Universidade Federal do Rio de Janeiro Princpios de Instrumentao Biomdica Mdulo 4

Faraday

Lenz

Henry

Weber

Maxwell

Oersted

Contedo
4 - Capacitores e Indutores..........................................................................................................1 4.1 - Capacitores.....................................................................................................................1 4.2 - Capacitor linear e invariante com o tempo....................................................................2 4.2.1 - Modelo Thvenin e Norton....................................................................................4 4.3 - Energia acumulada no capacitor....................................................................................5 4.4 - Associao de capacitores..............................................................................................6 4.4.1 - Associao Srie.....................................................................................................7 4.4.2 - Associao Paralela................................................................................................7 4.5 - Indutores.........................................................................................................................8 4.6 - Indutor linear e invariante..............................................................................................9 4.6.1 - Modelo de Thvenin e Norton..............................................................................11 4.7 - Indutor no linear.........................................................................................................12 4.8 - Energia armazenada no indutor....................................................................................12 4.9 - Associao de indutores...............................................................................................13 4.9.1 - Associao Srie...................................................................................................14 4.9.2 - Associao Paralela..............................................................................................14 4.10 - Lei dos ns e das malhas para equacionar circuitos RLC..........................................15 4.11 - Exerccios...................................................................................................................18

4 Capacitores e Indutores
Capacitores e indutores so elementos passivos, como os resistores, porm ao invs de dissipar energia estes elementos so capazes de absorver e fornecer energia. Isto ocorre porque a energia absorvida fica armazenada na forma de campo eltrico ou magntico. Capacitores e indutores podem ser lineares ou no lineares, variantes ou invariantes e tambm podem ser associados como as resistncias. A eles tambm se estendem todos os conceitos de anlise considerados anteriormente. 4.1 Capacitores Capacitores so elementos capazes de armazenar energia sob a forma de campo eltrico. O smbolo do capacitor pode ser visto na figura abaixo. Alguns capacitores, por motivos meramente construtivos, podem ser polarizados e, nestes casos, utiliza-se um smbolo ligeiramente diferente onde uma das barras aparece curva ou na forma de um retngulo que pode estar pintado.

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Os capacitores so formados por duas superfcies condutoras separadas por um isolante de tal forma que no h contato eltrico entre os dois terminais do capacitor. Estas superfcies, entretanto ficam muito prximas uma da outra de forma que cargas eltricas que se deslocam para uma das superfcies repelem cargas da outra superfcie permitindo a circulao de corrente. Observe que a resistncia entre os dois terminais do capacitor infinita porm h circulao de corrente e ela respeita a lei das correntes de Kirchhoff, mesmo assim h uma diferena lquida de cargas entre os dois terminais do capacitor de forma que surge sobre seus terminais uma diferena de tenso que permanece no capacitor depois que ele desconectado do circuito. Esta caracterstica definida pela razo entre cargas no capacitor e tenso sobre seus terminais chama-se capacitncia:
C= q t , onde C a capacitncia (Farad F) v t

4.2 Capacitor linear e invariante com o tempo Um capacitor linear e invariante no tempo definido como

q t=cv t
de tal forma que dq t dv t =C dt dt e
i=C dv , (uma relao linear) dt

ou 1 v= it ' dt ' v 0 , (uma relao linear apenas se v 0=0 ) C 0

t

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Observa-se que a equao de v s pode ser obtida se for conhecido o valor de v 0 , ou seja, a condio inicial da integral e do capacitor. Por esta razo todas as equaes que envolvam capacitor s podem ser resolvidas se, tanto o valor de C como de v 0 forem conhecidos (mesmo que se utilize a equao com diferencial, como veremos mais a frente). Alm disto para que os circuitos envolvendo capacitores sejam lineares necessrio que v 0 seja nulo ou seja as condies iniciais sejam nulas. Esta situao chamada de estado zero. Se v 0 no for nulo podemos representar o capacitor no linear por um modelo que emprega um capacitor descarregado em srie com uma fonte de tenso conforme indicado na figura abaixo. Observe que esta associao (capacitor-fonte) um equivalente ao capacitor carregado.

Adicionalmente observa-se que a corrente no capacitor depende de uma derivada ao passo que a tenso depende de uma integral. Isto significa que a corrente no capacitor pode variar instantaneamente. J a tenso sobre o capacitor s pode variar instantaneamente se i(t) for infinita como uma funo impulso. Alguns autores utilizam o termo inrcia de tenso para indicar que a tenso no capacitor no pode variar instantaneamente. Destas observaes decorre que, em circuitos de corrente contnua (CC) e chaveados (com ondas de tenso ou corrente pulsadas), o capacitor ir se comportar como um curto circuito para transies rpidas (como degraus e impulsos) e como circuito aberto para corrente contnua. Entre o chaveamento e o estabelecimento de uma corrente contnua constante h um perodo transitrio onde o capacitor se carrega e no pode ser considerado como nenhuma das duas situaes acima. Exemplo: No circuito abaixo a chave ch1 fecha em t=0. Calcular a corrente e a tenso no capacitor para t=0 + e t= .

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t=0 + , (capacitor um curto circuito) v C1 =0 v1 =10A R1

i C1 =

t= , (capacitor um circuito aberto) i C1 =0 v1 R =7,5V R1 R2 2

v C1 =

4.2.1 Modelo Thvenin e Norton Conforme apresentado na seco anterior um modelo para capacitor carregado obtido pela associao srie de um capacitor descarregado com uma fonte de tenso formando um equivalente Thvenin. Naturalmente este modelo Thvenin pode ser transformado em um modelo Norton equivalente como apresentado na figura abaixo

Para o equivalente Thvenin

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1 v= idtvs C i=C d vvs dv dvs =C C dt dt dt

Para o equivalente Norton

1 1 1 v= i isdt= idt isdt C C C

dv i=C is dt Desta forma, para que as equaes de v e i sejam iguais nos dois modelos temos que 1 vs t = ist ' dt e C 0 dvs ist =C dt 4.3 Energia acumulada no capacitor A energia pode ser obtida pela integral da potncia ao longo do tempo. Num capacitor a energia no dissipada mas sim armazenada na forma de campo eltrico. Assim sendo a energia armazenada em um capacitor igual a energia fornecida a ele por uma fonte.
t t

w t 0, t= v t ' i t ' dt '

t0

q t

w t 0, t= v q 1dq 1 (rea entre o eixo q e a curva)

q t 0

q t

w t= v q1dq1 .
0

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Para um capacitor linear invariante

q t

w t=
0

q1 dq 1 C
2

1 q t w t= 2 C
1 w t = Cv 2 2

Um capacitor passivo aquele que apresenta energia armazenada maior ou igual a zero. Assim um capacitor linear invariante passivo se sua capacitncia no negativa e ativo se sua capacitncia negativa. 4.4 Associao de capacitores Capacitores ligados em srie ou paralelo podem ser substitudos por um capacitor equivalente tal que a relao entre v e i nos terminais da associao seja igual a relao entre v e i no equivalente.

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4.4.1 Associao Srie

Pela LTK e LCK v=v C1vC2 v= 1 1 itdt i tdt C1 C2

v=

1 1 itdt C1 C2

v=

1 it dt C EQ 1 1 1 = . C EQ C1 C2 1 1 = C EQ Cn

onde

Genericamente

4.4.2 Associao Paralela

Utilizando a LTK e a LCK

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i=i C1 i C2 i=C 1 dv dv C 2 dt dt

dv i=C 1C 2 dt

i=C EQ

dv dt

onde C EQ=C 1C 2 Genericamente C EQ= C n 4.5 Indutores Indutores so elementos armazenadores de energia na forma de campo magntico. O smbolo do indutor apresentado na figura abaixo. Algumas vezes o smbolo do indutor apresenta alguma marcao como um circulo prximo a um de seus terminais ou vem acompanhado de outro indutor. Estes smbolos pertencem a indutores acoplados que sero estudados separadamente em outros captulos.

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O indutor formado por um fio enrolado de tal forma a concentrar o campo magntico produzido quando o condutor percorrido por corrente eltrica. O resultado que a corrente que percorre o indutor torna-se dependente do fluxo magntico gerado. A caracterstica de indutncia dada pela razo entre fluxo magntico e corrente

L=

t i t

onde fluxo magntico (weber W) e L indutncia (Henry H). 4.6 Indutor linear e invariante O indutor linear e invariante apresenta a seguinte caracterstica

t=Li t .
Pela lei da induo de Faraday temos que

v t =

d . dt

Esta lei, associada aos sentidos estabelecidos para corrente e tenso esto em acordo com a lei de Lenz que estabelece que a fora eletromotriz induzida por uma variao de fluxo tem polaridade tal que se ope causa desta variao. Supondo que a corrente aumente, a

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derivada do fluxo e a tenso sobre o indutor tambm aumentaro. Neste caso a polaridade da tenso tal que tende a impedir novos aumentos da corrente. Utilizando as duas relaes acima possvel determinar uma forma mais til para caracterizar o indutor em termos de tenso e corrente em seus terminais.

di t v t =L (uma relao linear) dt

ou

1 it = v t ' dt ' i 0 (uma relao linear apenas se i 0=0 ) L 0

Assim como ocorre com o capacitor o indutor tambm s pode ser perfeitamente caracterizado se conhecermos sua indutncia L e a condio inicial i 0 , ou seja, a corrente que circulava por ele antes da anlise comear. O indutor tambm s pode ser considerado linear se a sua condio inicial for nula e caso no seja, pode ser modelado por um indutor descarregado em paralelo com uma fonte de corrente, como mostrado na figura abaixo.

Observa-se que a corrente no indutor obtida por uma integral e que a tenso obtida por uma derivada. Isto significa que a tenso no indutor pode mudar instantaneamente ao passo que a corrente s pode mudar instantaneamente se a tenso sobre o indutor assumir valores infinitos (funo impulso). Alguns autores denominam este efeito de inrcia de corrente. Tambm resulta, desta observao, que em circuitos de corrente contnua ou pulsados o indutor se comporta como um circuito aberto para transies rpidas (degraus e impulsos) e como um curto circuito para corrente contnua (quando no h mais variaes de tenso ou corrente). Entre o chaveamento e o estabelecimento de uma corrente contnua

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constante h um perodo transitrio onde o indutor se carrega e no pode ser considerado como nenhuma das situaes acima. Exemplo: Calcular as tenses e correntes no indutor para t=0 + e t= .

Para t=0 + v L1=v 1=10V i L1=0A Para t= v L1=0V v1 =10A R1

i L1=

4.6.1 Modelo de Thvenin e Norton O modelo que representa o indutor carregado, apresentado acima, semelhante ao modelo de Norton o que significa que ele tambm poderia ser representado por um modelo Thvenin equivalente. Os dois modelos esto apresentados na figura abaixo

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Para que ambos os modelos sejam equivalentes necessrio que

vst =L

dist e dt
t

1 ist = vs t ' dt ' L 0

4.7 Indutor no linear Muitos indutores fsicos tm caracterstica no linear. Somente para uma faixa de valores de corrente em torno da origem o indutor linear, para correntes de valor mais elevado o fluxo satura (apresenta pouca variao para uma mesma variao de corrente). Biologicamente este efeito tambm pode ocorrer com elementos que se comportam como resistncia ou capacitncia. Um dos efeitos no lineares mais comuns se chama histerese e apresentada no grfico da figura abaixo. Quando a corrente aumenta o fluxo aumenta por uma curva 1 porm quando a corrente diminui o fluxo diminui por uma curva 2 diferente da primeira. Este comportamento ilustrado na figura abaixo.

4.8 Energia armazenada no indutor A energia pode ser obtida pela integral da potncia ao longo do tempo. O indutor, da mesma forma que o capacitor capaz de armazenar energia ao invs de dissip-la. Esta

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energia fica armazenada no campo magntico criado entorno do indutor. Assim sendo a energia armazenada em um indutor igual a energia fornecida a ele por uma fonte.
t

w t 0, t= v t ' it ' dt '

t0

w t 0, t= 1d 1 (rea entre o eixo e a curva) i

t 0

w t= 1 d 1 i
0

A rea entre as duas curvas 1 e 2 no grfico da histerese representa perda de energia gasta para magnetizar o indutor. Quando maior a curva de histerese maior as perdas no indutor. Para um indutor linear e invariante
t

w t=
0

1 d 1 L

1 2 t w t= 2 L 1 w t= Li 2 t 2 Um indutor passivo aquele que apresenta energia armazenada maior ou igual a zero. Assim um indutor linear invariante passivo se sua indutncia no negativa e ativo se sua indutncia negativa. 4.9 Associao de indutores Indutores ligados em srie ou em paralelo tambm podem ser substitudos por um indutor equivalente do ponto de vista da tenso e da corrente nos terminais da associao.

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4.9.1 Associao Srie

Usando a LTK e LCK v=v L1 v L2 di di v L =L1 L2 dt dt

v= L1 L2 di dt

di v= LEQ dt onde L EQ =L1L 2 . Genericamente L EQ = Ln 4.9.2 Associao Paralela

Usando a LCK e a LTK

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i=i L1 i L2 i= 1 1 v t dt v tdt L1 L2 1 1 v t dt L1 L 2

i=

i=

1 v t dt L EQ

onde 1 1 1 = L EQ L1 L 2 1 1 = L EQ Ln

Genericamente

4.10 Lei dos ns e das malhas para equacionar circuitos RLC As leis de Kirchhoff so vlidas para circuitos com capacitores, indutores e resistores que incluam fontes dependentes ou no. Por esta razo as sistematizaes apresentadas para a LCK e LTK tambm so vlidas. No circuito abaixo iremos equacionar as tenses ns.

para o n A (na fonte de corrente)

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dv v 1 C 1 A A v Av B dtI 0=I1 dt R1 L1 para o n B (no resistor R2) v 1 v Bv AdtI 0 B =0 L1 R2 a condio inicial do problema v A 0=V 0 Com estas equaes j temos o sistema de equaes diferenciais que resolvem o problema. Se a soluo particular a tenso sobre o resistor R 2 ento podemos obter esta equao somando as duas equaes dv v v C 1 A A B =I1 dt R 1 R2 e a tenso vA pode ser obtida derivando a segunda equao duas vezes 1 1 1 dv v B v A B =0 L1 L1 R2 dt assim v A=v B L1 dv B R 2 dt

dv A dv B L1 d 2 v B = dt dt R2 dt2 substituindo vA temos d vB dt

2 2

L1C 1

R 2C 1

L1 dv B R 1 1 v B=R 2I1 R1 dt R2

as condies iniciais so

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v A 0=V 0 =R2I1 e dv B 0 R2 R = [ v A 0v B 0 ] = 2[ V 0R2I1 ] dt L1 L1 O mtodo de anlise de malhas tambm pode ser utilizado. Neste caso a fonte de corrente em paralela com um resistor pode ser substituda pelo seu equivalente Thevenin.

para a primeira malha 1 R1i 1V 0 i 1i 2dt ' =V1 C1 0 para a segunda malha
t di L2 1 L1 R2i 2V 0 i 2i 1 dt '=0 dt C1 0 t

a condio inicial do problema i 2 0=I 0 As equaes acima garantem o sistema capaz de resolver o problema. Se estivermos interessados em uma resposta particular como a tenso sobre R2 ento podemos manipular as equaes para obter a resposta desejada. Para isso podemos somar as duas equaes acima di R1i 1 L1 2 R 2i 2=V1 dt

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i 1=

L1 di2 R2 V1 i R1 dt R1 2 R1

Derivando a segunda equao obtemos d 2i2

2

L1

di i i R2 2 2 1 =0 dt C 1 C 1 dt

e substituindo i1 d i2 dt
2 2

L1C 1

R 2C 1

L 1 di 2 R V1 1 2 i 2= R1 dt R1 R1

i 2 0=I 0 di 2 0 1 = 0R2I 0 V dt L1 d v2 dt
2 2

L1C 1

R2C 1

L 1 dv 2 R 1 2 v 2=R 2I1 R1 dt R1

v 2 0=R 2I 0 dv 2 0 R 2 = V 0 R2I 0 dt L1 4.11 Exerccios 1) Os circuitos das figuras abaixo esto operando em regime permanente, quando em t=0s, a chave S1 fecha. Determinar as correntes e tenses nos capacitores e indutores para os instantes imediatamente antes e depois do fechamento da chave e para tempo infinito: i L(0), iL(0+), iC(0), iC(0+), iL(), iC(), vC(0), vC(0+), vC(), vL(0), vL(0+), vL(), diL(0)/dt, diL(0+)/dt, dvC(0)/dt, dvC(0+)/dt. a) Considere Is1(t) uma fonte constante e independente e o capacitor descarregado.

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Considerando a corrente fluindo da esquerda para a direita: dv C1 0 i C1 0 v C1 0 =0V , i C1 0 =0A , = dt C1

+ v C1 0 =v C1 0 , i C1 0 =

Is1 dv C1 0 + i C1 0 + G 1 , = G1G 1 dt C1

v C1 =Is1R1 , i C1 =0A b)

Considerando a corrente fluindo da esquerda para a direita: di L1 0 - v L1 0- i L1 0 =0A , v L1 0 =0V , = dt L1

-

di L1 0 + v L1 0+ i L1 0 =0A , v L1 0 = I1R1 , = dt L1
+ +

i L1 =I1 , v L1 =0V . c) Considere V1(t) uma fonte constante e o capacitor descarregado.

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Considerando a corrente fluindo da esquerda para a direita: i L1 0- = V1 di L1 0 - v L1 0- , v L1 0 =0V , = R1 dt L1 V1 di L1 0 + v L1 0+ + , v L1 0 =V1 , = R1 dt L1

i L1 0 + =

i L1 =

V1 , v L1 =0V . R1

dv C1 0 + i C1 0 + v C1 0 =0V , i C1 0 =0A , = dt C1
+ v C1 0 =0V , i C1 0 = +

V1 dv C1 0 + i C1 0 + , = R1 dt C1

v C1 =V1 , i C1 =0A . d) V1(t) uma fonte constante e independente.

Considerando a corrente fluindo da esquerda para a direita e de cima para baixo: i L1 0- = V1 di 0 - v L1 0- , v L1 0 -=0V , L1 = R1 dt L1

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i L1 0 + =

+ + V1 di L1 0 v L1 0 + , v L1 0 =0V , = R1 dt L1

i L1 =

V1 , v L1 =0V . R1

dv C1 0 + i C1 0 + v C1 0 =V1 , i C1 0 =0A , = dt C1
+ v C1 0 =V1 , i C1 0 =

V1 dv C1 0 + i C1 0 + , = R2 dt C1

v C1 =0V , i C1 =0A . e) V1(t) uma fonte constante e independente

Fazendo um Thvenin sem incluir C1 nem o ramo de R2. V12v 2 R3V1 Em circuito aberto: v CA =v 2=R3i 1 =R3 , logo v CA = R12R3 R1 V1V B1 V1 = . R11 R1

Em curto circuito: i CC =I =i 1= v CA I CC

V TH =v CA , RTH =

dv C1 0 + i C1 0 + v C1 0 =V TH , i C1 0 =0A , = dt C1
-

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V TH dv C1 0 + i C1 0 + v C1 0 =V TH , i C1 0 = , = R2 dt C1
+
+

v C1 =

V TH R , i =0A . RTH R2 2 C1

f) V1t=ut

Como Vot=v C1 t , i C1 ser determinado da direita para a esquerda. dv C1 0 + i C1 0 + v C1 0 =0V , i C1 0 =0A , = dt C1

+ v C1 0 =0V , i C1 0 =i R2= +

V1 dv C1 0 + i C1 0 + , = R2 dt C1

v C1 =

V1 R , i =0A . R 2 1 C1

g) V1t=ut

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dv C1 0 i C1 0 v C1 0 =0V , i C1 0 =0A , = dt C1
+ v C1 0 =0V , i C1 0 =

V1 dv C1 0 + i C1 0 + , = R1 dt C1

v C1 =V1 , i C1 =0A . 2) Determine iL1(), iL1(0+), vC1(), vC1(0+)

Considerando a corrente fluindo da esquerda para a direita e de cima para baixo:

+ i L1 0 =0A , i L1 =I1

v C2 0+ =0V , v C2 = I1R 2 . 3) Para o circuito abaixo determine vC(0), vC(0+), iC(0), iC(0+), vC(), iC().

Calculando o Thvenin do circuito sem o capacitor: RTH = R1R2 // R 3 onde // indica em paralelo com

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V TH t=

I1 I2 G R G1G SERIE SERIE 3

G 2G 3 G 2G 3

onde G SERIE=

v C 0- =V TH 0- , i C 0- =0A V 0 V TH 0 v C 0 =V TH 0 , i C 0 = TH RTH
+ + + -

v C =V TH 0 + , i C =0A . 4) Supondo v1(t) e i1(t) fontes independentes e iguais a um degrau unitrio de tenso e corrente respectivamente, determine a tenso sobre a fonte i1(t) e as expresses para vL2(t) e iv(t).

v L2= L2 t v i1 v 1v L2 v R2=0 v i1 =u t L2 t i1R2 i v i1 i L1i C1 =0

1 i v =i1 u t dt C t L

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5) Na figura abaixo o circuito se apresenta em regime permanente (todas as tenses e correntes so constantes) quando, em t=0 a chave S1 troca de posio. Calcule iL1(0), iL1(0+), iC1(0), iC1(0+), iL1(), iC1(), vC1(0), vC1(0+), vC1(), vL1(0), vL1(0+), vL1(), diL1(0)/dt, diL1(0+)/dt, dvC1(0)/dt, dvC1(0+)/dt.

Considerando a corrente fluindo da esquerda para a direita e de cima para baixo: i L1 0- = V2 di L1 0 - v L1 0- , v L1 0 =0V , = R1R 2 dt L1
+ + V2 di L1 0 v L1 0 + , v L1 0 =0V , = R1R 2 dt L1

i L1 0 + =

i L1 =

V1 , v L1 =0V . R1R2 V2 dv C1 0 + i C1 0 + R2 , i C1 0 - =0A , = R1R2 dt C1 V2 V1vC1 0+ dv C1 0 + i C1 0 + + R2 , i C1 0+ = , i L1 0 = R1 R2 R1 dt C1 V1 R , i =0A . R1R 2 2 C1

v C1 0- =

v C1 0+ =

v C1 =

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