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    1°) Moment d’un vecteur :

    a- Moment par rapport à un point

    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ par rapport au point O est le vecteur :


    Le Moment de vecteur 𝑨𝑩
    ⃗𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑩  ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    ⃗⃗ (𝑨𝑩 𝑨𝑩

    Le moment par rapport à O du vecteur AB est un vecteur  au plan(⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝑨𝑩) . Il est

    donc  ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝑨𝑩. Son module est donné par :

    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )‖ = ‖ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨  ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    ⃗⃗⃗ (𝑨𝑩
    ‖𝑴 𝑨𝑩‖ = ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨‖ ‖𝑨𝑩
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ |𝒔𝒊𝒏 (⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑨𝑩)|

    Avec = ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨‖ 𝒔𝒊𝒏 (⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝑨𝑩) et O un point de la droite du vecteur unitaire
    directeur ⃗ .

    b- Moment par rapport à un axe


    C’est la projection sur cet axe du moment par rapport à un point quelconque de cet axe.
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) =
    𝑴 (𝑨𝑩 ⃗⃗⃗ (𝑨𝑩
    (𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )) = (𝑴
    ⃗⃗⃗ (𝑨𝑩
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )) ⃗ = (⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨  ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑨𝑩 ) ⃗

    C’est un produit mixte

    1
    Attention : Ne pas confondre moment par rapport à un point qui est un vecteur et
    moment par rapport à un axe qui est un scalaire.

    ⃗ = =𝑪
    𝑴 ⃗⃗ = |
    Considérons le vecteur : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |= | = =𝑪
    = =𝑪

    Avec ⃗⃗ est la quantité de mouvement.

    𝑴  ⃗⃗ noté ⃗
    Donc le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ appelé moment cinétique de M par rapport au point O
    fixe est un vecteur constant pour un point matériel M isolé.
    Le vecteur moment cinétique en un point O d’un point matériel isolé se conserve.

    ‖⃗ ‖ = ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑴‖ ‖⃗ ‖ 𝒔𝒊𝒏
    = 𝑴 𝒔𝒊𝒏 =

    2°) Généralisation au cas d’un point matériel soumis à une force.



    a) Variation de la quantité du mouvement P .
    ⃗
    La quantité du mouvement est définie par ⃗⃗ = ⃗ et l’accélération par ⃗ =

    ⃗ ( ⃗) ⃗⃗
    D’après le PFD : ⃗ = ⃗  = = ( )

    Théorème de la quantité du mouvement :


    ⃗⃗
    «
    La force est la dérivée par rapport au temps du vecteur quantité du mouvement ⃗ =

    dans un référentiel galiléen ».

    b) Variation du moment cinétique :


    Le moment cinétique en un point fixe O dans le référentiel R, d’un point matériel M
    de masse m, de vecteur vitesse ⃗ est :
    ⃗ 𝑴  ⃗⃗ = ⃗  ⃗⃗
    = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

    2
    De part sa définition, ce moment cinétique ne dépend que de la composante du vecteur vitesse
    orthogonal au rayon vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑴 il traduit un effet de rotation autour du point O.
    ⃗ ⃗ ⃗⃗
    =  ⃗⃗ = ⃗  = ⃗  ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑴 ⃗ = 𝑴
    ⃗⃗⃗ (⃗ ) .

    Théorème du moment cinétique :

    « La dérivée par rapport au temps du moment cinétique d’un point matériel, en un


    point fixe O d’un référentiel galiléen est égale à la somme des moments des forces qui
    s’exercent sur ce point ».
    ⃗⃗⃗ (⃗ ) par rapport à un autre point fixe A.
    Le théorème reste valable si on, calcule ⃗ et 𝑴
    En effet, si on calcule ce moment on aura :
    𝑨𝑴  ⃗⃗ = (𝑨
    ⃗ 𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑴)  ⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑴  ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨  ⃗⃗ = ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨  ⃗⃗

    ⃗𝑨 ⃗ ⃗⃗ ⃗
    = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨  = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨  ⃗

    ⃗𝑨
    = ⃗𝑴
    ⃗⃗ (⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨  ⃗ = ⃗𝑴 𝑨𝑴  ⃗
    ⃗⃗ 𝑨 (⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

    OA = Cte puisque O et A sont fixes.

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