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    Cours Rotation

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    Ce document traite du mouvement de rotation autour d'un axe fixe. Il définit les notions de vitesse angulaire, d'accélération tangentielle et normale. Il présente également la relation fondamentale de la dynamique pour un solide en rotation et quelques types de mouvements circulaires.

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    COURS ROTATION

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    Marrakech – Safi / Marrakech Mouvement de rotation 2ième BAC PC + SM

    Un solide est en mouvement de rotation autour d’un axef fixe (Δ) si tous ses points décrivent des trajectoires
    circulaires autour de cet axe. y
    Prof. Abihafs M
    1 - Repérage d’un point d’un corps en mouvement de rotation. yM
    Pour repérer un point M en mouvement circulaire on peut utiliser :
    θ x
    - Les coordonnéées cartésiennes : xM = R.cos(θ) et yM = R.sin(θ) ( R = OM) xM Mo
    - L’abscisse angulaire θ telle que : θ = (OM̂
    o , OM)
    ̂
    - L’abscisse curviligne : s = Mo M = R. θ

    2 – Définitions.
    Vitesse angulaire et vitesse linéaire Accélération tangentielle et accélération normale
    𝒅𝜽 𝒅𝟐 𝜽
    - Vitesse angulaire : 𝜽̇ = = 𝝎 - Accélération angulaire: 𝜽̈ = 𝟐
    𝒅𝒕 𝒅𝒕
    𝒅𝒔 𝒅𝒗
    - Vitesse linéaire : 𝒗=
    𝒅𝒕 - Accélération tangentielle : 𝒂𝑻 = = 𝒓. 𝜽̈
    𝒅𝒕
    - Relation entre 𝑣 et 𝜃̇: 𝒗 = 𝒓. 𝜽̇ = 𝒓. 𝝎 𝒗𝟐
    - Accélération normale : 𝒂𝑵 = = 𝒓. 𝜽̇𝟐
    𝒓

    3 – Relation fondamental de la dynamique :deuxième loi de Newton.


    Dans un réferentiel terrestre, la somme des moments par rapport à un axe fixe (Δ), des forces appliquées sur
    un solide en mouvement de rotation est égal au produit du moment d’inertie JΔ et de son accélération
    angulaire 𝜽̈.
    On écrit alors: ∑ 𝑴∆ (𝑭 ⃗ ) = 𝑱∆ . 𝜽̈
    ( rad.s-2 )
    ( N.m ) ( kg.m2 )

    4 – Quelques types mouvements circulaires.


    Nature du movement Acceleration Vitesse Equation horaire
    Circulaire uniforme 𝜽̈ = 𝟎 ̇𝜽 = 𝝎 = 𝒄𝒕𝒆 𝜽(𝒕) = 𝝎 . 𝒕 + 𝜽𝒐

    𝜽̈ = 𝒄𝒕𝒆 𝜽̇(𝒕) = 𝜽̈ . 𝒕 + 𝜽̇𝒐 𝟏


    Circulaire uniformément varié 𝜽(𝒕) = 𝜽̈ . 𝒕𝟐 + 𝜽̇𝒐 . 𝒕 + 𝜽𝒐
    𝟐

    ⃗ ) = ±𝑭. 𝒅
    Rappel : moment d’une force constante par rapport à un axe (Δ) fixe : 𝑴∆ (𝑭
    + : si la force a un effet de rotation dans le sens positif.
    - : si la force a un effet de rotation dans le sens négatif.

    + +

    ⃗2
    𝑇
    ⃗1
    𝑇
    ⃗2
    𝑇 ⃗1
    𝑇

    𝑴∆ (𝑻 ⃗⃗⃗⃗𝟏 ) = 𝑻𝟏 . 𝒓 ⃗⃗⃗⃗𝟏 ) = −𝑻𝟏 . 𝒓𝟏


    𝑴∆ (𝑻
    ⃗⃗⃗⃗𝟐 ) = −𝑻𝟐 . 𝒓
    𝑴∆ (𝑻 𝑴∆ (𝑻 ⃗⃗⃗⃗𝟐 ) = 𝑻𝟐 . 𝒓𝟐

    Le moment d’une force est nul si sa droite d’action passe l’axe de rotation ou elle lui est prallèle.
    Exemple: pour l’action 𝑹
    ⃗⃗ de l’axe de rotation sur une poulie on a: 𝑴∆ (𝑹
    ⃗⃗ ) = 𝟎 (sa droite d’action coupe (Δ))
    Remarque:
    Equation indépendente du temps entre deux instants t1 et t2 : 𝜽̇𝟐𝟐 − 𝜽̇𝟐𝟏 = 𝟐 𝜽̈ ( 𝜽𝟐 − 𝜽𝟏 ) (à démontrer)

    Prof. Abihafs https://www.facebook.com/Abihafspc/?ref=pages_you_manage


    https://www.youtube.com/channel/UCy9wDE9y0VbZh06_aM5FXsA

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