1ére bac science

Mouvement de Institution
expérimentale
Partie 1 : mécanique
rotation d’un corps ANNABIH
solide indéformable
Chapitre 1 autour d’un axe fixe Pr : LAALILISSE
ZAKARIA
Année scolaire : 2020/2021

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I. Le mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe
1. Définition :
Un corps solide est en rotation autour d’un axe fixe, si chacun de ses points décrit
une trajectoire circulaire centrée sur l’axe de rotation sauf les points appartenant à
l’axe de rotation qui sont immobiles.
Exemples :
• Mouvement de la porte autour de l'axe passant par les joints
• Mouvement des aiguilles d'une montre
• Mouvement de roue autour de l'axe
2. Repérage d’un point M d’un mobile en rotation
a) Les coordonnées cartésiennes.
A l’instant t donné, pour repérer la position du M, on associe à ce
solide un repère orthonormé 𝐑(𝐎, ⃗𝐢, ⃗𝐣), et on détermine le vecteur
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ défini comme suit : 𝐎𝐌
de position 𝑶𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐱(𝐭). ⃗𝐢 + 𝐲(𝐭). ⃗𝐣

b) L’abscisse angulaire
On repère la position d’un corps solide en rotation autour d’un
axe fixe (∆), à l’instant t, par l’abscisse angulaire 𝜃(𝑡) , tel
̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
que : 𝜽𝒊 (𝒕) = (𝑶𝑴 𝟎 ; 𝑶𝑴𝒊 ),

Pour déterminer l’abscisse angulaire il faut :

• Prendre une référence des abscisses pour repérer le
point M sur sa trajectoire à tout instant t (l’axe 𝑂𝑀0 ).
• Orienté la trajectoire du points mobile M (sens positif)
• Déterminer le vecteur de position 𝑶𝑴𝒊 à l’instant ti
L’angle 𝜽 est exprimé dans (SI) en radian (rad) et est une grandeur algébrique.
Remarque : Pour convertir des degrés en radians, nous utilisons la relation
𝜃(𝑑𝑒𝑔𝑟é) × 𝜋
𝜃(𝑟𝑎𝑑) =
180
Application :
Déterminez l’abscisse angulaire du point M mobile à chaque instant :

i. En choisissant ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴𝟎 comme référence des abscisses

ii. En choisissant ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑶𝑴𝟑 comme référence des abscisses

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L’enregistrement est obtenu à
partir d’un mouvement du point M
du mobile et on fixe un appareil
qui va prendre des photos chaque
40 𝑚𝑠, et le point M prend les
positions suivantes

Réponse :
i. En choisissant
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴𝟎 comme
référence des
abscisses
Point 𝑴𝒊 𝑴𝟎 𝑴𝟏 𝑴𝟐 𝑴𝟑 𝑴𝟒 𝑴𝟓
L’abscisse 𝜋 𝜋 𝜋 5𝜋 5𝜋
angulaire 0
𝜽𝒊 (𝒓𝒂𝒅)
36 12 6 18 12

ii. En choisissant ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑶𝑴𝟑 comme référence des abscisses
Point 𝑴𝒊 𝑴𝟎 𝑴𝟏 𝑴𝟐 𝑴𝟑 𝑴𝟒 𝑴𝟓
L’abscisse 𝜋 5𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
angulaire − − − 0
𝜽𝒊 (𝒓𝒂𝒅)
6 36 12 9 4

c) L’abscisse curviligne
On appelle abscisse curviligne d’un point mobile M à
un instant t donné, la valeur algébrique de la distance
𝑺𝒊 (𝒕) = 𝑴̂ 𝟎 𝑴𝒊 le nombre S appelé « abscisse
curviligne » du point M est exprimé dans (SI) en
mètre (m).
Pour déterminer l’abscisse curviligne il faut :
• Choisir l’origine des abscisses curviligne (𝑴𝟎 )
• Orienté la trajectoire du points mobile M (sens positif)
• Déterminer la position du point mobile à l’instant ti
Application :
On garde le même enregistrement
Déterminez l’abscisse curviligne du point M mobile à chaque instant :
i. En choisissant 𝑀0 comme référence des abscisses curviligne
ii. En choisissant 𝑀2 comme référence des abscisses curviligne
iii. Déterminer la position du point M telle que son abscisse curviligne est
−7,5𝑐𝑚 puis 12,5𝑐𝑚 (𝑀2 comme référence des abscisses curviligne)
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 Réponse : Www.AdrarPhysic.Fr
i. En choisissant 𝑀0 comme référence des abscisses curviligne
Point 𝑴𝒊 𝑴𝟎 𝑴𝟏 𝑴𝟐 𝑴𝟑 𝑴𝟒 𝑴𝟓
L’abscisse
0 0,5 × 10−2 1,5 × 10−2 3 × 10−2 5 × 10−2 7,5 × 10−2
curviligne 𝑺𝒊 (m)
i. En choisissant 𝑀2 comme référence des abscisses curviligne
Point 𝑴𝒊 𝑴𝟎 𝑴𝟏 𝑴𝟐 𝑴𝟑 𝑴𝟒 𝑴𝟓
L’abscisse −1,5 −1
0 1,5 × 10−2 3,5 × 10−2 6 × 10−2
curviligne 𝑺𝒊 (m) × 10−2 × 10−2

d) La relation entre l’abscisse angulaire 𝜽 et l’abscisse curviligne s

En choisissons la demi droite OM0 comme référence
des abscisses angulaires, et M0 comme référence des
abscisses curviligne, la relation qui existe entre
̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Et l’abscisse
l’angulaire 𝜽(𝒕) = (𝑶𝑴 𝟎 ; 𝑶𝑴𝟏 )
curviligne 𝑺 = 𝑴𝟎 𝑴𝟏 est :
̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝟎 𝑴𝟏 = 𝒓 × (𝑶𝑴 𝟎 ; 𝑶𝑴𝟏 )

𝒅𝒐𝒏𝒄 ∶

𝑺 = 𝒓. 𝜽

II.Vitesse angulaire et vitesse linéaire d’un point appartenant à un solide en rotation autour d’un
axe fixe
1. La vitesse angulaire moyenne
Activité
Considérons un levier d’une barrière qui monte de A vers M.
𝝅
• Dans le première cas la barrière fait un angle ∆𝜽 = 𝟐
pendant la durée ∆𝒕 = 𝟏𝒔 .
• Dans le deuxième cas en fait ralenti un peu le
mouvement de la barrière presque ∆𝒕 = 𝟓𝒔 et faisant la
𝝅
même angle ∆𝜽 = 𝟐

On constate que la barrière fait le même mouvement lors de son déplacement de A vers M la
seule différence est dans la durée, c’est pour cette raison qu’on fait appel a une grandeur qui
va expliquer ce mouvement c’est ce qu’on appel la vitesse angulaire moyenne, qui nous
donne une idée sur l’angle de rotation qui fait un corps et sa durée.
Définition
On exprime la vitesse angulaire moyenne par la relation :
𝜽𝟐 − 𝜽𝟏 ∆𝜽 ∆𝜽 = 𝜽𝟐 − 𝜽𝟏
𝝎𝒎 = = ={
𝒕𝟏 − 𝒕𝟐 ∆𝒕 ∆𝒕 = 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏

∆𝜃 : angle de rotation exprimé en radian ; ∆𝑡 : durée du parcours ∆𝑡 exprimé en seconde ;

3
 ▪ 𝜔𝑚 : la vitesse angulaire moyenne exprimer en rad.s-1
Application :
Un moteur de voiture atteint 5000 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛.
• Calculez la vitesse angulaire du moteur dans (SI)
Réponse :
∆𝜽 𝟓𝟎𝟎𝟎 𝒕𝒓 => ∆𝜽 = 𝟐𝝅 × 𝒏 = 𝟐𝝅 × 𝟓𝟎𝟎𝟎
𝝎𝒎 = ={
∆𝒕 𝟏 𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒆 => ∆𝒕 = 𝟔𝟎𝐬

∆𝜽 𝟐𝝅 × 𝟓𝟎𝟎𝟎
𝝎𝒎 = = = 𝟓𝟐𝟑, 𝟔 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟏
∆𝒕 𝟔𝟎

2. La vitesse angulaire instantanée :

Définition :
On définit à l’instant ti et t2 la vitesse angulaire
𝜔𝑖 d’un point M en mouvement de rotation autour
d’un fixe, comme étant la vitesse angulaire
moyenne 𝜔𝑚 du point M entre deux instant
𝑡𝑖−1 𝑒𝑡 𝑡𝑖+1 très proches et encadrent ti :
𝜽𝒊+𝟏 − 𝜽𝑰−𝟏 𝜽𝒊+𝟏 − 𝜽𝑰−𝟏
𝝎𝒊 = =
𝒕𝒊+𝟏 − 𝒕𝒊−𝟏 𝟐𝝉
𝜔𝑖 : la vitesse angulaire moyenne exprimer en
rad.s-1

3. La relation entre la vitesse linéaire V et la vitesse angulaire 𝜔

𝑑
𝑉=
∆𝑡
̂ = 𝑅. ∆𝜃
𝑑 = 𝑆 = 𝐴𝑀

𝑑 𝑅. ∆𝜃 ∆𝜃
𝑉= = = 𝑅.
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡

∆𝜃
𝑉 = 𝑅. = 𝑅. 𝜔
∆𝑡

𝑽 = 𝑹. 𝝎

𝑽 : vitesse linéaire exprimé en (𝒎. 𝒔−𝟏 ) ; 𝑹 : rayon de trajectoire point mobile exprimé en(𝑚)
𝝎 : la vitesse angulaire moyenne exprimer en (rad.s-1)
Remarque :
Tous les points d’un solide en rotation autour d’un axe fixe ont la même vitesse angulaire 𝜔,
mais n’ont pas la même vitesse linéaire V.

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III. Le mouvement de rotation uniforme d’un corps solide autour d’un axe fixe
1. Définition : Www.AdrarPhysic.Fr
Un corps solide S est en mouvement de rotation uniforme autours d’un axe fixe ∆ si :
▪ Chacun de ces points à une trajectoire circulaire centrée sur l’axe de rotation, et
perpendiculaire à cet axe ;
▪ La vitesse angulaire 𝜔 du solide S est constante au cours du temps : 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒

2. Les propriétés d’un mouvement de rotation uniforme

a. La période
Dans le mouvement de rotation uniforme, le solide effectue un tour (∆𝜽 = 𝟐𝝅) pendant un
intervalle de temps noté T.
∆𝜽
On a 𝝎 = => ∆𝜽 = 𝝎. ∆𝒕 , on écrit : 𝟐𝝅 = 𝝎. 𝒕
∆𝒕

2𝜋
Et on tire la relation : 𝑇=
𝜔

T représente la période du mouvement de rotation uniforme du solide

Définition
La période T est l’intervalle de temps durant lequel un point M du solide en mouvement de
rotation uniforme effectue un tour, son unité est la seconde (s)
a. La fréquence
Définition
La fréquence N du mouvement de rotation uniforme d’un point M du solide, est le nombre de
tours effectués par ce point pendant une seconde (1s). Son unité dans (SI) est le hertz noté Hz
On a ∆𝜽 = 𝝎. ∆𝒕, le nombre de tour n effectué par un point du solide pendant l’intervalle de
temps ∆𝒕 est :
𝜽 𝝎. ∆𝒕
𝒏= =
𝟐𝝅 𝟐𝝅
Et pendant 1s le nombre de tours effectués et la fréquence N :
𝝎 𝟏
𝑵= La fréquence est parfois notée f, et pourra être donnée en fonction de T : 𝑵 = 𝑻
𝟐𝝅

Remarque : parfois la fréquence est exprimée en 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛

𝟏 𝑯𝒛 = 𝟔𝟎 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
Application :
Un disque de diamètre 𝑑 = 20𝑐𝑚 , tourne autour d’un axe fixe (∆), passe par son centre. Sa
fréquence est : 𝑓 = 100 𝐻𝑧
1) Calculer la vitesse angulaire du disque.
2) Calculer la vitesse d’un point de la périphérie du disque.
3) Déterminer le nombre de tours effectuer pendant la durée ∆𝑡 = 1𝑚𝑖𝑛
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Réponse : Www.AdrarPhysic.Fr
1) Calcul de 𝜔
2𝜋 𝟏 2𝜋
On sait que 𝜔 = et 𝒇 = 𝑻 donc 𝜔 = 𝟏 = 2𝜋 × 𝑓
𝑇
𝒇

A N: 𝝎 = 𝟐𝝅 × 𝒇 = 𝟐𝝅 × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟔𝟐𝟖 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟏

2) La vitesse V d’un point de la périphérie du disque
On a: 𝑽 = 𝑹. 𝝎 = 𝟐𝟎. 𝟏𝟎−𝟐 × 𝟔𝟐𝟖 = 𝟏𝟐𝟑, 𝟔 𝒎. 𝒔−𝟏
3) Le nombre de tours effectuer pendant la durée ∆𝒕 = 𝟏𝒎𝒊𝒏
𝜽 𝝎. ∆𝒕 𝟔𝟐𝟖 × 𝟔𝟎
𝒏= = = = 𝟔𝟎𝟎𝟎
𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝟐𝝅
3. Les équations horaires d’un mouvement de rotation uniforme
• Dans un mouvement de rotation uniforme l’abscisse angulaire 𝜃 varie linéairement avec
le temps :
𝜃(𝑡) = 𝜔. 𝑡 + 𝜃0
Avec : 𝜃0 est l’abscisse angulaire à 𝑡 = 0𝑠 , 𝜔 est la vitesse angulaire (𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 )

Exemple :
𝜃(𝑡 ) = 3. 10−2 𝑡 + 0,22

• L’abscisse curviligne S est reliée à l’abscisse angulaire θ par la relation suivante :

On sait que 𝒔 = 𝑹. 𝜽 d’où on déduit l’équation 𝒔(𝒕) = 𝑹. 𝝎. 𝒕 + 𝑹. 𝜽𝟎 qui se peut s’écrire :
𝑠(𝑡) = 𝑉. 𝑡 + 𝑠0
Avec : 𝑠0 est l’abscisse curviligne à 𝑡 = 0𝑠 , 𝑉 est la vitesse linéaire (𝑚. 𝑠 −1 )
Application :

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