TEMA I. ESFUERZO SIMPLE.

1.1.- FUNDAMENTOS Y CONCEPTOS BASICOS DE LA RESISTENCIA DE

LOS MATERIALES.
1.1.- INTRODUCCIN
La mecnica se puede definir como la ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimientos de los cuerpos bajo la accin de una
fuerza. Se divide en tres partes: la mecnica de los cuerpos rgidos, la
mecnica de los cuerpos deformables y la mecnica de fluidos.
La mecnica de cuerpos rgidos se subdivide en esttica y dinmica; la primera
estudia los cuerpos en reposo y la segunda los cuerpos en movimiento. En esta
parte del estudio de la mecnica se supone que los cuerpos son perfectamente
rgidos.
Sin embargo, las estructuras y las mquinas reales nunca lo son y se deforman
bajo las cargas a las que estn sometidas. Estas deformaciones casi siempre
son pequeas y no afectan de manera apreciable las condiciones de equilibrio
o de movimiento de la estructura en consideracin. Pero son importantes
cuando se tiene en cuenta la resistencia de la estructura a las fallas y se
estudian en la mecnica de materiales, que es una parte de la mecnica de
cuerpos deformables.
La tercera parte de la mecnica, la de fluidos, se subdivide en el estudio de los
fluidos incom presibles y el de los fluidos compresibles. La hidrulica es una
subdivisin importante en el estudio de los fluidos incompresibles y trata
problemas relativos a los lquidos
La Mecnica de materiales es una rama de la mecnica que estudia las
relaciones entre las cargas externas aplicadas a un cuerpo deformable y la
intensidad de las fuerzas internas que actan dentro del cuerpo. Esta disciplina
de estudio implica tambin calcular las deformaciones del cuerpo y proveer un
estudio de la estabilidad del mismo cuando est sometido a fuerzas externas.
(Hibbeler, 1997).
La mecnica de materiales es una rama de la mecnica aplicada que trata del
comportamiento de los cuerpos slidos sometidos a diversas cargas. Otros
nombres para este campo de estudio son resistencia de materiales y mecnica
de los cuerpos deformables. (Gere y Goodno).

1.1.1 Propsito de la Resistencia de los Materiales

En los cursos de esttica se consideran los cuerpos indeformables, sin
embargo en la realidad los cuerpos sufren deformaciones. La Resistencia de
los Materiales analiza a los cuerpos como deformables, predice estas
deformaciones y permite encontrar los materiales y dimensiones ptimos. Con
la Resistencia de los Materiales se puede verificar la habilidad de los elementos
para soportar las cargas a las que estn sometidos y se pueden disear
elementos seguros y baratos. Entonces en lo posterior se consideran a todos
los cuerpos no rgidos sino elsticos, es decir, que cualquier carga producir en
ellos deformaciones que en magnitud son pequeas comparadas con las
dimensiones globales del cuerpo.
1.1.2. Tipos de elementos
En el presente texto los cuerpos se clasificaran en tres tipos:
a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en comparacin
con la tercera. La lnea une los centros de gravedad de sus secciones
transversales se denomina eje centroidal de la barra

Fig. 1.1.- Barra

b) Placa: Es un cuerpo que tiene una dimensin pequea en comparacin con
las otras dos.

Fig. 1.2.- Placa

c) Bloque: Es un cuerpo cuyas tres dimensiones son del mismo orden.

1.1.3. Tipos de problemas

La Resistencia de Materiales tiene como finalidad el clculo de los cuerpos
sometidos a cargas y los problemas a resolver son de dos tipos:
a) Dimensionamiento.- Cuando se busca seleccionar el material, las formas y
dimensiones ms adecuadas de una pieza, de manera que sta pueda trabajar
con seguridad, en buen estado y con costos adecuados.
b) Verificacin.- Cuando una pieza tiene el material, las formas y dimensiones
prefijadas y es necesario conocer si estas son las adecuadas para resistir el
estado de solicitaciones actuantes.
1.1.4. Hiptesis fundamentales
En el presente texto se asumen como ciertas las siguientes hiptesis:
a) Los material se consideran continuos.- La mayora de los materiales cumple
con esta hiptesis an cuando existan poros o se considere la discontinuidad
de la estructura de la materia, compuesta por tomos que no estn en contacto
rgido entre s, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen
vinculados, formando una red ordenada.
b) Los materiales se consideran homogneos.- Con esta hiptesis se
consideran las propiedades idnticas en todos los puntos.
c) Los materiales son istropos.- Con esta hiptesis se consideran las
propiedades idnticas en todas las direcciones. Los metales son materiales
homogneos e istropos y la madera, el hormign y la piedra no lo son.
d) Las fuerzas interiores que preceden a las cargas son nulas.- Las fuerzas
interiores entre las partculas del material se oponen al cambio de la forma y
dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no
consideramos las fuerzas moleculares que existen en un slido no sometido a
cargas.
e) Es vlido el principio de superposicin de efectos.- Debido a que
deformaciones de los cuerpos son pequeos en comparacin con
dimensiones del mismo, las ecuaciones de equilibrio correspondiente a
cuerpo cargado pueden plantearse sobre su configuracin inicial, es decir,
deformaciones, y que las deformaciones son proporcionales a las cargas.

las
las
un
sin

f) Es aplicable el principio de Saint Venant.- Segn este principio las fuerzas

interiores en los puntos de un slido, situados lejos de los lugares de aplicacin
de las cargas no dependen del modo de aplicacin de las mismas, por lo que
se puede sustituir un sistema de fuerzas por otro equivalente

g) Las cargas son estticas o cuasi-estticas.- Es decir que no varan con el

tiempo
1.2.- OBJETIVOS DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES.
El objetivo principal de la mecnica de materiales es determinar los esfuerzos,
las deformaciones unitarias y los desplazamientos en estructuras y sus
componentes debidas a las cargas que actan sobre ellas. Si podemos
determinar estas cantidades para todos los valores de las cargas incluyendo
las que causan la falla, tendremos una representacin completa del
comportamiento mecnico de esas estructuras.
Comprender el comportamiento mecnico es esencial para el diseo seguro de
todos los tipos de estructuras, ya sean aeroplanos y antenas, edificios y
puentes, maquinas y motores o barcos y naves espaciales. Esta es la razn por
la cual la mecnica de materiales es una disciplina bsica en muchos campos
de la ingeniera.
La Resistencia de los Materiales, como parte integrante de la Mecnica de
Estructuras, tiene como objeto fundamental determinar la repuesta de las
estructuras cuando estas se ven sometidas a las diferentes acciones que
deben soportar durante su construccin y vida til.
Por repuesta estructural se entiende, bsicamente, la determinacin de los
estados de tensin y deformacin a los que la estructura va a estar sometida
por efecto de los diferentes estados de cargas que se consideran. La
determinacin de los estados de tensin es necesaria para comprobar la
satisfaccin de los criterios de resistencia que establecen las correspondientes
normativas y los usos de buena prctica, de cara a garantizar la seguridad de
las estructuras. Por su parte, la determinacin de los estados de deformacin
suele ser necesaria para satisfacer los criterios de rigidez, que estn a menudo
ligados a requisitos de funcionalidad de las estructuras.
Por tanto, la Resistencia de los Materiales pretende establecer las condiciones
de resistencia y rigidez de las estructuras analizadas. Ambos aspectos se
abordan en los dos tipos de problemas fundamentales que se plantean en la
prctica ingenieril: el dimensionamiento y la verificacin de estructuras.

1.3 El EQUILIBRIO INTERNO: ANLISIS DE FUERZAS INTERNAS.

DEFINICIONES.
Consideremos un slido de forma cualquiera en el que acta una serie de
fuerzas, como se representa en la figura 3. En mecnica, se determinara la
resultante de las fuerzas aplicadas para averiguar si el slido se encuentra o no
en equilibrio. Si la resultante es nula existe equilibrio esttico, condicin que, en
general, ha de existir en las estructuras. Si la resultante no es nula,

introduciendo en el sistema exterior las fuerzas de inercia correspondientes, se

obtiene el equilibrio dinmico.

Supongamos que tenemos un cuerpo que se encuentra en equilibrio, con

cargas (fuerzas, momentos) aplicadas sobre el mismo. Si le hacemos un corte
transversal imaginario dividindolo en dos partes, observaremos que deben
generarse fuerzas internas en su seccin transversal para que pueda
mantenerse en equilibrio.
La resistencia estudia la distribucin interna de esfuerzos que producen un
sistema de fuerzas exteriores aplicadas. Para ello, se suele hacer un corte ideal
en el slido por una seccin exploracin, buscando que fuerzas deben actuar
en esta seccin para mantener el equilibrio de cuerpo libre en cada una de las
dos partes en que ha quedado dividido del cuerpo. En general, el sistema de
fuerzas internas equivale a una fuerza y un par resultantes que, por
conveniencia, se descomponen segn la normal y la tangente a la seccin
como se muestra en la figura 1-3.
Las fuerzas internas que se generan en la seccin transversal se denominan
esfuerzos. Para determinar stos, se hace necesario definir las cargas que
estn ejercidas sobre dicha seccin; esto se logra aplicando las condiciones de
esttica que recordamos lneas atrs. Tendremos entonces que, en la seccin
de inters, estn aplicados una fuerza y un momento resultante (F R y MR
respectivamente).

Realicemos ahora una descomposicin de la fuerza resultante sobre la seccin

de inters. Obtendremos una fuerza que es normal al plano de la seccin; sta
es la carga axial (P). El resto de fuerzas estn contenidas en el plano, y se
llaman cortantes (V). Observe que la fuerza cortante total es la sumatoria
vectorial de las fuerzas contenidas en el plano de la seccin

Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el momento resultante.

Obtendremos una componente que es normal al plano de la seccin; sta
representa el momento torsor (T). Las componentes restantes de momento
estn contenidas en el plano, y se denominan momentos flectores (M). La
sumatoria vectorial de todos los momentos contenidos en el plano resulta en el
momento flector total en la seccin.

En resumen, podemos tener cuatro tipos de cargas sobre una seccin

transversal:
- Carga Axial. Es la componente normal al plano de la fuerza resultante
sobre el mismo.

- Fuerza Cortante. Es la componente de la fuerza resultante contenida

en el plano de la seccin transversal.

- Momento Torsor. Es la componente normal al plano del momento

resultante sobre el mismo.

- Momento Flector. Es la componente del momento resultante

contenida en el plano de la seccin transversal.

1.4 FUERZA AXIAL, FUERZA DE CORTE, FLEXIN, ESFUERZO SIMPLE,

DEFORMACIONES. ESFUERZOS ADMISIBLES. LEY DE HOOKE
Fuerza axial: Esta componente corresponde a la accin de tirar (o de empujar)
sobre la seccin. Tirar (o jalar) representa una fuerza de extensin o traccin
que tiende a alargar el slido, mientras que empujar representa una fuerza de
compresin que tiende a acortarlo. Se representa generalmente por P.
La fuerza axial es una carga dirigida a lo largo del eje del elemento, lo que
resulta en esfuerzos de tensin o de compresin en la barra.

Fuerza de Corte: Son componentes de la resistencia total al desplazamiento

de la porcin del solido a un lado de la seccin de exploracin respecto de la
otra porcin. La fuerza cortante total se suele representar por V y sus
componentes, Vy y Vz, determinan su direccin.

Flexin

Las fuerzas externas actan sobre el cuerpo tratando de doblarlo, alargando

unas fibras internas y acortando otras.
Un elemento estar sometido a flexin cuando acten sobre las cargas que
tiendan a doblarlo. A este tipo de esfuerzo se ven sometidas las vigas de una
estructura.

Esfuerzo

El esfuerzo se define aqu como la intensidad de las fuerzas

componentes internas distribuidas que resisten un cambio en la forma
de un cuerpo. El esfuerzo se define en trminos de fuerza por unidad de
rea. Existen tres clases bsicas de esfuerzos: tensin, compresin y
corte. El esfuerzo se computa sobre la base de las dimensiones del
corte transversal de una pieza antes de la aplicacin de la carga, que
usualmente se llaman dimensiones originales.
Los elementos de una estructura deben de aguantar, adems de su
propio peso, otras fuerzas y cargas exteriores que actan sobre ellos. Esto
ocasiona la aparicin de diferentes tipos de esfuerzos en los elementos
estructurales, esfuerzos que estudiamos a continuacin:
Esfuerzo simple
Es la resistencia interna que ofrece un rea unitaria del material del que est
hecho un miembro para una carga aplicada externa.
Esfuerzo normal directo, la fuerza aplicada se reparte uniformemente en la
totalidad de la seccin transversal del miembro. En estos casos, el esfuerzo
puede calcularse con la simple divisin de la fuerza total por el rea de la parte
que resiste la fuerza. Entonces, el nivel de esfuerzo ser el mismo en un punto
cualquiera de una seccin transversal cualquiera. (Mott,).
El esfuerzo tiene unidades de fuerza por unidad de rea y se denota por la
letra griega s (sigma). En general, los esfuerzos s que actan sobre una
superficie plana pueden ser uniformes en toda el rea o bien variar en
intensidad de un punto a otro.

Deformacin:
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, sta tiende a cambiar de forma y el
tamao del cuerpo. Estos cambios se conocen como deformacin, la cual
puede ser muy visible o casi imperceptible.
La deformacin se define como el cambio de forma de un cuerpo, el cual
se debe al esfuerzo, al cambio trmico, al cambio de humedad o a otras
causas. En conjuncin con el esfuerzo directo, la deformacin se supone como
un cambio lineal y se mide en unidades de longitud, se denomina deformacin
unitaria debida a un esfuerzo. Es una razn o nmero no dimensional, y es, por
lo tanto, la misma sin importar las unidades expresadas (figura 17), su clculo
se puede realizar mediante la siguiente expresin:
En los ensayos de torsin se acostumbra medir la deformacin cmo un
ngulo de torsin (en ocasiones llamados detrusin) entre dos secciones
especificadas.
Esfuerzos admisibles. Es lo mxima al que puede ser sometido un material,
con un cierto grado de seguridad en la estructura o elemento que se considere.
Un miembro de carga falla cuando se rompe o deforma en exceso, lo que hace
que este sea inaceptable para el uso que se pretende. Por consiguiente, es
esencial que el nivel de esfuerzo que se aplica nunca exceda a la resistencia a
la tensin ltima o a la resistencia a la cedencia del material.
El esfuerzo de diseo es aquel nivel de esfuerzo que puede desarrollarse en un
material, al tiempo que se asegura que el miembro que soporta la carga sea
seguro.
Para calcular el esfuerzo de diseo, deben especificarse dos factores: el factor
de diseo N y la propiedad del materia! en la que se basar el diseo. Por lo
general, en el caso de metales, el esfuerzo de diseo se basa en la resistencia
a la cedencia Sy , o en la resistencia ultima. Su del material.
El factor de diseo N es el nmero entre el que se divide la resistencia
registrada del material para obtener el esfuerzo de diseo d.

O bien, para tensin y cortante, respectivamente,

Ley de Hooke. La ecuacin que gobierna el comportamiento de un material en

su regin lineal se conoce como la Ley de Hooke, en honor de Sir Robert
Hooke quien la estableci en forma experimental en 1678. En principio Hooke
solo enuncio la ley de que el esfuerzo es proporcional a la deformacin. . fue
Thomas Young, en el ao 1807, quien introdujo la expresin matemtica con
una constante de proporcionalidad que se llamo6 modulo de Young.
Finalmente, este nombre se sustituyo por el de modulo de elasticidad modulo
elstico que, aunque da la impresin de que se trata de una medida de las
propiedades elsticas del material, es una medida de su rigidez. Un nombre
ms apropiado hubiera sido quiz el de modulo de rigidez.
Pendiente de la lnea esfuerzo-deformacin = E = /
que se suele escribir en la formas

= E*

1.5 TIPOS DE ESFUERZOS: AXIAL, DE FLEXIN, DE CORTE

Cuando la barra es estirada por las fuerzas P, los esfuerzos son esfuerzos de
tensin; si se invierte la direccin de las fuerzas, la barra se comprime y
tenemos esfuerzos de compresin. Puesto que los esfuerzos actan
normales. Y, por tanto, los esfuerzos normales pueden ser de tensin o de
compresin.
Esfuerzo de Flexin.
Una estructura est sometida a un esfuerzo de flexin cuando recibe fuerzas o
cargas que tienden a doblar la estructura.
Flexin al tipo de deformacin que presenta un elemento estructural alargado
en una direccin perpendicular a su eje longitudinal.
Esfuerzo cortante
Este tipo de esfuerzo busca cortar el elemento, esta fuerza acta de forma
tangencial al rea de corte. Como se muestra en la siguiente figura. Y viene
dado por la siguiente frmula:

cortante directo (o cortante simple) en los cuales los esfuerzos cortantes se

originan por la accion directa de las fuerzas al tratar de cortar a traves del
material. El cortante directo se origina en el diseno de pernos, pasadores,
remaches, cunas, soldaduras y juntas pegadas. Tambien se producen
esfuerzos cortantes de una manera indirecta cuando los elementos se someten
a tension, torsion y fl exion, como se analiza

mas adelante
1.6 Esfuerzos admisibles segn el tipo de material
Materiales dctiles
Cualquier material que pueda someterse a grandes deformaciones antes de
fracturase se denomina material dctil.
El acero de bajo carbono es un ejemplo tpico de material dctil, entre ellos
tenemos, latn, zinc, aluminio
Materiales frgiles.
Los materiales que no presenta credencia, o que exhibe una muy pequea,
antes de la falla se conocen como materiales frgiles. Entre estos materiales
tenemos el hierro fundido, hierro colado, concreto,
Para calcular el diseo de esfuerzo, dos factores deben ser especificados: el
factor de diseo N y la propiedad del material en el que se basara el diseo. En
general, para metales, el esfuerzo de diseo est basado en la resistencia a la
cedencia Sy o la resistencia mxima Su del material.
Se utilizan varios smbolos en diferentes campos para las propiedades de
resistencia de materiales. En este libro se utilizan los siguientes:
Sy _ Resistencia a la cedencia de un material
Su _ Resistencia mxima a la tensin de un material o simplemente resistencia
a la tensin
Se utilizan las siguientes ecuaciones para calcular el esfuerzo de diseo para
un cierto valor de N:

El esfuerzo cortante de diseo depende en gran medida del material del cual se
va a hacer la viga y de la forma del miembro sometido al esfuerzo cortante. En
este libro se presenta una cantidad limitada de datos, y el lector hara bien en
consultar referencias ms completas, como las que aparecen al final del
captulo.
Acero. Para esfuerzo cortante en las almas de perfiles de acero laminado, el
AISC en general recomienda

Aluminio. La Aluminum Association tambin proporciona datos extensos con

respecto a varias condiciones de carga y geometra de vigas. Por ejemplo, la
referencia 1 da valores reales

Madera. Para vigas de madera, el apendice A19 da valores de esfuerzo

cortante horizontal permisible. Observe que los valores son bastante bajos, por
lo general de menos de 100 psi (0.69 MPa). La falla por cortante con frecuencia
es el factor limitante para vigas de madera.
Concreto. La resistencia al cortante del concreto es bastante baja en
comparacin con la de la mayora de los metales. El American Concrete
Institute (ACI) especifica que la resistencia mxima al cortante es 21f c donde
f 'c es la resistencia nominal del concreto, la por lo general varia de 2000 psi a
7000 psi. Entonces la resistencia al cortante vara de 89 psi a 167 psi.

1.7 CONCEPTOS TERICOS QUE FUNDAMENTAN

ESTRUCTURAL CARGA ESFUERZO DEFORMACIN.

LA RELACIN

La Elasticidad propiedad de un material que le hace recuperar su tamao y

forma original despus de ser comprimido o estirado por una fuerza externa.
Cuando una fuerza externa acta sobre un material causa un esfuerzo o
tensin en el interior del material que provoca la deformacin del mismo. En
muchos materiales, entre ellos los metales y los minerales, la deformacin es
directamente proporcional al esfuerzo. Esta relacin se conoce como ley de

Hooke, as llamada en honor del fsico britnico Robert Hooke, que fue el
primero en expresarla. No obstante, si la fuerza externa supera un determinado
valor, el material puede quedar deformado permanentemente, y la ley de Hooke
ya no es vlida. El mximo esfuerzo que un material puede soportar antes de
quedar permanentemente deformado se denomina lmite de elasticidad.
La relacin entre el esfuerzo y la deformacin, denominada mdulo de
elasticidad, as como el lmite de elasticidad, estn determinados por la
estructura molecular del material. La distancia entre las molculas de un
material no sometido a esfuerzo depende de un equilibrio entre las fuerzas
moleculares de atraccin y repulsin. Cuando se aplica una fuerza externa que
crea una tensin en el interior del material, las distancias moleculares cambian
y el material se deforma. Si las molculas estn firmemente unidas entre s, la
deformacin no ser muy grande incluso con un esfuerzo elevado. En cambio,
si las molculas estn poco unidas, una tensin relativamente pequea
causar una deformacin grande. Por debajo del lmite de elasticidad, cuando
se deja de aplicar la fuerza, las molculas vuelven a su posicin de equilibrio y
el material elstico recupera su forma original. Ms all del lmite de elasticidad,
la fuerza aplicada separa tanto las molculas que no pueden volver a su
posicin de partida, y el material queda permanentemente deformado o se
rompe.
Fuerza: es toda accin que tiende a producir o produce un cambio en el estado
de reposo o movimiento de un cuerpo
Carga: Se le llama as a las fuerzas externas que actan sobre un material
(kgF).
Deformacin: Es todo cambio de forma (mm).
Deformacin elstica: es el cambio en la forma que sufre un cuerpo bajo carga,
el cual se comprime esta ltima.
Deformacin plstica: Es el cambio de forma que sufre un cuerpo bajo carga,
el cual no se elimina al suprimir la carga que lo origina, obtenindose una
deformacin permanente.
Esfuerzo: Es la relacin interna de los materiales cuando son sometidos a
cargas. Generalmente se expresa en intensidad de fuerza, es decir la fuerza
por unidad de rea.
Resistencia de proporcionalidad: Es el fenmeno que presentan los
materiales, a ser sometidos a cargas en el que las deformaciones unitarias
proporcionales a los esfuerzos que lo producen. (Ley de Hooke).
Elasticidad: es la propiedad de un material en virtud de la cual las
deformaciones causadas por la aplicacin de una fuerza desaparecen cuando
cesa la accin de la fuerza.
Plasticidad: es aquella propiedad que permite al material soportar una
deformacin permanente sin fracturarse.
Mdulo de Young: Es la constante de proporcionalidad entre la deformacin
elstica y el esfuerzo uniaxial, y representa la pendiente de la parte recta de la
grfica esfuerzo- Deformacin unitaria.
1.8 Diagrama, Esfuerzo-Deformacin-Esfuerzos Lmites.

El diseo de maquinas y estructuras para que funcionen apropiadamente

requiere que comprendamos el comportamiento mecnico de los materiales
empleados. En general, la nica forma para determinar cmo se comportan los
materiales cuando se someten a cargas es realizar experimentos en el
laboratorio. Una de las pruebas ms importantes a este respecto es el ensayo
de tensin o compresin. Aunque a partir de esta se pueden establecer varias
propiedades mecnicas importantes de un material, se utiliza principalmente
para determinar la relacin entre el esfuerzo normal promedio y la deformacin
normal promedio en muchos materiales de ingeniera como metales,
cermicas, polmeros y materiales compuestos.
Es necesario, antes de describir esta prueba, definir deformacin unitaria, la
expresamos como una deformacin por unidad de longitud, dividiendo la
deformacin total entre la longitud original de la barra, expresandola como
= /L
donde (psilon) es la deformacin unitaria, es la deformacin total y L la
longitud original.
Este ensayo consiste en aplicar brobetas, de dimensiones estandarares, una
carga que se incrementa gradualmente, anotando las lecturas de los avlores de
las cargas y de las deformaciones correspondientes hasta que se produce la
fractura. La carga se aplica y se mide mediante un dispositivo de prueba
denominado Maquina Universal y los avlores de los esfuerzos se calculan
dividiendo los valores de la carga entre el area de la seccin tranvesal original
de la probeta. La deformacin se obtiene midiendo el incremento de longitud
entre dos puntos marcados en la probeta ( en su direccin axial), antes de
comenzar la prueba. Los valores de deformacin unitaria se calculan dividiendo
este incremento entre la longitud original de medicin.
Despues de realizar un ensayo de tension o compresion y de determinar el
esfuerzo y la deformacion unitaria para varias magnitudes de la carga,
podemos trazar un diagrama del esfuerzo en funcion de la deformacion
unitaria. Ese diagrama esfuerzo-deformacin unitaria es una caracteristica
del material particular que se ensaya y contiene informacion importante sobre
sus propiedades mecanicas y el tipo de comportamiento.
El primer material que analizaremos es el acero estructural conocido tambien
como acero dulce o acero al bajo carbono. Es uno de los metales que se
emplean y se encuentra en edificios, puentes, gruas, barcos, torres, vehiculos y
en muchos otros tipos de construcciones. Un diagrama de esfuerzodeformacion unitaria para un acero estructural comun en tension se muestra en
la fi gura 1.10. Las deformaciones unitarias estan trazadas en el eje horizontal y
los esfuerzos en eje vertical. (A fi n de mostrar todas las caracteristicas
importantes de este material, el eje de la deformacion unitaria en la fi gura 1.10
no esta dibujado a escala.). en esta curva podemos identificar cuatros manera

diferentes en que el material se comporta, dependiendo de la cantidad de

deformacin unitaria inducida en el material.

Comportamiento elstico. Se dice que la muestra responde elsticamente si

retorna a su longitud o forma originales cuando se retira la carga que actua
sobre ella. Puede verse que la curva es en realidad una linea recta a traves
dentro de la regin , asi que el esfuerzo es proporcional a la deformacin
unitaria. En otras palabras, se dice que el material es linealmente elstico. El
lmite superior del esfuerzo en esta relacin lineal se llama limite de
proporcional lp . si el esfuerzo excede ligeramente el lmite de proporcional,
la curva tiende a doblarse y aplanarse como se muestra en la figura. Esto
continua hasta que el esfuerzo alcanza el lmite plstico.
Fluencia o credencia. Un ligero aumento en el esfuerzo por encima del lmite
elstico generar un rompimiento del material y ocasionara que este se
deforme de manera permanente. Este comportamiento se denomina
credencia, y est indicado por la regin rectangular (adyacente a la regin
triangular) de la curva. El esfuerzo que causa la credencia se llama esfuerzo
de credencia o punto de credencia, y, y la deformacin que se produce se
denomina deformacin plstica.
Endurecimiento por deformacin. Cuando termina la credencia, la probeta
puede soportar un aumento de la carga, lo que resulta en una curva que
asciende continuamente pero que se vuelve ms plana hasta llegar a un
esfuerzo mximo conocido como esfuerzo ltimo, u. Este incremento en la
curva se llama endurecimiento por deformacin y se identifica en la figura la
regin curva ms clara.

Estriccin. Mientras la probeta se alarga hasta llegar al esfuerzo utimo , el rea

de su seccin transversal se reduce. Esta redccin es bastante uniforme en
toda la longitud calibrada de la probeta; sin embargo, justo despues del
esfuerzo ltimo, el rea de la seccin transversal comenzara a disminuir en una
regin localizada de la probeta. En consecuencia, suele formarse una
constriccin o cuello en dicha regin a medida que la probeta se alarga an
ms. Aqu el diagrama esfuerzo-deformacin tiende a curvarse hacia abajo
hasta que la probeta se rompe en el esfuerzo de fractura, f.
1.9 Hiptesis de la Ley de Hooke
Deformacin Axial
Recordando que la deformacin unitaria es la relacin que existe entre la
deformacin total con respecto a su longitud inicial:

Desarrollando la Ecuacin, podemos inferir la expresin de alargamiento (Beer

y Johnston, 1993; Singer y Pytel, 1982; Timoshenko y Young, 2000).

Esta expresin es vlida bajo las siguientes hiptesis:

La carga a ser axial.
La barra debe ser homognea y de seccin constante.
El esfuerzo no debe sobre pasar el lmite de proporcionalidad.
1.10 Relacin de Poisson-Ley de Hooke Generalizada.
Otro tipo de deformacin elstica es la variacin de las dimensiones
transversales que acompaa a toda tensin o compresin axial. En efecto, se
comprueba experimentalmente que si una barra se alarga por una tensin axial
sufre una reduccin de sus dimensiones transversales. Poisson comprob en el
ao 1811 que la relacin entre las deformaciones unitarias en estas direcciones
es constante, por debajo del lmite de proporcionalidad. En recuerdo suyo, se
ha dado su nombre a esta relacin, que se nombra con la letra griega (una
minscula) y est definida por:

Donde x es la deformacin debida solamente a un esfuerzo en la direccin X,

y v y x, son las deformaciones unitarias que se manifiestan en las direcciones

perpendiculares. El signo menos indica un acortamiento en las dimensiones

transversales cuando x es positiva, como ocurre con un alargamiento
producido por tensin.
La relacin de Poisson permite generalizar la aplicacin de la ley de Hooke al
caso de esfuerzos biaxiales. Por ejemplo, si un elemento est sometido
simultneamente a esfuerzos de tensin segn los ejes X y Y, la deformacin
en la direccin X debida a x es x /E pero, al mismo tiempo, el esfuerzo y
producir una contraccin lateral en la direccin X de valor y/E, por lo que la
deformacin resultante en la direccin X estar dada por:

Anlogamente, la deformacin segn la direccin Y es:

Resolviendo el sistema formado por (2.1) y (2.2) se obtienen los esfuerzos en

funcin de las deformaciones:

Ms aun estas expresiones pueden todava generalizarse al caso de

deformaciones por tensin triaxiales, obtenindose:

Todas las expresiones anteriores son igualmente validas cuando uno o varios
esfuerzos son de compresin, sin ms que aplicar signos positivos a los
alargamientos y esfuerzos de tensin, y signos negativos a los acortamientos y
esfuerzos de compresin.
Una importantsima relacin entre las constantes E, G y para un material
dado es:

que se suele utilizar para determinar el valor de v cuando se conocen las

constantes E y G. Los valores ms frecuentes de la relacin de Poisson son

0.25 a 0.30 para el acero, 0.33 aproximadamente para otros muchos metales y
0.20 para el concreto.
1.11 Diferenciar a travs de un miembro estructural el tipo de esfuerzo.
TIPOS DE ESFUERZOS
Dependiendo de la carga aplicada a la estructura, sta puede sufrir 5 tipos de
esfuerzos distintos:
1) Esfuerzo de traccin.
2) Esfuerzo de compresin.
3) Esfuerzo de flexin.
4) Esfuerzo de torsin.
5) Esfuerzo de corte o cizalladura.
1) Traccin.
Una estructura est sometida a un esfuerzo de traccin cuando se aplican dos
fuerzas o cargas de sentido opuesto, que tienden a deformar la estructura por
alargamiento.

2) Compresin.
Una estructura est sometida a un esfuerzo de compresin cuando sufre dos
fuerzas o cargas de sentido opuesto que tienden a deformar la estructura por
aplastamiento.

3) Flexin.
Una estructura est sometida a un esfuerzo de flexin cuando recibe fuerzas o
cargas que tienden a doblar la estructura.

4) Torsin.
Una estructura est sometida a un esfuerzo de torsin cuando recibe dos
fuerzas o cargas opuestas que tienden a retorcer la estructura.

5) Corte o cizalladura.
Una estructura est sometida a un esfuerzo cortante o de cizalladura cuando
recibe dos fuerzas o cargas opuestas que tienden romper o cortar la estructura.

Por ejemplo, observa cmo trabajan los distintos elementos de la estructura de

una barra fija cuando una gimnasta se balancea sobre ella:

1.12 Resolucin de problemas para el clculo del esfuerzo axial (Tensin,

Compresin) o de corte producido en un miembro estructural sometido a
determinadas cargas o solicitaciones.
1.13 Factores de seguridad para el diseo de un miembro estructural.
Factores de seguridad
Como se debe evitar la falla estructural, las cargas que una estructura debe
soportar deben ser mayores que las cargas a que se someter cuando este en
servicio. Como la resistencia es la habilidad de una estructura para resistir
cargas, el criterio anterior se puede volver a plantear como sigue: la resistencia
real de una estructura debe ser mayor que la resistencia requerida. La razn
entre la resistencia real y la resistencia requerida se denomina factor de
seguridad n:

Por supuesto, para evitar la falla el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0.
Dependiendo de las circunstancias, se utilizan factores de seguridad un poco
mayores que 1.0 y hasta de 10.
1.14 Resolucin de ejercicios utilizando los esfuerzos admisibles para
determinar la mxima carga que pueda soportar un miembro estructural.
1.15 Mtodo de los nodos (nudos) y secciones para el clculo de
esfuerzos en estructuras simples.
Metodologa para Determinar las Tensiones en los Elementos de una
Armaduras por el Mtodo de Nodos:

1) Dibujar un diagrama de cuerpo libre para toda la armadura: en este paso se

determina las reacciones en los apoyos, empleando para ello las ecuaciones
de equilibrio esttico.
SH (+) Mi = 0.
(+)Fx = 0
(+) Fy = 0.
2) Localizar un nodo que conecte nicamente a dos elementos y dibujar
undiagrama de cuerpo libre del perno. Este diagrama de cuerpo libre sirve para
determinar la fuerza desconocida en cada uno de los elementos. Si estn
involucradas tres fuerzas donde una fuerza es conocidas y las otras
desconocidas, se recomienda resolverlo por medio del tringulo de fuerzas.
Para tres o ms fuerzas en un nodo, la solucin se puede encontrar por medio
de:
(+)Fx = 0
(+) Fy = 0.
3) Utilizar las relaciones geomtricas para encontrar los ngulos y componentes
de las fuerzas existentes en los elementos.
4) Despus, se debe localizar un nodo en el cual slo las fuerzas en dos de los
elementos que se conectan a ste an son desconocidas.
5) Se debe repetir este procedimiento hasta que las fuerzas en todos los
elementos de la armadura hayan sido determinadas.
6) Se debe sealar que la eleccin del primer nodo no es nica.
7) Verificar que la armadura se encuentre en equilibrio.
Mtodo se secciones:
Este mtodo es el ms eficiente, s slo se desea encontrar la fuerza en
un solo elemento o en un nmero muy reducido de elementos.
Metodologa para Determinar las Tensiones en los Elementos de una
Armaduras por el Mtodo de Secciones:
Para determinar la fuerza en un elemento dado una armadura.
a) Dibujar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura.
b) Pasar una seccin a travs de tres elementos de la armadura: de
los cuales uno debe ser de inters. Despus que sean han
removido estos elementos, se obtendr dos porciones separadas
de la armadura.
c) Seleccionar una de las dos porciones de la armadura que se han
obtenido y dibujar su diagrama de cuerpo libre: dicho diagrama
debe incluir tanto a las fuerzas externas aplicadas sobre la porcin
seleccionada, como a las fuerzas ejercidas sobre esta ltima por
elementos interceptados antes que dichos elementos fueran
removidos.
d) Ahora se pueden escribir las tres ecuaciones de equilibrio: las
cuales se pueden resolverse para encontrar las fuerzas en los tres
elementos interceptados.
e) Una opcin alternativa consiste en escribir una slo ecuacin: se
debe observar si las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo libre por los
otros dos elementos son paralelas o si sus lneas de accin se
interceptan

f)

Si dichas fuerza son paralelas: stas pueden eliminarse

escribiendo una ecuacin de equilibrio que componentes en una
direccin perpendicular a la de estas dos fuerzas.

g) Si sus lneas de accin se interceptan en un punto: estas fuerzas

pueden eliminarse escribiendo una ecuacin de equilibrio que
involucre momentos con respecto a este punto.
h)
i) Se debe recordar que la seccin que se utilice debe interceptar
nicamente a tres elementos: esto se debe a que las ecuaciones de
equilibrio en el paso D, solamente se resuelven para tres
incgnitas.
j)
1.16 Resolucin de ejercicios para el anlisis de la curva esfuerzodeformacin del Acero Estructural.
1.17 Resolucin de ejercicios para el clculo de los esfuerzos axial o de
corte, segn las dimensiones del elemento estructural y las
deformaciones producidas por viceversa, utilizando la curva esfuerzodeformacin definida por la Ley de Hooke.
1.18 Resolucin de ejercicios para el clculo de las deformaciones
causadas por esfuerzos biaxiales, considerando la relacin de Poisson
como una aplicacin general de la Ley de Hooke.
1.19 Resolucin de ejercicios para el clculo de los esfuerzos de origen
trmico producidos por una estructura, determinando las relaciones entre
las deformaciones elsticas y considerando las ecuaciones de equilibrio
esttico para cada caso.
Deformacin que Causan los Cambios de Temperatura
Los elementos de mquinas cuando estn en funcionamiento sufren cambios
de temperatura que provocan deformaciones en estos productos de estos
diferenciales de temperatura.
Algunos ejemplos de ellos son: las piezas de los motores, hornos, mquinas
herramientas (fresadoras, tornos, cortadoras), equipos de moldeo y extrusin
de plstico.
Los diferentes materiales cambian de dimensiones a diferentes tasas cuando
se exponen a cambios de temperaturas.
La mayora de los metales se dilatan al aumentar la temperatura, aunque
algunos se contraen y otros permanecen del mismo tamao. Estos cambios de
dimensiones est determinado por el coeficiente de expansin trmica.
Coeficiente de expansin trmica (): es la propiedad de un material que
indica la cantidad de cambio unitario dimensional con un cambio unitario de
temperatura.
Las unidades en que se exprese el coeficiente de expansin trmica son:

SI

Expansin Trmica: son las variaciones de dimensin en un material producto

de los cambios de temperatura en el mismo. Y la ecuacin es la siguiente:

Cambio de temperatura

Esfuerzo Trmico: estos esfuerzos se generan cuando a un elemento

sometido a cambios de temperaturas se le sujetan de tal modo que impiden la
deformacin del mismo, esto genera que aparezcan esfuerzos la pieza.
Recordando que:

En donde:

1.20 Sistemas hiperestticos o estticamente determinados

Son aquellos elementos cargados axialmente en los que las ecuaciones de
equilibrio esttico no son suficientes para determinar las fuerzas, que actan en
cada seccin. Lo que da por resultados que las reacciones o fuerzas resistivas
excedan en nmero al de ecuaciones independientes de equilibrio que pueden
establecerse. Estos casos se llaman estticamente indeterminados.
A continuacin se presentan unos principios generales para enfrentar estos
tipos de problemas:
1. En el diagrama de cuerpo libre de la estructura o parte de ella, aplicar
las ecuaciones del equilibrio esttico.
2. Si hay ms incgnitas que ecuaciones independientes de equilibrio,
obtener nuevas ecuaciones mediante relaciones geomtricas entre las
deformaciones elsticas producidas por las cargas y por las fuerzas
desconocidas