Tema 49 Tecnologa

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Relacin de contenidos
Tema 49 Tecnologa....................................................................... 3
CONVERTIDORES ELECTROMECNICOS DE ENERGA........... 3
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ... 6
CLASIFICACIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELECTRICAS DE CA ...... 6
ACOPLADOR ELECTROMAGNTICO ............................................................ 6

CONSTITUCIN GENERAL DE UNA MQUINA ELCTRICA DE

CORRIENTE ALTERNA.................................................................. 8
Rotor: .............................................................................................................. 10
Tapa lado de transmisin: ............................................................................. 11
Tapa lado opuesto a transmisin: ................................................................ 11
Otros elementos constructivos: ................................................................... 11
Tipos estructurales de mquinas elctricas. ............................................... 11
Elementos constructivos del rotor. .............................................................. 13
Estator. ............................................................................................................ 13
Caja de bornes................................................................................................ 13
Dispositivos de toma de corriente para el rotor. ......................................... 13

CARACTERSTICAS
GENERALES
DE
LOS
MOTORES
TRIFSICOS ASNCRONOS, CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO.
...................................................................................................... 14
CARACTERSTICAS
GENERALES
DE
LOS
MOTORES
TRIFSICOS ASNCRONOS, CON ROTOR BOBINADO. ........... 15
El motor asncrono trifsico en servicio.................................... 17
Puesta en marcha de los motores asncronos trifsicos. ........ 19
Inversin del sentido de giro. ..................................................... 20
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Regulacin de la velocidad de las mquinas asncronas........ 21

El motor monofsico de induccin. ........................................... 22
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MONOFSICO .............. 23

Puesta en marcha y funcionamiento del motor monofsico... 24

Motores de fase partida. ................................................................................ 24
CONEXIN DE UN MOTOR TRIFSICO COMO MONOFSICO.................. 24

Motores trifsicos de colector. ................................................... 25

Motor serie de colector. ................................................................................. 25
Motor shunt de colector o motor derivacin de colector. .......................... 25
Motores con alimentacin por el estator...................................................... 26
Motores con alimentacin por el rotor. ........................................................ 26
Motor serie trifsico de colector. .................................................................. 27
Motores shunt trifsicos de colector alimentados por el estator. ............. 27
Motores shunt trifsicos de colector alimentados por el rotor. ................. 28

Motores monofsicos de colector.............................................. 29

MOTOR SERIE MONOFSICO SIMPLE DE COLECTOR. ............................ 29
MOTOR SERIE MONOFSICO COMPENSADO DE COLECTOR................. 30
Aplicaciones del motor monofsico de colector......................................... 31

BIBLIOGRAFIA ............................................................................ 31

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Mquinas elctricas de corriente alterna:

funcionamiento y aplicaciones caractersticas.

constitucin,

Elaborado por Jos ngel Laredo Garca

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CONVERTIDORES ELECTROMECNICOS DE ENERGA

Por mquina elctrica, en general, entendemos toda mquina o aparato
capaz de transformar en energa elctrica otra forma cualquiera de energa o
viceversa, as como tambin se incluye en esta definicin a las mquinas que
convierten la energa elctrica en la misma forma de energa, pero bajo distinta
naturaleza o de otras caractersticas ms convenientes a su transporte o
utilizacin.
De acuerdo con esta definicin podemos clasificar las mquinas
elctricas en tres categoras:
1 Generadores.
Mquinas que transforman cualquier forma de energa en energa
elctrica.
2 Receptores.
Maquinas que realizan la funcin inversa a la anterior. Si la energa
final es mecnica reciben el nombre de motores.
3 Transformadores y Convertidores.
Mquinas que conservando la energa elctrica bajo la misma forma,
modifican sus caractersticas.

El generador de energa elctrica a partir de la energa mecnica es

todava la mquina ms importante de los aparatos elctricos.
Dado que el proceso de la conversin de energa mecnica en elctrica
es siempre reversible, ms que de generadores y motores se habla de
convertidores electromecnicos de energa.
Un dispositivo o aparato convertidor electromecnico de energa no es
ms que una conexin entre un sistema elctrico y un sistema mecnico o
viceversa.

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Todo convertidor electromecnico consta de tres partes

SISTEMA
ELECTRICO

MOTOR

MEDIO DE
ACOPLAMIENTO

SISTEMA
MECNICO

GENERADOR

El proceso es reversible, aunque en l una parte de la energa es

transformada en calor por el principio de la degradacin de la energa.
El acoplamiento entre uno y otro sistema tiene lugar por medio de
campos elctricos y magnticos.
De entre los principales fenmenos que pueden servir para este
acoplamiento destacamos:
1 Induccin electromagntica.
Si por un conductor situado en un campo magntico se hace circular
una corriente elctrica, se manifestar sobre l una fuerza mecnica F.
El proceso es reversible, si varia el flujo magntico concatenado con un
circuito elctrico se induce en ste una fuerza electromotriz E.
2 Ferromagnetismo.
Al situar un material forromagntico en el interior de un campo
magntico se ejerce sobre l una fuerza que tiende a orientarlo segn
la direccin de mxima densidad de flujo. Cuando el campo magntico
es producido por una corriente, el proceso de conversin de energa es
reversible.
La conversin electromecnica de la energa depende, en consecuencia,
de la existencia en la naturaleza de fenmenos de interaccin entre campos
elctricos y magnticos, por una parte y de la manifestacin de fuerza y
movimiento, por otra.
De los convertidores electromecnicos, los ms importantes, por la
magnitud de la energa puesta en juego, son las mquinas elctricas rotativas
que utilizan los fenmenos de induccin electromagntica y el
ferromagnetismo.
En la conversin electromecnica se cambia la energa mecnica en
elctrica y viceversa mediante los acopladores o transductores
electromecnicos.
Los acopladores o transductores electromecnicos, ver figura, son
mquinas elctricas dinmicas que conocemos con el nombre de generadores
elctricos y motores elctricos.
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Los primeros son mquinas elctricas dinmicas que convierten la

energa mecnica que reciben en su eje en energa elctrica que obtenemos en
sus bornes. Los segundos convierten la energa elctrica que reciben o
absorben de la red en energa mecnica til rotatoria que suministran por su
eje.
Tanto los generadores como los motores elctricos se basan en la ley de
induccin electromagntica de Faraday y en la de la fuerza magntica de
Laplace. De ah, que en cualquier mquina elctrica aparecern unas tensiones
inducidas y unas fuerzas sobre los bobinados de la mquina.
Las mquinas que producen corriente alterna se llaman generadores de
induccin o alternadores. Son reversibles como motores sncronos, aunque se
utiliza poco esta propiedad.
Los motores de corriente alterna ms utilizados son los asncronos o de
induccin y los de colector.
(Las mquinas que producen corriente continua se llaman dinamos. Debido a
su reversibilidad pueden funcionar como motores de corriente continua.
Bsicamente dinamo y motor de continua son la misma mquina).
I
I
L1
L2
L3

L1
L2
L3

U1 V1 W1

U1 V1 W1

W2 U2 V2

W2 U2 V2

M
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PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

CLASIFICACIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELECTRICAS DE CA

La clasificacin que aparece al final del tema nos da una visin general
de los tipos de maquinas elctricas de corriente alterna. (Para una mayor
compresin de esta clasificacin se han incluido tambin las mquinas de cc).
De toda la energa elctrica consumida, el 75 %, aproximadamente, se
convierte en energa mecnica destinada a la produccin de fuerza motriz
mediante motores elctricos. El resto se transforma principalmente en luz y
calor.
Este tema se centrar en el estudio de los aspectos de descripcin,
constitucin, funcionamiento y aplicaciones de la mquina elctrica
considerada como receptor, considerando, de esta forma, una de las mayores
finalidades de la electricidad: producir fuerza motriz.

ACOPLADOR ELECTROMAGNTICO
Para que se produzcan f.e.m.s inducidas (caso de los generadores) y
fuerzas o par de giro sobre las bobinas o inducidos (caso de los motores), se
necesitan dos circuitos elctricos (uno fijo en el estator y otro mvil en el rotor)
que estn en el seno de un campo magntico. Es lo que llamamos acoplador
electromagntico.
El acoplador electromagntico transforma la energa elctrica en
magntica, para que sta se transforme en mecnica, y viceversa.
En la figura se representa el acoplador electromagntico como
generador.

ENERGA
ELCTRICA

EXCITACIN
ELCTRICA

Entrada

ENERGA
MECNICA

Salida

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En la figura se representa el acoplador electromagntico como motor.

ENERGA
ELCTRICA
c.a.

N
ENERGA
MECNICA

S
Entrada

Salida

Las mquinas elctricas rotativas constan de una parte fija, denominada

estator, y de otra mvil respecto a la anterior, denominada rotor. Ambas son de
forma cilndrica y tienen un eje comn.
En el estator y en el rotor de polos lisos se alojan, en ranuras
longitudinales, los hilos de cobre que forman los devanados elctricos, inductor
e inducido, respectivamente.
Ambos devanados se acoplan a travs del circuito magntico formado
poro el material ferromagntico del estator y del rotor y por el entrehierro.

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CONSTITUCIN GENERAL DE UNA MQUINA ELCTRICA DE

CORRIENTE ALTERNA.
Las mquinas elctricas existentes en las instalaciones industriales,
viviendas, aparatos de elevacin, etc... son de muy variadas caractersticas.
Sin embargo y en lo que respecta a su aspecto constructivo, hay que indicar
que muchos de los aspectos estructurales son comunes a todas ellas sin
diferenciar las de ca y las de cc.
Todos los elementos constructivos pueden dividirse en dos clases:
1. Elementos electromagnticos.
2. Elementos mecnicos.
Como resumen se presenta el siguiente cuadro:

Magnticos

Elementos
Elctricos
Electromagnticos

Aislantes

De trabajo
Elementos
Mecnicos

De sustentacin

Polos inductores, polos de conmutacin,

ncleos de hierro de los inducidos, etc
...
Arrollamientos inductores,
arrollamientos de los polos de
conmutacin, arrollamientos de los
inducidos, colectores, escobillas, etc ...
Aislamientos entre bobinas, aislamiento
entre arrollamientos, aislamientos entre
arrollamientos y partes magnticas y
mecnicas.
Ejes, cojinetes, poleas, engranajes,
ventiladores, etc...
Carcasa, tapas, soportes de cojinetes,
bandejas de sujecin de los devanados
etc ...

Como elementos electromagnticos se incluyen los rganos de la

mquina cuya misin es conducir el flujo magntico, por ejemplo los polos
inductores, o la corriente elctrica, por ejemplo los devanados o, finalmente,
aquellos elementos que aslan las partes conductoras entre s, o con las partes
magnticas y mecnicas, por ejemplo, los aislantes, tales como cinta, papel,
barniz, etc...
Entre los elementos mecnicos se incluyen aquellas partes que
intervienen mecnicamente en el proceso de transformacin de energa
mecnica en elctrica o viceversa. Tambin estan comprendidas las partes de
la mquina destinadas a sujetar, apoyar o sustentar las otras, sean mecnicas
o electromagnticas, o sea, que sirven para mantenerlas unidas y hacer ms
compacto y resistente el conjunto.
En toda mquina giratoria de cc o de ca (tambin las hay fijas como son
los transformadores y algunos tipos de rectificadores y onduladores), hay
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siempre dos rganos esenciales: una parte fija llamada estator y una parte
mvil a la que se denomina rotor.
Cada uno de estos rganos puede estar constituido por una o las dos
clases de elementos - electromagnticos y mecnicos - anteriores.
Por ejemplo, el rotor de una mquina elctrica de ca (motor trifsico de
induccin ), est constituido a su vez por los siguientes elementos:
a)
b)
c)
d)

Ncleo magntico de hierro.

Cuerpo sustentador y elementos de fijacin al ncleo magntico.
Arrollamiento, incluido su aislamiento.
Soportes de arrollamiento, bandejas de sujecin al ncleo
magntico.
e) Anillos rozantes o colector - dispositivos para la captacin de la
corriente f) Ventiladores, canales de ventilacin.
El estator de la misma mquina consta de las siguientes partes:
a) Ncleo magntico de hierro - polos inductores, polos de
conmutacin b) Carcasa y elementos de fijacin al ncleo magntico.
c) Arrollamiento, incluido su aislamiento - rgano conductor de la
corriented) Soportes de arrollamiento.
e) Caja de bornes - rgano de toma de corriente f) Canales de ventilacin - dispositivo de ventilacin del estator Podemos ampliar los dos rganos esenciales anteriores con los
componentes del lado de transmisin y del lado de escobillas.
Por el lado de transmisin se efecta la transmisin de movimiento por
medio de polea, engranajes, o el rgano de transmisin que sea, por lo que el
eje de la mquina sale de ella. Esta tapa consta de la cabeza del cojinete y del
rgano sustentador del mismo.
Por el lado de escobillas se montan las escobillas, necesarias para la
toma de corriente, y sus elementos accesorios (levanta escobillas, puente de
escobillas, etc...). Esta tapa consta de la cabeza de cojinete, el rgano
sustentador del mismo y el portaescobillas y sus accesorios.
Todos los rganos enumerados (creo que 18) son los esenciales en todas
las mquinas elctricas; solamente en casos muy especiales faltan algunos de
estos elementos: por ejemplo, en los motores denominados de jaula de ardilla
faltan los rganos de toma de corriente del rotor y los portaescobillas.

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Otro ejemplo: Supongamos un motor asncrono trifsico de induccin, de

pequea potencia 1 y construccin cerrada, con rotor en jaula de ardilla - son
los de construccin ms sencilla -. Las partes constructivas que constituyen la
mquina son:

Rotor:
a) Ncleo magntico del rotor directamente introducido en el eje, por lo
tanto, no existe cuerpo sustentador y elementos de fijacin al ncleo
magntico.
b) Barras de cobre unidas por 2 anillos que las cortocircuitan y que
constituyen la jaula de ardilla y actan como arrollamientos del
rotor.
c) Dispositivo de ventilacin del rotor, constituido por aletas de cobre
constructivamente solidarias con los anillos de cortocircuito.

El estator de la misma mquina consta de las siguientes partes:

d) Ncleo magntico del estator.
e) Cuerpo sustentador del ncleo magntico del estator - Carcasa -.
f) Arrollamiento, incluido su aislamiento - rgano conductor de la
corriente -.
g) Soportes de arrollamiento del estator.
h) Caja de bornes - rgano de toma de corriente -.
i) Dispositivos de ventilacin 2 del estator, constituidos por un
ventilador directamente acoplado al eje, que impulsa aire fresco a
travs de canales de ventilacin practicados en el ncleo magntico
del estator.

Se denomina potencia nominal de una mquina elctrica, a la potencia para la que ha sido
proyectada y construida la mquina. En los generadores, la potencia nominal expresa la
potencia elctrica que podemos suministrar a la red. En los motores, la potencia nominal indica
la potencia mecnica que podemos obtener de la mquina. Por lo general, la ponencia nominal
de los generadores se expresa en kilovatios y la potencia nominal de los motores, en caballos
de vapor.
2

Las mquinas de construccin cerrada tienen que ir provistas de buena ventilacin, por medio de
ventiladores propios, y de aletas refrigeradoras en la carcasa para evitar excesivos aumentos de
temperatura en su interior.
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Podemos ampliar los dos rganos esenciales anteriores con los

componentes del lado de transmisin, del lado opuesto a transmisin y otros
elementos constructivos.
Tapa lado de transmisin:
j) Cabeza del cojinete.
k) rgano sustentador del mismo (tapa propiamente dicha).
Tapa lado opuesto a transmisin:
l) Cabeza de cojinete.
m) rgano sustentador del mismo (tapa interior).
n) Tapa exterior de proteccin.
Otros elementos constructivos:
Entre ellos: placa de caractersticas, aletas de refrigeracin de la
carcasa, cojinetes de ambos lados, pernos de fijacin de las tapas a la
carcasa... etc.

Tipos estructurales de mquinas elctricas.

En la constitucin interna de una mquina elctrica lo que la caracteriza
es la forma que se da a los ncleos magnticos del estator y del rotor.
En general los ncleos magnticos pueden ser de dos formas diferentes:
a) De polos salientes.
b) De chapa ranurada.

Los dispositivos de toma de corriente del rotor pueden ser:

a) Anillos rozantes aislados entre s.
b) Colector, con delgas aisladas entre s.

En la siguiente tabla se resume la constitucin interna de seis mquinas

representativas de los tipos estructurales ms caractersticos.

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CLASE DE MQUINA

Mquina de corriente continua.

(generador o motor)
Mquina de corriente alterna
2 asincrnica con rotor de anillos
rozantes. (motor de induccin)
Mquina de corriente alterna
3 asincrnica con rotor en jaula de
ardilla. (Motor de induccin).
Mquina de corriente alterna
asincrnica. (Alternador o motor
4 sncrono).
1

Mquina de corriente alterna con

rotor de colector. (Motor de colector).
Mquina convertidora de corriente.
6 (Conmutatriz).
5

NCLEO
NCLEO
MAGNTICO
MAGNTICO
DEL
DEL ROTOR
ESTATOR

DISPOSITIVO
DE TOMA DE
CORRIENTE
EN EL
ROTOR

Polos
salientes

Chapa
ranurada

Colector

Chapa
ranurada

Chapa
ranurada

Anillos
rozantes

Chapa
ranurada

Chapa
ranurada

No tiene

Chapa
ranurada

Polos
salientes

Anillos
rozantes
(solo para I
de
excitacin)

Chapa
ranurada

Chapa
ranurada

Colector

Polos
salientes

Chapa
ranurada

Anillos
rozantes.
Colector.

Las mquinas 1 y 6 se denominan de polos exteriores.

La mquina 4 se denomina de polos interiores
Adems las mquinas elctricas industriales estn todas ellas basadas
en los fenmenos que se presentan entre corrientes elctricas y campos
magnticos; es decir, que son electromagnticas. Por lo tanto en toda mquina
elctrica habr siempre una corriente (que llamaremos corriente de excitacin),
que producir un campo magntico (que llamaremos campo magntico
inductor); este campo magntico producir, a su vez, una nueva corriente
elctrica (que denominaremos corriente inducida). La corriente inducida ser la
cedida por la mquina al circuito exterior en el caso del generador o, por el
contrario, ser la absorbida de la red elctrica para su posterior transformacin
en energa mecnica en el caso de un motor.
Todas las partes de una mquina elctrica (arrollamientos, circuitos
magnticos, etc...) destinadas a producir la corriente de excitacin y, por lo
tanto, el campo magntico inductor, llevan el nombre general de inductor. El
conjunto de elementos de una mquina elctrica (arrollamientos, colectores,
etc...) en los que se producen las corrientes inducidas, se conoce con el
nombre general de inducido. En resumen:
punto de vista
mecnico

Estator parte fija de la

maquina.

Rotor parte giratoria de

la mquina.

punto de vista
elctrico:

Inductor produccin del

campo magntico inductor.

Inducido produccin de
corriente elctrica inducida.
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Elementos constructivos del rotor.

En todos los motores de induccin, el ncleo magntico del rotor tiene
que estar laminado para limitar las prdidas por corrientes de Foucault, es
decir, se ha de construir como un paquete de chapas. Se utilizan generalmente
chapas magnticas de 0,4 a 0,5 mm de espesor de la calidad denominada
"chapa para motor" a las que se pega, por una de sus caras, papel de 0,03 mm
de espesor.
En los motores de jaula de ardilla, el arrollamiento rotrico est constituido
por la propia jaula de ardilla, es decir, por un conjunto de conductores
desnudos, no aislados del ncleo magntico y puestos en cortocircuito por dos
anillos frontales. Los conductores que forman la jaula de ardilla son de cobre o
de aluminio - que es la tendencia actual -.
En los motores de doble jaula y en los de
ranuras
profundas
se
siguen
idnticos
procedimientos para la preparacin de la jaula de
ardilla. Unicamente cambia la forma de las
ranuras.
Estator.
El estator de los motores de induccin con rotor bobinado es idntico al
de los motores con rotor de jaula de ardilla. La disposicin constructiva es la
misma y consta de los elementos estudiados anteriormente.
Caja de bornes
Los motores asncronos, como cualquier mquina, ha de ir provista de
bornes de conexin que generalmente, estn agrupados en una caja de bornes
situada en un costado de la carcasa. Los bornes, convenientemente aislados,
atraviesan la carcasa. Generalmente llevan 6 bornes de conexin de los que,
los denominados U - V- W se conectan a la lnea de alimentacin y los
expresados por X - Y - Z se conectan entre s - conexin estrella - o forman
parte con los anteriores - conexin en tringulo -.

Dispositivos de toma de corriente para el rotor.

Estos dispositivos solamente son aplicables a los motores con rotor
bobinado ya que, los motores con rotor en jaula de ardilla, no necesitan ningn
elemento de conduccin de corriente par el rotor, porque los conductores que
constituyen el arrollamiento rotrico van cerrados en cortocircuitos.
Como rgano de conduccin para el rotor, las mquinas asncronas de
rotor bobinado llevan tres anillos rozantes, conectados cada uno de ellos a uno
de los tres finales del arrollamiento rotrico; sobre estos anillos frotan tres
escobillas, mediante las cuales, la corriente rotrica es conducida al exterior de
la mquina.
Los anillos rozantes se construyen de cobre o de bronce fundidos.

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CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS, CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO.

Estos motores denominados tambin motores de jaula de ardilla, gracias
a su construccin robusta y sencilla y su baratura, son, con mucho, el tipo ms
frecuentemente utilizado en las aplicaciones industriales.
Una de las principales ventajas de los motores con rotor en cortocircuito
consiste en la facilidad para invertir el sentido de giro, ya que basta con
intercambiar dos fases cualesquiera de la lnea de alimentacin. Sin embargo,
debe tenerse en cuenta que los dispositivos utilizados para la inversin han de
ser muy robustos y que los motores destinados a funcionar con frecuentes
inversiones del sentido de giro deben disearse con aislantes especiales, a
prueba de los sobrecalentamientos que se producen en este rgimen de
funcionamiento.
Entre sus desventajas se pueden citar:
Elevada intensidad de corriente durante el periodo de arranque.
Bajo factor de potencia durante el periodo de arranque.
Rigidez en lo que concierne a la regulacin de velocidad.
Como puede apreciarse en la
Cos = 0,4...0,5
Cos = 0,85
figura, en la que se representa la
punta de corriente de arranque en
0,1"
0,2"
un motor trifsico con rotor en
cortocircuito, la cresta de la
0
corriente de arranque se eleva a
aproximadamente a 12 veces la
corriente nominal. En algunos
5
milisegundos, esta corriente se
reduce a la corriente de arranque
normal, es decir, de 4 a 8 veces el
valor de la corriente de nominal del
10
motor. El factor de potencia tiene
entonces un valor comprendido
entre 0,4 y 0,5. Una vez alcanzada su plena velocidad, el consumo del motor
queda estabilizado al valor de la corriente nominal.

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CARACTERSTICAS
GENERALES
DE
LOS
MOTORES
TRIFSICOS ASNCRONOS, CON ROTOR BOBINADO.
Entre el estator de un motor de rotor bobinado, y un motor con rotor en
cortocircuito, no existe bsicamente ninguna diferencia.
En el rotor, el motor recibe un devanado bifsico o trifsico, segn el
tamao del motor. Cuando el devanado es trifsico, los terminales interiores del
mismo se conectan en estrella en el rotor, mientras que los terminales
exteriores, se conducen a tres anillos colectores de bronce, situados sobre el
eje del motor. A travs de las correspondiente escobillas, estos tres anillos
colectores se conectan en serie con tres resistencias variables, conectadas
entre s en estrella. Durante el funcionamiento en rgimen normal, estas
resistencias quedan cortocircuitadas y de esta forma, tambin queda
cortocircuitado el devanado rotrico.
En lo que respecta a las caractersticas tcnicas, el motor con rotor
bobinado tiene las siguientes ventajas respecto al motor con rotor en
cortocircuito.
1. La corriente de arranque es, solamente, de 1,5 a 2.5 veces la
corriente nominal, debido precisamente al empleo de las
resistencias de arranque. Recordemos que en los motores con rotor
en cortocircuito, la corriente de arranque es de 4 a 8 veces mayor
que la In del motor.

2. El par de arranque Carr de un motor con rotor

bobinado es siempre mayor que el de un motor con C K I 2 Cos 2
rotor en cortocircuito de las mismas caractersticas.

Con la insercin de las resistencias de arranque, disminuye la corriente

rotrica I2 pero aumenta el factor de potencia cos 2. Puede conseguirse que
el par de arranque sea de 1,5 a 2,5 veces mayor que el par nominal del motor
(es decir, el par a plena carga).

3. Durante el periodo de arranque tambin es mayor el factor de

potencia debido a la presencia de las resistencias rotricas, que son
puramente hmicas y que presentan un valor elevado respecto a la
inductancia del circuito rotrico durante el arranque.

4. En los motores de rotor bobinado es posible una regulacin

continua de la velocidad, sin saltos, y en un margen mucho ms
amplio que en los motores de rotor en cortocircuito.

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Los principales inconvenientes son los siguientes:

1. El devanado del rotor encarece el precio del motor y lo hace ms
voluminoso.
2. Los equipos para el arranque, frenado, regulacin de la velocidad,
etc... son ms complejos. Esto significa ms caros, ms
voluminosos y personal ms entrenado para su manejo.

Los motores con rotor bobinado se emplean preferentemente sobre los de rotor
en cortocircuito, en los siguientes casos:
1. Cuando solamente se permiten bajas corrientes de arranque.
(restricciones impuestas por las compaas suministradoras).
2. Cuando los arranques deben efectuarse a plena carga, lo que
significa la necesidad de elevados pares de arranque.
3. En el caso de mquinas accionadas de arranque difcil: por ejemplo,
accionamiento de maquinas con volantes o grandes masas
excntricas.
4. Cuando se precisa una regulacin de velocidad entre lmites muy
amplios.
Para la inversin del sentido de giro es necesario hacer que el campo
magntico giratorio gire en sentido contrario, ya que el rotor se mueve
arrastrado por dicho campo. La forma ms sencilla de conseguirlo es permutar
dos cualesquiera de las tres conexiones con la lnea.
Respecto a los dispositivos utilizados para la inversin del sentido de giro
es valido todo lo dicho en el caso de los motores de rotor en cortocircuito.

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El motor asncrono trifsico en servicio

La mayora de los motores que se

encuentran en el mercado se dan para una
frecuencia de 50 Hz y se fabrican para una sola
velocidad de 3000, 1500, 1000 y 750 r.p.m., que
corresponde a 2, 4, 6 y 8 polos respectivamente.
Recordemos que la velocidad de sincronismo
toma el valor: Ns = 60 f / p en r.p.m.
En un motor trifsico, las bobinas de los
arrollamientos
de
las
tres
fases
las
representamos esquemticamente por sus
arrollamientos equivalentes con sus principios y
finales.
Se
ha
normalizada de

U1 (U)

V1 (V)

ENERGAV2 (Y)
GA
utilizado
la
denominacin
ELCTRICA
bornes - entre parntesis la denominacin
antigua RICA
c.a.

W1 (W)

W2 (Z)

Para una red trifsica de 380 V (3 380 V - 50 Hz), existen los motores
bitensin3 de 220 / 380 V y ofrecen dos posibilidades de conexin directa a la
red: conexin en estrella y conexin en tringulo.
Antes de estudiar los mtodos de puesta en marcha de estos motores
veamos como se realiza el empalme en la placa de bornes.
Las tres fases de la red L1,L2, L3, se unen a los bornes U1, V1, W1. A
los bornes W2, U2, V2, se llevan, al construir el motor, las salidas de las tres
fases del bobinado. Solamente con la sucesin de bornes W2, U2, V2, se
puede efectuar de un modo sencillo, la conexin estrella o tringulo en la placa

Conviene dejar bien claros los conceptos de tensin de servicio, tensin normal de servicio y
tensin nominal.
Llamamos tensin normal de servicio de una red elctrica, a la tensin que, como
trmino medio existe en los bornes de los receptores de corriente.
Tensin normal de servicio es la tensin de servicio normalizada de acuerdo con las
disposiciones legales de Espaa. Se recomiendan especialmente las tensiones de corriente
alterna trifsica de 220, 380, 6000 y 10.000 voltios.
Tensin nominal es la tensin para la que ha sido proyectada y construida la mquina.
Las tensiones nominales tipificadas para las maquinas elctricas de corriente alterna
especialmente recomendadas, son las mismas que las del prrafo anterior.
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I
(R)
(S)
(T)

L1
L2
L3

U1

V1 W1

U1 V1 W1
W2 U2 V2

W2 U2 V2

(R)
(S)
(T)

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L1
L2
L3

M
Puentes
estrella.

Puentes
tringulo

de bornes del motor. Las uniones W2, U2, V2, hacen la conexin
estrella; las uniones U1-W2, V1-U2 y W1-V2 dan la conexin tringulo.

Conexiones de la
caja de bornes de un
motor asncrono
trifsico

Conexin
tringulo

U1 V1 W1
U1 V1 W1
W2 U2 V2

W2 U2 V2
Conexin
estrella

V2 (Y)

W2 (Z)

U2 (X)

V2 (Y)

W2 (Z)
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U2 (X)

U1 (U)

V1 (V)

W1 (W)

U1 (U)

V1 (V)

W1 (W)

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Tensin de lnea y de fase.

Intensidad de lnea y de fase.
IL = IF
Conexin estrella

Conexin tringulo

VL 3VF
I L 3I F

VL = VF

Es importante recordar
que el motor desarrolla su
potencia nominal, siempre que a
cada uno sus arrollamientos de
fase (U1-U2), (V1-V2), y (W1W2) se le someta su tensin
nominal. La tensin nominal de
cada arrollamiento de fase es el
valor ms bajo que figura en la
placa de caractersticas.

Puesta en marcha de los motores asncronos trifsicos.

El proceso de arranque de estos motores es distinto segn se trate del
motor en jaula de ardilla o de rotor bobinado. En ambos aparece una
considerable corriente de arranque al encontrarse el motor en cortocircuito en
el primer momento. A medida que aumenta la velocidad disminuye la
intensidad hasta descender al valor correspondiente a la carga aplicada. El
deslizamiento disminuye desde 1 hasta el valor que corresponda al de
funcionamiento normal.
El deslizamiento significa la variacin relativa de la velocidad del motor
respecto a la de sincronismo.
NS N
NS
En cuanto al nmero de revoluciones aumenta desde cero hasta el valor

Deslizamiento absoluto: S = Ns - N

N N S 1 S con

NS

Deslizamiento relativo:

60 f
P

El arranque directo o a plena carga consiste en someter a cada

arrollamiento de fase a su tensin nominal y acelerarlo sin interrupcin hasta
que alcanza su velocidad nominal. Esto es posible cuando la corriente de
arranque este entre las 5 y las 7 veces la nominal.
Los motores industriales superan en la mayora de las ocasiones estos
bajos valores apareciendo corrientes de arranque que no son admisibles.
Existen varios procedimientos, con sus variantes para los casos
particulares, que mencionaremos pero que creo que se escapan de este
tratado.
a) Arranque estrella - tringulo.
b) Arranque por autotransformador.
c) Arranque por reostato (para motores de rotor bobinado
exclusivamente). Resistencias rotricas.
d) Arranque por interruptor de fuerza centrfuga. (se limita el empleo
de estos dispositivos por las frecuentes averas e interrupciones que
originan.
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Inversin del sentido de giro.

Una de las ventajas principales de los motores asncronos trifsicos es
su rpida adaptacin para cambiar el sentido de giro. Para ello es suficiente
intercambiar dos fases cualesquiera de la lnea de alimentacin.
Lo mismo los motores de una como de varias velocidades pueden
invertir la velocidad muchas veces por minuto si el sistema giratorio tiene poca
inercia.
I

L1
L2
L3

L1
L2
L3

U1 V1 W1

U1 V1 W1

W2 U2 V2

W2 U2 V2

M
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Regulacin de la velocidad de las mquinas asncronas.

Los motores de induccin tienen se utilizan principalmente a velocidad
constante, conectados directamente a la red, de acuerdo con su propias
caractersticas par - velocidad, nmero de polos y carga de la mquina
operadora.
De esta forma se construyen motores de una sola velocidad de acuerdo
con la tabla que se especifica y la expresin ya conocida de la velocidad del
rotor de un motor de induccin para una frecuencia de 50 Hz, y con los
deslizamientos de 0,008 para motores grandes y 0,085 para los pequeos.

NS

60 f
P

Polos
2
4
6
8

velocidad
3000
1500
1000
750

Modernamente se utilizan en el campo de la regulacin y control

componentes electrnicos como son los diodos, transistores y tiristores que
abren nuevos campos de investigacin.
Tambin existe un control discreto de la velocidad si los devanados del
estator se disponen de tal forma que pueda exteriormente, mediante las
conexiones accesibles, modificar el nmero de polos.
Modificando el nmero de polos de la mquina es posible cambiar la
velocidad. Con este principio se obtienen motores de dos velocidades mediante
arrollamientos separados y hasta tres velocidades si los arrollamientos
anteriores se combinan en conexin Dahlander. La velocidad ms baja se
corresponde con el devanado separado y la media y alta con la conexin
Dahlander.
Para dos velocidades se suelen construir hasta 120 Kw y de 1000/1500
r.p.m. (6/4 polos), 750/1500 r.p.m. (8/4 polos), 1500/3000 r.p.m. (4/2 polos).
Si se considera necesario, se explican los esquemas y los circuitos de
fuerza con contactores en el libro de Agustn Castejon, pg 395.

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El motor monofsico de induccin.

La demanda de fuerza motriz, para todo tipo de electrodomsticos,
mquinas del comercio y de la industria, se cumbre en su mayor parte,
mediante los motores de induccin monofsicos y trifsicos.
Los motores monofsicos son de pequea potencia y su comportamiento
elctrico para un rgimen estable es equivalente al de una impedancia
Z = R + j XL.
El diagrama vectorial caracterstico de la Tensin
- Intensidad,
impedancias y potencias se ajusta al modelo conocido de un circuito serie R,
XL y estudiado en el tema correspondiente.
Estos motores presentan cierta analoga con los trifsicos pero su
rendimiento y factor de potencia son inferiores, por lo que solo deben ser
usados en los casos de que no se disponga red trifsica.
Para un motor monofsico, desde el punto de vista del dimensionado de
la instalacin elctrica y del equipo de proteccin, nos interesa conocer:
a) Intensidad, tiempo de arranque y velocidad.
b) Potencia activa, rendimiento, tensin y frecuencia.
c) Calculamos la intensidad de la lnea IL y la capacidad C para
mejorar el factor de potencia a cos ', mediante las expresiones:

Pab

Pu
(W )

Pab U L I LCos I L
S U L I L (VA)

Pab
U LCos

Pab(tg tg )106
( F )
U 2

Q U L I L Sen (VAr )

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MONOFSICO

El motor monofsico dispone de una sola fase en el bobinado del
estator. Esta al ser recorrida por una corriente alterna, crea un flujo tambin
alterno pero de direccin constante y que por lo tanto no impulsa al rotor a
girar.
flujo

flujo

Flujo de
reaccin

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La corriente alterna monofsica que atraviesa el arrollamiento del estator

produce un flujo magntico que est en fase con la misma corriente.
La representacin del flujo magntico, mediante las lneas de fuerza de
este flujo y el vector representativo queda reflejado en la figura. Es evidente
que este vector no es giratorio como en el caso del vector que representa la
corriente trifsica. Al variar la intensidad de la corriente en magnitud y sentido,
el flujo nicamente oscila en un sentido u en otro (no representado).
En el rotor, el par motor equivale a cero y no tenemos fuerza motriz
alguna. Se carece pues de par de arranque.
En la segunda figura "lanzamos" - por cualquier medio- el rotor. Al girar,
se crea primero un par muy pequeo, que luego crece rpidamente. Esto es
debido a que en el rotor se crean f.e.m.s. cuyos sentidos se obtienen aplicando
la regla de los tres dedos de la mano derecha. Los conductores del rotor, que
forman parte de un bobinado en cortocircuito, son recorridos por corrientes.
(El signo , indica que el sentido es "entrando en el plano del dibujo", y
el indica "saliendo del plano del dibujo").
Estas corrientes rotricas crean el flujo de reaccin transversal
representado en la figura, cuya direccin forma un ngulo de 90 con el del
bobinado estatrico, de forma que el efecto resultante es muy semejante al de
un motor bifsico y el rotor contina girando.
Resumiendo, el motor monofsico de induccin no puede ponerse en
marcha por s solo: necesita de un medio auxiliar que lleve el motor hasta una
determinada velocidad de giro, pues solamente en marcha se produce el
intercambio energa elctrica - energa mecnica necesaria.
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Puesta en marcha y funcionamiento del motor monofsico.

Motores de fase partida.
Es posible producir un campo giratorio agregndole al principal (de
trabajo o de rgimen) UV un segundo devanado denominado auxiliar o de
arranque, WZ formando un ngulo de 90 magnticos o elctricos? con el
primero y conectado este segundo devanado (auxiliar de arranque) a la red, no
directamente, sino a travs de un condensador C o de una bobina de
reactancia B.
Tanto la bobina como el condensador tiende a producir un desfase de la
corriente en el arrollamiento auxiliar, con respecto a la del otro devanado, que
se aproxima a los 90

C
V

V
Z

Ambos arrollamientos desfasados en el espacio, se

recorridos por corrientes desfasadas tambin en el tiempo.
La composicin de ambos flujos dar lugar a un campo magntico
permitir el arranque.

La
W
re
do
19
99
encuentran
20
giratorio 00
que
B

CONEXIN DE UN MOTOR TRIFSICO COMO MONOFSICO.

Un motor trifsico puede conectarse a una
lnea monofsica haciendo uso del sistema de fase
auxiliar con condensador o con bobina de
reactancia.
Para ello se conectan dos fases, por ejemplo
U y V en serie y directamente a la lnea
monofsica, y la tercera fase, W a la lnea a travs
de un condensador o de la bobina de reactancia.

R
S

C
V
U

M
3~

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Motores trifsicos de colector.

Cuando se necesita en una mquina de trabajo una amplia regulacin de
la velocidad y adems que esta regulacin sea continua y no por escalones no
podemos utilizar los motores asncronos.
Tampoco es apropiado el motor sncrono, pues tiene una velocidad
absolutamente fija y no puede variarse de ninguna forma ya que caera fuera
del sincronismos y el motor se parara.
Los motores trifsicos de colector nos proporcionan una regulacin
amplia y continua de la velocidad en corriente alterna.
Estos se construyen para potencias entre 2 y 500 CV.
La desventaja de estos frente a los de induccin es su elevado precio. A
igualdad de potencias resultan aproximadamente tres veces ms caros.
La caracterstica constructiva comn a todos ellos es la presencia de un
colector muy semejante al de las mquinas de cc. Este colector va provisto de
escobillas en nmero de 3 a 6 segn el tipo de motores. Constan de un
devanado rotrico que unas veces es semejante a un devanado de inducido de
cc, y otras veces est dispuesto como un devanado trifsico. Tambin constan
de un devanado estatrico muy semejante al de las mquinas trifsicas
sncronas y asncronas.
El principal inconveniente de estos motores radica precisamente en el
colector al originar defectuosas caractersticas de conmutacin, cuyas
condiciones varan con la velocidad, y en general, se realiza con ms chispas
en el colector que en los motores de cc.
Clasificacin por la forma de funcionamiento.
a) Motor serie de colector.
b) Motor shunt de colector o motor derivacin de colector.

Motor serie de colector.

Son motores en los que la velocidad disminuye al aumentar la carga
conectada. Tienen caractersticas de funcionamiento muy parecidas a las de un
motor serie de cc. La velocidad correspondiente a cualquier carga puede
conseguirse en unos tipos constructivos por variacin de la tensin aplicada y
en otros tipos constructivos por desplazamiento de las escobillas sobre el
colector.
Motor shunt de colector o motor derivacin de colector.
La velocidad es aproximadamente constante con la carga. Sus
caractersticas de funcionamiento son semejantes a las del motor shunt de cc.
Puede aumentarse o disminuirse la velocidad independientemente de la carga,
bien variando la tensin aplicada o bien, lo que es ms general, por
desplazamiento de las escobillas por el colector.
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Clasificacin por su disposicin constructiva.

a) Motores con alimentacin por el estator.
b) Motores con alimentacin por el rotor.

Motores con alimentacin por el estator.

En estos motores el estator est conectado a la lnea y el rotor lleva un
arrollamiento parecido al de las mquinas de cc pero en conexin trifsica y
cerrado sobre un reostato de arranque. Por medio de las escobillas del colector
se aplica al rotor una tensin procedente del estator y por el desfase producido
en las corrientes del estator y del rotor, se produce un par de giro que produce
la puesta en marcha del motor.

Motores con alimentacin por el rotor.

El rotor lleva un arrollamiento trifsico ordinario conectado a la red a
travs de tres anillos rozantes de toma de corriente. El arrollamiento del estator
tambin es trifsico y se alimenta del arrollamiento rotrico a travs de las
escobillas del colector. El desfase entre ambas corrientes produce un par de
giro suficiente para iniciar la marcha de motor. Se puede suprimir el reostato de
arranque.

Teniendo en cuenta estas cuatro caractersticas relativas al

funcionamiento y la disposicin constructiva, pueden realizarse muchas
variante de motores trifsicos de colector. Los que tienen verdadera
importancia son:
1. Motor serie con alimentacin por el estator.
2. Motor shunt con alimentacin por el estator.
3. Motor shunt con alimentacin por el rotor.
Para comprender el funcionamiento de los motores de colector, habra
que estudiar los fenmenos que ocurren en un arrollamiento de corriente
continua cuando no permanecen fijos el sistema inductor y las escobillas sino
que giran uno de estos elementos o ambos simultneamente. Pero estos
estudios nos ocuparan mucho tiempo y se alargara interminablemente este
capitulo, as pues proporcionamos unas caractersticas bsicas.

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Motor serie trifsico de colector.

El motor serie se denomina as porque su caracterstica de velocidad es
semejante a la del motor serie de cc, es decir, que la velocidad aumenta por si
sola cuando disminuye la carga y viceversa.
En este tipo de motor es indispensable que no sea muy elevada la
tensin aplicada al rotor, pues se produce abundante chispeo en el colector; se
admite como mximo unos 70 V durante la marcha y de 100 a 150 V en el
momento de la puesta en marcha. Esto quiere decir que solo se pueden aplicar
a bajas tensiones.
Para tensiones mayores es necesario reducir la tensin de lnea por
medio de un transformador; esta tensin reducida es la que se aplica a las
escobillas del colector. (ntese que el estator se alimenta de la tensin total de
la red)
Su campo de aplicacin es el mismo (por analoga) que el de los
motores de cc con excitacin serie. Tiene las ventajas aadidas que no se
precisa una conversin previa de ca en cc y la posibilidad de arrancar
suavemente desplazando las escobillas desde la posicin cero y aumentando
as lentamente el par motor. Lgicamente, no necesita reostato de arranque.
As se utiliza donde es necesario amoldarse a distintos pares motores:
accionamiento de bombas, compresores, ventiladores...
Los dos inconvenientes son su elevado precio y la necesidad del
transformador. Por esta razn han sido sustituidos muchas veces por los
motores shunt trifsicos de colector.

Motores shunt trifsicos de colector alimentados por el estator.

En un esquema de este tipo de motores encontraramos el devanado del
estator unido a la lnea trifsica de alimentacin. A las escobillas, apoyadas
sobre el colector de delgas, podemos aplicarles la tensin de lnea o si es
elevada una f.e.m. proporcional E2 que se puede obtener del secundario de un
transformador de alimentacin del rotor de tomas variables.
El par motor es proporcional a la I2 del secundario (rotor), siendo I2 =
f(N2,E2). Es posible conseguir una misma intensidad I2, y por lo tanto un
mismo par, con velocidades diferentes.
Puede modificarse hasta en un 50 % la velocidad N2 con el
desplazamiento de las escobillas, pero no mas debido a problemas de
conmutacin.
Precisamente la conmutacin es uno de los principales problemas de los
motores trifsicos de colector, razn por la cual para utilizaciones en las que no
se requiera una regulacin de velocidad muy estricta siempre se prefiere los
motores de induccin de rotor bobinado o de jaula de ardilla que adems
resultan ms econmicos.
Existen otros esquemas como el de conexiones de un motor shunt
trifsico de colector de alimentacin por el estator con doble juego de
escobillas. (no confundir este motor con el motor serie con alimentacin por el
estator).
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Si el motor serie se denomina as porque su caracterstica de velocidad

es semejante a la del motor serie de cc, es decir, que la velocidad aumenta por
si sola cuando disminuye la carga y viceversa, en el motor derivacin la
velocidad permanece casi constante con la carga, es decir, lo mismo que
ocurre con el motor derivacin de cc.
Una de sus aplicaciones es en los hornos rotativos para la fabricacin
del cemento. El inconveniente es su elevado precio.

Motores shunt trifsicos de colector alimentados por el rotor.

Se conoce con el nombre de motor Schrage. Un servomotor de mando
de las escobillas permitir una amplia regulacin de la velocidad conservando
buen rendimiento.
El rotor est provisto de un colector y de un juego de 3 anillos rozantes.
Adems, consta de dos arrollamientos rotricos: arrollamiento de anillos o
arrollamiento rotrico propiamente dicho, arrollamiento de colector o
arrollamiento rotrico de regulacin y un arrollamiento estatrico.
El arranque se efecta sin reostato de arranque ya que se puede poner
en marcha suavemente partiendo del punto de velocidad nula y desplazando
las escobillas poco a poco.
Como ya se indic, en este tipo de motor, la velocidad es casi constante
con la carga.
A pesar de su elevado precio, este motor ha sustituido, en casi todos los
casos, a los restantes motores trifsicos de colector.
Su campo de aplicacin se extiende, entre otros a: fundiciones y talleres
de laminacin, industria textil, industria papelera, grandes mquinas rotativas
para imprentas, laboratorios de ensayos de mquinas elctricas...

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Motores monofsicos de colector.

Los motores monofsicos de colector constan de un estator de chapa
magntica laminada (ranurada) y que para potencias superiores a 1 CV es
anlogo al de los motores de induccin y al de las mquinas sncronas. Para
potencias inferiores (motores fraccionales) el estator es de polos salientes
como el de las mquinas de cc, pero de chapas aisladas para evitar las
perdidas por corrientes de Foucault.
El rotor est constituido de forma parecida al de una mquina de cc, con
un arrollamiento ondulado o imbricado.
El elemento caracterstico es el colector de delgas, de constitucin al de
las de cc., y montado, como en dichas mquinas, en el rotor.
En su funcionamiento difiere de los motores de induccin en que su par
es mximo durante el perodo de arranque, en que su velocidad es regulable y
en que su rendimiento resulta menor que en los motores de induccin de
anlogas caractersticas.
Los que ms importancia tienen en la practica son:
1. Motor serie monofsico simple.
2. Motor serie monofsico compensado.
3. Motor de repulsin.

MOTOR SERIE MONOFSICO SIMPLE DE COLECTOR.

El dibujo representa el esquema de

principio de un motor serie monofsico
simple de colector.
Un motor de cc, construido con su
circuito
magntico
laminado,
puede
funcionar, aunque de forma no satisfactoria,
si se conecta a una red alterna monofsica.
Alimentado por la ca arranca por s
solo. La corriente que recorre el bobinado
inducido presenta 100 alternacias por
segundo pero, simultneamente, le ocurre
lo mismo a la corriente de excitacin de las
bobinas polares y, en consecuencia, al flujo
inductor, por lo que, el momento de rotacin
y el giro del rotor resulta siempre de sentido
constante.

M
1~
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As pues, un motor serie de cc puede funcionar como motor de ca pero

como se dijo anteriormente, el funcionamiento no es satisfactorio:
1. Mayor calentamiento y chispas en el colector.
Inductor e inducido funcionan en el instante cero como un
transformador con las bobinas del inducido en cortocircuito por las
escobillas producindose una corriente inadmisible.
2. Dado que el flujo resulta de sentido alterno tanto en el estator como
en el rotor es preciso, como ya se adelant, que ambos sean
construidos de chapa magntica para reducir el calentamiento que
las corrientes de Foucault y la Histrisis produciran en una carcasa
maciza.
3. La vida de escobillas y colector es ms corta debidos a los problemas
de conmutacin producidos por las ff.ee.mm de autoinduccin
creadas por el flujo pulsatorio del estator.
4. Bajo factor de potencia a causa de las elevadas reactancias de
ambos arrollamientos.
Por otra parte, alimentado con ca, arranca por si solo (par de giro)
debido al campo resultante producido por la interaccin del flujo inductor y el
flujo pulsatorio transversal del inducido. Ciertamente que la corriente que
recorre el inducido presenta 100 alternancias por segundo, pero
simultneamente le ocurre lo mismo a la corriente de excitacin de las bobinas
polares y en consecuencia al flujo inductor, por lo que el par motor (momento
de rotacin) y el sentido de giro del rotor resulta siempre constante.

MOTOR SERIE MONOFSICO COMPENSADO DE COLECTOR

Para
limitar
los
inconvenientes apuntados
anteriormente los motores
monofsicos de colector,
excepto los de pequea
potencia, estn provistos
de
un
arrollamiento
compensador. El dibujo
representa el esquema
representa el principio de
un motor serie monofsico
compensado de colector.
Al
circular
la
corriente
por
el
arrollamiento
rotrico
(inducido) crea un flujo
pulsatorio transversal de
direccin coincidente con la
lnea de escobillas cuya
magnitud es independiente
del sentido de giro del inducido.

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El arrollamiento compensador crea una ff.mm.mm que neutraliza la

reaccin del inducido. La ff.mm.mm del arrollamiento compensador ser igual
pero de sentido contrario a la del inducido.
Su conexin se puede realizar de dos formas:
a) Espiras en cortocircuito (ver figura), coaxiales con el eje de la lnea
de escobillas.
b) En serie con el inducido.
Para mejorar el factor de potencia, se emplea un entrehierro menor, con
la correspondiente disminucin del flujo inductor, reducindose de esta forma la
tensin reactiva en el inducido.

Aplicaciones del motor monofsico de colector.

Son las siguientes:
1. Como motor universal de pequea potencia.
2. Como motor para traccin elctrica. (Locomotora).
El motor universal es muy utilizado por ser de poco peso para una potencia
dada, por poder alcanzar altas velocidades y por su cualidad de utilizacin
indistinta tanto para cc como para ca. Las caractersticas de velocidad son
parecidas a las del motor serie de cc. Se utiliza en mquinas herramientas
manuales (taladradoras, rectificadoras, pulidoras...), aspiradoras, mezcladoras,
mquinas de coser... etc.

BIBLIOGRAFIA
Ortega P., J.M. y Ramrez V., J. Mquinas de corriente alterna.
Enciclopedia Ceac de electricidad. Ediciones Ceac. 5 edicin. 1987

Ramrez V., J. Pilas y acumuladores. Maquinas de cc.

Enciclopedia Ceac de electricidad. Ediciones Ceac. 6 edicin. 1989

Ramrez V., J. Equipos electromecnicos industriales.

Enciclopedia Ceac de electricidad. Ediciones Ceac. 2 edicin. 1988
Castejn O., A. y Santamara H., G. Tecnologa Elctrica.
McGraw Hill. 1993

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Tema 49 Tecnologa

MQUINAS
ELCTRICAS

Generadores

de cc Dinamo

Excitacin independiente
Excitacin serie
Excitacin Shunt
Excitacin Compound

Pila
Acumulador
Panel solar

En el lenguaje tcnico no se
consideran mquinas.

de ca alternadores

Motores

de cc

Clasificacin de las
mquinas elctricas.
Incluimos mquinas de cc,
transformadores y varios tipos de
mquinas de ca que por sus
caractersticas no estudian en este
tema.

monofsicos - polifsicos
Polos lisos - polos salientes

Excitacin independiente
Excitacin serie
Excitacin Shunt
Excitacin Compound

De ca Monofsicos

Induccin

Sncronos

Rotor en jaula

Espira de sombra
Fase partida Con cond.
Sin cond.

Rotor devanado

Repulsin
Repulsin en el arranque
Repulsin - induccin

Imn permanente
Reluctancia
Histrisis

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Tema 49 Tecnologa

Seguimos con
mquinas
elctricas

Seguimos
con motores
de ca

Polifsicos

Induccin

Rotor en cortocircuito

Rotor devanado

Jaula de ardilla
Doble jaula

+ anillos arranque
+ " regulacin

Rotor mixto
Sncronos

Universales

Convertidores rotativos

Grupo convertidor
Conmutatriz
Generador Polimrfico

Transformadores
(Mquinas estticas)

De potencia

Monofsicos
Trifsicos

Autotransformador
De medida

De tensin
De Intensidad.

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