Le Mouvement LA SUITE

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Le mouvement Pr : Agourram

2. Conclusion- l’équation horaire de mouvement


Dans un référentiel donné le mouvement d'un point M est rectiligne uniforme si sa trajectoire est rectiligne et sa
vitesse instantanée est constante 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒

On exprime le mouvement rectiligne uniforme d’un point par la relation suivante :

𝒙(𝒕) = 𝑽𝒕 + 𝒙𝟎 Cette relation est appelée l’équation horaire de mouvement

𝑡 : 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑒𝑛 𝑠
Avec :{𝑉: 𝐿𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑎𝑙𝑔é𝑏𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑚/𝑠
𝑥0 : 𝐴𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑠𝑒 à 𝑡 = 0 𝑒𝑛 𝑚
➢ Si l’origine des dates et celle du repère d’espace sont confondues x(t = 0) = 0, l’équation devient linéaire
x(t) = V. t.
➢ Si le mobile se déplace dans le même sens que l’axe Ox : 𝐕 > 𝟎
➢ Si le mobile se déplace dans le sens contraire que l’axe Ox : 𝐕 < 𝟎
IV. Mouvement circulaire uniforme
1. Définition
Un point M est en mouvement circulaire uniforme si sa trajectoire est circulaire et sa vitesse instantanée est
constante 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒
2. La vitesse angulaire
La vitesse angulaire moyenne 𝝎𝒎 d'un point 𝑴 du solide en rotation autour d'un axe fixe entre deux instants
𝑡 1 et 𝑡2 :
∆𝛉 𝛉𝟐 − 𝛉𝟏
𝛚𝒎 = =
∆𝐭 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏

ω ∶ vitesse angulaire en (rad. s−1 )


𝜋
𝐴𝑣𝑒𝑐: {θ en rad (rad), 𝑂𝑛 𝑎 ∶ 𝜃 𝑟𝑎𝑑 = 𝜃 ° .
180
t en seconde (s)
La vitesse angulaire instantanée 𝝎𝒊 d'un point 𝑴 du solide en rotation
autour d'un axe fixe : 𝛅𝛉 𝛉𝐢+𝟏 − 𝛉𝐢−𝟏
𝛚𝒊 = =
𝛅𝐭 𝒕𝒊+𝟏 − 𝒕𝒊−𝟏

Pendant la durée ∆𝒕 , le point 𝑴 parcours un arc circulaire de longueur

s (l'abscisse curviligne du point 𝑴 tel que s = 𝑀̂


0 𝑀1 en 𝒎) tel que le

vecteur position (𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂


⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) balaie un angle 𝜽 (l'abscisse angulaire du point 𝑴 tel que 𝜃 = (𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 , 𝑂𝑀1 ) en 𝒓𝒂𝒅 ) avec

s= 𝑹. ∆𝜽 Rappel : 180 ° = π rad ; 360 ° = 2π rad

3. Relation entre la vitesse angulaire et la vitesse linéaire


𝑀̂ 𝐬
0 𝑀1

𝑹∆𝜽
On a : 𝑽= = = = 𝑹𝝎 𝑽 = 𝑹𝝎
∆𝒕 ∆𝒕 ∆𝒕

4. Quelques caractéristiques du mouvement circulaire uniforme :


La période : est la durée nécessaire pour qu’un point 𝑴 effectue un tour complet dans un mouvement circulaire
uniforme, noté 𝑻 exprimée en seconde.
∆𝛉 𝟐𝝅 𝟐𝝅
On a : 𝛚= = ⇒ 𝑻=
∆𝐭 𝑻 𝝎
La fréquence : est le nombre des tours complets effectué par le point 𝑴 en une seconde, noté 𝒇 exprimée en
hertz(Hz).
𝟏 𝝎
𝒇= =
𝑻 𝟐𝝅

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