TEMA 59:CIRCUITOS DE CONMUTACIN CON RELS

Marga Garrido

TEMA 59: CIRCUITOS DE CONMUTACIN CON RELS.

APLICACIONES Y CIRCUITOS TPICOS DE POTENCIA
Y CONTROL DE MOTORES.
NDICE
1. INTRODUCCIN
2. DISPOSITIVOS DE CONTROL
2.1 SOLENOIDES
2.2 RELS
2.2.1 RELS ELECTROMAGNTICOS
2.2.1.1 MECANISMO MAGNTICO DE ARRANQUE DE MOTOR
2.2.1.2 REL REED
2.2.1.3 REL DE SOBRECARGA
2.2.2 RELS TRMICOS (DE SOBRECARGA)
2.2.2.1 REL DE LMINAS BIMETLICO
2.2.2.2 REL DE ALEACIN EUTCTICA.
2.2.3 RELS DE ESTADO SLIDO
3. APLICACIONES DE LOS RELS
3.1 LGICA DE RELS

Funcin AND

Funcin OR

Funcin NOT

Funcin NAND

Funcin NOR
3.2 CIRCUITOS DE CONTROL DE POTENCIA
3.2.1 MECANISMO MAGNTICO DE ARRANQUE DEL MOTOR.
3.2.2 CIRCUITO DE ARRANQUE INVERSO.
3.2.3 CIRCUITO DE AVANCE GRADUAL
3.2.4 CIRCUITO DE ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
3.2.5 CIRCUITO DE ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA POR
LIMITACIN DE CORRIENTE.

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TEMA 59: CIRCUITOS DE CONMUTACIN CON RELS.

APLICACIONES Y CIRCUITOS TPICOS DE POTENCIA
Y CONTROL DE MOTORES.
1. INTRODUCCIN
Los dispositivos de control se encuentran en el corazn de los modernos sistemas industriales.
Dicho de forma sencilla, un dispositivo de control es un componente que gobierna la potencia
suministrada a una carga elctrica. La carga puede ser un motor, un generador, un circuito electrnico o
incluso otro dispositivo de control. Realmente, todo sistema industrial utiliza un dispositivo de control.
Bsicamente pueden dividirse en cinco categoras:
-

interruptores de funcionamiento manual

interruptores de funcionamiento mecnico
solenoides
rels
interruptores electrnicos

En este tema vamos a centrarnos en el estudio de los rels: tipos y aplicaciones fundamentales, y, por su
estrecha relacin con ellos, de los solenoides.

2. DISPOSITIVOS DE CONTROL
Un interruptor se puede describir como un dispositivo que se usa en un circuito elctrico para
hacer, interrumpir o cambiar conexiones elctricas. De los distintos tipos de interruptores los que ms nos
interesan son aquellos que permiten un accionamiento a distancia, (no manual) pues son los que nos
ayudan a automatizar los procesos industriales.

2.1 SOLENOIDES
El solenoide es un dispositivo que se usa para convertir una seal elctrica, o una corriente
elctrica, en un movimiento lineal. Como se muestra en la figura 1 el solenoide est formado por una
bobina con un ncleo de hierro movible. Cuando circula corriente por la bobina, sta se magnetiza
atrayendo a su interior al ncleo o armadura. La magnitud de la fuerza de empuje producida por el
solenoide est determinada por el nmero de vueltas del conductor de cobre y por la cantidad de corriente
que circula por l.

Figura 1: Construccin de un solenoide lineal

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Los solenoides se usan en una amplia variedad de aplicaciones, tales como frenado de motores,
cierre y apertura de vlvulas, desplazamiento de objetos, y para proporcionar enclavamiento elctrico. El
movimiento mecnico causado por el solenoide usualmente est entre 1 y 8 cm. Se pueden emplear tanto
con circuitos AC como DC. En la seleccin de un solenoide, las consideraciones importantes son: la
longitud del recorrido y la fuerza requerida, el tiempo que el solenoide debe ser magnetizado, con qu
frecuencia se activar y desactivar, y las condiciones a temperatura ambiente.

2.2 RELS
Un rel es un interruptor accionado a distancia. Como interruptor tiene dos estados: impedancia
nula o circuito cerrado, e impedancia infinita o circuito abierto. Como gran ventaja, en ellos la parte de
baja potencia o control est separada de la parte de alta potencia.
Atendiendo al mecanismo de accionamiento podemos clasificarlos en:
- Rels electromagnticos: se accionan por una corriente elctrica con un mecanismo similar
al del solenoide.
- Rels trmicos: se accionan por calentamiento de un componente sensible a la temperatura.
- Rels electrnicos: utilizan un dispositivo de estado slido (SCR) para la conmutacin.
Pueden accionarse por una corriente elctrica, o por distintos estmulos: trmico, luminoso...

2.2.1 RELS ELECTROMAGNTICOS

Son interruptores accionados mediante una corriente elctrica: utilizan una corriente pequea
para controlar una corriente grande.
La configuracin bsica es la que se muestra en la figura 2, se puede observar que el dispositivo
consta de 5 terminales: 2 para proporcionar corriente a la bobina y otros 3 que son las conexiones.
Cuando circula corriente por la bobina, sta crea un campo magntico que atrae a la armadura conectando
los terminales NO (normalmente abiertos). Estos terminales permanecen conectados mientras circula
corriente por ella, cuando deja de hacerlo el muelle se encarga de devolver la armadura a su posicin
inicial conectando de nuevo los terminales NC (normalmente cerrados). Se pueden aadir ms
conexiones, de forma que una bobina controle mayor nmero de contactos.

Figura 2: Rel electromagntico. Partes bsicas.

Las caractersticas bsicas de un rel electromagntico son su corriente de enganche, que es la

corriente mnima necesaria para excitar la bobina, y su tensin de enganche, que es la tensin necesaria
para producir la corriente de enganche.

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2.2.1.1 Mecanismo magntico de arranque de motor

Se utiliza cuando el botn de arranque se sita a distancia del operario o cuando se necesite
control automtico del encendido y apagado del motor.
El principio de funcionamiento es similar al del solenoide: la corriente que circula por la bobina
crea un campo magntico que atrae a la armadura. Los contactos estn pegados a la armadura (como se
puede observar en la figura 3) y por lo tanto se cierran cuando sta se introduce.

Figura 3. Funcionamiento del mecanismo de arranque magntico para motor: (a) Contactos abiertos, no magnetizados.
(b) Contactos cerrados, magnetizados.

Normalmente estos rels incluyen mecanismos de proteccin contra sobrecargas del motor (que
lo diferencian de un contactor) cuyo funcionamiento se explicar ms adelante y que aparecen como OL
en las figuras.

Figura 4: Mecanismo de arranque inversor.

Una aplicacin del rel anterior es el circuito de inversin de giro de un motor trifsico. Como se
sabe, para invertir el sentido de giro es suficiente con cambiar dos fases de la alimentacin entre s. Se
puede observar la configuracin en la figura 4, en ella se incluyen los rels de sobrecarga (OL: overload
relay), cada grupo de 3 interruptores se realiza con un rel como el de la figura 3. Por una cuestin de
claridad del circuito no se incluye en l la alimentacin de las bobinas.

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2.2.1.2 Rel reed

Es otra variante de rel electromagntico. En l los contactos estn formados por lminas
flexibles (reeds) y delgadas hechas con un material magnticamente permeable y se colocan en el interior
de la bobina (como puede observarse en la figura 5). Cuando la corriente atraviesa la bobina, las lminas
se magnetizan y se atraen entre s cerrando el contacto.

Figura 5. Rel reed. (a) Seccin. (b) Funcionamiento cuando circula corriente.

Es un rel ms rpido y fiable. Produce menor arco elctrico que los de armadura. Pero tiene
limitada la mxima corriente con la que puede trabajar (no es apto para aplicaciones de alta potencia) y
debido a la cpsula de vidrio en la que se encuentra, es susceptible a daos por golpes.
2.2.1.3 Rel de sobrecarga
La carga mecnica de un motor le impone un cierto par. El motor intenta conseguir este par
convirtiendo energa elctrica en energa mecnica. Si la carga exige una par mayor que el diseado para
el motor, ste funcionar por encima de su corriente nominal: estar sobrecargado.
Un motor puede trabajar con corrientes altas en el arranque porque la fuerza electromotriz (f.e.m.) es baja.
Pero si se mantiene esta elevada corriente el motor se sobrecalienta y como consecuencia se daa el
aislamiento de los devanados y se interfiere en el proceso normal de lubricacin. Es, por lo tanto,
necesaria una proteccin frente a sobrecargas.

Figura 6. Rel de sobrecarga magntico de accin retardada.

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En la figura 6 se observa un rel de sobrecarga magntico. Actualmente se utilizan ms los rels

de sobrecarga trmicos, pero se siguen utilizando los magnticos para motores de grandes tensiones de
continua.
Cuando por la bobina del rel de la figura 6 circula la corriente nominal, la presin del resorte es
suficiente para impedir el movimiento de la armadura. Cuando se crea una sobrecarga y la corriente
aumenta se crea la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) suficiente para vencer la fuerza del resorte y desplazar
la armadura y por lo tanto abrir los contactos desconectando el motor.
El amortiguador sirve para retardar el movimiento de la armadura cuando no es necesario o
conveniente una desconexin sbita del motor. Contiene aceite o un fluido de la viscosidad adecuada para
producir el retardo necesario. A la armadura se une un pistn con varios agujeros por los que pasa el
fluido. Debido al dispositivo amortiguador, el rel no responde a sobrecargas instantneas.
Si la sobrecarga aumenta, la f.m.m. es mayor y por lo tanto la armadura se desplaza con mayor
velocidad.
Cuando se abren los contactos NC se desconecta el motor y se desexcita la bobina, por lo que los
contactos vuelve a su modo NC debido a la accin del resorte ya a la fuerza de gravedad. Esto se puede
modificar mediante enclaves para que el nuevo accionamiento tenga que ser manual, en caso de que el
operario tenga que ser avisado del funcionamiento en sobrecarga del motor.
Como inconveniente, este rel no responde a una sobrecarga constante de corriente no muy
grande que suponga un calentamiento del motor, por lo que se hace necesario un rel que responda a la
temperatura: rels trmicos.

2.2.2 RELS TRMICOS (DE SOBRECARGA)

El rel trmico de sobrecarga consta de dos partes: un elemento de calentamiento resistivo que se
calienta cuando la corriente del motor pasa a travs de l y un interruptor-sensor que detecta la
temperatura y se abre cuando es demasiado alta. Los dos tipos de rel que se utilizan actualmente son:
2.2.2.1 Rel de lminas bimetlico
El interruptor-sensor est formado por una tira metlica formada por dos metales de distinto
coeficiente de dilatacin. La lmina bimetlica se curvar al ser sometida a un calentamiento, abriendo los
contactos NC (figura 7).

Figura 7. Rel de sobrecarga trmico bimetlico.

El calentamiento se genera por efecto Joule cuando la potencia que se disipa en la resistencia
aumenta debido a un incremento de la corriente que circula por ella. La resistencia se disea para que su
temperatura sea proporcional a la temperatura del motor para ese mismo rgimen de trabajo.

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2.2.2.2 Rel de aleacin eutctica.

Cuando aumenta la temperatura, la aleacin eutctica se funde liberando una rueda dentada que
en su giro abre el contacto NC (figura 8).

Figura 8. Rel de sobrecarga trmico de aleacin fusible.

En este caso, el rel debe ser reconectado a mano, lo que advierte al operario del error que se ha
producido.

2.2.3 RELS DE ESTADO SLIDO

Actualmente, en determinadas aplicaciones, es ms rentable utilizar un protector de motor de
estado slido. Permite agrupar en una unidad la proteccin contra prdida de fase, sobrecarga trmica,
fallos de tierra, bloqueo del motor, inversin de fase y sobre carga. Tiene menor coste y mayor facilidad
de instalacin. Son ms rpidos, no tiene rebotes de contactos, no produce arcos elctricos o chispazos
por lo que trabaja mejor en entornos hostiles.
El rel de estado slido, SSR (solid state relay), utiliza un TRIAC para realizar la conmutacin.
Por lo tanto, como una de sus primeras ventajas, no tiene partes mviles.

Figura 9. Diagrama funcional de un SSR acoplado pticamente.

Un TRIAC es un tipo de tiristor, dispositivo de 4 capas PNPN capacitado para trabajar con
grandes corrientes. Funciona como un interruptor con una puerta que controla el estado de conmutacin.
Tiene tres terminales: 2 terminales principales entre los que se establece o no la conduccin, y una puerta
que controla el estado de conmutacin. Para excitar el dispositivo (y cerrar el interruptor) se aplica en la
puerta la tensin de conexin de puerta (1-3 V) y la corriente de conexin de puerta (1-150 mA) y se
mantienen un cierto tiempo. Para abrir el interruptor, es necesario hacer funcionar un circuito que se
encarga de reducir la tensin en la puerta. Puesto que el encendido/apagado de estos circuitos es
complejo, presentaremos en las figuras una caja en sustitucin del circuito de disparo que genera la seal
conveniente para abrir o cerrar el interruptor cuando sea necesario.

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Normalmente los tiristores conducen en un slo sentido, en el caso del TRIAC se consigue la
conduccin en ambos sentidos necesaria para el trabajo como interruptor conectando dos SCR (tiristores
que conducen nicamente en un sentido), uno para cada sentido de conduccin.
En la figura 9 se puede observar un SSR acoplado pticamente. Cuando aparece la corriente de
excitacin (la que magnetiza la bobina de los rels electromagnticos) se activa un diodo LED que emite
una radiacin luminosa que es captada por la base de un fototransistor que activa el circuito de disparo
que activa el TRIAC (se cierra el interruptor). La seal que activa la base del transistor de entrada del
circuito de disparo puede ser de distinto tipo: ptica (como en la figura 9), trmica, elctrica... en funcin
de las necesidades del circuito de control.

Figura 10. Circuito de rel de bloqueo que utilia un SSR con funcin de parada

Este tipo de rels es fiable, tiene larga vida, es compatible con circuitos integrados, no genera
interferencias electromagnticas. En ellos se puede separar claramente la parte de control de baja tensin
de la parte de alta potencia.
Se muestra una aplicacin en la figura 10. Cuando se aprieta el pulsador de arranque se pone la
tensin alterna entre los terminales de control del SSR, por lo tanto se activa el TRIAC (interruptor
cerrado) y existe conduccin entre carga y alimentacin. Para desactivarlo se abre el pulsador de parada
que desactiva el TRIAC (interruptor abierto) desconectando carga y alimentacin.
Tambin es posible utilizarlo en cargas trifsicas (figura 11).

Figura 11: SSRs que controlan una carga trifsica.

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Las desventajas del SSR son que est formado por semiconductores que pueden sufrir daos por
picos de tensin o de intensidad transitorios (picos que son frecuentes en lneas AC industriales),
normalmente se aaden varistores metal-xido que proporcionan proteccin a los semiconductores.
Puesto que disipan una gran potencia (los semiconductores se ven muy afectados por los incrementos de
temperatura, pudiendo incluso cambiar su rgimen de funcionamiento) necesitan una ubicacin especial,
refrigeracin y elementos disipadores. Y por ltimo, son interruptores que conducen una corriente de
1mA aproximadamente en estado de desactivacin (abierto), que puede ser muy grande para
determinadas aplicaciones.

3. APLICACIONES DE LOS RELS

A continuacin se explican las aplicaciones ms importantes de los rels. En ellas es correcto el
uso de todos los tipos de rels explicados, excepto cuando se indique lo contrario, excepto los rels
trmicos, que, como se ha visto, estn pensados para su principal aplicacin como rels de sobrecarga.

3.1 LGICA DE RELS

En aplicaciones de control programable en las que no sea posible utilizar lgica de
semiconductores, es posible realizar las mismas funciones lgicas con rels.
Vamos a detallar a continuacin cmo se realizan las funciones lgicas principales con rels.
Como ya se sabe combinndolas es posible realizar funciones lgicas de gran complejidad.

Funcin AND

0
0
1
1

0
1
0
1

0
0
0
1

(c)
Figura 12:(a) Diagrama del circuito lgico con rel de la funcin AND. (b) Smbolo de la puerta lgica AND.
(c) Tabla de verdad de la funcin lgica AND.

En la figura 12 se pueden ver la tabla de verdad de la funcin AND, el smbolo circuital de dicha
funcin y la forma de realizarla con rels. Las dos lneas verticales representan las fuentes de
alimentacin alterna o continua. En la figura se pueden ver dos interruptores de rel NO
(normalmente abiertos) A y B (no se muestran sus bobinas) conectados en serie y una bobina de rel
C. En el momento en que los interruptores A y B se cierren llegar corriente a la bobina que se
excitar y por lo tanto actuar sobre sus conmutadores, no presentes en la figura, haciendo que un
motor arranque o se pare o encendiendo una bombilla etc.

Funcin OR
A partir de la tabla de verdad de la figura 13 vemos que siempre que uno de los rels est
excitado se excita la bobina C. Por lo tanto son necesarios caminos alternativos para cada uno de
ellos: conexin en paralelo.

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0
0
1
1

0
1
0
1

0
1
1
1

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(c)
Figura 13:(a) Diagrama del circuito lgico con rel de la funcin OR. (b) Smbolo de la puerta lgica OR. (c)
Tabla de verdad de la funcin lgica OR

Funcin NOT
Si se excita A no se excita B y al revs. Se puede utilizar un rel NC que se abre al excitarlo
impidiendo que se excite B y que permanece cerrado en ausencia de excitacin haciendo que le
llegue corriente a la bobina B, como puede verse en la figura 14.

0
1

1
0
(c)
Figura 14:(a) Diagrama del circuito lgico con rel de la funcin NOT. (b) Smbolo de la puerta lgica NOT. (c)
Tabla de verdad de la funcin lgica NOT.

Combinando estas 3 funciones lgicas podemos realizar cualquier otra. Como ejemplo las ms
importantes: NAND y NOR:

Funcin NAND
La funcin NAND se realiza conectando en serie las funciones AND y NOT. Se realiza una
funcin lgica en cada lnea (figura 15). Para ligar las dos lneas se utiliza la bobina de la primera
para excitar el rel de la segunda. Cuando se cierran los dos interruptores A y B (se pone un 1 en
ellos) se excita la bobina C que abre su interruptor NC impidiendo que la corriente circule por D (un
0 en la salida). En las otras combinaciones de valores para A y B no coinciden los dos
simultneamente cerrados por lo que no se magnetiza la bobina C por lo que sus contactos NC
permanecen cerrados y le llega corriente a D (un 1 en la salida).

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0
0
1
1

0
1
0
1

1
1
1
0

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(c)
Figura 15:(a) Diagrama del circuito lgico con rel de la funcin NAND. (b) Smbolo de la puerta lgica
NAND. (c) Tabla de verdad de la funcin lgica NAND.

Funcin NOR
La funcin NOR se realiza conectando en serie las funciones OR y NOT. Como en el caso
anterior se realiza una funcin en cada lnea. La bobina de la lnea del OR activa el rel NC de la
lnea del NOT. Ver figura 16.

0
0
1
1

0
1
0
1

1
0
0
0

(c)
Figura 16:(a) Diagrama del circuito lgico con rel de la funcin NOR. (b) Smbolo de la puerta lgica NOR. (c)
Tabla de verdad de la funcin lgica NOR.

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3.2 CIRCUITOS DE CONTROL DE POTENCIA

Es posible utilizar la lgica de rels para hacer circuitos de control de motores. Cuando los
motores no se pueden activar con un interruptor manual, o cuando deben ser activados por otros
interruptores se usa un contactor especial:

3.2.1 MECANISMO MAGNTICO DE ARRANQUE DEL MOTOR.

Se puede observar el circuito en la figura 17. Si se presiona el pulsador de arranque se excita la
bobina 1M que cierra los rels 1M1, 1M2, 1M3 y 1M4. De esta forma llega la alimentacin al motor.

Figura 17:Circuito de arranque del motor de CA trifsico utilizando los smbolos lgicos del rel

Puesto que 1M1 est cerrado no es necesario que permanezca pulsado el interruptor de arranque,
pues se mantiene excitado 1M a travs de 1M1 (rel de enganche: mantiene la posicin de los
conmutadores aunque se elimine la alimentacin).
La bobina 1M se desmagnetizar y desconectar el motor de alimentacin (pues abrir los
contactos 1M) si:
- Se pierde la alimentacin.
- Se dispara el rel de sobrecarga (OL) se abre el interruptor OL normalmente cerrado
interrumpiendo la circulacin de corriente a travs de la bobina 1M que abrir sus contactos.
- Se aprieta el pulsador de parada (NC).

3.2.2 CIRCUITO DE ARRANQUE INVERSO.

Los motores de corriente alterna de jaula de ardilla son adecuados para la rotacin inversa. Esta
inversin se consigue mediante la conmutacin de 2 cualesquiera de los tres conductores de lnea.
Estos mecanismos suelen utilizar dos contactores separados: uno para rotacin directa y otro para rotacin
inversa. El mecanismo se bloquea elctrica y mecnicamente para que ambos contactores no puedan
excitarse al mismo tiempo y den lugar a un cortocircuito.
Se puede observar el circuito en la figura 18, aunque no se muestren, las bobinas F y R tienen
contactos NO que cuando se cierran aplican potencia al motor. Su disposicin es similar a la de la figura
17.
En el circuito el motor se lleva a modo parada antes de invertir la rotacin. Presionando el
pulsador directo, F, se excita la bobina del contactor directo F y el motor gira en sentido directo. Al
tiempo, la bobina F abre su contacto NC y cierra su contacto NO. De esta forma se puede soltar el
pulsador F y aunque se apriete el pulsador inverso no suceder nada porque est abierta la rama que

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conecta con la bobina R. El operador tendr que presionar el pulsador de parad, que elimina la excitacin
de las bobinas F y R cerrando los contactos R y F NC. Ahora se podra iniciar una rotacin en sentido
inverso.

Figura 18: Circuito de mecanismo de arranque inverso.

Se han aadido en el circuito los interruptores de fin de recorrido LS (limit switch) que se
emplean en equipos como elevadores de puertas, que se paran mediante un interruptor de fin de recorrido
en el extremo de la trayectoria de la puerta.

3.2.3 CIRCUITO DE AVANCE GRADUAL

Avance gradual es cuando la alimentacin se aplica brevemente mediante impulsos controlados.
Son motores necesarios, por ejemplo, cuando la carga del motor debe colocarse en cierta posicin antes
de arrancar el motor. El circuito aplica alimentacin slo cuando se mantiene apretado el pulsador, por lo
tanto no se utilizan rels de enganche (figura 19).

Figura 19: Circuito de avance gradual.

Cuando se aprieta el pulsador de avance gradual (jog) se excita la bobina M que activa contactos
NO que se cierran y dejan pasar la alimentacin al motor (no se muestran en la figura). En el momento en
que se suelta el pulsador la bobina M se desexcita (no est conectada como rel de enganche). Solamente
cuando se aprieta el interruptor de arranque se excita la bobina CR que engancha los contactos CR NO
que a su vez excitan a M y mantienen la alimentacin del motor hasta que se pulse el interruptor de
parada.

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3.2.4 CIRCUITO DE ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Al arrancar un motor de corriente continua se produce un pico de corriente debido a la baja
fuerza conetraelectromotriz (fcem). Si se coloca una resistencia en serie con la armadura la corriente y la
tensin en el arranque disminuirn. Esta R es necesario eliminarla despus de que el motor haya tomado
velocidad, para ello se utilizan en el circuito rels temporizadores, TDR (time delay relays). Ver figura
20.

Figura 20: Circuito del mecanismo de arranque de motor de CC.

Cuando se presiona el pulsador de arranque se magnetiza la bobina M, se cierra el contacto M

inmediatamente y tras un tiempo se cierra el TDR M, magnetizando la bobina A1 que cierra el contacto
A1 inmediatamente, cortocircuitando parte de la resistencia de arranque, y tras un tiempo cierra el TDR
A1 que permite que circule la corriente por la bobina A2 que, a su vez cierra el contacto A2
cortocircuitando definitivamente la resistencia de arranque. Para este tiempo el motor trabaja a su
velocidad nominal.
El problema que presenta este circuito es que tiene un tiempo de arranque fijo independiente de
la carga. Sera interesante poder controlar la R de arranque en funcin de la velocidad del motor, puesto
que el tiempo que tarda en alcanzar la velocidad mxima depende de la carga. Incluso es posible que una
carga determinada no le permita trabajar a la mxima velocidad.

3.2.5 CIRCUITO DE ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA POR

LIMITACIN DE CORRIENTE.
El principio de control en bucle cerrado se basa en proporcionar una realimentacin desde el
circuito de potencia al circuito de control. Esto se realiza por medio de rels sensibles colocados en
paralelo con el inducido cuyos contactos NO controlan el paso de corriente a las bobinas que regulan la
resistencia de arranque (figura 21).
El arrancador en bucle abierto utiliza una secuencia prefijada del circuito de control para
introducir variaciones en el circuito de potencia, mientras que el arrancador en bucle cerrado emplea
sensores en el circuito de potencia para inducir respuesta en el circuito de control.
Cuando se pulsa el botn de arranque se pone en marcha el motor a plena excitacin y resistencia
serie del inducido. El motor se acelera. El rel V1 se disea para cerrar sus contactos a una velocidad de
un 50% aproximadamente de la velocidad nominal. V1 cierra sus contactos magnetizando 1 y
cortocircuitando una parte de la resistencia de arranque. La corriente aumenta, el motor se acelera y se
desarrolla una mayor fcem. Cuando alcance el 70% de su valor nominal se excita V2. De la misma forma
sucede con V3 al alcanzar un 85%.
Ventajas:

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El motor no es acelerado a una etapa de mayor velocidad hasta que la corriente est
suficientemente limitada y se ha alcanzado el grado de velocidad necesaria.
Proteccin frente a una fuerte carga sostenida que podra ocasionar una disminucin de
velocidad. El rel V3 podra pasar a la posicin de reposo si la bobina de sobrecarga dejara
de funcionar.

Como inconveniente presenta la dificultad de realizar un buen ajuste de los rels V1, V2 y V3.

Figura 21: Circuito de arranque de un motor de corriente continua por limitacin de corriente

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BIBLIOGRAFA:
-

Electrnica industrial. Dispositivos, Equipos y Sistemas para Procesos y Comunicaciones

Industriales James T. Humphries y Leslie P. Sheets. Editorial Paraninfo.
Electrnica industrial. Dispositivos, Mquinas y Sistemas de Potencia Industrial James T.
Humphries y Leslie P. Sheets. Editorial Paraninfo.
Control de mquinas elctricas I.L. Kosow. Editorial Revert.

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RESUMEN

DISPOSITIVOS DE CONTROL
Un interruptor se puede describir como un dispositivo que se usa en un circuito elctrico para
hacer, interrumpir o cambiar conexiones elctricas.
RELS
Un rel es un interruptor accionado a distancia.
Como interruptor tiene dos estados: impedancia nula o circuito cerrado, e impedancia infinita o
circuito abierto.
La parte de baja potencia o control est separada de la parte de alta potencia.
Atendiendo al mecanismo de accionamiento podemos clasificarlos en:
Rels electromagnticos: Son interruptores accionados mediante una corriente elctrica:
utilizan una corriente pequea para controlar una corriente grande. Sus aplicaciones bsicas son como
control, en aplicaciones de potencia y como rels de sobrecarga.
Rels trmicos: se accionan por calentamiento de un componente sensible a la temperatura.
Su aplicacin bsica es como rel de sobrecarga. Tipos: rel de lminas bimetlico y rel de aleacin.
SSR, Rels de estado slido: utilizan un dispositivo de estado slido (SCR) para la
conmutacin. Pueden accionarse por una corriente elctrica, o por distintos estmulos: trmico,
luminoso...
APLICACIONES DE LOS RELS
LGICA DE RELS
Las mismas funciones lgicas que se realizan con semiconductores se pueden hacer con rels. Se
piensa en cada rel como interruptor que se abre o cierra en funcin de si se pone un 0 o un 1 en
su bobina de excitacin y se conectan en serie o en paralelo en funcin de lo que se quiera conseguir.
CIRCUITOS DE CONTROL DE POTENCIA
Es posible utilizar la lgica de rels para hacer circuitos de control de motores. Se aplica a cada
bobina de rel una excitacin que representa una determinada condicin para el motor: arranque,
parada, sobrecarga... stas se conectan en funcin de la relacin que deba existir entre dichas
condiciones (serie o paralelo). Aplicaciones:
Mecanismo magntico de arranque del motor.
Circuito de arranque inverso.
Circuito de avance gradual.
Circuito de arranque de un motor de corriente continua.
Circuito de arranque de un motor de corriente continua por limitacin de corriente

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