Mouvement de rotation

Résumé:14 Niveaux:SM PC
1. Définition :
Un mouvement de rotation est tout mouvement qu’effectue un corps autours d’un axe fixe (Δ) selon une
trajectoire circulaire de rayon R autour de cet axe.
2. Repérage d'un point du mobile:
On peut déterminer la position d’un point M en mouvement le long d’un trajet circulaire de rayon
R soit par :
• Les coordonnées cartésiennes (x , y) dans un référentiel (Oxy)
x=R.cos(θ) et y=R.sin(θ) avec R=OM
• L’abscisse angulaire θ tel que 𝛉 = (𝐎𝐱, ̂ 𝐎𝐌)
• ̂ = 𝐑. 𝛉 avec A :
L’abscisse curvilignes S(t) et c’est l’arc AM avec 𝐒 = 𝐀𝐌
l’origine des abscisses curvilignes S(A)=0
NB :
• (x-a)²+(y-b) ²=R² : L’équation d’un cercle de rayon R et les cordonnées de son centre (a,b)
• L’angle balayé entre deux instants est θ=2π.n ou Δθ=2π.n avec n le nombre de tours effectués entre les deux instants
3. Les équations horaires du mouvement circulaires

Mouvement circulaire uniforme Mouvement circulaire uniformement varié

Nulle Constante
Accélération angulaire (rad.s-2)
𝛉̈ = 𝟎 𝛉̈ = 𝐂 𝒕𝒆 ≠ 𝟎
Varie en fonction du temps
Vitesse angulaire (rad.s-1)
Constante 𝛉̇ = 𝛉̈. 𝐭 + 𝛉̇𝟎
𝛉̇ = 𝐂 𝒕𝒆 ≠ 𝟎 ∆𝛉̇
Une fonction affine de temps d’où 𝛉̈ =
∆𝐭
𝛉 = 𝛉̇. 𝐭 + 𝛉𝟎
Une fonction affine de temps d’où 𝟏
Abscisse angulaire (rad) 𝛉= 𝛉̈. 𝐭 𝟐 + 𝛉̇𝟎 . 𝐭 + 𝛉𝟎
𝛉̇ =
∆𝛉 𝟐
∆𝐭
NB : Tous les points d’un solide en rotation autour d’un axe fixe et à tout moment tourne avec :
𝑎𝑇
• Le même abscisse angulaire θ ou la même variation angulaire Δθ
La même vitesse angulaire 𝛉̇ = 𝐂
𝒕𝒆
•
𝑢
La même accélération angulaire 𝛉̈ = 𝐂
𝒕𝒆
•
M
4. Relation entre grandeur linèaire (translation ) et angulaire (rotation ) : 𝑎
- La relation entre l’abscisse curviligne et l’abscisse angulaire S=R.θ
- La relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire 𝐕 = 𝐑. 𝛉̇ 𝑎𝑁 𝑛 s
- La relation entre l’accélération tangentielle (linéaire) et l’accélération angulaire
() θ
𝐝𝐕
𝐚𝐮 = 𝐚𝐭 = = 𝐑. 𝛉̈ O
𝐝𝐭 R=OM
𝐕²
- La relation entre l’accélération normale et la vitesse angulaire 𝐚𝐧 = = 𝐑. 𝛉̇²
𝐑

𝐚𝐆 = √𝐚𝟐𝐭 + 𝐚𝟐𝐧 : accélération du mobile en rotation autour d’un axe fixe (Δ) +

Les points A et B : Les points A et B :

• Parcours les même distances S, • Parcours des distances différentes
𝐒 𝐫
S1=S2 S1=r1.θ et S2=r2.θ d’où 𝟐 = 𝟐
𝐒𝟏 𝐫𝟏
• Avec la même vitesse,
V1=V2 • avec des vitesses différentes
𝐕 𝐫
• Et la même accélération, 𝐕𝟏 = 𝐫𝟏 . 𝛉̇ et 𝐕𝟐 = 𝐫𝟐 . 𝛉̇ d’où 𝟐 = 𝟐
𝐕𝟏 𝐫𝟏
a1=a2 • Et des accélérations différentes
𝐚 𝐫
𝐚𝟏 = 𝐫𝟏 . 𝛉̈ et 𝐚𝟐 = 𝐫𝟐 . 𝛉̈ d’où 𝟐 = 𝟐
𝐚𝟏 𝐫𝟏

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5. Relation fondamentale ed la dynamique (RFD): ‫ا‬

ΣMΔ 𝐹𝑖 = 𝐽∆ . θ
Dans un référentiel galiléen, la somme des moments des forces , appliquées à un corps en rotation autour d’un
axe fixe (Δ) , est proportionnelle à l'accélération angulaire 𝛉̈ subie par ce corps
JΔ : moment d'inertie du mobile par rapport à l'axe de rotation (Δ)

 Comment exploiter la relation fondamentale de la dynamique (RFD)

Pour résoudre un problème de dynamique en utilisant la RFD, la méthode est toujours la même :
1. Préciser le système à étudier
2. Faire le bilan de toutes les forces qui agissent sur le point matériel étudié (ou le centre d’inertie de
l’objet étudié).
2.1. Forces de contact
2.2. Forces à distance
3. Faire un schéma précis et suffisamment grand pour pouvoir y représenter (tant que c’est possible)
toutes les forces dont les caractéristiques bien connues.
Exemples : le poids P⃗ et R
⃗ la réaction de l’axe (Δ)
4. Choisir un sens positif de rotation (Souvent identique au sens de mouvement)
5. Déterminer l’expression du travail de chacune des forces du bilan
6. Appliquer la RFD
7. Répondre !!!
6. Moment d'une force par rapport à un axe fixe (Δ)
⃗ /Δ ) =  F. d
M(F l’axe F
+
• Préciser l’axe (Δ) O
• Choisir un sens positif (Souvent dans le sens de mouvement) θ
• Prolonger (D) la direction (Droite d’action) de la force F⃗ d
• ⃗ et passant par l’axe (Δ)
Tracer la perpendiculaire à (D) la direction de la force F H
• ⃗
Déterminer la distance d entre l’axe (Δ) et (D) la direction de la force F d=OH
NB :
⃗ /Δ ) = 0 : le moment d’une force est nul pour toute force dont la direction est parallèle ou sécante l’axe (Δ)
M(F
7. Moment d'inertie du mobile par rapport à l'axe de rotation
JΔ=∑mi.ri² : • Moment d'inertie du mobile par rapport à l'axe de rotation (Δ)
• S’exprime en Kg.m²
• Exprime la répartition de la matière autour de l’axe (Δ)
• Varie si :
- On ajoute des masses au système
- On modifie la position d’au corps du système (modifier la distance r i )
- La position de l’axe (Δ) change

Tige mince de
longueur L tournant axe
autour d’un axe 1
M I= ML2
perpendiculaire à elle- 12
même passant par son L
centre
Tige Tige mince de
longueur L tournant axe
autour d’un axe 1
M I= ML2
perpendiculaire à elle- 3
même passant par une L
extrémité

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