a los piñones de trans-
misión y al respectivo soporte en el chasís, la rueda
trasera derecha solo está ajustada al chasís.
Las ruedas delanteras estarán ajustadas por una
platina doblada en forma de U que está soldada a las
tuercas del eje central, lo cual asegura que en ningún
momento se interfiera con el movimiento circular de
la rueda, pero en este caso hay que ajustar la platina
para que la llanta no se pegue ala platina. A su vez,
la platina en forma de U esta soldada al cacho que se medio de largueros y travesaños sobre un contorno
encarga de transmitir la dirección generada por el cuadrado, que puedan distribuir la fuerza de la mejor
volante y conducida a través del sistema de direc- manera posible y así no sufra ninguna ruptura que
ción. pueda generar un posible riesgo para el conductor en
caso de accidente. En los tubos se necesitaron re-
fuerzos estructurales en las uniones para asegurar la
equitativa distribución de carga del vehículo en la
4.5 Frenos peor situación y también para evitar que los tubos se
rompan cuando existan cargas flexionantes.

El freno será de tipo bicicleta que reduce la velo-

cidad de una llanta, en este caso, de las dos llantas Se colocará también un cinturón de seguridad en
traseras, adaptada a la llanta de carga. El freno de la silla del conductor, que irá de manera cruzada en
este tipo (Caliper) consiste en un freno lateral de el tórax del conductor. Un requisito exigido por la
pinzas con guayas de caucho que friccionan la su- ASME para los vehículos de propulsión humana.
perficie de los rines y reduce la velocidad de giro de
la llanta .5 Este freno es accionado directamente des-
de el volante por medio de una palanca de freno típi-
co de una bicicleta y es conducido al sistema de
freno por medio de un cable que es tensionado cuan-
do se acciona la palanca y obliga a las pinzas a
contraerse, para que las guayas toquen la superficie
del rin. Se utilizará un freno por cada llanta trasera
para que el vehículo no pierda estabilidad cuando es-
té frenando.

4.5 Carenaje y sistema de resistencia aerodiná-

mica
Fig 7. Barra antivuelco puesta en el vehículo.

Se solicita que el vehículo sea aerodinámico. Por

ello, el carenaje irá en el frente del vehículo encima
de la barra antivuelco que es el perfil donde más se
ofrece resistencia al aire para desviar el viento por
encima del vehículo. También ofrece protección al
conductor de partículas que puedan haber en la at-
mósfera y que pueden ser un potencial riesgo para la
visión del conductor. 5 CONCLUSIONES
El vehiculo Hpvc fue propuesto para crear un
vehículo ligero, eficiente y ágil, que pueda rodar con
4.5 Sistemas de seguridad
todas las medidas de seguridad obligatorias y que
pueda ser utilizado para transportarse como alterna-
tiva a los vehículos propulsados con motores. El
La barra anti-vuelco está dispuesta de modo que vehículo cumple satisfactoriamente los requerimien-
pueda soportar las 600LB de fuerza que exige la tos propuestos entre los que se mencionan algunos a
ASME para la competición, por lo que se utilizará el continuación.
mismo método de construcción que el chasis, por
 Para la construcción del vehículo se tuvieron en 5 REFERENCIAS
cuenta varios parámetros regidos por la Normativa
expedida en la American Society of Mechanical En- - 1) GUIDO LINDENER - DIRECTOR CI. Museo, 7
gineers (ASME) para la construcción de vehículos bajo; 46003 VALENCIA – ESPAÑA.
de tracción humana para competencias. Las indica-
ciones acerca de la barra antivuelco, como el debido
soporte a una fuerza de 600 Lb en caso de volca- 2)ASME, Rules for the HPVC Competition 2013,
miento, se tuvo en cuenta para el diseño de dicha ASME International, NY, June 2012, pp 6
protección, además de que el material de cual fue
hecho el chasís y la barra (PVC) puede que no resis-
ta a fuerzas que se ejerzan sobre el carro, pero si se 3) ASME, Rules for the HPVC Competition 2013,
refuerza el material, resistirá una fuerza cortante ma- ASME International, NY, June 2012, pp 7-13
yor, Cumpliendo satisfactoriamente con dicha regla,
además de otras normas para la seguridad del con-
ductor como el cinturón de seguridad y el freno.
4)GRUPO CIRCUIT, Nociones sobre alineación de
El uso de materiales ligeros en su fabricación como la dirección de un vehículo. Parte 1, 2011.Ceuta, Es-
el PVC tiene consecuencias en los costes de fabrica- paña.
ción del vehículo y proporciona una relación peso-
resistencia que puede tener una resistencia buena si
el material tiene buenos refuerzos pero con un peso 5)ALMARICH, Juan Manuel. Freno de disco. Bue-
bastante ligero a comparación de otros vehículos na elección pero mayor mantenimiento. Blog Comu-
HPV hechos en materiales metálicos por ejemplo. nitat valenciana. 2010
También es un vehículo que es eficiente gracias a su
transmisión que puede intercambiar la relación entre
piñones y se puede adecuar según las necesidades o
6)MOTT, Robert, DISEÑO DE ELEMENTOS DE
obstáculos que existan en el camino, similar al siste- MAQUINAS, 6ta ed. Pearson Education, 2006,
ma utilizado en una bicicleta todo terreno. Sin em- Apendice 13, pp 750
bargo, para la maniobrabilidad del vehículo, la velo-
cidad de éste no debe ser alta, puesto que la direc-
ción es sensible y para hacer un ángulo de giro se
debe tener velocidades bajas para que gire correcta-
mente el vehículo.
Con las anteriores características se puede decir que
el vehículo construido es adecuado como alternativa
para el transporte, sin generar daños al medio am-
biente, y también es lo suficientemente eficientepara
las competiciones de su tipo.
Con este proyecto también se puede deducir que
hay fuerzas dinámicas que se ejercen en los cuerpos,
estas se encuentran principalmente en la tracción ,ya
que es allí en donde se ejerce el movimiento para
impulsar el vehículo, además de especificar e imple-
mentar los aspectos básicos del sistema.
Así se puede cálcular los elementos claves de la ci-
nética y cinemática del vehículo como lo son movi-
mientos de interés de aceleración uniforme y acele-
radp, cambios de dirección, impulsos en los pedales
y torques generados.