Oscill Mécaniques
Oscill Mécaniques
Oscill Mécaniques
- les oscillations sont dites libres lorsque le système une fois écarté de sa position d’équilibre
est abandonné à lui-même.
- s’il n’existe aucune force de frottement (énergie mécanique E constante) les oscillations ne
sont pas amorties et le mouvement continu indéfiniment.
- s’il existe des forces de frottement le système perd de l’énergie mécanique (ΔE=W(Åf )) les
oscillations sont progressivement amorties et le système finit par s’arrêter.
Système : la masse m
Référentiel : laboratoire
0
0 est l’équation différentielle d’un mouvement harmonique.
k
Posons ω02= ð
0. Cette équation a pour solution : x=x m cos(ω 0+φ); xm et φ sont
m
des constantes déterminées à partir des conditions initiales. ω0 est la pulsation propre de
l’oscillateur.
• preuve: On notera
k k k
Calculons x″+ x=-xm ω02cos( ω0t+φ ) + xm cos( ω0t+φ ) =0 car ω02=
m m m
k m 1 k
ω0= : pulsation propre; T0=2π : période propre; f0= : fréquence
m k 2π m
propre.
c) Représentation graphique
π
x′=-xm ω0sin( ω0t+φ ) =ω0 xm cosω0t+φ+ π ð x’ est en avance de par rapport à x
2 2
(quadratures de phase)
d) étude énergétique
1 1
A un instant t donné: Em=Ec+Epe = mx′2+ kx 2
2 2
1 1 1
E= m[-xm ω0sin( ω0t+φ ) ]² + k[xm cos( ω0t+φ ) ]² = kxm 2
2 2 2
1 1 1
E== kxm 2= mω02xm 2= mvm 2 avec vm =xm ω0
2 2 2
Le système est conservatif car l’énergie mécanique est constante. Donnons une représentation
graphiquement de Ep, Ec et E dans le cas où x=xm cosωt
1 1 1
Ep= kx 2= kxm 2cos²ωt= kxm 2(1+cos2ωt)
2 2 2
1 1 1
Ec= mx′2= mω 2xm 2sin²ωt= kxm 2(1−cos2ωt)
2 2 4
π T
Les deux fonctions Ep et Ec sont périodiques de période = 0.
ω 2
Energie
Em(t)
Ec(t) Ep(t)
dE
E=cte ð =0=mx″x′+kx′x=x′(mx″+kx)=0 ð xý0 donc mx″+kx=0
dt
A l’équilibre: Å
T 0+ Å
P =Å
0 ð (Ox): -kx0+mg=0 (1)
En mouvement: Å
T +Å
P =m Å
a ð (Ox): -k ( x0+x ) +mg=mx″ (2)
ℓ0
-xm
Å
T0
x0
O O
Å
T
Å
P
x
+xm
Å
P
b) étude énergétique
1 1 2
E=Ec+Ep e +Ep p = mx′2+ k( x0+x ) −mgx
2 2
1 1 1 1
E= mx′2 + 2 k (x02+2xx0+x 2)−mgx = 2 mx′2+ 2 k (x02+x 2)+x ( kx0−mg ) or -kx0+mg=0
2
1 1
d’où: E= 2 mx′2+ 2 k (x02+x 2)
1 1 1 1 1
E= mx 2ω 2sin²( ω0t+φ ) + kx02+ kxm 2cos²( ω0t+φ ) ð E= kxm 2+ kx02=cte
2 m 0 2 2 2 2
*Réciproque:
1 1 dE 1
E = 2 mx′2+ 2 k (x02+x 2): E=cte ð =0 ð mx″x′+ ×2xx′=x′(mx″+kx)=0; x’ý0 alors
dt 2
mx″+kx=0
Å
R ℓ0
ℓ ℓ1
G0
Å
R Å
T0 Epp=0; z=0
Å
T
5
G Å
P
Å
P
x
A l’équilibre: Å
R+Å
P+Å
T0 = Å
0 ð G0x: 0+mgsinα−k (ℓ1−ℓ0)=0 (1)
En mouvement: Å
R+Å
P+Å
T =mÅ
a ð (G0x): 0+mgsinα−k (ℓ−ℓ0)=mx″ (2)
b) étude énergétique
1 1
E= 2 mx′2+ k (x+ℓ1−ℓ0)−mgxsinα
2
La position de (m) sur la verticale est prise pour origine: Ep=0 et z=0 (l’axe z est supposé ascendant).
La masse m est repérée à un instant t par son abscisse angulaire θ ou élongation.
1 1 v2
E=Ec+Ep= Jω²+mgℓ(1−cosθ)= J +mgℓ(1−cosθ)
2 2 ℓ²
dθ dθ 2
v=±ℓω=±ℓ ð v 2=ℓ²
dt dt
1 J dθ 2 1 dθ 2
E= ℓ² +mgℓ(1−cosθ) ð E= J +mgℓ(1−cosθ)
2 ℓ² dt 2 dt
dE
E est une constante =Jθ″θ′+mgℓθ′sinθ=θ′(Jθ″+mgℓsinθ)=0ðJθ″+mgℓsinθ=0
dt
mgℓ
Pour de faible oscillations (θ<10°): sinθótanθóθ (en radian) d’où θ″+ θ=0
J
g g
On a: J=mℓ²ðθ″+ θ=0ð θ″+ω02θ=0 avec ω0= .Par analogie cette équation a pour
ℓ ℓ
2. PENDULE PESANT
z
d
θ G
Å
P
Ep=0; z=0
G: centre d’inertie du solide
1 1 dθ 2
E=Ec+Ep= Jω²+mgd(1−cosθ)= J +mgd(1−cosθ)
2 2 dt
dE
E est une constante =Jθ″θ′+mgdθ′sinθ=θ′(Jθ″+mgdsinθ)=0ðJθ″+mgdsinθ=0
dt
mgd
Pour de faible oscillations (θ<10°): sinθótanθóθ (en radian) d’où θ″+ω02θ=0 avec ω02=
J
3. PENDULE DE TORSION
Å
T
α
Å
P
C
TAA: M( Å
P ) + M( Å
T ) + M(C)=Jα’’ ð 0 + 0 –Cα=Jα″ d’où α″+ α=0
J
C
α″+ω02α=0 avec ω0=
J
Å
v
Å
R
Å
T
5 Åf
x
Å
P
Åf
d²x dx
TCI: Å
R+ Å
T +Å
P+Å
f =m Å
a ð –kx−αv=mx″ð m +α +kx=0 : équation différentielle d’un
dt² dt
système amorti. La courbe x=f(t) présente trois types suivant les valeurs de α.
α faible (a): amortissement α grand (b): amortissement α très grand (c): le régime est
faible : le régime est dit important : le régime est critique
pseudopériodique. La période apériodique
est voisine de T0
V. Association de ressorts
1. ASSOCIATION EN PARALLÈLE
T1=k1(l-l0) ; T2=k2(l-l'0) ;
2. ASSOCIATION EN SÉRIE
corrigé
en A point immobile et sans masse les deux tensions sont égales
en B : Mg= k2(l2-l'0)