A Física Do Freio ABS

A Física do Freio ABS
Introdução
ABS acrônimo para a expressão alemã

Antiblockier-Bremssystem, embora mais frequentemente
traduzido para a inglesa Anti-lock Braking System.
Figura 1: Um dos primeiros modelos de carro a ter o ABS de fábrica o Mercedes-Benz 450
SEL 6.9 lançado em 1970.
Freio ABS e a Física
A força de atrito ESTÁTICO (𝜇𝑒 ), além de possuir

intensidade maior do que a força de atrito CINÉTICO
(𝜇𝑐 ), pode ser exercida em qualquer direção enquanto a
força de atrito CINÉTICO somente é exercida na direção
da velocidade do automóvel e em sentido contrário a
esta.
𝝁𝒆 ≥ 𝝁𝒄
Freio ABS e a Física
O bloqueamento ou travamento das rodas implica

necessariamente que as forças de atrito CINÉTICO
sejam aplicadas nas rodas em sentido contrário ao da
velocidade do automóvel e, portanto, somente podem
afetar o valor da velocidade mas não a sua direção.
Distância percorrida
A distância que um carro percorre enquanto está

sendo freado pode ser calculada que por meio
da equação de Torricelli, equação 1 .
𝑉 2 = 𝑉02 + 2𝑎∆𝑆 (1)

Utilizando a equação de Torricelli para calcular o

espaço de frenagem, obtemos a equação 2 .
𝑉02
∆𝑆 = (2)
2𝑎
Aceleração do carro
Segunda Lei de Newton 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎 (3)
Força de atrito estático 𝐹𝑒 = 𝝁𝒆 𝑁 (4)
Força normal 𝑁 = 𝑃 = 𝑚𝑔 (5)

Aceleração do carro
Como 𝐹𝑟 corresponde as forças atuando sobre o
carro e a força de atrito 𝐹𝑒 atua entre o asfalto e o pneu
podemos escrever :
𝐹𝑎𝑡 = 𝝁𝒆 𝑁
𝑚𝑎=𝝁𝒆 𝑁
𝑚𝑎=𝝁𝒆 𝑚𝑔
(6)
𝑎=𝝁𝒆 𝑔
Substituindo 6 em 2, obtemos a expressão para a
distância que o carro percorre até parar a equação 7.
𝑉02
∆𝑆 = (7)
2𝝁𝒆 𝑔
Podemos observar através da expressão obtida
para o espaço de frenagem que este é inversamente
proporcional ao coeficiente de atrito sendo assim, o atrito
estático, por ser maior, determina um menor espaço de
frenagem.
𝑉02
∆𝑆 = (7)
2𝝁𝒆 𝑔
Figura 2 - A distância de frenagem diminui com o aumento da pressão que o motorista aplica no freio (atrito
estático). A partir de uma certa pressão as rodas do veículo são travadas e a distância de frenagem se mantém
constante (atrito cinético) .
O sistema antibloqueio de freios (ABS) impede que as rodas se

bloqueiem ao frear ao máximo ou ao frear sobre pavimento
escorregadio, o que conserva a dirigibilidade do veículo.
Estrutura do sistema ABS
Sensor de velocidade
Luz de aviso do ABS
Sensor de rotação
Unidade de controle do Comutador da luz de freio

ABS Cilindro mestro em tandem
com unidade hidráulica
Figura 3: Ilustração da estrutura básica de um sistema típico de freios ABS.
Quadro geral
Acumulador de
baixa pressão Cilindro mestre de freio
Válvula aspirante
Bomba hidráulica
Válvula de pressão Válvula de escape
Válvula de admissão
Tensão aplicada Cilindro de roda
Tensão não aplicada
Figura 4: Ilustração do quadro geral de um modelo de sistema de ABS popular.

Gerar pressão de freio
Acumulador de
baixa pressão
Cilindro mestre de freio
Válvula aspirante
Bomba hidráulica
Figura 5:Ilustração do quadro geral de um modelo de sistema de ABS popular após gerar pressão de
freio.
Sensores de velocidade
O sensor de velocidade está, geralmente, localizado nas
mangas de eixo ou nos cubos de roda. É instalado na parte fixa
destes componentes, enquanto na parte móvel, é fixado uma
roda fônica.
Figura 6: Localização do sensor de velocidade do ABS.

Sensor Hall
Figura 7:Ilustração do sensor Hall presente no automóvel.

No sensor Hall temos: um material semicondutor ao qual é
aplicada uma diferença de potencial de modo que flui uma corrente, e
ao mesmo tempo é submetido a um campo magnético.
No deslocamento através do semicondutor as cargas tendem a
se desviar de sua trajetória normal, acumulando-se numa das faces
laterais, e com isso uma tensão será detectada.
Sensor de velocidade de tipo indutivo
Figura 8:Ilustração do sensor de indução

Manter a pressão de freio
Acumulador de
baixa pressão
Cilindro mestre de freio
Válvula aspirante
Bomba hidráulica
Figura 9:Ilustração do quadro geral de um modelo de sistema de ABS popular após manter a pressão de
Baixar a pressão de freio
Figura 10:Ilustração do quadro geral de um modelo de sistema de ABS popular após baixar a pressão
de freio.
O sistema ABS
Quando a velocidade da roda cai em relação à do carro

o ABS entra em ação diminuindo, ou aumentando a
pressão no freio de cada roda.
𝑎 = 𝛼𝑅
Onde α é a aceleração linear do veículo e a é a

aceleração angular da roda.
O sistema ABS
Esta operação se repete 15 vezes, ou mais, por

segundo, antes que o pneu possa mudar a sua aceleração
angular de forma significativa .
Bibliografia
[1] ALY, Ayman A. et al. An antilock-braking systems (ABS) control: A technical review. Intelligent
Control and Automation, v. 2, n. 3, p. 186-195, 2011.Disponivel em:
https://file.scirp.org/pdf/ICA20110300007_19573346.pdf.Acesso em :15/05/2018.
[2] CERDEIRA, Tamiris da Silva Tedesche. Física no cotidiano com enfoque em segurança.
2017.Disponivel em: https://app.uff.br/riuff/handle/1/4925. Acesso em: 15/05/2018.
[3] ABEID, L.; TORT, A. C. As forças de atrito e os freios ABS. Revista Brasileira de Ensino de Física,
v. 36, n. 2, p. 2306-1, 2014.Disponivel em:
https://www.researchgate.net/profile/Alexandre_Tort/publication/273108642_As_forcas_de_atrito_e_os_f
reios_ABS/links/587f515008aed3826af6b88a/As-forcas-de-atrito-e-os-freios-ABS.pdf. Acesso em:
15/05/2018.
Bibliografia
[4] TORT, Alexandre Carlos. Leonardo Raduan de Felice Abeid. Discutindo os freios ABS no Ensino
Médio. Física na Escola, v. 12, n. 1, 2011. Disponível em:
http://www.fisica.seed.pr.gov.br/arquivos/File/atividades_experimentais/sugestoes_atividades/freios_abs
.pdf. Acesso em: 15/05/2018.
[5] SCOPINO. Notas de aula oficina Volkswagen. Disponível em:
http://www.noticiasdaoficinavw.com.br/v2/wp-content/pdfs/Conteudo-da-aula%20-Sistema-de-Freio-
ABS.pdf. Acesso em: 15/05/2018.
[6] DIAS, Anderson.Funcionamento e detalhes dos Freios Antibloqueio (ABS). Disponível em:
http://www.carrosinfoco.com.br/carros/2016/09/funcionamento-e-detalhes-dos-freios-anti-bloqueio-abs/.
Acesso em: 15/05/2018.
[7] SAMPAIO, Adriano; CARVALHO, P. SImeão. Utilização de sensores no ensino das ciências. 2011.
https://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/81262/2/107010.pdf. Acesso em: 15/05/2018.

A Física Do Freio ABS

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

A Física Do Freio ABS

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

A Física Do Freio ABS

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

A Física do Freio ABS

ABS acrônimo para a expressão alemã

A força de atrito ESTÁTICO (𝜇𝑒 ), além de possuir

O bloqueamento ou travamento das rodas implica

A distância que um carro percorre enquanto está

𝑉 2 = 𝑉02 + 2𝑎∆𝑆 (1)

Utilizando a equação de Torricelli para calcular o

Segunda Lei de Newton 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎 (3)

Força de atrito estático 𝐹𝑒 = 𝝁𝒆 𝑁 (4)

Força normal 𝑁 = 𝑃 = 𝑚𝑔 (5)

O sistema antibloqueio de freios (ABS) impede que as rodas se

Unidade de controle do Comutador da luz de freio

Figura 4: Ilustração do quadro geral de um modelo de sistema de ABS popular.

Figura 6: Localização do sensor de velocidade do ABS.

Figura 7:Ilustração do sensor Hall presente no automóvel.

Figura 8:Ilustração do sensor de indução

Quando a velocidade da roda cai em relação à do carro

Onde α é a aceleração linear do veículo e a é a

Esta operação se repete 15 vezes, ou mais, por

Você também pode gostar