RECORRIDO, VELOCIDAD Y ACELERACIN DEL PISTN.

Cuando se habla de la velocidad del pistn, normalmente suele ser de la velocidad media en su recorrido desde PMS a PMI, al decir el pistn de este motor trabaja a 16 m/s a 5000 RPM, se supone que durante todo su recorrido la velocidad es la misma, esto no es as por supuesto, pero para algunos aspectos es ms sencillo pensar en la velocidad media que en la real. Como la Velocidad = Distancia / Tiempo, se puede calcular la velocidad a la que se recorre una distancia en un tiempo, como si se hiciera a una velocidad constante, por ejemplo un motor con una carrera de 86mm funcionando a 6000 RPM, se calcula el tiempo en hacer una carrera. 60 s / 6000 RPM = 0,01 segundos o 10 milisegundos en hacer una revolucin. En hacer una carrera: 10 ms / 2 = 5 ms. Velocidad = 0,086 m / 0,005 s = 17,2 m/s velocidad media. Todo se resume en la siguiente ecuacin, que es la ms utilizada para calcular la velocidad media del pistn. Velocidad media del pistn = Carrera * RPM / 30 Pero la velocidad real del pistn no es constante en su recorrido, la idea que se suele tener es que el pistn se acelera desde PMS a mitad de carrera y despus desacelera de mitad de carrera a PMI, esto es as si solo se tiene en cuenta el movimiento giratorio de la muequilla, pero esta al girar arrastra con ella la cabeza de la biela y provoca que la biela adems de descender tambin se incline y aumente el ngulo entre su eje y el eje del cilindro, veamos un ejemplo con medidas de un motor real, una carrera de 93 mm y una biela con 144 mm de distancia entre centros.

Imagen 1 La imagen 1 muestra un conjunto de cigeal, biela y pistn en PMS y en PMI, en estos puntos los ejes de la muequilla del cigeal y de la biela son coincidentes con el eje del cilindro, pero al empezar a girar el cigeal hace que los ejes de la muequilla y la biela se inclinen y al proyectar sus ejes sobre el eje del cilindro sus medidas cambian, la distancia que recorre el pistn es igual a las variaciones de las proyecciones de los ejes de la muequilla y biela sobre el eje del cilindro en cada ngulo de giro del cigeal. En el ejemplo se hace un recorrido desde PMS a PMI, la muequilla del cigeal hace descender todo el recorrido a la biela y el pistn y los efectos que se vern en el eje de la biela son iguales a los que se producen en el eje de la muequilla, pero slo nos centraremos en el eje de la biela. Pero la distancia que disminuye la proyeccin de la biela no es la misma en todos los grados, por ejemplo, a 40 de giro del cigeal si la disminucin de la proyeccin fuera proporcional debera medir 2,52 mm y en realidad mide 3,14 mm, a medida que aumenta el ngulo entre el eje de la biela y el eje del cilindro, la proyeccin tiene ms variacin y suma ms al recorrido del pistn, igual que sucede con la muequilla, por lo tanto desde PMS a 90 la distancia que suma la biela por su inclinacin va aumentando cada grado de giro, veamos que sucede a 90.

Imagen 2 La imagen 2 muestra cmo se reduce la proyeccin del eje de la biela al ser arrastrada por la muequilla, adems de descender se ha inclinado y al proyectar el eje de la biela sobre el eje del cilindro su proyeccin se ha hecho ms pequea, a 30 de giro del cigeal el eje de la biela se ha inclinado 9,3 respecto al eje del cilindro y su proyeccin ha disminuido 1,89 mm, esta distancia se suma a la que ha recorrido el pistn por el giro de la muequilla, o explicado de otra forma, de los 8,14 mm que ha descendido el pistn 1,89 mm son debidos a la inclinacin de la biela. Pero la distancia que disminuye la proyeccin de la biela no es la misma en todos los grados, por ejemplo, a 40 de giro del cigeal si la disminucin de la proyeccin fuera proporcional debera medir 2,52 mm y en realidad mide 3,14 mm, a medida que aumenta el ngulo entre el eje de la biela y el eje del cilindro, la proyeccin tiene ms variacin y suma ms al recorrido del pistn, igual que sucede con la muequilla, por lo tanto desde PMS a 90 la distancia que suma la biela por su inclinacin va aumentando cada grado de giro, veamos que sucede a 90.

Imagen 3 La imagen 3 muestra dos conjuntos de cigeal, biela, pistn a 90 de giro del cigeal, a la izquierda esta el conjunto del motor de ejemplo y se ha comparado con otro imaginario de la misma carrera pero con una biela de 100 mm, un montaje real con una biela de 100 mm es imposible, ya que se golpearan el pistn y el cigeal, pero si ayudara a entender mejor el ejemplo. La distancia que ha recorrido el pistn por el giro de la muequilla es igual a la semicarrera, pero como vemos en la imagen 3 la distancia del pistn a PMS es mayor, en la biela larga es de 54,21 mm y en la biela corta es de 57,96 mm, el efecto que produce la longitud de la biela queda claro con este ejemplo, la biela larga a 90 tiene un ngulo de 18,84 y la corta de 27,71, la proyeccin de la biela corta se reduce mucho ms debido a su mayor inclinacin y hace que el pistn recorra ms distancia que la larga, pero lo real importante no es la longitud de la biela, es la relacin entre la biela y la carrera, una carrera mayor con la biela larga tambin hace que esta se incline ms. Veamos que sucede de 90 a PMI.

Imagen 4 De PMS a PMI la biela aumenta su ngulo con el eje del cilindro y disminuye su proyeccin, esto hace descender el pistn una distancia extra que se suma a la que hace la muequilla, pero de 90 a PMI aunque la muequilla sigue haciendo descender el conjunto, el eje de la biela esta disminuyendo su ngulo con el eje del cilindro y la proyeccin de la biela esta aumentando, en la imagen 4, a 120 de giro del cigeal la proyeccin del eje de la biela mide 138,26 mm y a 130 grados de giro del cigeal mide 139,52 mm, 138,26 mm 139,52 = -1,26 mm, la distancia es negativa por que la biela al aumentar su proyeccin hace que el pistn suba en vez de bajar y se resta al recorrido que hace el pistn por el giro de la muequilla. Lo que sucede es que el recorrido que ha hecho el pistn en esos 10 por el giro de la muequilla es de 6,64 mm y al restarle los 1,26 el resultado es que el pistn sigue descendiendo, pero 5,38 mm en vez de 6,64 mm. Por este motivo el pistn recorrer los 38,79 mm que le faltan hasta PMI, ya que desde PMS a 90 haba recorrido 54,21 mm, pero como suceda en los primeros 90 grados, la distancia que va restando no es la misma en todos los grados de giro, por ejemplo, si fuera proporcional el aumento de la proyeccin de un grado a otro, a 130 debera haber aumentado 2,62 mm y en realidad a aumentado 3,23 mm, a medida que disminuya el ngulo del eje de la biela la distancia que se resta es cada vez mayor. Explicados los efectos que provoca la biela, se vern por separado las consecuencias en los recorridos, la velocidad y la aceleracin del pistn, empecemos por los recorridos.

Grfica 1 En la grfica 1 se pueden ver el recorrido real del pistn en la lnea azul, que es el resultado de la suma del recorrido que hace el pistn por el efecto de la muequilla, lnea rosa y el recorrido que efecta el pistn por el efecto de la biela, lnea amarilla. El efecto de la biela se suma al de la muequilla, pero como se puede ver en unas zonas ms que en otras, de PMS a 90 tanto la muequilla en su giro como la biela por su inclinacin hacen que el pistn descienda, el efecto de la biela se suma al de la muequilla y hace que el pistn aumente su recorrido entre grados ms rpido y que al llegar a 90 su distancia a PMS sea mayor de la semicarrera. De mitad de carrera o 90 a PMI la muequilla sigue haciendo descender todo el conjunto, pero la biela esta disminuyendo su ngulo con el eje del cilindro y su proyeccin aumenta haciendo que el pistn ascienda, los efectos actan al contrario y se restan, haciendo que el pistn recorra menos distancia. En la siguiente media revolucin suceder lo mismo, al recorrido del pistn que efecte por el movimiento de la muequilla se aade el que efecte por el efecto de la biela, pero en unos sitios ms que en otros, de PMI a mitad de carrera o 270 la muequilla hace subir el pistn, pero la biela empieza a aumentar el ngulo de su eje con el eje del cilindro y disminuye su proyeccin, actan al contrario y los efectos se restan, haciendo que el pistn recorra menos distancia.

De mitad de carrera o 270 a PMS la biela empezara a disminuir el ngulo de su eje con el eje del cilindro y aumentar su proyeccin haciendo subir el pistn, como la muequilla tambin hace subir, los efectos actan en el mismo sentido y se suman haciendo que el pistn recorra ms distancia entre grados. Como se puede apreciar en la grfica, el resultado de sumar los dos efectos es que el pistn los 90 antes y despus de PMS recorre 54,21 mm, pero 90 antes y despus PMI recorre 38,79 mm, cuando si slo se tiene en cuenta el giro de la muequilla, 90 antes y despus de PMS o PMI el pistn debera haber recorrido los 46,5 mm de la semicarrera. Todo esto es debido a la relacin entre la biela y la carrera, en este caso es de 144 mm / 93 mm = 1,54, sus valores suele estar entre 1,5 y 2,2, el efecto de que esta relacin sea baja es que el pistn recorrer ms distancia los 90 antes y despus de PMS y menos los 90 antes y despus de PMI, veamos las consecuencias en la velocidad del pistn de estas variaciones en los recorridos.

Grfica 2 En la grfica 2 para calcular las velocidades se ha simulado que el cigeal gira a 7000 RPM, la velocidad real en azul, es la consecuencia de la suma de la velocidad aplicada por los efectos de la muequilla, lnea rosa, y de la biela, lnea amarilla, hay algunos aspectos que pueden costar de entender en esta grfica, vemoslos por partes.

Como se puede ver la velocidad aplicada al pistn por el efecto la muequilla, lnea rosa, cambia cada 90, mientras que la de la biela, lnea amarilla, cambia cada 45, por qu pasa esto? La ecuacin de la velocidad es: Velocidad = (Distancia final Distancia inicial) / Tiempo Segn la ecuacin, esto hay que entenderlo bien, la velocidad del pistn depende de la distancia que recorra entre grados, no de la distancia total a PMS, si entre el grado 2 y 3 ha recorrido ms distancia que entre el 1 y 2, su velocidad esta aumentado entre esos grados y eso es lo que se ve en la grfica. Por otro lado, la muequilla con la lnea rosa, hace descender el pistn desde PMS a PMI, pero por su movimiento hace que la distancia que recorre el pistn entre grados vaya aumentando desde PMS a mitad de carrera y disminuyendo de mitad de carrera a PMI, la velocidad del pistn sigue ese mismo orden, aumenta de PMS a 90 y disminuye de 90 a PMI, la mxima velocidad se dar a mitad de carrera o 90, tanto en la carrera ascendente como en la descendente, esto se repite cada 180 o dos veces por revolucin. Sin embargo la biela en los primeros 45 es donde ms rpido se inclina y donde provoca que las diferencias en los recorridos entre grados del pistn aumenten ms rpido, de 45 a mitad de carrera o 90 sigue haciendo descender el pistn pero los aumentos entre grados del recorrido son cada vez menores, hasta 90 donde dejan de aumentar y la velocidad es 0, esto se repite cada 90 o cuatro veces por revolucin. Igual que antes los efectos se suman cuando actan en el mismo sentido y se restan cuando actan en sentido contrario, provocando que la velocidad punta del pistn sea mayor y adems que se de antes de los 90, con esta relacin de biela-carrera se da a 73 y es de 35,83 m/s antes y despus de PMS. Pero por qu la velocidad es negativa? La distancia que se utiliza es la que recorre el pistn de un grado al siguiente, cuando desciende la distancia final siempre es mayor que la inicial, a 100 el pistn esta ms lejos de PMS que a 99 y la diferencia es positiva, pero cuando asciende la distancia final es menor que la inicial, a 270 el pistn esta ms cerca de PMS que a 269 y al restar da una velocidad negativa, esa es la razn de las velocidades negativas en la grfica.

Antes de seguir se dar un repaso rpido a la aceleracin con un ejemplo muy sencillo, la aceleracin es la variacin de velocidad de un punto a otro, imaginemos que partimos de parado con un coche y se pretende que acelere hasta su mxima velocidad, al salir en la primera marcha la velocidad variar muy rpido y la aceleracin ser alta, al cambiar a segunda, la velocidad aumentar ms que en primera, pero su variacin es ms lenta que en primera y la aceleracin disminuir, al cambiar a tercera, la velocidad sigue aumentando pero su variacin es menor y la aceleracin sigue disminuyendo, a medida que el coche se acerca a su velocidad mxima cada vez le costar ms subir a la aguja del cuenta kilmetros, su variacin de velocidad es menor y tambin la aceleracin es menor, una vez llegue a la mxima velocidad la aceleracin ser 0, no hay ms variaciones de velocidad, pero al soltar el acelerador se produce aceleracin negativa, la velocidad vara a menos y seguir as mientras se reduzca la velocidad, produciendo una aceleracin negativa y eso es lo que se muestra en la grfica 3.

Grfica 3 El tener qu explicar las causas de todas las aceleraciones hara que el articulo fuera interminable y aburrido, se va a centrar en lo verdaderamente importante y si hubieran dudas, se pueden preguntar en el foro, nos centraremos en el recorrido real y sus efectos, la lnea azul.

Como en todas las grficas cuando los efectos de la muequilla y la biela actan en el mismo sentido se suman los efectos y cuando actan en sentidos contrarios se restan los efectos, esta no es una excepcin y el resultado es que la mxima aceleracin en PMS es casi el doble que en PMI y que la aceleracin 0, se da en el mismo punto que se daba la mxima velocidad, a 73 antes y despus de PMS, pero adems en PMI no se da la mxima aceleracin negativa, se da unos 41 antes y despus de PMI como se puede ver en la grfica. Teniendo en cuenta que la Fuerza = masa * aceleracin, con la curva de aceleracin vista el pistn debe hacer el doble de fuerza al llegar a PMS que al llegar a PMI, produciendo desequilibrios en el motor, la fuerza generada por el movimiento de la muequilla se le llama fuerza primaria y la fuerza producida por el movimiento de la biela se llama fuerza secundaria. La forma de equilibrar estas fuerzas se merece un debate en el foro y un articulo aparte, por ahora basta con entenderlas y ver que ms consecuencias tienen, por ejemplo en el diseo de las levas, cuanto ms rpido se mueva el pistn cerca de PMS ms rpido crear depresin y ms rpido expulsar los gases quemados, Tendr influencia en el reglaje de las levas? Mientras que en PMI se mover ms lento, tendr influencia en el reglaje del cierre de la admisin, si se mueve ms rpido cerca de PMS? Puede influir algo en el adelanto de encendido?, Puede influenciar en algo ms? Todo esto se queda abierto para debatirlo en el foro y para animar el debate se va a comparar el motor del ejemplo, Renault Clio Wiliams con un motor muy diferente, el de una Yamaha R6 modelo 99 que tiene una biela de 92 mm de largo y una carrera de 44,5 mm, dando una relacin biela-carrera de 2,06, en la grfica 4 se muestra la diferencia entre las velocidades de los pistones, se ha simulado que el cigeal gira a 8000 RPM, una velocidad baja para el motor de moto, pero al lmite para el motor de coche.

Grfica 4 La mxima velocidad para el motor del Wiliams es de 40,95 m/s y se da a 73 antes y despus de PMS, para la R6 la mxima velocidad es de 19,78 m/s y se da a 77 antes y despus de PMS. Adems de la gran diferencia en las velocidades mximas, de las que es responsable la gran diferencia en las carreras, se puede ver que cuando la relacin de biela-carrera es mayor, la mxima velocidad se da mas cerca de 90, todo esto tiene mucha influencia en la curva de aceleracin, como se ve en la grfica 5.

Grfica 5 A primera vista se puede ver como la aceleracin en PMS es mucho mayor que en PMI para los dos motores, es debido al efecto de la biela y es significativo ya que la fuerza que se generar hacia arriba es superior a la ejercida hacia abajo, pero tambin se ve como las diferencias de las aceleraciones entre PMS y PMI de los dos motores no son iguales, las aceleraciones para cada motor son:

A max. PMS Motor de Wiliams 43,16 m/s2 19,38 m/s2 Motor R6

% 100% 100%

A min. PMI -22,09 m/s2 -11,83 m/s2

% 51 % 61 %

El motor R6 tiene una aceleracin en PMI de un 61 % de la que tiene en PMS, mientras que el motor del Wiliams tiene una aceleracin en PMI de un 51 % de la que tiene en PMS, las diferencias en las fuerzas generadas hacia arriba y abajo por el pistn sern menores en los motores con una relacin de biela-carrera mayor. Otro punto importante es que cuando la relacin de biela-carrera es mayor, la aceleracin 0, que es la mxima velocidad del pistn, se acerca ms a 90, o mitad de carrera del pistn, en el motor de moto esta a 77 antes y despus de PMS, mientras que en el motor de coche esta a 73 antes y despus de PMS, por ultimo hay que fijarse que en el motor de coche la mxima aceleracin no se da en PMI, se da 41 antes y despus y es de 22,84 m/s2, se nota en la forma rara que hace la curva por debajo del eje. Todo esto tiene mucha importancia en el equilibrado del motor y en otros aspectos.
http://www.piratamotor.com/art%C3%ADculos-t%C3%A9cnicos/velocidad-yaceleraci%C3%B3n-del-pist%C3%B3n.html