Systèmes mécaniques oscillants

Marrakech – Safi / Marrakech 2ième BAC PC + SM

- pendules –
1 – Définitions.
- Position d’équilibre stable : position occupé par le système lorsqu’on le libère à lui-même.
- Système oscillant : tout système effectuant un mouvement de va et vient autour de sa position d’équilibre stable.
- Mouvement oscillatoire : mouvement de va et vient autour d’une position bien déterminée.
- Mouvement oscillatoire libre : caractérise un oscillateur qui ne reçoit aucune énergie extérieure au cours du mvt.
- Caractéristiques du mvt oscillatoire :
• Position d’équilibre stable.
• Amplitude du mvt : valeur maximale prise par la grandeur physique exprimant l’éloignement du système de sa
position d’équilibre stable.
• Période : plus petite durée au cours de laquelle le système répète son mvt. Prof. Abihafs
2 – Régimes des oscillations.
Oscillations non amorties : mvt sans
Oscillations non amorties : mvt avec frottements.
frottements.(régime périodique)
Régime pseudopériodique Régime apériodique
To
(frottements faibles) (frottements importants)

Conservation de l’énergie (pas de

perte) Perte d’énergie : amortissement faible Pas d’oscillations : amortissement fort
Remarque : lors des frottements solides l’amortissement est linéaire ce qui n’est pas le cas des fluides (liquides + gaz).
3 – Etudes dynamiques des oscillations libres non amorties (régimes périodiques).
Pendule élastique : solide + Pendule de torsion Pendule pesant Pendule simple
Oscillateur
ressort

Schéma
θ
θ

O 𝒊 x θ

Force du rappel du ressort : Couple de torsion : Poids du corps :

Grandeur ⃗⃗⃗⃗ = −𝑲. 𝒙 𝒊
⃗𝑭 = 𝑲. ∆𝒍 𝑴𝑪 = − 𝑪. 𝜽 ⃗⃗ = 𝒎. 𝒈
𝑷 ⃗⃗
responsable du Son intensité: Son unité : Son moment est :
mvt 𝑭 = 𝑲. |∆𝒍| = 𝑲. |𝒙| N.m.rad-1 𝑴(⃗⃗⃗𝑷) = −𝒎. 𝒈. 𝑶𝑮. 𝒔𝒊𝒏𝜽
Loi 2 de Newton : R.F.D: R.F.D: ∑ 𝑴(𝑭 ⃗ ) = 𝑱∆ . 𝜽̈
Equation ⃗ +𝑹
𝑭 ⃗⃗ + 𝑷
⃗⃗ = 𝒎. 𝒂
⃗𝑮 ∑ 𝑴(𝑭⃗ ) = 𝑱∆ . 𝜽̈ ∑ 𝑴(𝑭 ⃗ ) = 𝑱∆ . 𝜽̈ −𝒎𝒈. 𝒍. 𝒔𝒊𝒏𝜽 =
différentielle Sur (O,x) : −𝑲𝒙 = 𝒎. 𝒂𝒙 −𝒎. 𝒈. 𝑶𝑮. 𝒔𝒊𝒏𝜽 = 𝑱∆ . 𝜽̈
−𝑪. 𝜽 = 𝑱∆ . 𝜽̈
𝑲
Donc : 𝑱∆ . 𝜽̈ Avec 𝑱∆ = 𝒎. 𝒍𝟐
Donc : 𝒙̈ + .𝒙 = 𝟎
𝒎
𝑪 Pour : 𝒔𝒊𝒏𝜽 ≈ 𝜽 Pour : 𝒔𝒊𝒏𝜽 ≈ 𝜽
𝜽̈ + . 𝜽 = 𝟎 𝒎𝒈. 𝑶𝑮 𝒈
𝑱∆
Prof. Abihafs 𝜽̈ + .𝜽 = 𝟎 𝜽̈ + .𝜽 = 𝟎
𝑱∆ 𝒍
Rectiligne oscillatoire sinusoïdal
Nature du mvt Rotatoire oscillatoire sinusoïdal périodique
périodique
Equation 𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝒙(𝒕) = 𝑿𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝒕 + 𝝋) 𝜽(𝒕) = 𝜽𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝒕+𝝋)
horaire du mvt 𝑻𝒐 𝑻𝒐
𝒎
Période propre 𝑻𝒐 = 𝟐𝝅√ 𝑱∆ 𝑱∆ 𝒍
𝑲 𝑻𝒐 = 𝟐𝝅√ 𝑻𝒐 = 𝟐𝝅√ 𝑻𝒐 = 𝟐𝝅√
𝑪 𝒎𝒈. 𝑶𝑮 𝒈

Remarque :pour le mvt amorti, on considère que la période propre est à peu près égale à la pseudopériode 𝑻 ≈ 𝑻𝒐
4 – Phénomène de résonance mécanique.
- Oscillations forcées :un système, appelé résonateur, réalise des oscillations forcées
si un corps, appelé excitateur, lui impose son mvt périodique. A
- Résonance mécanique : se produit si la période Te de l'excitateur se rapproche
de la période propre du résonateur To (dans ce cas : Te = To) donc l'amplitude des
oscillations devient maximale. B
-L'effet de l'amortissement sur le phénomène de résonance mécanique :
✓ Résonance aigue (avec amplitude maximale) : frottements faibles (courbe A).
✓ Résonance floue : frottements importants (courbe B).
To
5 – Etude énergétique des oscillations mécaniques libres. Prof. Abihafs
5.1 – Rappel.
Nature du mvt Travail Energie cinétique Energie potentille de pesanteur
𝑾𝑨𝑩 (𝑭⃗)= 𝑭 ⃗ . 𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝟏
𝑬𝒄 = 𝒎. 𝒗𝟐
Translation ⃗̂ 𝟐 𝑬𝒑𝒑 = 𝒎. 𝒈. ( 𝒛 − 𝒛𝒓é𝒇 )
= 𝑭. 𝑨𝑩. 𝒄𝒐𝒔(𝑭 . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩)
𝑾 = 𝑴. ∆𝜽 = 𝑴. 𝟐𝝅. 𝒏 𝟏 𝑧𝑟é𝑓 coordonnée de l’état de
𝑬𝒄 = 𝑱 . 𝜽̇𝟐
Rotation M: moment de 𝐹 𝟐 ∆ référence pour Epp
n: nombre de tours 𝑱∆ moment d’inertie
5.2 – Etude énergétique.
oscillateur Pendule élastique Pend. de torsion Pend. pesant Pend. simple
Energie 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑬𝒄 = 𝒎. 𝒗𝟐 = 𝒎. 𝒙̇ 𝟐 𝑬𝒄 = 𝑱∆ . 𝜽̇𝟐 𝑬𝒄 = 𝑱 . 𝜽̇𝟐
cinétique 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 ∆
- Energie potentielle élastique. - Energie potentielde torsion. 𝑬𝒑𝒑 = 𝒎. 𝒈. ( 𝒛 − 𝒛𝒓é𝒇 )
𝟏 𝟏
𝑬𝒑𝒆 = 𝑲. 𝒙𝟐 + 𝒄𝒕𝒆 𝑬𝒑𝒕 = 𝑪. 𝜽𝟐 + 𝒄𝒕𝒆 𝑬𝒑𝒑 = 𝒎𝒈. 𝑶𝑮(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝜽)
𝟐 𝟐
cte = 0 pour état de reference: cte = 0 pour θ = 0 état de Souvent: 𝒛𝒓é𝒇 = 𝟎
ressort non déformé (x = 0) reference: fil non déformé Pour θ petite en rad on a
Energie 𝟏
- Energie potentielle de - Energie potentielle de
potentielle 𝟏 − 𝒄𝒐𝒔(𝜽) = 𝜽𝟐
pesanteur. pesanteur. 𝟐
𝑬𝒑𝒑 = 𝒎. 𝒈. ( 𝒛 − 𝒛𝒓é𝒇 ) 𝑬𝒑𝒑 = 𝒎. 𝒈. ( 𝒛 − 𝒛𝒓é𝒇 ) Donc:
𝟏
𝑬𝒑𝒑 = 𝟎 pour le ressort 𝑬𝒑𝒑 = 𝟎 si le plan horizontal 𝑬𝒑𝒑 = 𝒎. 𝒈. 𝑶𝑮. 𝜽𝟐
𝟐
Prof. Abihafs horizontal si le plan horizontal contenant G et état de - Cas du pendule simple:
contenant G et état de reference. reference. 𝑶𝑮 = 𝒍
- Energie potentielle : - Energie potentielle : 𝟏
Donc: 𝑬𝒑𝒑 = 𝟐 𝒎. 𝒈. 𝒍. 𝜽𝟐
𝑬𝒑 = 𝑬𝒑𝒆 + 𝑬𝒑𝒑 𝑬𝒑 = 𝑬𝒑𝒆 + 𝑬𝒑𝒑
𝑬𝒎 = 𝑬𝑪 + 𝑬𝑷𝒆 + 𝑬𝒑𝒑 𝑬𝒎 = 𝑬𝑪 + 𝑬𝑷𝒕 + 𝑬𝒑𝒑 𝑬𝒎 = 𝑬𝑪 + 𝑬𝒑𝒑
𝟏
Energie Si Epp = 0 et cte = 0 pour Epe 𝑬𝒎 = 𝑱 𝜽̇𝟐 + 𝒎𝒈. 𝑶𝑮(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝜽)
𝟐 ∆
mécanique Si Epp = 0 et cte = 0 pour Ept
alors: Si θ est petite on a:
alors: 𝟏 𝟏
𝟏 𝟏
𝑬𝒎 = 𝒎. 𝒙̇ 𝟐 + 𝑲. 𝒙𝟐 𝟏 𝟏
𝑬𝒎 = 𝑱∆ . 𝜽̇𝟐 + 𝑪. 𝜽𝟐 𝑬𝒎 = 𝑱∆ 𝜽̇𝟐 + 𝒎𝒈. 𝑶𝑮. 𝜽𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Alors: Em = Epemax = Ecmax Alors: Em = Eptmax = Ecmax Alors: Em = Eppmax = Ecmax
Travail de la Travail de la force du rappel : Travail du couple de torsion : Travail du poids :
grandeur du 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝑾(𝑷⃗⃗ ) = 𝒎. 𝒈(𝒛𝟏 − 𝒛𝟐 )
𝑾(𝑭 ⃗ ) = 𝑲. 𝒙𝟐𝟏 − 𝑲. 𝒙𝟐𝟐 𝑾 = 𝑪. 𝜽𝟐𝟏 − 𝑪. 𝜽𝟐𝟐
mvt (x ou θ) 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝑾(𝑷 ⃗⃗ ) = ± 𝒎. 𝒈. 𝒉
𝑾(𝑭⃗ ) = −∆𝑬𝒑𝒆 𝑾 = −∆𝑬𝒑𝒕
- Courbes énergétiques : En fonction du temps t
Mvt avec frottements Mvt sans frottements
En fonction de x2 ou θ2 En fonction de x ou θ
ξ ξc ξp ξt ξ ξt ξp ξc ξt
ξp ξt
ξc ξp ξc

x2 x

Si à t = 0 on a v(0) = 0 Si à t = 0 on a v(0) = 0

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