Esfuerzos mecnicos.

Composicin y representacin de esfuerzos

Tema 43

ESFUERZOS MECANICOS. COMPOSICIN Y REPRESENTACIN DE

ESFUERZOS. CALCULO DE ESFUERZOS EN PIEZAS SIMPLES
1. Introduccin a la resistencia de materiales:
El estudio de los esfuerzos mecnicos a los que estn sometidos los slidos lo
realiza la RESISTENCIA DE MATERIALES.
Se puede definir la Resistencia de Materiales como la ciencia que estudia y
desarrolla el clculo de la resistencia mecnica, rigidez y estabilidad de las piezas y
elementos constructivos. Entendiendo como:
Resistencia mecnica: la capacidad de oposicin a la rotura.
Rigidez: la capacidad de oposicin a las deformaciones.
Estabilidad: la capacidad de un elemento de oponerse a perturbaciones,
manteniendo el equilibrio.
Es decir, que la resistencia de materiales nos permitir determinar el material
ms adecuado, la forma y dimensiones ms convenientes que hay que dar a los
elementos de una construccin o mquina para que puedan resistir la accin de
fuerzas exteriores que los solicitan, as como para obtener este resultado de la forma
ms econmica.
Estudiando la resistencia mecnica conseguiremos disear los elementos del
material y medida adecuadas para evitar su rotura.
Estudiando la rigidez, que se estudia cuantificando los esfuerzos interiores y las
deformaciones, obtenemos las condiciones en las cuales la estructura o la pieza puede
ser utilizada sin peligro de fallo.
1.1. Concepto de slido
La resistencia de materiales tiene en cuenta tres tipos de slidos:
a) Slido rgido. Es aquel que ante cualquier esfuerzo al que est sometido, la
distancia entre sus partculas permanece invariable.
Sirven para aproximar la teora a la realidad, simplificando enormemente los
clculos.

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b) Slido elstico. Aquel que ante un esfuerzo exterior se deforma y recupera

su forma primitiva al cesar la causa que produca la deformacin.

Existen dos tipos de slidos elsticos:

Slidos elstico lineal.
Cumplen la ley de Hooke. Las tensiones son proporcionales a las
deformaciones.

cte E

Por ejemplo los aceros

Slido elstico no lineal.
Las deformaciones no son proporcionales a las tensiones.

cte

Por ejemplo las fundiciones

A los materiales elsticos se les suponen dos caractersticas:
La homogeneidad, tienen las mismas propiedades en todo el cuerpo.
La isotropa, Las propiedades son las mismas en todas las direcciones del cuerpo.
c) Slidos plsticos o elastoplsticos. Aquellos que al someterlos a un esfuerzo, dan
lugar a una gran deformacin y al retirar las cargas que actan sobre el, no recuperan
su forma inicial, quedando la deformacin permanente.

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1.2. Hiptesis de la Resistencia de Materiales

En Resistencia de Materiales se debe tener siempre en cuenta el principio de la
economa de material: Las piezas y las estructuras no deben ser superiores a las
necesarias.
Para ello se deben conocer bien las propiedades de los materiales y conocer una
serie de hiptesis que nos simplificaran los problemas
a) Isotropa y homogeneidad del cuerpo elstico.
Isotropa: Las propiedades no dependen de la direccin elegida en su valoracin.
Homogeneidad: Todas las partes del mismo poseen idntica composicin y
caractersticas.
b) Continuidad.
Entre las partculas no existen huecos, ni intersticios. La deformacin debida a una
fuerza quede repartida de manera continua entre todos los tomos
c) Principio de Saint Venant
El valor de las fuerzas interiores en los puntos del slido situados lejos de la
aplicacin de las cargas depende muy poco del modo concreto de aplicacin de
estas.
d) Hiptesis de las secciones planas
Secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la deformacin lo
continan siendo despus de la misma.
e) Principio de superposicin de efectos
El estado final del cuerpo es independiente del orden en que se apliquen las
fuerzas.
1.3. Slido rgido. Fuerzas exteriores e interiores
En la teora elemental de mecnica se considera que los cuerpos, objeto de
estudi, son rgidos, entendindose cuerpos rgidos como aquellos que no se
deforman bajo la accin de fuerzas aplicadas sobre dichos cuerpos. En realidad no son
absolutamente rgidos y se deforman bajo la accin de las fuerzas a las que son
sometidos, siendo las deformaciones normalmente pequeas y no afectan
apreciablemente a las condiciones de equilibrio. Sin embargo, son importantes estas

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deformaciones en la resistencia a la rotura de las estructuras y son estudiadas en la

resistencia de materiales.
Igual que en un sistema de partculas, un slido rgido puede estar sometido a
fuerzas exteriores y fuerzas interiores.
Las fuerzas exteriores son debidas a la accin de otros cuerpos sobre el
slido rgido considerado, siendo responsables del comportamiento
externo del slido rgido, es decir, provocarn el movimiento del slido o
harn que permanezca en equilibrio.

Las fuerzas interiores tienen como misin mantener unidas entre s todas
las partculas de las que est formado el slido rgido, y si nuestro slido
rgido est compuesto estructuralmente por varias partes, las fuerzas que
mantienen la unin se definen tambin como fuerzas interiores.

1.4. Condiciones generales de equilibrio en un slido rgido

Todo sistema de fuerzas puede sustituirse por una fuerza (resultante) y un
par de fuerzas (momento resultante).

Como consecuencia de lo anterior, se puede expresar como condicin necesaria

y suficiente para que un slido rgido est en equilibrio, que la resultante y el
momento resultante respecto a un punto cualquiera del slido de las fuerzas exteriores
que actan sobre el sean iguales a cero.
Es decir: F 0 y M 0
Cuando nos encontremos ante un caso prctico y debamos establecer las
condiciones de equilibrio, el primer paso ser establecer el sistema de fuerzas
exteriores que acta sobre el slido rgido, diagrama de cuerpo libre, donde
entenderemos por fuerzas exteriores, no solo las cargas a las que est sometido el
cuerpo y la accin de la gravedad, sino tambin las fuerzas de reaccin ejercidas sobre
el slido por las superficies de apoyo, los pasadores, soporte de rodillo, etc.

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Una vez determinadas todas y cada una de estas fuerzas, y elegido nuestro
sistemas de ejes rectangulares, bastar con especificar el sistema de ecuaciones
correspondientes para imponer el equilibrio en slido rgido.
1.5. Cargas. Fuerzas externas.
Si se asla un elemento resistente de los cuerpos a los que esta ligado, las
acciones que estos ejercen sobre l, se ven sustituidas por fuerzas , a las que llamamos
exteriores.
Hay dos tipos de solicitaciones exteriores:
Fuerzas activas denominadas cargas.
Fuerzas de reaccin denominadas reacciones.
Tanto las cargas como las reacciones estn formadas en general por un fuerza y
un momento.
Clasificacin de las cargas
De volumen:
Son las debidas a los campos de fuerza (gravitatorias). Peso propio.
De superficie.
Son las que se aplican en la superficie del slido.
Concentradas: Son cargas puntuales.
Distribuidas: Son cargas por unidad de superficie. Por ejemplo la accin
del viento.
Segn el tiempo que dure su aplicacin.
Permanentes o concarga:
Mantienen su posicin y magnitud a lo largo del tiempo. Se descomponen
en dos:
Peso propio: carga debida al peso propio del elemento resistente
Carga permanente: debido al peso de los elementos constructivos
Sobrecargas o accidentales:
Son cargas cuya magnitud y posicin puede ser variable a lo largo del
tiempo.

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Son : De uso y explotacin.

Sobrecarga de nieve.
Sobrecarga de viento.
Atendiendo a su variacin en el tiempo.
Estticas: su magnitud y/o punto de aplicacin vara muy lentamente. (Se
puede prescindir de las fuerzas de inercia).
Dinmicas: varan con el tiempo. La accin de estas fuerzas crea
vibraciones apareciendo fuerzas que pueden superar a las fuerzas
estticas.
De repeticin peridica Cclicas fatiga
De repeticin no peridica Choques
1.6. Reacciones y tipos de apoyos
Se define ligadura, como todo dispositivo que impide de un modo total o
parcial, el libre movimiento de un slido.
La ligadura es un vnculo de unin con el resto de los elementos que componen
una estructura.
Un elemento resistente tiene seis grados de libertad cuando est libre, es decir
puede desplazarse y girar sobre y alrededor de los tres ejes de coordenadas.

X
Y
Tipos de ligadura y de apoyos:
Apoyo articulado mvil:
Y

Slo existe una reaccin perpendicular al plano de apoyo una sola

reaccin de ligadura.

Apoyo articulado fijo:

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El desplazamiento est impedido en todas las direcciones

Existen dos reacciones en los ejes X e Y

Rx
Ry

Apoyo empotrado o empotramiento

En el estn impedidos los desplazamientos en el plano OXY y

los giros. Existen tres reacciones de ligadura

X
M
2. Estudio de los estados solicitantes de un prisma mecnico
Partimos de un prisma mecnico que supondremos en equilibrio y que soporta
un sistema de fuerzas Fi (i=1...n), que representa a las cargas exteriores al mismo
aplicadas. Se consideran los ejes en el centro de gravedad del prisma mecnico.
F6

Fi-1

Fi

F1

F5
F2

F4

F3

Para analizar las reacciones internas, cortamos el prisma por una seccin de
estudio y lo aislamos.
Para mantener el equilibrio en la parte que permanece, la zona del prisma
suprimida genera un torsor equivalente a la accin externa ejercida sobre la parte
eliminada. (Mantiene al slido en equilibrio).

Fi-1

Fi

Y
Vy

F1

Vz

Fi-1

Fi

My

R
Vx

F1

Mz

F2

F2

Torsor ( R , M )

M
Mx

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Las fuerzas a los que se ve sometido el prisma son:

a) Fuerzo normal Vx (da lugar a la tensin normal n)
Se nombra con la letra N. Tiende a separar o a unir ambas partes del slido,
originando tracciones y compresiones.
b) Esfuerzos cortantes Vy,Vz (dando lugar a las tensiones de cortadura )
Tratan de cortar la seccin (deslizar una parte respecto de la otra)
Los momentos generados son:
a) Momento torsor
Se nombra como MT. Tiende a hacer rotar el cuerpo respecto del eje x.
b) Momentos flectores
Provocan rotaciones laterales, ocasionando la flexin del cuerpo
3 Traccin y compresin
3.1 Esfuerzos y deformaciones
Entre los tomos de los cuerpos slidos existe un sistema de fuerzas internas en
equilibrio , a diferencia de lo que ocurre en lquidos y gases.
Todos los cuerpos slidos, debido a estas fuerzas, se resisten a ser deformados
cuando son sometidos a fuerzas externas (cargas). Presentan por tanto una resistencia
a la deformacin.
En Resistencia de Materiales se entienden los esfuerzos como fuerzas
imaginarias que aparecen en el interior de los elementos o piezas cuando estn
sometidos a cargas exteriores. Estos esfuerzos modelizan el comportamiento real de
los elementos. Se denominan deformaciones a las variaciones de sus dimensiones
iniciales por efecto de las fuerzas aplicadas.
Supongamos que tenemos una barra de acero y longitud inicial l0 y aplicamos a
sus extremos dos fuerzas iguales y opuestas, P, alineadas con el eje de simetra del
material las cuales tienden a estirar el material. Se dice entonces que la barra est
sometida a traccin. Debido a estas fuerzas la barra se deforma, es decir, sufre un
alargamiento, . La longitud final ser por tanto

l l0

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l0

Se denomina deformacin unitaria, , a la deformacin de la barra por unidad

de longitud. Su valor vendr dado por el cociente entre el alargamiento y la longitud
inicial l0.

(adimensional)
l0

Dos caras contiguas de una seccin recta cualquiera permanecen unidas en una
pieza sometida a traccin, por que aparece una fuerza interna, uniformemente
distribuidas sobre toda la seccin.
Esta distribucin uniforme de fuerzas es lo que se denomina esfuerzo. Tambin
llamado tensin. El valor de su intensidad, , viene establecido por el cociente entre la
carga exterior aplicada , P, y el rea de la seccin recta inicial sobre la que acta A0

P
A0

Las unidades sern N/mm2 . Aunque la ms comnmente utilizada es Kg/cm2

Principio de St. Vennant

La formula anterior la podemos aplicar en materiales homogneos e istropos,
es decir en materiales que tienen la misma composicin en cada punto.
En la cercana del punto donde se ha aplicado la fuerza exterior se producen
efectos locales, que nos dan como resultado una distribucin no uniforme de las
tensiones, lo mismo que ocurre en las proximidades de los cambios de seccin, debido
a que son zonas de acumulacin de esfuerzos.
Sin embargo podemos establecer que para puntos suficientemente alejados de
estas zonas la formula nos aproxima con suficiente fiabilidad a la realidad. Para
elementos delgados, a una distancia tres veces la anchura de la barra pueden
suponerse despreciables esos efectos locales. Est hiptesis se conoce con el nombre de
Principio de St. Vennant

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3.2 Resistencia a la traccin. Elasticidad-Plasticidad

La elasticidad es una de las propiedades mecnicas de los materiales. Est
relacionada con la deformacin que sufren cuando se les somete a cargas exteriores. Se
puede definir como la cualidad que tienen los cuerpos de recuperar su forma
primitiva cuando se les descarga de las fuerzas aplicadas. Si el elemento deformado
recupera totalmente sus dimensiones iniciales cuando se eliminan las cargas exteriores
aplicadas se dice que ha sufrido una deformacin elstica. Por el contrario, si al
eliminar las cargas exteriores el elemento queda con deformacin permanente se dice
que ha experimentado una deformacin plstica.
El mtodo mas usual para determinar est y otras propiedades mecnicas en los
metales es el Ensayo de traccin. Este ensayo relaciona la deformacin que va
sufriendo la probeta se metal con la carga creciente que se le va aplicando. De l
obtenemos el diagrama traccin deformacin, que representa el esfuerzo que sufre la
barra, referido a su seccin inicial, en funcin de la deformacin unitaria, respecto a su
longitud primitiva, obtenemos una curva como la de la figura.
esfuerzos
P/A0

f
e

F
C
E

ZONA
ELASTICA

deformacin
unitaria
/l0

ZONA PLASTICA

Hasta llegar al punto E, llamado limite elstico, la deformacin es proporcional

a la carga, es decir, entre los esfuerzos y las deformaciones unitarias se establece una
relacin lineal. En esta zona el material trabaja de forma elstica y se dice que
responde a la ley de Hooke, (enunciada en 1678). Las deformaciones son
proporcionales a las fuerzas deformadoras.
El esfuerzo correspondiente al punto E, e, se denomina lmite de elasticidad
del material y se puede definir, como el mayor valor esfuerzo del esfuerzo que origina

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deformaciones elsticas. Con esfuerzos mayores que este el material sufre ya

deformaciones plsticas, es decir, queda con deformacin permanente.
La constante de proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitaria en
esta zona lineal se denomina Modulo de Elasticidad o Modulo de Young
=E

P
A
P l0
tan 0
E

A0
l0
El Modulo de Elasticidad es una caracterstica de cada material y depende slo
de su estructura interna, normalmente puede considerarse constante.
Con cargas superiores al limite elstico, punto E, la relacin entre cargas y
deformaciones ya no es lineal. El diagrama se curva hasta llegar al punto F, llamado
punto de fluencia, siendo f el esfuerzo de fluencia correspondiente. En esta situacin
la barra se alarga sin apenas incremento de carga, tramo FC. Si en el punto C
desapareciese al carga, el material recuperara elsticamente parte de su longitud
quedando una deformacin permanente.,
A partir del punto C es necesario aumentar la carga para producir nuevas
deformaciones.
A partir del punto de fluencia si incrementamos ms la fuerza aplicada, la
deformacin es muy rpida con poco incremento de la carga. El esfuerzo va
aumentando hasta llegar el punto R, carga mxima, a partir del cual prosigue la
deformacin hasta la rotura, punto M son que la carga aumente. Aunque el material
fsicamente rompe en el punto M , se dice, que la carga del punto R es la carga de
rotura, siendo r el esfuerzo de rotura correspondiente.
Los esfuerzos correspondiente al limite de elasticidad, e al punto de fluencia
f y a la carga de rotura r definen las caractersticas resistentes de los materiales.
Se han de dimensionar siempre los elementos de estructuras y mquinas para
que trabajen siempre en condiciones elstica, es decir, dentro de la recta OE

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4 Cortadura
4.1 Esfuerzo normal y esfuerzo cortante en la traccin
Una fuerza de traccin origina en una seccin recta del material un esfuerzo que
viene dado por la ecuacin
x

P
A

En una seccin inclinada cualquiera, cuya normal forma un ngulo el eje de la

barra, la fuerza de traccin tambin generada un esfuerzo , que podemos considera
uniforme en toda la seccin, que ser menor que el producido en la seccin recta, al ser
menor el rea
mn

P
Amn

A
m
P

m
P

Amn

La relacin entre la reas es la siguiente

A Amn cos mn x cos

Si = 0 mn=x, o sea los esfuerzos mximos ocurren en la secciones

normales.
Si = 90 mn=0 o sea en las secciones paralelas a la carga no hay esfuerzos.
En un punto cualquiera de la seccin inclinada podremos descomponer la
tensin dada nn en dos componentes, normal y paralela a la seccin. Obteniendo los
valoresn1, esfuerzo normal y 1 esfuerzo cortante.
n1 mn cos x cos 2
1 mn sen x sen cos

1
x sen 2
2

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n1

m
P

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mn m

mn

mn

n mn

n1

Los esfuerzos en una seccin cualquiera de una barra sometida a traccin son
de dos tipos: esfuerzos normales n1, perpendiculares a la seccin y que intentan
arrancar los dos trozos en que dicha seccin divida la barra, Y esfuerzos cortantes 1,
paralelos a la seccin, los cuales fuerzan el deslizamiento de una cara de la seccin
sobre la otra cara.
4.2 Esfuerzo normal y cortante en la compresin

X
n

mn

P
Amn

P
y

P
A
n

n mn cos y cos2
1
mn sen y sen cos y sen 2
2

4.3 Teora elemental de la cortadura

Una seccin recta del prisma mecnico, decimos que est sometida a cortadura
pura cuando, en dicha seccin, actan nicamente tensiones tangenciales que se
reducen a una resultante contenida en el plano la misma, fuerza cortante.
V
V

xy

V+dV

V
A

Indica una tendencia a la separacin

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Cuando en una seccin recta de un prisma mecnico la resultante de las fuerzas

situadas a un lado de la misma est contenida en su plano y el momento resultante es
nulo, diremos que esa seccin del prisma trabaja a cortadura pura. Pero si esto ocurre
en una determinada seccin, en las secciones prximas existe tambin un momento
flector M producido por esta resultante, es decir, no es posible que en un tramo finito
de un prisma mecnico se d en todo l un estado de cortadura pura.
En el clculo de elementos de unin, como tornillos, remaches o cordones de
soldadura, se suele admitir la presencia nicamente del esfuerzo cortante y la nulidad
del momento flector en todas las secciones. Esto es aceptable porque, en estos
elementos, los efectos (las tensiones y deformaciones) debidas al esfuerzo cortante son
mucho mayores que los debidos al momento flector.
Las cargas verticales estn contenidas en este plano, adoptaremos para el
esfuerzo cortante el convenio de signos indicado en la figura. La tendencia a la rotura
de la barra para positivo se indica asimismo en la misma.
En la teora elemental se admiten las siguientes hiptesis:
1. Hiptesis de Bernoulli, segn la cual las secciones rectas permanecen planas despus de la
deformacin.
2. La tensin tangencial que produce el esfuerzo cortante tiene la misma direccin que ste.
Un ejemplo tpico del clculo por deslizamiento, lo constituye el clculo de
juntas remachadas, soldadas o a base de pernos.
4.4 Calculo de elementos a cortadura

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Uniones roblonadas y atornilladas

Existen algunas estructuras o piezas de determinadas mquinas que estn
compuestas de elementos que hay que unir de forma adecuada para que cumplan la
funcin para la que han sido diseadas. Si se trata de materiales metlicos, los medios
de unin comnmente empleados son remaches, tornillos y soldadura. Las uniones
con bulones tienen poca aplicacin, y las uniones por medios adhesivos se encuentran
an en fase experimental.
La distribucin de tensiones en estos medios de unin es bastante compleja,
dependiendo en gran parte de las deformaciones propias de los elementos que la
constituyen. Esto hace que el clculo riguroso de las uniones sea siempre difcil y
muchas veces imposible de realizar. Por esto. en el terreno prctico es necesario
contrastar los resultados obtenidos aplicando los mtodos simplificados de clculo,
con el comportamiento real de los materiales de en las uniones.
Las uniones roblonadas se llevan a cabo mediante piezas denominadas roblones
o remaches. Un robln es un elemento de unin que est formado por una espiga
cilndrica llamada caa, uno de cuyos extremos tiene una cabeza esfrica, bombeada o
plana, llamada cabeza de asiento. El robln se introduce, calentndolo previamente
entre 1050 C (rojo naranja) y 950C (rojo cereza claro), en un agujero efectuado en las
piezas a unir y se golpea bien con martillo neumtico o mquina roblonadora de
presin uniforme en el otro extremo, para formar una segunda cabeza (cabeza de
cierre) que asegure la unin. Cuando se efecta en fro esta unin se llama remachado,
aunque lo ms normal es que se use ese nombre siempre.
El robln al, enfriar, se contrae originando en el esfuerzos de traccin que son
los que originan la presin entre la piezas a unir. Este rozamiento entre ellas es el que
soporta la fuerza de cizallamiento o cortadura. Aunque suceda esto, el clculo se
realiza suponiendo que no hay traccin sobre el robln, y que este el que aguanta toda
la cortadura

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Esfuerzos mecnicos. Composicin y representacin de esfuerzos

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Las uniones remachadas y atornilladas se dice que trabajan a cortadura cuando

las fuerzas se transmiten por contacto entre las chapas a unir y la caa de los remaches
o tornillos. Cuando la transmisin se realiza por contacto entre la chapa y la cabeza del
elemento de unin ste trabaja a traccin. El caso ms normal es el de uniones
trabajando a cortadura, y es ste el que vamos a estudiar a continuacin.
Distinguiremos dos tipos de uniones remachadas o atornilladas segn las
cargas aplicadas estn centradas respecto al elemento de unin o se trate de cargas
excntricas respecto a stos.
Dentro de los del primer grupo distinguiremos a su vez si los remaches o
tornillos trabajan a cortadura simple (por una seccin) o a cortadura doble (por dos
secciones).

P/2
P/2

Las posibles causas de fallo de una unin remachada o atornillada trabajando a

cortadura son las siguientes:

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a) Fallo por cortadura.

Si la tensin de cortadura en los remaches o tornillos es superior a la tensin
admisible adm del material de los remaches, la unin se rompera por la seccin del
remache sometida a cortadura. Se puede aumentar la resistencia de la unin
aumentando el dimetro de los remaches o poniendo mayor nmero de ellos.

En la seccin entre planchas el robln trabaja a cortadura, siendo el valor de :

p
n d 2 / 4

Siendo d el dimetro del robln

En el caso de elementos que trabajan a doble cortadura, es decir en aquellos
casos en los que se presenten dos o mas planos de corte el valor de la tensin
tangencial ser:

P
nn'

d2
4

Siendo n el nmero de roblones y n el nmero de planos de corte

b) Fallo por aplastamiento.
La unin podra fallar si un remache aplastara el material de la placa en la zona
de contacto comn, o bien, si el propio remache fuera aplastado por la accin de la
placa. Como la distribucin de tensiones en la zona de contacto es sumamente
compleja, a efectos prcticos de clculo se considera que el esfuerzo de aplastamiento
se reparte uniformemente en el rea proyectada de la espiga del remache sobre la
placa, es decir, sobre el rea d x e. Se puede aumentar la resistencia a compresin de la
unin aumentando el rea de compresin, o sea, aumentando el dimetro del remache
o el espesor de la placa, o ambos.

Esfuerzos mecnicos. Composicin y representacin de esfuerzos

Para determinar la tensin debida al aplastamiento producida por la accin

compresiva del robln sobre la plancha, se supone que la presin se realiza de manera
uniforme sobre la zona de contacto entre chapa y robln. Se toma como rea de
contacto
Acontacto = d*e
Siendo d el dimetro del robln y e el espesor mnimo de la plancha
La tensin de aplastamiento valdr:
c

P
nde

c) Fallo por rotura de la placa o traccin.

En una pieza sometida a traccin, de una unin mediante remaches, se puede
producir el fallo por rotura de la seccin debilitada por los agujeros para los remaches.
A efectos prcticos del clculo se admite la hiptesis de ser uniforme la distribucin de
tensiones en la seccin neta de la placa, esto es, descontando al rea de la seccin recta
de la placa la correspondiente a los agujeros de los remaches o tornillos. Se puede
elevar la resistencia de la unin aumentando el espesor o el ancho de la placa, o
ambos.

La seccin mnima de trabajo se dar en donde estn situados los roblones, pues
ah la seccin primitiva de la plancha se ve reducida, siendo el valor de la seccin til:
Atil= ( c-nd) e
Siendo la tensin de traccin en la plancha:
t

P
P

Autil (c n '' d ) e

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Esfuerzos mecnicos. Composicin y representacin de esfuerzos

Puede evitarse la rotura de la plancha, debida a la colocacin de roblones

excesivamente prximos al borde, manteniendo una distancia aproximadamente de
tres veces el dimetro del agujero, este margen se conoce como solape.
d) Fallo por cortadura de la placa.
Se produce este fallo por desgarro de la placa en la parte situada detrs del
remache. Este fallo se evita aumentando la superficie de la placa sometida a cortadura,
es decir, dando suficiente longitud a la placa detrs del remache, como puede ser el de
dos a tres veces el dimetro del remache.

Las roturas por fallo de la chapa a traccin o cortante no se suelen considerar en

el clculo de la unin, ya que se evitan al tener en cuenta las recomendaciones de las
normas en cuanto a distancias mnimas entre agujeros, y entre stos y los bordes de las
chapas. No obstante, la comprobacin de una determinada unin a estos dos posibles
fallos no reviste ninguna dificultad. Se utilizar la tensin admisible a traccin en el
primer caso y la tensin admisible a cortadura en el segundo, tensiones en ambos
casos referentes al material de la pieza que puede presentar esos fallos.
5 Flexin
Un elemento estar sometido o trabajando a flexin cuando est aplicada una
fuerza exterior o carga sobre l de tal manera que produzca una deformacin del eje
en forma longitudinal.
El clculo de los esfuerzos se va a realizar sobre elementos genricos utilizados
en mecnica, los elementos viga.
Se considera que las vigas son prismticas y con un plano longitudinal de
simetra. Las cargas estn aplicadas en ese plano.
Para el clculo de los esfuerzos y deformaciones en la vigas ests han de estar
en equilibrio esttico, es decir, las fuerzas o los momentos directamente aplicados,

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Esfuerzos mecnicos. Composicin y representacin de esfuerzos

junto con las fuerzas o momentos de reaccin en los apoyos han de conformas un
sistema en equilibrio.
Para los determinacin de las reacciones en los apoyos de las vigas usaremos las
ecuaciones de la Esttica que rigen el equilibrio en el plano, a saber:

Fx 0
Fy 0
M z 0
Si aplicando las ecuaciones anteriores podemos determinar el valor de todas las
reacciones en los apoyos se dice que la viga es estticamente determinada. En cambio
si hay ms reacciones que ecuaciones el sistema es indeterminado o hiperesttico,
necesitando ms ecuaciones para resolverlo.

5.8 Determinacin de Momentos Flectores.

El dimensionado de la viga exige el conocimiento de los valores que adopta el
momento flector en cada seccin de la misma.
Como norma general a la hora de estudiar una viga se seguirn los siguientes
pasos:
1.- Determinacin del carcter de la viga: Isosttica o hipereresttica.
2.- Clculo de las reacciones sobre los apoyos:
* Aplicando las ecuaciones de la esttica (F=0, M=0), en caso Isosttico.
* Aplicando las ecuaciones de la esttica y alguna condicin de contorno, en
el caso hiperesttico.
3.- Determinacin de los diagramas de momentos flectores y esfuerzo
cortantes.
4.- Determinacin de las seccin mas peligrosa y clculo de la seccin
total de la viga con los datos obtenidos en la seccin ms peligrosa.
El clculo de las reacciones en los apoyos y la determinacin de del diagrama
de momentos flectores depende del tipo de apoyos y de la distribucin de la carga
sobre la viga.

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Esfuerzos mecnicos. Composicin y representacin de esfuerzos

Como ejemplo se estudiar el caso de vigas isostticas simplemente apoyadas,

con tres tipos de cargas: Carga puntual, carga uniformemente distribuida y carga con
una distribucin triangular
a) Viga simplemente apoyada con una carga puntual aplicada en el centro de la
viga.
En primer lugar determinaremos las reacciones:
FV = 0
Tomando momentos respecto del punto medio:
1
1
L RB L 0
2
2

MO=0 R A

Despejando en las dos ecuaciones obtenemos RA=RB=P/2

P
R A = P/2

R B = P/2

PL/4
M=0

P/2
V=0
P/2

Leyes de momentos flectores

P
l
* x valida en 0 x
2
2
l P
l

R a * x P x l x para x l

2 2
2

M x1 R A * x
Mx2

El momento flector mximo se presentar en el punto medio de la viga, su valor

ser:
M MAX

Pl
4

b) Viga simplemente apoyada con una carga uniformemente distribuida

PL
2

- 21 -

Esfuerzos mecnicos. Composicin y representacin de esfuerzos

PL
2
x
L

PL2
8
PL
2
PL
2

Se representa por P la carga por unidad de longitud. Suele expresarse en

toneladas por metro lineal (ton/m).
Las reacciones se determinan por simetra:
RA RB

PL
2

En este caso slo existe una ecuacin de momentos para toda la viga:

M RA * x P * x *

PL
x PL
Px 2

x
para 0 - x L
2
2
2
2

ecuacin de una parbola, por lo que el diagrama de momentos flectores ser un arco
de este tipo de cnica.
Para hallar el momento flector mximo se iguala a cero la primera derivada:
dM PL
L

Px 0 x
dx
2
2

que sustituyendo nos da un valor:

M MAX

PL2
8

c) Viga simplemente apoyada con carga triangular

- 22 -

Esfuerzos mecnicos. Composicin y representacin de esfuerzos

Supondremos variable la carga por unidad de longitud, aumentando

linealmente desde 0 en el apoyo A hasta el valor pmx en el B
Las cargas p dx sobre cada elemento diferencial de viga constituyen un sistema
de vectores paralelos cuya resultante, la carga total , P, es:
P

pmax * l
2

y tiene por lnea de accin la recta x=2/3 l. (La carga total P est aplicada en el centro
de gravedad del tringulo).
De las ecuaciones de la esttica obtenemos las reacciones

R A RB P

R A * l P * 3
de donde obtenemos RA y RB:
RA

P pmax * l

3
6

RB

2P pmax * l

3
3

La ley de esfuerzos cortantes ser nica para cualquier seccin de la viga

Px 2 P Px 2
T RA 2 2
3
l
l
La ecuacin de momentos ser nica y tendr validez en 0 x l

M R a * x P( x )

x P
P * x3
*x
3 3
3* l2

- 23 -

Esfuerzos mecnicos. Composicin y representacin de esfuerzos

Para obtener el momento mximo, derivamos e igualamos a cero:

dM P P * x
l

0x
2
dx
3
l
3
con lo que el momento mximo valdr:

M max

Pl
3 3

P
l3
2Pl
*

2
3* l
3 3 9 3

6. Torsin
6.1 Elementos que se encuentran sometidos a torsin
Los elementos de maquinas, ejes, rboles que estn efectuando transmisin de
potencia de un motor o de una mquina motriz a la unidad impulsada
Los elementos estructurales, cuando las fuerzas exteriores que recibe la viga o el
voladizo, actan en un plano que .no pasa por el eje de flexin de la misma.
Generalmente estos momentos torsores son consecuencia de los momentos
exteriores que se le transmiten al rbol, (en el caso de elementos de mquinas)
normalmente en los lugares donde se colocan las poleas, ruedas dentadas, etc.
NOTA: Diferencia entre rbol y eje:
Los ejes se utilizan como medio para sostener un determinado elemento de mquina,
permitindole que gire alrededor suyo
Los rboles de transmisin estn destinados a transmitir momentos de rotacin a
distancia
Para la representacin de momentos torsores emplearemos indistintamente
flechas curvas, que indican el sentido de giro, una lnea perpendicular al eje de la
barra con dos crculos en representaciones planas. En uno de ellos se coloca un punto
que indica la salida de la flecha curva hacia el lector, y en el otro un aspa que significa
que la flecha entra en el plano alejndose del lector.

- 24 -

Esfuerzos mecnicos. Composicin y representacin de esfuerzos

El convenio de signos que adoptaremos para el momento torsor es el indicado.

Se ha representando una rebanada del prisma mecnico, es decir, la porcin de barra
comprendida entre dos secciones indefinidamente prximas.

MT

MT

MT

MT

6.2 La TORSIN en rboles de seccin circular. Clculo de la tensin

cortante mxima de torsin.
En la teora elemental de la torsin se admite que en una pieza mecnica
sometida a torsin pura las secciones permanecen planas y la deformacin se reduce a
una rotacin de las diferentes secciones alrededor de un eje perpendicular a dichas
secciones. Consiguindose buenos resultados en el estudio de piezas cuya seccin
recta sea un crculo o una corona circular (rboles macizos o huecos).
Si consideramos el esquema de la figura, la deformacin mxima se produce en
la base derecha de la pieza considerada y viene definida por el ngulo de giro ,
denominado ngulo de torsin, que es el ngulo de giro total de los extremos de la
barra cilndrica.

- 25 -

Esfuerzos mecnicos. Composicin y representacin de esfuerzos

Esa deformacin consistira en un desplazamiento relativo entre cada dos

secciones prximas entre s, sometidas a tensiones de cortadura, cuyas direcciones
estn contenidas en el plano determinado por las secciones rectas de la pieza.
S'

S
O

A'

A'

El punto A de la seccin pasara , despus de la deformacin, a la posicin

indicada como A, y relacionando el arco, el ngulo y el radio, podemos obtener la
siguiente expresin

arcoAA' r

radioBA
l

siendo el ngulo de deformacin por cortante, y por tanto la tensin de cortadura se

puede expresar como:
G

r
G
l

y como r es la posicin, respecto del centro de la seccin circular, del punto

considerado para estudiar la deformacin, la tensin cortante ser entonces mxima
cuando r alcance su mximo valor, es decir R el radio de la seccin.
max

R
G
l

Por otra parte, el momento torsor, que es quien provoca la deformacin total de
la pieza ser entonces el momento total debido a las fuerzas cortantes en toda la
seccin.
R

M f r ds r

G ds r G
r 2 ds
l
l 0
R

R 4
M
G
r l
es decir, que el ngulo de torsin es proporcional al momento torsor:

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Esfuerzos mecnicos. Composicin y representacin de esfuerzos

M= k
Donde k es una constante de proporcionalidad que depende de las dimensiones de la
pieza y del mdulo de rigidez, G, del material:

R4
G
2l

Se puede establecer una relacin entre el momento torsor y la tensin mxima de

cortadura.

max

R
G
l

2M

max
R 3

R 4
G
2 l

y como el momento de inercia polar de la seccin circular es I 0 1 2 S R 2 tendremos:

max

M
R
I0

a la expresin I0/R se le suele llamar mdulo resistente a la torsin de la seccin y se

representa por W (L3)
max

M
W

De la misma manera podemos obtener una expresin para el ngulo de torsin

:

M
l
GI 0

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Esfuerzos mecnicos. Composicin y representacin de esfuerzos

Tema 43:

ESFUERZOS MECANICOS. COMPOSICIN Y REPRESENTACIN DE

ESFUERZOS. CALCULO DE ESFUERZOS EN PIEZAS SIMPLES
1. Introduccin a la Resistencia de Materiales
1.1. Concepto de Slido Rgido
1.2. Hiptesis de la Resistencia de Materiales
1.3. Slido rgido. Fuerzas exteriores e interiores
1.4. Condiciones generales de equilibrio de un slido rgido
1.5. Cargas. Fuerzas externas
1.6. Reacciones y tipos de apoyos
2. Estudio de los estados solicitantes de un prisma mecnico
3. Traccin y compresin
3.1. Esfuerzos y deformaciones
3.2. Resistencia a la traccin. Elasticidad y plasticidad
4. Cortadura
4.1. Esfuerzo normal y esfuerzo cortante en la traccin
4.2. Esfuerzo normal y esfuerzo cortante en la compresin
4.3. Teora elemental de la cortadura
4.4. Calculo de elementos a cortadura
5. Flexin
5.1. Hiptesis del anlisis de la flexin pura
5.2. Calculo del alargamiento unitario de una fibra cualquiera que diste y de la
fibra neutra
5.3. Diagrama de para una seccin. Ley de Navier
5.4. Criterio de signos para la ley de Navier
5.5. Flexin simple
5.6. Convenio de signos en flexin simple
5.7. Reacciones en los apoyos
5.8. Determinacin de los momentos flectores
6. Torsin
6.1. Elementos que se encuentran sometidos a torsin
6.2. La torsin en rboles de seccin circular. Calculo de la mxima tensin cortante
de torsin

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