Chapitre : Produit scalaire

I. Produit scalaire

Définition : Norme d'un vecteur

⃗ , notée ‖𝑢
La longueur d'un vecteur 𝑢 ⃗ ‖, (lire norme de 𝑢⃗) est la distance AB où A et B sont deux points tels que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 =
𝑢
⃗

Propriétés de la norme d'un vecteur

⃗ a pour coordonnées (𝑥; 𝑦) alors ||⃗𝑢||

Dans un repère orthonormé, si 𝑢 = √𝑥² + 𝑦²
⃗ , ‖𝑘𝑢
Pour tout nombre réel 𝑘 et tout vecteur 𝑢 ⃗‖ = |𝑘| × ‖𝑢
⃗ ‖,

⃗ (5 ; −6) alors ‖𝑢
Exemple : Soit 𝑢 ⃗‖= √5² + (−6)² = √25 + 36 = √61
⃗ alors ‖𝑣 ‖ = 3 × ‖𝑢
Soit 𝑣 = 3 𝑢 ⃗ ‖ = 3√61 et soit 𝑤 ⃗ alors ‖𝑤
⃗⃗ = −4 𝑢 ⃗⃗ ‖, = |−4| × ‖⃗𝑢⃗ ‖ = 4√61

Définition 1 du produit scalaire avec l'angle

On appelle produit scalaire des vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣 le nombre réel défini par :

𝑢
⃗ . 𝑣 = 0 si l'un des vecteurs est nul.
𝑢
⃗ ⋅ 𝑣 = ||𝑢⃗ || × ||𝑣 || × 𝑐𝑜𝑠(𝑢
⃗ , 𝑣 )dans le cas contraire

Remarque : Le mot “scalaire” est apparenté au mot “échelle” (scale, escalade, skala, escalator, …) .
Cela signifie que le résultat de cette opération est un nombre, et non un vecteur.

Remarque : Si ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ sont deux représentants de 𝑢

𝐴𝐵 et 𝐴𝐶 ⃗ et 𝑣 alors ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑢
𝐴𝐵 . 𝐴𝐶 ⃗ .𝑣

⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝜋
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐶
Exemple : Soit ABC un triangle tel que AB = 4, AC = 3 et (𝐴𝐵
3
𝜋
Le produit scalaire ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ || × ||𝐴𝐶
𝐴𝐶 = ||𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ || × 𝑐𝑜𝑠(𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 ) = 4 × 3 × 𝑐𝑜𝑠 = 12 × 0,5 = 6
3

Propriété du carré scalaire

𝑢
⃗ ⋅𝑢
⃗ =𝑢
⃗ ² = ||𝑢
⃗ || × ||𝑢
⃗ || × 𝑐𝑜𝑠(𝑢
⃗ ,𝑢
⃗ ) = ||𝑢
⃗ ||²

Remarque : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵² = 𝐴𝐵²

Propriété des vecteurs colinéaires

Soient ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 deux vecteurs colinéaires non nuls.
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐶𝐷
S'ils ont le même sens : 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵 × 𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐶𝐷
S'ils sont de sens contraires : 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝐴𝐵 × 𝐶𝐷

Démonstration :
Les vecteurs sont de même sens : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = ||𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ || × ||𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ || × 𝑐𝑜𝑠(𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 ) = 𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 × 𝑐𝑜𝑠(0) = 𝐴𝐵 × 𝐴𝐶
Les vecteurs sont de sens contraire : 𝐴𝐵 . 𝐴𝐶 = ||𝐴𝐵 || × ||𝐴𝐶 || × 𝑐𝑜𝑠(𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐶 ) = 𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 × 𝑐𝑜𝑠(𝜋) = −𝐴𝐵 × 𝐴𝐶

1
Définition du projeté orthogonal

Le projeté orthogonal H d'un point M sur une droite (d) est le point d'intersection de la
droite (d) et de la perpendiculaire à (d) passant par M.

Définition 2 du produit scalaire avec le projeté orthogonal

Soient des points A, B, C et D avec A et B distincts. Soient C' et D' les projetés orthogonaux de C et D sur (AB) alors :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵. ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐶′𝐷′
Soient trois points A, B, C avec A et B distincts. Soit H le projeté orthogonal de C sur (AB) alors :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐻

Exemple : L'unité de longueur est le carreau

⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑂𝐵
𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝐴 × 𝑂𝐻 = 4 × 3 = 12

⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑂𝐵
𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑂𝐴 × 𝑂𝐻 = −3 × 2 = −6

II. Propriétés du produit scalaire

Propriété de symétrie

⃗ et 𝑣 deux vecteurs non nuls : 𝑢

Soient 𝑢 ⃗ ⋅ 𝑣 = 𝑣. 𝑢
⃗

Démonstration : 𝑢
⃗ ⋅ 𝑣 = ||𝑢
⃗ || × ||𝑣 || × 𝑐𝑜𝑠(𝑢
⃗ , 𝑣) = ||𝑢
⃗ || × ||𝑣 || × 𝑐𝑜𝑠(𝑣 , 𝑢
⃗)=𝑣⋅𝑢
⃗ car 𝑐𝑜𝑠(−𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(𝜃)

Propriétés de bilinéarité

Pour tous vecteurs 𝑢 ⃗⃗ et tout réel 𝜆,

⃗ , 𝑣, 𝑤
(1) 𝑢
⃗ . (𝑣 + 𝑤⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ .𝑣 + 𝑢 ⃗ .𝑤
⃗⃗ (2) (𝑢
⃗ + 𝑣 ⃗⃗⃗ ). 𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ .𝑤
⃗⃗ + 𝑣 ⃗⃗⃗ . 𝑤
⃗⃗
(3) (𝜆𝑢
⃗ ) . 𝑣 = 𝜆(𝑢
⃗⃗⃗ . 𝑣 ) (4) 𝑢
⃗⃗⃗ . (𝜆𝑣 ) = 𝜆(𝑢 ⃗ . 𝑣)

2
Identités remarquables

(1) (𝑢
⃗ + 𝑣 )² = (𝑢⃗ + 𝑣 ). (𝑢
⃗ + 𝑣) = 𝑢
⃗ ² + 2𝑢
⃗ . 𝑣 + 𝑣²
(2) (𝑢
⃗ − 𝑣 )² = (𝑢⃗ − 𝑣 ). (𝑢
⃗ − 𝑣) = 𝑢
⃗ ² − 2𝑢
⃗ . 𝑣 + 𝑣²
(3) (𝑢
⃗ + 𝑣 )(𝑢
⃗ − 𝑣) = 𝑢
⃗ ² − 𝑣²

Démonstration du (1) : (1) (𝑢

⃗ + 𝑣 )² = (𝑢
⃗ + 𝑣 ). (𝑢
⃗ + 𝑣) = 𝑢
⃗² +𝑢
⃗ . 𝑣 + 𝑣. 𝑢
⃗ + 𝑣² = 𝑢
⃗ ² + 2𝑢
⃗ . 𝑣 + 𝑣 ²par symétrie et
linéarité.

Définition 3 du produit scalaire avec les normes

1 1
(1) 𝑢
⃗ .𝑣 = ( ⃗ ‖2 − ‖⃗𝑢‖2 − ‖𝑣
‖⃗𝑢 + 𝑣 ⃗ ‖2 ) (2) 𝑢
⃗ .𝑣 = (‖⃗𝑢‖2 ⃗ ‖2 − ‖⃗𝑢 − 𝑣
+ ‖𝑣 ⃗ ‖2 )
2 2

Démonstration du (1) :
| |⃗𝑢 + ⃗𝑣||² = (𝑢
⃗ + ⃗𝑣)² = ⃗𝑢² + 2𝑢 ⃗ . ⃗𝑣 donc 𝑢⃗ . 𝑣 = 12 (||𝑢⃗ + 𝑣 ||² − ||𝑢⃗||² − ||𝑣||²)
⃗ . ⃗𝑣 + ⃗𝑣² = ||⃗𝑢||² + ||⃗𝑣||² + 2𝑢

Exemple 1 : ABCD est un parallélogramme tel que AB = 4 ; AD = 5 et AC = 7

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = ⋯.

Exemple 2 : ABC est un triangle tel que AB = 4 ; AC = 6 et BC = 7

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = ⋯

Définition 4 du produit scalaire avec les composantes

⃗ (𝑥 ; 𝑦) et 𝑣 (𝑥′ ; 𝑦′) alors 𝑢

Le plan est muni d'un repère orthonormé. Soient deux vecteurs 𝑢 ⃗ . 𝑣 = 𝑥𝑥′ + 𝑦𝑦′

Démonstration :
||⃗𝑢||² = 𝑥² + 𝑦² ||⃗𝑣||² = 𝑥′² + 𝑦′² ⃗ − ⃗𝑣||² = (𝑥′ − 𝑥)² + (𝑦′ − 𝑦)²
||𝑢
1 1
𝑢 ⃗ ||² + ||𝑣||² − ||𝑢
⃗ . 𝑣 = (||𝑢 ⃗ − 𝑣 ||²) = (𝑥² + 𝑦² + 𝑥′² + 𝑦′² − (𝑥′ − 𝑥)² − (𝑦′ − 𝑦)²) = 𝑥𝑥′ + 𝑦𝑦′
2 2

III. Orthogonalité

Propriété : Vecteurs orthogonaux

𝑢
⃗ . 𝑣 = 0 si et seulement si les vecteurs 𝑢
⃗ et 𝑣 sont orthogonaux

Démonstration :
● Propriété directe : Dans le cas où aucun des vecteurs n'est nul : 𝑢⃗ . 𝑣 = ||𝑢 ⃗ || × ||𝑣⃗ || × 𝑐𝑜𝑠(𝑢
⃗ ,𝑣
⃗)=0
𝜋 𝜋
Comme ||𝑢⃗ || ≠ 0et ||𝑣 || ≠ 0alors 𝑐𝑜𝑠(𝑢 ⃗ , 𝑣 ) = 0 ainsi (𝑢⃗ ; 𝑣 ) = 2 + 2𝑘𝜋 ou (𝑢⃗ ; 𝑣) = − 2 + 2𝑘𝜋 soit 𝑢⃗ et 𝑣 sont
orthogonaux
𝜋 𝜋
● Propriété réciproque : Si 𝑢 ⃗ et 𝑣 sont orthogonaux alors (𝑢 ⃗ ; 𝑣 ) = + 2𝑘𝜋 ou (𝑢 ⃗ ; 𝑣 ) = − + 2𝑘𝜋
2 2
donc 𝑐𝑜𝑠(𝑢
⃗ , 𝑣 ) = 0 et 𝑢⃗ . 𝑣 = ||𝑢
⃗ || × ||𝑣
⃗ || × 𝑐𝑜𝑠(𝑢⃗ ,𝑣
⃗)=0

Exemple : On considère les points A(0 ; 1) , B(-1 ; -6) , C(13 ; -8) et D(-8 ; -5)
Les droites (AB) et (CD) sont-elles perpendiculaires ?
Les coordonnées des vecteurs sont : ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 (−1 ; −7) et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 (−21 ; 3)
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
On calcule le produit scalaire : 𝐴𝐵 . 𝐶𝐷 = −1 × (−21) + (−7) × 3 = 0 donc les vecteurs sont orthogonaux et les droites
(AB) et (CD) sont perpendiculaires.