Chapitre 3 Machine A Courant Continu

CRMEF Casa-Settat M’hammed
Agrégation: SII-IM GUISSER

Module: Ingénierie
ELECTROTECHNIQUE
électrique
2020/2021
Chapitre 3 : Machine à courant continu (MCC)
Machine à courant continu
Introduction
• Une machine à courant continu est un convertisseur d'énergie
électromécanique réversible. En fonctionnement moteur, elle permet de
produire de l'énergie mécanique à partir d'énergie électrique ; en
fonctionnement génératrice c’est l'inverse:
Puissance Puissance Puissance Puissance
électrique MCC mécanique mécanique MCC électrique
Moteur Génératrice
fournie par disponible
l’alimentation sur l’arbre
électrique Pertes du moteur
Pertes
(puissance absorbée) (puissance utile)
Les moteurs à courant continu restent très utilisés:

• Dans le cas de faibles puissances: industrie automobile (essuie-glace,
ventilateurs, lève-vitre, démarreur, etc.), la robotique, ainsi dans
l’électroménager et l’outillage.
• Dans le cas de moyennes puissance: engin de levage (treuils, grues, etc.)
• Dans le cas de grandes puissances: traction électrique (train).
2
1. Constituant:
(ferme le circuit
magnétique)
Épanouissement
polaire (élargit la
section d’entrée du
flux dans l’entrefer) N S
stator rotor
3
Une machine à courant continu comprend quatre parties principales :
• Le stator (inducteur) ;
• Le rotor (induit) ;
• Le collecteur ;
stator
• Les balais également appelés charbons.
balais
inducteur
collecteur ventilateur de
refroidissement
rotor
arbre
induit collecteur
4
❑ Le stator
Le stator est la partie fixe: constitué d’un circuit magnétique portant
l’enroulement d’excitation parcouru par un courant continu (ou des aimants
permanents), dont le rôle est de créer un flux magnétique dans l’entrefer.
Stator à aimant permanent

Stator à enroulement et pièces polaires • Avantages: Pertes joules supprimées;
• La variation de l’excitation peut rendre • Inconvénients: en industrie, le coût de
possible la variation de la vitesse de la l’aimant limite son utilisation;
machine • Limites: le champ magnétique est fixe;
5 impossibilité d’exploiter sa variation.
Dans une machine à courant continu, le stator est constitué de plusieurs
paires de pôles magnétiques. Plus une machine est puissante et plus sa
vitesse est basse, plus grand sera le nombre de pôles.
1 paire de pôles 1 paire de pôles
l’inducteur comporte
un nombre de paire de
pôles, successivement
Nord, Sud,...
Lignes de champ
2 paires de pôles magnétique 2 paires de pôles
6
❑ Le rotor:
Le rotor est la partie tournante: formé d’un empilage de tôles magnétiques,
comprenant un certain nombre d’encoches, sur lesquelles sont placés un
certain nombre de bobinages. Les conducteurs de l’induit sont parcourus par
le courant continu absorbé (moteur) ou débité (génératrice) par la machine.
Encoches pour logement des

conducteurs dits actifs (parallèle à Mise en place des conducteurs d’induit
l’arbre) dans les encoches et soudure de ceux-
7 ci sur le collecteur
❑ Le collecteur
• le collecteur est monté sur l’arbre de la machine et fait de lames de
cuivre isolés les unes des autres.
• Les deux fils sortant de chaque bobine de l’induit sont successivement et
symétriquement soudés aux lames du collecteur.
• Chaque lame est reliée électriquement au bobinage induit.
Collecteur
Collecteur
Lames en cuivre du collecteur

8
• Le collecteur est formé de deux demi-sections (stator bipolaire) qui
permettent de changer le sens du courant (commutation) dans les
conducteurs lors du franchissement de la ligne neutre (La perpendiculaire à
l’axe des pôles d’une machine bipolaire). Commutation du courant d’induit
dans la zone neutre
ligne neutre
ligne neutre
ligne neutre Machine à 2 paires de pôles

9
❑ Les balais
• les balais faits en carbone en raison de sa bonne conductivité électrique
et de son faible coefficient de frottement.
• Les balais solidaires du stator frottent sur le collecteur (contacts glissants),
ils assurent le contact électrique entre l’induit et le circuit extérieur.
• Les machines multipolaires ont autant de balais que de pôles.
Balais
La pression des balais sur le collecteur peut être réglée par des ressorts ajustables
10
• Pour des machines de forte puissance, la mise en parallèle des balais est
alors nécessaire.
Remarque:
• Les balais et le collecteur constituent les points faibles de la machine MCC
(usure prématurée des balais et collecteur).
• Plus la vitesse de rotation est élevée, plus les balais doivent appuyer fort
pour rester en contact et plus le frottement est important.
Porte balais
Balais d’une machine multipolaire balais d’une machine de forte puissance
11
2. Principe de fonctionnement
Loi de Laplace:
Un conducteur traversé par un courant, placé dans un champ magnétique est
soumis à une force de Laplace.
• L’induit est plongé dans le champ magnétique 𝑩 créé par l’inducteur.
• Par l’intermédiaire des balais et du collecteur, un courant électrique circule
dans les enroulements de l’induit par une source continue.
• D’après la loi de Laplace, les conducteurs de l’induit sont soumis à une
force électromagnétique 𝑭 = 𝑰𝒄 ℓ˄𝑩, avec ℓ est la longueur du
conducteur actif (largeur d’un pôle inducteur) traversé par le courant 𝑰𝒄 .
𝑩
𝑰𝒄 𝑭
Spire de l’induit
12
• Le bobinage de l’induit est composé de spires réparties sur un cylindre:
seuls les conducteurs actifs sont soumis aux forces électromagnétiques.
• La résultante des forces électromagnétiques se traduit par un couple qui
fait tourner l’induit de la machine autour de son axe.
𝑰𝒆 𝑭
13
• Le système balais-collecteur a pour rôle de faire commuter le sens du
courant dans les deux conducteurs placés de part et d’autre de l’axe des
balais (ligne neutre), permettant ainsi aux forces d’agir dans le même sens
et de poursuivre la rotation du rotor.
14
3. Bobinage de de l’induit
Phénomène d’induction: Un conducteur se déplaçant dans un champ
magnétique est le siège d’une force électromotrice (f.e.m) induite (loi de Lenz-
Faraday).
• L’enroulement actif soumis à un couple moteur, est entrainé en rotation dans le
flux inducteur (variation de flux à travers les bobines de l’induit). Il est donc le
siège d’une force contre-électromotrice (f.c.e.m) s’oppose au courant
d’alimentation en fonctionnement moteur ou f.e.m en fonctionnement
génératrice.
• L’induit est constitué d’un enroulement de spires réunies en faisceaux disposés
de telle manière que lorsqu’un coté est soumis au pôle nord, l’autre est au pôle
sud.
Conducteurs
actifs
Faisceau Faisceau
aller retour
15
Lames Section à deux spires
• Les balais alimentent l’ensemble des faisceaux reliés par les lames du
collecteur.
• Les faisceaux aller et retour constituent une section.
• Chaque lame du collecteur est soudée au fil de sortie d’une section et à
l’entrée de la section suivante.
Pôle nord
Faisceaux
Pôle sud
16
Il existe de nombreux procédés de mise en série des conducteurs de l’induit.
Exemple de réalisation:
• On choisit un induit simplifié avec 8 encoches contenant chacun un
conducteur. Le conducteur 1 est réuni à l’arrière au conducteur 2’; Le 2’ au
3 par une liaison avant; etc…
Pôle S Pôle N
+
+
avant
arrière
+
+
+
- 𝑰/𝟐 𝑰/𝟐
𝑰 𝑰
17
Représentation développée des f.c.e.m:
• Les portions de fils logées dans les encoches sont les conducteurs actifs.
Ils sont donc le siège de f.c.e.m induites.
• Pour une machine bipolaire, il y’a deux chemins possibles ou voies
d’enroulement pour aller du balais (+) au balais (-). Chaque voie est
traversée par la moitié du courant.
• Ces 2 voies comportent le même nombre de conducteurs en série sont
identiques et en parallèle.
• Lorsqu’un conducteur change de voie d’enroulement, le courant qui le
traverse s’inverse, et la f.c.e.m aussi.
• Chaque conducteur est représenté par une f.c.e.m.
e e e e
𝑰 𝑰/𝟐 1 2’ 3 4’
𝑰/𝟐 4 3’ 2 1’
Balais + Balais -
18
e e e e
• Pour les machines multipolaires, avec un nombre de pôles 𝟐𝒑 (𝒑 nombre
paires de pôles). L’enroulement peut comporter un nombre de voies 𝟐𝒂 (𝒂
nombre de paires de voies). Chaque voie est parcourue par 𝑰/𝟐𝒂.
𝑰/𝟒 𝑰/𝟒 𝑰/𝟒
Lames du B+ B- B+ B-
collecteur 𝑰/𝟐
𝑰/𝟐
𝑰 𝑰 Induit d’une machine avec 4 pôles
inducteurs et 4 voies d’enroulement
19
4. Excitation de la machine à courant continu

On parle d’excitation pour décrire le mode d’alimentation des circuits
inducteur bobiné et induit des moteurs à courant continu.
Excitation séparée Excitation dérivation Excitation série Excitation composée
(indépendante) (moteur shunt) (moteur universel) (moteur compound)
Aimant Inducteur Longue Courte
permanent bobiné dérivation dérivation
𝑰 𝑰𝒆
𝑼
𝑼𝒆 M M
M M = = M M
= = = =
* Dans le cas d’un * Vitesse relativement * Fort couple à * Couple de démarrage

inducteur bobiné, constante, quelle que basse vitesse, meilleur qu’en dérivation,
nécessite 2 soit la charge Autorégulateur de mais plus faible qu’en
alimentations, (autorégulateur de puissance: la vitesse série,
* Petites puissances vitesse), décroit lorsque la * Vitesse relativement
pour les moteurs à * Couple de charge augmente, stable quelle soit la
aimants permanents démarrage moyen, * Risque charge,
* Risque * Absence d’emballement à * Absence d’emballement
d’emballement à vide? d’emballement à vide. vide. à vide.
20
5. Réaction magnétique d’induit

• Le flux magnétique est crée
par le courant inducteur, le ligne neutre
courant d’induit crée son Champ
propre flux magnétique résultant
perturbateur, appelé réaction
magnétique d’induit.
• Il y a distorsion des lignes de
champ produit par l’inducteur,
les deux champs se
superposent et la résultante
est décalée, il en résulte un
décalage de la ligne neutre.
La réaction magnétique
d’induit est néfaste:
✓ Elle réduit le flux utile sous
un pole inducteur,
✓ Elle produit une chute de
tension supplémentaire à
Décalage de
l’induit en charge
21 la ligne neutre
❑ Enroulements de compensation:
En pratique, on compense la réaction magnétique d'induit par l'intermédiaire
d’enroulements de compensation situés dans des encoches de
l’épanouissement polaire de l’inducteur, parcourus par le courant d’induit en
sen inverse à celui circulant dans les conducteurs actifs de l’induit.
Remarque:
pour les machines de petites puissance, on ne tient pas compte de la réaction
d’induit.
Pôle
principal
Pôle inducteur
Enroulements de
compensation
Enroulement Enroulements de
inducteur compensation
22
Enroulement inducteur
❑ Pôles auxiliaires de commutation:
• La RMI augmente les problèmes liés à la commutation, qui conduit à une
usure prématurée des balais et du collecteur (étincelles entre balais et
collecteur),
• Pour corriger ce problème, la machine est équipée de pôles auxiliaires (ou
d’enroulement ) de commutation montés sur le stator en série avec l'induit
et ont une action localisée à la zone de commutation du courant.
Pôle inducteur
Pôle auxiliaire
23
Pôles auxiliaires de commutation d’une machine bipolaire:
24
Pôles auxiliaires de compensation/commutation:
4 bobines de commutation 4 pôles inducteurs
25 Bobines de compensation
6. Vue éclatée d’une machine à courant continu
26
7. Expression de la force contre-électromotrice

Grandeur Désignation
𝑼 (V) tension d’alimentation de l’induit
𝑬 (V) force contre-électromotrice induite
𝑹 (𝛀) résistance de l’induit
𝑰 (A) intensité du courant absorbé par l’induit
𝑼𝒆 (V) tension d’alimentation de l’inducteur ou tension d'excitation
𝑰𝒆 (A) courant inducteur ou courant d'excitation
𝑹𝒆 (𝛺) résistance de l’inducteur
𝒑 nombre de paires de pôles
𝒂 nombre de paires de voies d’enroulement
𝑵 nombre de conducteurs actifs de l’induit
𝜙 (Weber) flux moyen sous un pôle inducteur
𝒏 (tours/s) fréquence de rotation
𝛺 (rad/s) vitesse angulaire de l’induit
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• Au cours d’un tour complet de durée ∆𝒕 = 𝟏/𝒏, un conducteur actif coupe
𝒑 fois le flux +𝜙 et 𝒑 fois le flux −𝜙 sous un pole sud et un pole nord .
• La variation totale du flux coupé par un conducteur est:
∆𝜙 = 𝒑𝜙 − −𝒑𝜙 = 𝟐𝒑𝜙
• Chaque conducteur est le
siège d’une f.c.e.m (loi de 𝑰
Faraday): p=1
𝒆 = ∆𝜙/∆𝒕 = 𝟐𝒑𝒏𝜙 𝑭
• Les conducteurs sont
organisés en 𝟐𝒂 voies
d’enroulement en parallèle 𝐵
de 𝑵/𝟐𝒂 conducteurs en 𝜙
série par voie. 𝛀
• L’expression de la f.c.e.m
𝑵
totale est: 𝑬 = 𝒆
𝟐𝒂
• Alors: 𝑰𝒆 𝑭
𝒑 𝟏 𝒑
𝑬 = 𝑵𝒏𝜙= . . 𝑵 𝜙𝛺
𝒂 𝟐𝝅 𝒂
28
𝑰
D’où l’expression de la f.c.e.m induite aux bornes de l’induit d’une machine
multipolaire et multivoies d’enroulements:
𝟏 𝒑
𝑬 = 𝑲𝜙𝛺 ; 𝑲= 𝑵
𝟐𝝅 𝒂
𝑲 (en 𝑽. 𝒓𝒂𝒅−𝟏 . 𝒔. 𝑾𝒃−𝟏 ) est une constante qui dépend de la machine.
La f.c.e.m dépend donc:

• des paramètres de construction, purement technologiques (𝒑, 𝒂, 𝑵);
• du paramètre de fonctionnement interne, flux sous un pôle 𝜙;
• du paramètre de fonctionnement externe, vitesse de rotation 𝛺.
Propriétés:
• À vitesse constante 𝛺 = 𝒄𝒔𝒕, la f.c.e.m est 𝜙
proportionnelle au flux 𝜙, donc 𝛺 = 𝒄𝒔𝒕
𝜙 = 𝒌𝑰𝒆
proportionnelle au courant d’excitation 𝑰𝒆 ,
Saturation du circuit
si le circuit magnétique n’est pas saturée.
magnétique
𝑬 = 𝒌𝑰𝒆
• À flux constant 𝜙 = 𝒄𝒔𝒕, la f.c.e.m est
proportionnelle à la vitesse de rotation 𝛺
𝑰𝒆
de la machine. 𝑬 = 𝑲𝒆 𝛺 ; 𝑲𝒆 = 𝑲𝜙
29
8. Schéma équivalent de l'induit en régime établi

Moteur à excitation indépendante:
𝑰 𝑰
𝑰𝒆 𝑰
𝑹
𝑹
𝑼𝒆 M 𝑼 𝑳 𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝑰
= 𝑼
𝑬
𝑬
inducteur induit
𝒅𝑰
Equation électrique à l'induit: 𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝑰 + 𝑳
𝒅𝒕
• En régime permanent, l’inductance propre des enroulements d’induit n’a
𝒅𝑰
pas d’effet: 𝑰 = 𝒄𝒔𝒕 ⇒ 𝑳 = 𝟎
𝒅𝒕
• La source fournit à l’induit la puissance électrique: 𝑷𝒆 = 𝑼𝑰 = 𝑬𝑰 + 𝑹𝑰𝟐
• Les pertes par effet de joule dans l’induit sont: 𝑷𝒋𝒊 = 𝑹𝑰𝟐
• La puissance électromagnétique (transformée en puissance mécanique)
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transmise à l’induit est: 𝑷𝒆𝒎 = 𝑬𝑰
9. Expression du couple électromagnétique

Les forces électromagnétiques de Laplace constituent un couple
électromagnétique qui entraîne la rotation du rotor. Ce couple provient de
l’interaction entre le flux magnétique inducteur 𝜙 et le courant 𝑰 dans les
conducteurs d’induit.
Moment du couple électromagnétique:
• La puissance électromagnétique 𝑷𝒆𝒎 est convertie en puissance mécanique:
𝑷𝒆𝒎 = 𝑬𝑰 = 𝑪𝒆𝒎 𝛺
• Donc l’expression du moment du couple électromagnétique 𝑪𝒆𝒎 (en N.m),
souvent appelé par les électrotechniciens "couple électromagnétique" est:
𝟏 𝒑
𝑪𝒆𝒎 = 𝑲𝜙𝑰 = 𝑵 𝜙𝑰
𝟐𝝅 𝒂
Comme dans toute machine électromagnétique, le couple 𝑪𝒆𝒎 est
proportionnel:
• Au flux 𝜙 crée par l’inducteur et,
• Au courant 𝑰 absorbé par l’induit.
31
Sens de rotation:
Le sens du couple de forces électromagnétiques qui produit la rotation dépend
de celui :
• du champ magnétique, donc du courant d'excitation 𝑰𝒆 ,
• de la polarité de l'induit obtenue par le sens du courant d'induit 𝑰.
Pour inverser le sens de rotation, il faut inverser, soit les polarités de l'induit,
soit celles de l'inducteur.
Expression du couple utile:
Le couple utile 𝑪𝒖 (ou couple moteur 𝑪𝒎 fournit à la charge qui l’entraine)
disponible sur l’arbre du moteur est légèrement inferieur au couple
électromagnétique 𝑪𝒆𝒎:
𝑪𝒖 = 𝑪𝒆𝒎 − 𝑪𝒑
Le coule de pertes 𝑪𝒑 = 𝑷𝒇𝒆𝒓 + 𝑷𝒑𝒎 /𝛺 est dû:
• aux pertes ferromagnétiques 𝑷𝒇𝒆𝒓 dans le rotor (par hystérésis et courants
de Foucault). Ces pertes dépendent des valeurs du champ magnétique 𝑩
et la vitesse de rotation 𝛺,
• aux pertes mécaniques 𝑷𝒑𝒎 : frottement aux paliers, frottement aux
contacts balais-collecteur, pertes par ventilation. Elles augmentent avec la
32 vitesse de rotation 𝛺.
• Équation générale de la dynamique du groupe moteur et charge entrainée
de couple résistant 𝑪𝒓 s’écrit:
𝒅𝛺
𝑱 = 𝑪𝒎 − 𝑪𝒓
𝒅𝒕
Avec 𝑱 est le moment d’inertie.
𝒅𝛺
• En régime établit 𝛺 = 𝒄𝒔𝒕 ⇒ = 𝛺 𝑪𝒎
𝒅𝒕
𝟎 ⇒ 𝑪𝒖 = 𝑪𝒓
À vide:
𝑪𝒖 = 𝑪𝒓 = 𝟎;
𝑪𝒓
• L’induit absorbe un courant 𝑰𝟎 , le
couple de perte est: Moteur Charge
𝑪𝒑 = 𝑪𝒆𝒎 = 𝑲𝜙𝑰𝟎
En charge: Le couple de pertes 𝑪𝒑 est très faible devant 𝑪𝒆𝒎 , ce qui conduit
à:
𝑪𝒖 = 𝑪𝒆𝒎 − 𝑪𝒑 = 𝑲𝜙 𝑰 − 𝑰𝟎 ≅ 𝑲𝜙𝑰
Propriété:
Pour un flux 𝜙 constant, le courant appelé 𝑰 par le moteur est proportionnel
au couple demandé par la charge. La charge impose donc le courant d’induit.
33
10. Bilan de puissance en moteur et rendement

• Puissance absorbée par l’induit et l’inducteur (Si le moteur est à aimant
permanent, 𝑼𝒆 𝑰𝒆 = 𝟎): 𝑷𝒂 = 𝑼𝑰 + 𝑼𝒆 𝑰𝒆
• Pertes Joule à l'induit: 𝑷𝒋𝒊 = 𝑹𝑰𝟐
• Pertes Joule à l'inducteur (excitation): 𝑷𝒋𝒆 = 𝑼𝒆 𝑰𝒆 = 𝑹𝒆 𝑰𝒆𝟐
• Puissance électromagnétique: 𝑷𝒆𝒎 = 𝑬𝑰 = 𝑪𝒆𝒎 𝛺
• Pertes collectives (ou pertes constantes): 𝑷𝒄 = 𝑷𝒇𝒆𝒓 + 𝑷𝒑𝒎 = 𝑪𝒑 𝛺, qui
représentent les pertes fer 𝑷𝒇𝒆𝒓 dans l’induit (dépendent de 𝜙 et 𝛺) et les
pertes mécaniques 𝑷𝒑𝒎 (dépendent de 𝛺). À flux inducteur donné et
tension d’induit donnée, la vitesse est à peu près constante, donc les
pertes collectives sont constantes.
• Puissance utile 𝑷𝒖 = 𝑪𝒖 𝛺
𝑷𝒆𝒎 = 𝑬𝑰 = 𝑪𝒆𝒎 𝛺 𝑷𝒖
𝑷𝒂 𝑷𝒆 = 𝑼𝑰
𝑷𝒑𝒎
𝑷𝒋𝒊 𝑷𝒇𝒆𝒓
𝑷𝒋𝒆 𝑷𝒄
Partie électrique Conversion électromagnétique Partie mécanique
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Le rendement est définit par:
𝑷𝒖 𝑷𝒂 − 𝑷𝒋 + 𝑷𝒇𝒆𝒓 + 𝑷𝒑𝒎
η= =
𝑷𝒂 𝑷𝒂
• On obtient les pertes Joules en mesurant les résistances de l’induit 𝑹 et de
l’inducteur 𝑹𝒆 .
• On mesure les pertes collectives 𝑷𝒄 = 𝑷𝒇𝒆𝒓 + 𝑷𝒑𝒎 par un essai à vide à
vitesse de rotation nominale:
• La puissance absorbée par l'induit à vide 𝑷𝟎 est égale aux pertes
collectives plus les pertes Joule à l'induits à vide, puisque 𝑪𝒖 = 𝟎:
𝑷𝟎 = 𝑼𝑰𝟎 = 𝑬𝑰𝟎 + 𝑹𝑰𝟐𝟎 ; 𝑷𝒆𝒎 = 𝑬𝑰𝟎 = 𝑷𝒄 = 𝑷𝒇𝒆𝒓 + 𝑷𝒑𝒎
𝑰𝟎 est le courant absorbé par l’induit à vide I0
• Donc: U E 𝛺
𝑷𝒄 = 𝑼𝑰𝟎 −𝑹𝑰𝟐𝟎 = 𝑷𝟎 −𝑹𝑰𝟐𝟎 𝜙
• Comme 𝑰𝟎 est faible, donc 𝑹 𝑰𝟐𝟎 est négligeable, alors:
𝑷𝒄 = 𝑪𝒑 𝛺 = 𝑬𝑰𝟎 ≈ 𝑼𝑰𝟎
Remarque: En génératrice, le sens de l’écoulement de la puissance est
l’inverse de celui de la marche en moteur.
35
11. Fonctionnement en génératrice

• La machine à courant continu est un convertisseur électromécanique
réversible,
• Si on fait tourner le rotor tout en alimentant l’inducteur, une force
électromotrice induite 𝑬 apparait aux bornes de l’induit qui tourne dans le
champ de l'inducteur. La machine transforme l’énergie mécanique en
énergie électrique. 𝑰
𝑰𝒆 𝑰
𝑹
𝑼𝒆 G 𝑼 𝑼 = 𝑬 − 𝑹𝑰
= 𝑬
𝑬 = 𝑲𝜙𝛺
inducteur 𝛺 induit
• La machine à courant continu entraînée, fonctionne en génératrice, Le

signe du courant d’induit 𝑰 est changé. Le couple électromagnétique 𝑪𝒆𝒎
aussi change de sens et devient un couple résistant ou couple de freinage.
36
❑ Caractéristique à vide 𝑬 = 𝒇(𝑰𝒆 ):
C’est la courbe expérimentale donnant, la f.e.m. 𝑬 en fonction du courant
d’excitation 𝑰𝒆 , à vitesse constante 𝛺 = 𝒄𝒔𝒕, obtenue par l’essai à vide. Elle est
tracée à excitation séparée.
C’est une courbe de magnétisation: La caractéristique a la même forme
que la courbe de magnétisation 𝜙 = 𝒇(𝑰𝒆 ) du circuit magnétique de la
machine, puisque 𝑬 = 𝑲𝜙𝛺 = 𝑲′𝜙
• À vide, le courant 𝑰 = 𝟎, et la tension mesurée est 𝑼 = 𝑬
𝑹𝒉 𝑬 Zone saturée
𝑰𝒆 𝑰=𝟎
A
𝑼𝒆 G 𝑼 V
= 𝛀 = 𝒄𝒔𝒕
Zone
linéaire
inducteur induit
𝛺 = 𝐜𝐬𝐭
𝑰𝒆
37
• Cette caractéristique, montre que la zone utile de fonctionnement se
trouve au voisinage de A (appelée courbe de saturation).
• Sous le point A, la machine est sous utilisée. Après le point B
l'augmentation de courant 𝑰𝒆 ne manifeste plus par un accroissement de 𝑬
en raison de la saturation mais les pertes par effet joule dans le circuit
inducteur continue d’augmenter (𝑷𝒋𝒆 = 𝑹𝒆 𝑰𝒆𝟐 ).
• Pour une valeur donnée du courant 𝑰𝒆 , le flux 𝜙 reste constant et 𝑬 reste
proportionnel à la vitesse angulaire de rotation 𝛺.
𝑬𝟏 𝑬𝟐
= = 𝑲𝒆
𝑬 𝛺𝟏 𝛺𝟐
𝛺𝟏
𝛺𝟐
𝑬𝟏
𝑬𝟐
𝑰𝒆
Remarque: 𝑰𝒆
Cette caractéristique est valable aussi bien en moteur qu’en génératrice.
38
Caractéristique en charge:
C’est la courbe 𝑼 = 𝒇(𝑰), à vitesse constante 𝛺 = 𝒄𝒔𝒕 et courant d’excitation
constant 𝑰𝒆 = 𝒄𝒔𝒕. En faisant débiter la génératrice dans un rhéostat de
charge.
• La résistance du bobinage d’induit provoque une légère chute de tension
ohmique:
𝑼 = 𝑬 − 𝑹𝑰
• Si on tenant compte de la réaction magnétique d’induit (𝑹𝑴𝑰), on a une
chute de tension supplémentaire 𝜺 = 𝑹𝑴𝑰:
𝑼 = 𝑬 − 𝑹𝑰 − 𝜺
𝑰 𝑼 Machines compensées
𝑰𝒆 A 𝑬
𝑹𝑰
G 𝑹𝒉 𝛀 = 𝒄𝒔𝒕
𝑼𝒆 𝜙 V 𝑼 𝑰𝒆 = 𝒄𝒔𝒕 𝜺
Machines non compensées
𝛺 = 𝒄𝒔𝒕
𝑰
39
12. Plaque signalétique

La plaque signalétique porte les caractéristiques nominales de la machine
correspondant au fonctionnement nominal obtenu avec un service continu:
Caractéristiqu-
es mécaniques
nominales:
𝑷𝒖𝒏 = 𝟑𝟔, 𝟑𝒌𝑾
𝑪𝒖𝒏 = 𝟑𝟎𝟏𝑵. 𝒎
𝒏𝒏
= 𝟏𝟏𝟓𝟎𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
𝑷𝒖𝒏 = 𝑪𝒖𝒏 𝛀𝒏
= 𝑪𝒖𝒏 . 𝟐𝝅𝒏𝒏 /𝟔𝟎
Caractéristiqu-
es électriques
nominales:
𝑼 = 𝟒𝟒𝟎𝑽
ቊ 𝒏
𝑰𝒏 = 𝟗𝟓, 𝟓𝑨
𝑼 = 𝟑𝟔𝟎𝑽
ቊ 𝒆𝒏
𝑰𝒆𝒏 = 𝟑𝑨
40
13. Caractéristiques lors du fonctionnement en moteur

• La machine à courant continu est presque toujours utilisée en moteur aux
entrainements à vitesse variable.
• L’utilisateur d’un moteur s’intéresse à la caractéristique mécanique 𝑪𝒖 =
𝒇(𝛺) et la caractéristique électromécanique 𝑪𝒖 = 𝒇(𝑰). On utilise aussi la
caractéristique de vitesse 𝛺 = 𝒇(𝑰). Les propriétés obtenues dépendent du
mode d’excitation.
Démarrage du moteur:
• Au démarrage, 𝛺 = 𝟎; donc 𝑬 = 𝑲𝜙𝛺 = 𝟎
• Si le démarrage s’effectue sous tension nominale (𝑼 = 𝑼𝒏 ), le courant de
démarrage imposé par la charge 𝑰𝒅 = 𝑼 − 𝑬 /𝑹 = 𝑼/𝑹 est très important
(peut atteindre 10 à 20 𝑰𝒏 ), ce qui entraîne:
✓ un échauffement instantané des enroulements de l’induit,
✓ une chute de tension inadmissible sur le réseau d’alimentation,
✓ un couple de démarrage lui aussi très supérieur au couple nominal et
risque d’endommager voire de rompre l’accouplement mécanique entre
le moteur et la charge qu’il entraine.
Remarque: La pointe de courant est la même à vide qu’en charge.
41
Solution: pour limiter cette intensité à une valeur acceptable, au moment du
démarrage,
• On place, on série avec l’induit un rhéostat de démarrage de résistance
𝑹𝒉𝒅 .
• Ce rhéostat est court-circuité progressivement au fur et à mesure que le
moteur prend sa vitesse et que la f.c.e.m augmente.
• Pour avoir un bon couple de démarrage, on calcule 𝑹𝒉𝒅 afin que la pointe
du courant acceptée 𝑰𝒅 = 𝑼/ 𝑹 + 𝑹𝒉𝒅 , soit de 1,5 à 2,5 fois le courant
nominal 𝑰𝒏 : 𝟏, 𝟓𝑰𝒏 ≤ 𝑰𝒅 ≤ 𝟐, 𝟓𝑰𝒏
• Si le démarrage s’opère sous tension variable 𝑼, on démarre sous tension
réduite (𝑼 croît progressivement).
Exemple:
• U𝒏 = 𝟐𝟐𝟎𝑽: la tension d’alimentation
nominale de l’induit;
• I𝒏 = 𝟐𝟎𝑨: le courant nominal dans l’induit;
• 𝑹 = 𝟏𝛀: la résistance de l’induit;
• C𝒖𝒅 : le couple de démarrage du moteur;
• C𝒓 : le couple imposé par la charge.
𝑼
Au démarrage: 𝑰𝒅 = = 𝟐𝟒𝟎𝑨 ≫ 𝑰𝒏 Rhéostat de démarrage
42 𝑹
Dès que le moteur commence à tourner, 𝑬 augmente et 𝑰 diminue jusqu’à 𝑰𝒏 .
Couple de démarrage en charge:
• Pour garantir le décollage de la machine, l'intensité de démarrage doit
être:
C𝒖𝒅 C𝒓 𝒅𝛺
𝑰𝒅 ≅ > ≅ 𝑰𝒏 ⇒ C𝒖𝒅 > C𝒓 ⇒ 𝑱 = C𝒖𝒅 − C𝒓 > 𝟎 ⇒ 𝛺 ↗
𝑲𝜙 𝑲𝜙 𝒅𝒕
Résistance de démarrage:
• Pour que le démarrage soit rapide, on accepte pendant le démarrage:
𝑰𝒅 = 𝟏, 𝟓𝑰𝒏 ⇒ 𝑪𝒅 = 𝟏, 𝟓𝑪𝒓
𝑼
• Donc la résistance du rhéostat: 𝑹𝒉𝒅 = − 𝑹 = 𝟕𝛀
𝟏,𝟓𝑰𝒏
𝑰 𝑰
𝑰𝒆 𝑰𝒆
𝑹𝒉𝒅
M M
𝑼𝒆 𝜙 𝑼 𝑼𝒆 𝜙 𝑼
démarrage avec rhéostat démarrage sous tension réduite

43
13.1 Moteur à excitation indépendante:
Fonctionnement à vide: 𝛺 = 𝒇(𝑰𝒆 ) à 𝑼 = 𝒄𝒔𝒕
• À vide, le moteur n’entraine aucune charge; la seule puissance absorbée
sert à compenser les pertes, 𝑷𝒖 = 𝟎, 𝑰𝟎 ≪ 𝑰𝒏 , 𝑹𝑰𝟎 ≪ 𝑼,
𝑼
• On obtient la vitesse à vide: 𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝑰𝟎 ≈ 𝑬 = 𝑲𝜙𝛺𝟎 ⇒ 𝛺𝟎 =
𝑲𝜙
• On suppose que le circuit magnétique n’est pas saturé 𝜙(𝑰𝒆 ) = 𝜶𝑰𝒆
• Pour une tension d’alimentation constante 𝑼 = 𝒄𝒔𝒕, la vitesse de rotation à
vide 𝛺𝟎 est inversement proportionnelle au flux 𝜙, lequel dépend du
courant d’excitation 𝑰𝒆 .
Remarque: On peut alimenter l’induit sous tension constante et faire varier
la vitesse par action sur le courant d’excitation 𝑰𝒆 . (𝑰𝒆 ↘ ⇒ 𝛀 ↗ ; mais C𝒖 ↘).
𝑹𝒉 𝑰 𝑰 𝛀
𝒆
𝑼 = 𝒄𝒔𝒕
𝑼𝒆 M 𝑼
= hyperbole
44
inducteur induit 𝑰𝒆
Caractéristiques à flux constant 𝜙=cst et tension constante 𝑼 = 𝒄𝒔𝒕
La machine est à aimant permanant ou le courant inducteur 𝑰𝒆 est constant:
On a:
𝑬 = 𝑲𝜙𝜴 = 𝑲𝒆 𝜴
𝑪𝒆𝒎 = 𝑲𝜙𝑰 = 𝑲𝒄 𝑰
où 𝑲𝒆 = 𝑲𝒄 = 𝑲𝜙;
𝑲𝒆 est la constante de f.c.e.m (V.s/rad) et 𝑲𝒄 est la constante de couple
(N.m/A)
❑ Caractéristiques électromécaniques: 𝜴 = 𝒇(𝑰) ; 𝑪𝒆𝒎 = 𝒈(𝑰)

• Expression de la vitesse:
On a:
𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝑰 = 𝑲𝒆 𝜴 + 𝑹𝑰
𝑼 − 𝑹𝑰 𝑹𝑰
𝜴= = 𝜴𝟎 −
𝑲𝒆 𝑲𝒆
À vide :
𝑼 𝑼
𝜴𝟎 = =
𝑲𝒆 𝑲𝜙
• À vide la vitesse est proportionnelle à la tension d’alimentation.
45
Attention:
• À vide, il ne faut jamais couper le courant d’excitation 𝑰𝒆 lorsque l’induit
est sous tension, car le moteur peut s’emballer. 𝑰𝒆 → 𝟎, alors 𝜙 → 𝟎, et
𝜴𝟎 → ∞;
• Pour assurer la tenue mécanique du rotor, 𝜴 < 𝜴𝒎𝒂𝒙 ; où 𝜴𝒎𝒂𝒙 est la
vitesse maximale mécaniquement acceptable ou d’emballement.
• En charge, si 𝜙 → 𝟎 ; 𝑪𝒆𝒎 → 𝟎; 𝑪𝒆𝒎 < 𝑪𝒓 ; 𝜴 → 𝟎; la machine s’arrête.
En charge:
𝑼 − 𝑹𝑰 𝑹𝑰
𝜴= = 𝜴𝟎 −
𝑲𝒆 𝑲𝒆
• Lorsque le courant d’induit 𝑰 augmente, la vitesse de
rotation 𝜴 diminue peu avec la charge. 𝜴 Pente faible:
• En pratique 𝑼 reste grand devant 𝑹𝑰 (la résistance 𝑹 faible 𝜙 = 𝒄𝒔𝒕
𝜴𝟎
d’induit est faible), la vitesse 𝜴 est essentiellement
fixée par la tension d’alimentation 𝑼. 𝜴𝒏 charge
• À tension d’induit constante 𝑼 = 𝒄𝒔𝒕 et excitation nominale
constante 𝜙 = 𝒄𝒔𝒕, la vitesse 𝜴 d’un moteur à 𝑼 = 𝑼𝒏 = 𝒄𝒔𝒕
excitation séparée reste presque constante, elle varie
très peu en fonction du courant imposé par la charge. 𝑰𝟎 𝑰𝒏 𝑰
46
Expression du couple:
Au fur et à mesure que le couple demandé par la charge entrainée augmente,
le courant d’induit augmente:
• Couple électromagnétique:
𝑪𝒆𝒎 = 𝑲𝜙𝑰 = 𝑲𝒄 𝑰
• Couple utile:
𝑪𝒖 = 𝑲𝜙 𝑰 − 𝑰𝟎 = 𝑲𝒄 𝑰 − 𝑰𝟎
• Couple de pertes:
𝑪𝒑 = 𝑪𝒆𝒎 − 𝑪𝒖 = 𝑲𝒄 𝑰𝟎
charge
• Le couple électromagnétique 𝑪𝒆𝒎 est 𝑪𝒖 nominale
proportionnel au courant 𝑰. 𝑼 = 𝑼𝒏 = 𝒄𝒔𝒕
• Le couple utile 𝑪𝒖 est approximativement 𝜙 = 𝒄𝒔𝒕
𝑪𝒖𝒏
proportionnel au courant 𝑰.
• À flux 𝜙 = 𝒄𝒔𝒕 et tension 𝑼 = 𝒄𝒔𝒕, la vitesse 𝑪𝒆𝒎 𝑪𝒑
𝜴 varie peu avec la charge. Le couple de 𝑪𝒖
pertes 𝑪𝒑 est à peu près constant quelle que
soit la charge. 𝑰 𝑰 𝑰
𝟎 𝒏
47
❑ Caractéristique mécanique: 𝑪𝒖 = 𝒇(𝜴)
C’est la principale caractéristique de fonctionnement d’un moteur à courant
continu. Elle s’obtient par élimination de 𝑰 entre les deux caractéristiques
électromécaniques.
• Le courant d’induit:
𝑼 − 𝑬 𝑲𝒆
𝑰= = 𝜴𝟎 − 𝜴
𝑹 𝑹
• Le couple utile:
𝑪𝒖 = 𝑲𝒄 𝑰 − 𝑰𝟎 ≅ 𝑲𝒄 𝑰
• On obtient:
𝑲𝒆 𝑲𝒄
𝑪𝒖 = 𝜴𝟎 − 𝜴
𝑹
𝑪𝒖
• Le couple de démarrage 𝑪𝒖𝒅 (𝜴 = 𝟎) 𝑼 = 𝑼𝒏 = 𝒄𝒔𝒕 charge
est important. 𝑪𝒖𝒏 nominale
• Le couple utile 𝑪𝒖 développé par le Pente élevée:
moteur diminue au fur et à mesure que 𝑹 faible 𝜙 = 𝒄𝒔𝒕
la vitesse 𝜴 augmente.
𝜴𝒏 𝜴𝟎 𝜴
48
Point de fonctionnement:
• Une charge oppose au moteur un couple résistant 𝑪𝒓 , La caractéristique
mécanique de la charge 𝑪𝒓 = 𝒇(𝜴) est une donnée et elle ne dépend que
de la charge.
𝒅𝜴
On a: 𝑱 = 𝑪𝒖 − 𝑪𝒓
𝒅𝒕
• En régime permanent 𝜴 = 𝒄𝒔𝒕. Pour que le moteur puisse entrainer une
charge, le moteur doit fournir un couple utile 𝑪𝒖 de telle sorte qu’en
régime permanent 𝑪𝒖 = 𝑪𝒓 .
• Le point de fonctionnement est donné par l’intersection des
caractéristiques mécaniques du moteur et de la charge entraînée.
Point de
𝑰 𝑪𝒖
fonctionnement
𝑰𝒆
𝑪𝒖 : Caractéristique
du moteur
M 𝜴
𝑼𝒆 𝜙 𝑼 𝑪𝒎
𝑪𝒓 : Caractéristique
𝑪𝒖𝒏 de la charge
𝑪𝒓 𝜴𝟎
49
𝜴𝒏 𝜴
Exemples de caractéristiques mécaniques de la charge:
Treuil ou grue (engins de levage) Pompe
𝑪𝒖 𝑪 : Caractéristique 𝑪𝒖 𝑪𝒖 : Caractéristique
𝒖
du moteur du moteur
𝑪𝒓 : Caractéristique 𝑪𝒓 : Caractéristique
𝑪𝒖𝒏
de la charge 𝑪𝒖𝒏 de la charge
𝛺𝟎 𝛺𝟎
𝛺𝒏 𝜴 𝛺𝒏 𝜴
Ventilateur Concasseur
𝑪𝒖 𝑪𝒖 𝑪𝒖 : Caractéristique
𝑪𝒖 : Caractéristique
du moteur du moteur
𝑪𝒓 : Caractéristique 𝑪𝒓 : Caractéristique
𝑪𝒖𝒏 𝑪𝒖𝒏 de la charge
de la charge
𝛺𝟎 𝛺𝟎
𝛺𝒏 𝜴 𝛺𝒏 𝜴
50
Caractéristique mécanique à tension variable:
• L’induit du MCC est le plus souvent alimenté par une source de tension
continue réglable, appelée « variateur électronique de vitesse ».
• En faisant varier la tension d’alimentation d’induit 𝑼, on travaille sur une
large plage de vitesse de rotation 𝜴.
Les caractéristiques 𝑪𝒖
mécaniques pour 𝑼𝒏 /𝟒 𝑼𝒏 /𝟐 𝟑𝑼𝒏 /𝟒 𝑼𝒏
différentes valeurs de la
𝑼𝒅𝒏
tension d’alimentation 𝑪
𝒖𝒏
sont des droites
sensiblement verticales
(𝑹 négligeable),
𝜙 = 𝒄𝒔𝒕
s’obtiennent à partir de
l’une d’entre elles par
translation (la pente reste
la même). La charge n’a
qu’une très petite
influence sur la vitesse. 𝟎 𝛺𝟎 /𝟒 𝛺𝟎 /𝟐 𝟑𝛺𝟎 /𝟒 𝛺𝒏 𝛺𝟎 𝜴
51
Utilisations:
• Machines outils; pompes; ventilateurs; Appareils de levage,…
Propriétés:
• Vitesse sensiblement constante à tension d’induit constante quelle que soit
la charge entrainée et facile à régler.
Conclusion:
• L'alimentation du moteur impose la tension donc la vitesse de rotation,
• La charge impose le couple utile donc le courant d'induit.
𝑼 𝜴
Charge
Alimentation mécanique
de l’induit
𝑰 𝑪𝒖
52
13.2 Moteur à excitation shunt alimenté sous tension
constante 𝑼 = 𝑪𝒔𝒕
• L’inducteur est en parallèle avec l’induit et alimenté par une tension
𝑼 = 𝑼𝒆 , indépendante du courant 𝑰 absorbé par l’induit.
• Si l’induit est alimenté sous tension 𝑼 = 𝒄𝒔𝒕, il est donc logique d’utiliser la
même source d’alimentation pour alimenter l’inducteur et l’induit.
• Les caractéristiques d’un moteur à excitation shunt sont identiques à celle
d’un moteur à excitation indépendante.
𝑹𝒉𝒅
• Le rhéostat d’excitation
𝑹𝒆 permet de faire varier 𝑰
la vitesse. 𝑰𝒆
• Le rhéostat de 𝑼 𝑹𝒆 M
démarrage permet de 𝜙 𝛀
𝑪𝒎
limiter le courant de
démarrage, est éliminé
en fonctionnement 𝑪𝒓
normal. Le moteur shunt est un autorégulateur de vitesse,
• Absence d’emballement à il convient dans les entrainements des machines
53
vide. dont la vitesse doit rester sensiblement constante
13.3 Moteur à excitation série
• L’inducteur et l’induit sont reliés en série et parcourus per le même courant
𝑰 = 𝑰𝒆 .
• Le rhéostat de démarrage et éliminé en fonctionnement normal.
𝑰
𝑹𝒉𝒅
M 𝜴
𝑼 𝜙 𝑪𝒎
𝑪𝒓
• Schéma électrique équivalent:
𝑰
𝑹𝒆
𝑹
𝑼
𝑬
54
Équations de fonctionnement:
• Le flux magnétique est produit par le courant d’induit, il dépend donc de la
charge.
• On suppose que le flux magnétique proportionnel au courant d’excitation 𝑰
(circuit magnétique non saturé): 𝜙 𝑰 = 𝜶𝑰.
Equations électromagnétiques:
𝑬 = 𝑲𝜙 𝑰 𝜴 = 𝒌𝑰𝜴
𝑪𝒆𝒎 = 𝑲𝜙 𝑰 𝑰 = 𝒌𝑰𝟐
𝒌 = 𝑲𝜶 = 𝒄𝒔𝒕
Equation électrique:
𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝒕 𝑰
𝑹𝒕 = 𝑹 + 𝑹𝒆
Expression de la vitesse:
• On a:
𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝒕 𝑰 = 𝒌𝑰𝜴 + 𝑹𝒕 𝑰
• Donc:
𝑼 − 𝑹𝒕 𝑰
𝜴=
𝒌𝑰
55
Fonctionnement à vide:
• La charge impose un courant :
𝑰 = 𝑪𝒆𝒎 /𝒌
• À vide, le couple résistant est nul 𝑪𝒓 = 𝟎 (ou aux faibles charges 𝑪𝒓 ≃ 𝟎),
Le couple utile 𝑪𝒖 = 𝑪𝒆𝒎 ≃ 𝟎 (s’il on ne tient pas compte des frottements
𝑪𝒑 ≃ 𝟎 )
• Le courant consommé est très faible 𝑰 = 𝑰𝟎 ≃ 𝟎. Ce qui se traduit par un
flux faible 𝜙 ≃ 𝟎, d’où une vitesse de rotation très élevée (𝑰 → 𝟎 ⇒ 𝜴 → ∞,
et la machine s’emballe et l’induit peut être détruit).
Conséquence:
• Alimenté sous tension proche du nominal 𝑼𝒏 , le moteur série ne doit
jamais fonctionner à vide au risque de s’emballer. Il doit nécessairement
démarrer en charge.
Démarrage:
• Sous la tension nominale 𝑼 = 𝑼𝒏 , le moteur absorbe au démarrage (𝜴 =
𝟎 ⇒ 𝑬 = 𝟎) le courant: 𝑰𝒅 = 𝑼𝒏 /𝑹𝒕 ≫ 𝑰𝒏
• Pour éviter la pointe de courant au démarrage, il faut:
✓ Démarrer sous tension d’alimentation réduite.
✓ Démarrer avec un rhéostat de démarrage.
56
Couple de démarrage:
On suppose qu’on limite la pointe de courant au démarrage à: 𝑰𝒅 = 𝟏, 𝟓𝑰𝒏 ,
alors:
• En excitation indépendante :
𝑪𝒆𝒎𝒅 = 𝑲𝜙𝑰𝒅 = 𝟏, 𝟓𝑲𝜙𝑰𝒏 = 𝟏, 𝟓𝑪𝒆𝒎𝒏
• En excitation série :
𝑪𝒆𝒎𝒅 = 𝒌𝑰𝟐𝒅 = 𝒌 𝟏, 𝟓𝑰𝒏 𝟐 = 𝟐, 𝟐𝟓𝒌𝑰𝟐𝒏 = 𝟐, 𝟐𝟓𝑪𝒆𝒎𝒏
Conséquence:
Pour les même conditions, le moteur série possède un meilleur couple de
démarrage que le moteur à excitation indépendante.
Caractéristique de vitesse: 𝜴 = 𝒇(𝑰)

• A tension d’alimentation constante 𝑼 = 𝑼𝒏 , la charge impose le courant
𝑰 qui augmente avec le couple résistant de la charge:
• Pour les faibles valeurs de 𝑰, le flux 𝜙 est proportionnel à 𝑰 (le circuit
magnétique n’est pas saturé); 𝜙 𝑰 = 𝜶𝑰 alors:
𝑼 − 𝑹𝒕 𝑰 𝑼 − 𝑹𝒕 𝑰
𝜴= = Fonction homographique
𝑲𝜙 𝑰 𝒌𝑰
57
• Si 𝑰 augmente fortement, il y a saturation du circuit magnétique, le flux
magnétique devient donc constant 𝜙 𝑰 = 𝜙𝒔𝒂𝒕 = 𝒄𝒔𝒕;
• Alors:
𝑼 − 𝑹𝒕 𝑰
𝜴= Fonction affine
𝑲𝜙𝒔𝒂𝒕
𝜴 𝜙
saturation
𝜙𝒔𝒂𝒕
𝑼 = 𝑼𝒏 = 𝒄𝒔𝒕 𝜙𝒏
saturation 𝑼 = 𝑼𝒏 = 𝒄𝒔𝒕
𝜴𝒏
𝑰𝟎 𝑰𝒏 𝑰 𝑰𝒏 𝑰
Conséquence:
• La vitesse de rotation dépend fortement de la charge; elle augmente
rapidement quand la charge diminue.
• Le moteur série ralentit fortement avec la charge.
58
Caractéristique de couple: 𝑪𝒆𝒎 = 𝒇(𝑰)
• Aux faibles charges (𝑰 faible); le circuit magnétique n’est pas saturé,
𝜙 𝑰 = 𝜶𝑰:
𝑪𝒆𝒎 = 𝑲𝜙𝑰 = 𝒌𝑰𝟐 Fonction parabolique
• Aux fortes charges (𝑰 élevé); le circuit magnétique est saturé, le flux est
constant 𝜙 𝑰 = 𝜙𝒔𝒂𝒕 = 𝒄𝒔𝒕:
𝑪𝒆𝒎 = 𝑲𝜙𝑰 = 𝒌′𝑰 Fonction affine
• Si on suppose le couple de pertes constant, alors 𝑪𝒖 = 𝑪𝒆𝒎 − 𝑪𝒑 à la
même allure de 𝑪𝒆𝒎.
𝑪𝒆𝒎 𝑪𝒖
𝑪𝒆𝒎
𝑼 = 𝑼𝒏 = 𝒄𝒔𝒕 𝑪𝒖
𝑪𝒑
𝑪𝒖𝒏
59 𝑰𝒏 𝑰
Caractéristique mécanique: 𝑪𝒖 = 𝒇(𝜴)
Fonctionnement sous tension nominale constante: 𝑼 = 𝑼𝒏
Si on néglige les différentes pertes:
• Aux faibles charges (circuit magnétique non saturé):
𝑼𝟐 𝑪𝒕𝒆
𝑼 = 𝑬 = 𝑲𝜙 𝑰 𝜴 = 𝒌𝜴𝑰 ; 𝑪𝒖 = 𝑲𝜙 𝑰 𝑰 = 𝒌𝑰𝟐 ; 𝑪𝒖 = = 𝟐
𝒌 𝜴𝟐 𝜴
• Aux fortes charges (circuit magnétique non saturé), on revient aux
équations du moteur à excitation indépendante:
Conclusion:
• Le moteur à excitation série peut développer un très fort couple en
particulier à basse vitesse.
• Si 𝑪𝒓 ↗⇒ 𝜴 ↘⇒ 𝑷𝒖 = 𝑪𝒖 𝜴 ≃ 𝒄𝒔𝒕. Le moteur série est dit autorégulateur
de puissance.
𝑪𝒖 saturation
Remarque:
• Couple moteur élevé au démarrage, 𝑪𝒓𝟐
𝑼 = 𝑼𝒏 = 𝒄𝒔𝒕
✓ Exemple fort couple + faible 𝑪𝒓𝟏
vitesse (traction). 𝑪𝒖𝒏
✓ Exemple faible couple + forte
vitesse (centrifugeuse).
60
𝜴𝒏 𝜴
Moteur universel.
• Le couple du moteur série est proportionnel au carré du courant
d’alimentation, donc toujours de même signe. Il peut fonctionner aussi en
régime sinusoïdal.
• Le stator d’un tel moteur est feuilleté pour limiter les pertes.
• Il est très utilisé pour les petites puissances, applications en
électroménager (mixeurs, ventilateurs, perceuses,…) car sa vitesse n’est
pas liée à la fréquence du réseau.
Moteur AC/Universel
/230V/120 V
Stator feuilleté
Moteur universel pour

mélangeur 230V
61
Sens de rotation:
• Pour changer le sens de rotation d’un moteur à courant continu, il faut
inverser soit 𝑰, soit 𝑰𝒆 .
• Dans le moteur à excitation série 𝑰 = 𝑰𝒆 . Pour changer son sens de rotation
il faut inverser la connexion entre l’inducteur et l’induit.
𝑰 𝑰
+ +
𝑹 𝑹
𝑼 𝑼
𝑬 𝑬
𝑰𝒆 𝑰𝒆
− −
Bilan de puissance: Il s’effectue comme pour le moteur à excitation
indépendante avec les différences suivante :
• Puissance absorbée (une seule source) 𝑷𝒂 = 𝑼𝑰. Pertes Joule: 𝑷𝒋 = 𝑹𝒕 𝑰𝟐 .
• Les pertes collectives sont déterminées lors d’un essai en moteur à
excitation indépendante, avec les conditions nominales de flux et de vitesse.
62
Avantages du moteur série:
• Couple important (en particulier au démarrage).
• Réduit les appels de courant lors d’une augmentation de couple (puisque
𝑰 ≅ 𝑪𝒖 /𝒌). Il supporte bien les surcharges.
Inconvénients du moteur série:
• La vitesse de rotation dépend fortement de la charge (elle augmente
rapidement quand la charge diminue).
• le moteur s’emballe à vide.
Applications pratiques:
Le moteur série est intéressant quand la charge impose d’avoir un
fort couple, au démarrage et à faible vitesse de rotation.
• Démarreur (automobile ...)
• Traction électrique (locomotive, train, métro ...)
• Appareils de levage ...
• Ventilateurs, pompes centrifuges, compresseurs, pompes à piston
63
13.4 Fonctionnement à couple constant ou à puissance constante
Fonctionnement à couple constant:
À flux constant 𝜙 = 𝜙𝒏 , par réglage de la tension 𝑪𝒖
𝑰 = 𝑰𝒏
d’induit entre 𝟎 et 𝑼𝒏 , un moteur à courant 𝑪𝒖𝒏
continu peut fonctionner en régime permanent,
sans dépasser le courant nominal 𝑰𝒏 à couple 𝑰 = 𝑰𝒏
constant pour toute vitesse entre 𝟎 et 𝜴𝒏 .
𝜴
𝑪𝒖𝒏 = 𝑲𝜙𝒏 𝑰𝒏 = 𝒄𝒕𝒆 ; 𝑷𝒖 = 𝑪𝒖𝒏 𝜴
𝑷𝒖 𝜴𝒏 𝟑𝜴𝒏
Fonctionnement à puissance constante:
À tension constante 𝑼 = 𝑼𝒏 , par réglage du flux 𝑷𝒖𝒏
entre 𝜙𝒏 et 𝜙𝒏 /𝟑, un moteur à courant continu
peut fonctionner en régime permanent, sans
dépasser le courant nominal 𝑰𝒏 à puissance
𝜴
constante pour toute vitesse entre 𝜴𝒏 et 𝟑𝜴𝒏 .
𝑷𝒖𝒏 = 𝑪𝒖 𝜴 ≅ 𝑼𝒏 𝑰𝒏 = 𝒄𝒕𝒆 ; 𝑪𝒖𝒏 ≅ 𝑼𝒏 𝑰𝒏 /𝜴 𝜴𝒏 𝟑𝜴𝒏
Remarque: un moteur shunt alimenté sous 𝑪𝒖 = 𝒄𝒕𝒆 𝑷𝒖 = 𝒄𝒕𝒆
tension constante, ne peut fonctionner en régime 𝜙=𝜙𝑛 =cte 𝑈 = 𝑈𝑛 =cte
établi que dans la zone à puissance constante. 0 ≤ 𝑈 ≤ 𝑈𝑛 𝜙𝑛 /3 ≤ 𝜙
Donc dans une plage de vitesse assez réduite. ≤ 𝜙𝑛
64
14. Quadrants de fonctionnement

Phases du mouvement d’une charge: Les variateurs de vitesse actuels
permettent l’accélération et la décélération contrôlée, la variation et la
régulation de vitesse, l’inversion du sens de marche, le freinage d'arrêt.
𝜴
Accélération: lors du Régime établi: lorsque la Décélération: lors du

démarrage vitesse est stabilisée ralentissement précèdent l’arrêt
𝒅𝜴 𝒅𝜴 𝒅𝜴
𝑱 = 𝑪𝒎 − 𝑪𝒓 > 𝟎 𝑱 = 𝑪𝒎 − 𝑪𝒓 = 𝟎 𝑱 = 𝑪𝒎 − 𝑪𝒓 < 𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝜴 𝜴 𝑪𝒎 = 𝟎 ; ou
𝜴 𝑪𝒎 < 𝑪𝒓 ; ou
𝑪𝒓 𝑪𝒓
𝑪𝒎 𝑪𝒎 𝑪𝒓 𝑪𝒎 𝑪𝒎 = −𝑪𝒇 < 𝟎
𝑪𝒇 : couple de
freinage
65
Il existe pour un moteur accouplé à une charge quatre quadrants de
fonctionnement:
𝑪𝒎
𝑰 𝑰
𝑪𝒎
M 𝜴
𝑼<𝟎 G 𝜴 𝑪𝒎
𝑼 > 𝟎
= =
𝑷 = 𝑪𝒎 𝛀 > 𝟎
𝑷 = 𝑪𝒎 𝛀 < 𝟎
Quadrant 4: Quadrant 1:
• Freinage en marche arrière 𝜴 < 𝟎 • Moteur en marche avant 𝜴 > 𝟎
• Moteur fournit un couple de freinage 𝑪𝒇 • Moteur fournit un couple moteur 𝑪𝒎 > 𝟎
• Puissance mécanique fournie par la charge • Puissance mécanique fournie à la charge
𝑰 𝑰 𝜴
𝑼<𝟎 M 𝑪𝒎 𝜴 𝑼>𝟎 G 𝑪𝒇 𝜴
= =
𝑷 = 𝑪𝒎 𝛀 > 𝟎 𝑷 = 𝑪𝒎 𝛀 < 𝟎
Quadrant 3: Quadrant 2:
• Moteur en marche arrière 𝜴 < 𝟎 • Freinage en marche avant 𝜴 > 𝟎
• Moteur fournit un couple moteur 𝑪𝒎 • Moteur fournit un couple de freinage 𝑪𝒇
• Puissance mécanique fournie à la charge • Puissance mécanique fournie par la charge
66
Remarque:
• Pour passer des quadrants 1 et 4 (ou des quadrants 2 et 3), la source
d’alimentation doit être réversible en tension.
• Pour passer des quadrants 1 à 2 (ou des quadrants 3 et 4), la source
d’alimentation dot être réversible en courant.
• Les quadrants de fonctionnement dépondent du type de moteur (séparé ou
série); du mode de réglage (action sur 𝑰𝒆 ou sur 𝑼) et du type
d’alimentation (réversible ou non).
Exemple :
Quadrant 1: Montée = moteur AV Quadrant 4: descente = freinage AR
𝜴<𝟎
𝑪𝒓 𝑪𝒓
𝜴 > 𝟎 𝑪𝒎 > 𝟎 𝑪𝒇 > 𝟎
67 treuil
❑ Trajets possibles du point de fonctionnement
❑ Démarrage rapide:
Pour démarrer rapidement le groupe
moteur-charge entrainée et l’amener à la 𝑰 𝑪𝒎 𝑼𝟏 𝑼′𝟏
vitesse 𝜴𝟏 . 𝑼
• On applique la tension 𝑼 = 𝑼𝒅 au 𝑰𝒎𝒂𝒙 A B’ B
démarrage, qui pour 𝜴 = 𝟎; 𝑰 = 𝑰𝒎𝒂𝒙 . 𝑪𝒓
• Puis on augmente 𝑼 au fur et à mesure
que 𝜴 croit pour maintenir 𝑰 = 𝑰𝒎𝒂𝒙 , de 𝑰𝒏
M
façon à satisfaire à tout instant:
𝑼𝒅
𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝑲𝜙𝜴 + 𝑹𝑰𝒎𝒂𝒙
• Arrivé à la vitesse 𝜴𝟏 sous la tension
𝑼′𝟏 . On réduit légèrement 𝑼 pour 0
O 𝜴𝟏 𝜴
passer à 𝑼𝟏 qui en régime établi, donne
la vitesse 𝜴𝟏 .
Remarque:
• Au trajet OABM du point de fonctionnement, on substitue le trajet OAB’M.
• La plupart des variateurs de vitesse comportent deux boucles de régulation
en cascade (une boucle de vitesse et une boucle de courant).
68
❑ Freinage électrique:
• Lors des freinages (marche en génératrice), le moteur se comporte en frein
convertissant la puissance mécanique fournie par la charge entraînante, en
puissance électrique renvoyée vers l’alimentation (freinage par
récupération) ou dissipée dans des résistances (freinage rhéostatique).
• Dans de nombreuses applications (traction, levage), on préfère le freinage
électrique que le freinage par systèmes mécaniques.
Exemple:
Pour arrêter un moteur entrainant une charge de couple résistant 𝑪𝒓 :
𝑰
Source
d’alimentation 𝑹 𝜴 𝑪𝒎
+ 𝑼
Variateur 𝑬
de vitesse 𝑪𝒓
69
𝑼>𝑬
• On peut couper l’alimentation 𝑰 = 𝟎 ⇒ 𝑪𝒎 = 𝟎; l’ensemble ralentit sous
𝒅𝜴
l’effet de 𝑪𝒓 : 𝑱 = −𝑪𝒓 < 𝟎
𝒅𝒕
• Pour arrêter rapidement le groupe, il faut permettre à la machine de
fonctionner en génératrice et de délivrer de la puissance en inversant le
sens du courant d’induit 𝑰. Dans ce cas 𝑪𝒎 change de sens et devient un
𝒅𝛀
couple de freinage 𝑪𝒇 : 𝑱 = −𝑪𝒇 − 𝑪𝒓 < 𝟎
𝒅𝒕
❑ Freinage rhéostatique:
• On coupe la source d’alimentation et on 𝑰
connecte l’induit sur un rhéostat 𝑹𝒉
• L’énergie est dissipée dans le rhéostat
𝑹 𝜴
• Le couple de freinage: 𝑹𝒉 𝑼
𝑬 𝑲𝜙 𝟐
𝑪𝒇 = 𝑲𝜙𝑰 = 𝑲𝜙 = 𝜴 𝑬
𝑹 + 𝑹𝒉 𝑹 + 𝑹𝒉
𝑪𝒇 𝑪𝒓
⇒ 𝑪𝒇 = 𝒌𝜴
(analogue à un couple de frottement
visqueux), à l’arrêt 𝑪𝒇 = 𝟎.
• Ce procédé est simple, mais ne permet pas de stopper complètement la
machine: nécessite un dispositif de blocage mécanique (frein mécanique).
70
❑ Freinage par récupération d’énergie:
• On conserve la source, mais on diminue la tension 𝑼 pour l’inversion du
courant 𝑰
𝑼−𝑬
𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝑰 ⇒ 𝑰 = <𝟎
𝑹
• L’énergie est renvoyée sur la source d’alimentation ou stockée dans des
condensateurs suivant la structure du variateur de vitesse.
• La source d’alimentation doit être réversible en courant, c’est la
réversibilité la plus rencontrée.
Source 𝑹 𝜴
+ 𝑼
variateur 𝑬
𝑪𝒇 𝑪𝒓
𝑼<𝑬
71
Pour arrêter rapidement le groupe moteur-charge fonctionnant au point M
sous la tension 𝑼𝟏 , il faut freiner:
• On réduit brusquement la tension à
partir de la valeur 𝑼𝟏 (la vitesse 𝜴 est
pratiquement inchangée): 𝑰 𝑪𝒎
𝑼 = 𝑼𝟐 ⇒ 𝑰 = 𝟎 𝑼𝟏
𝑼 < 𝑼𝟐 ⇒ 𝑰 < 𝟎 ⇒ 𝑪𝒎 < 𝟎: freinage 𝑼𝟐 𝑪𝒓
• Pour obtenir un freinage le plus 𝑰𝒏
énergique possible, c-à-d à courant 𝑼 M
𝑰 = −𝑰𝒎𝒂𝒙 tout au long du
ralentissement, il suffit que la tension 𝑼 < 𝟎
reste liée à 𝜴 par la relation: 0 𝜴𝟏 𝜴
𝑼 = 𝑬 + 𝑹(−𝑰𝒎𝒂𝒙 ) = 𝑲𝜙𝜴 − 𝑹𝑰𝒎𝒂𝒙
• Si on veut freiner à couple maximum 𝑼=𝟎
jusqu’à 𝜴 = 𝟎; il faut inverser la tension
(𝑼 < 𝟎). il faut alors couper −𝑰𝒏
l’alimentation quand on arrive à 𝜴 = 𝟎
(point F). Sinon le groupe part en sens −𝑰𝒎𝒂𝒙 D
F E
inverse.
72
Si le variateur de vitesse qui doit être réversible en courant (𝑰 > 𝟎 ou < 𝟎)
n’est pas réversible en tension, le freinage à couple maximum n’est possible
que jusqu’au point E. Le point de fonctionnement suit le trajet MDEO.
Freinage à vitesse constante:
En levage, le couple 𝑪𝒓 de la charge soulevée est constant.
𝑪𝒎 B 𝑼𝟏 > 𝟎
𝑼𝟐 < 𝟎 G
Quadrant 4: M2 M1 𝑪 Quadrant 1:
A 𝒓
marche en freinage marche en moteur
𝜴𝟐 F 𝑼𝒅 D 𝜴𝟏 𝜴
0
Phase de descente Phase de montée
• Arrêt (point A): 𝑼 = 𝑼𝒅 , • Arrêt (point A): 𝑼 = 𝑼𝒅 ,
• Phase d’accélération: trajet AFM2. 𝑼 • Phase d’accélération: trajet ABM1. 𝑼
passe de 𝑼𝒅 > 𝟎 à 𝑼𝟐 < 𝟎, passe de 𝑼𝒅 à 𝑼𝟏 > 𝟎,
• Descente à vitesse constante (point M2) • Montée à vitesse constante (point M1)
• Phase de décélération: trajet M2GA. 𝑼 • Phase de décélération: trajet M1DA. 𝑼
augmente et passe de 𝑼𝟐 à 𝑼𝒅 , diminue et passe de 𝑼𝟏 à 𝑼𝒅 ,
• Arrêt en position basse. • Arrêt en position haute.
Remarque: Le variateur de vitesse doit être réversible en tension
73
Moteur travaillant dans les quatre quadrants
Dans certains équipements, on 𝑪𝒎
veut: travailler dans les deux sens 𝑼𝟒
de rotation et passer rapidement 𝑪𝒎𝒂𝒙 A 𝑼𝟏
H B
d’un sens à l’autre.
• On démarre rapidement: trajet
ABM1, 𝑼 passe de 𝑼𝒅 à 𝑼𝟏 M1
𝑼𝟑
• Apres une phase de travail en M1 4 1
sous 𝑼𝟏 . On inverse le couple en
réduisant brusquement 𝑼 à 𝑼𝟐
𝜴
(point D). Puis on freine à
couple maximum −𝑪𝒎𝒂𝒙 et on
2
démarre en sens inverse: trajet 3
𝑼𝒅
DFM2. M2
• Apres une phase de travail en M2
sous 𝑼𝟑 . On inverse rapidement −𝑪𝒎𝒂𝒙 F D
le couple en passant de 𝑼𝟑 à 𝑼𝟒 𝑼=𝟎 𝑼𝟐
(point H). Puis on augmente 𝑼
pour décrire le trajet HABM1. Variateur de vitesse réversible en 𝑼 et en 𝑰
74
Résumé sur la MCC:
Les avantages et inconvénients du moteur à courant continu sont repris ci-
dessous :
Avantages:
• Variation aisée de la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu à
l’aide d’un variateur électronique de vitesse, il possède une large plage de
variation (0 à 100 % de la plage par action sur la tension d’induit
généralement),
• Régulation précise du couple,
• Son indépendance par rapport à la fréquence du réseau fait de lui un
moteur à large champ d'application.
Inconvénients:
• Peu robuste par rapport au moteur à courant alternatif,
• Plus coûteux que le moteur à courant alternatif. Investissement important
et maintenance coûteuse (entretien délicat du collecteur et des balais).
75

Chapitre 3 Machine A Courant Continu

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CRMEF Casa-Settat M’hammed

Agrégation: SII-IM GUISSER

Les moteurs à courant continu restent très utilisés:

Stator à aimant permanent

1 paire de pôles 1 paire de pôles

Encoches pour logement des

Lames en cuivre du collecteur

ligne neutre Machine à 2 paires de pôles

𝑰/𝟒 𝑰/𝟒 𝑰/𝟒

4. Excitation de la machine à courant continu

* Dans le cas d’un * Vitesse relativement * Fort couple à * Couple de démarrage

5. Réaction magnétique d’induit

6. Vue éclatée d’une machine à courant continu

7. Expression de la force contre-électromotrice

La f.c.e.m dépend donc:

8. Schéma équivalent de l'induit en régime établi

9. Expression du couple électromagnétique

10. Bilan de puissance en moteur et rendement

11. Fonctionnement en génératrice

• La machine à courant continu entraînée, fonctionne en génératrice, Le

12. Plaque signalétique

13. Caractéristiques lors du fonctionnement en moteur

démarrage avec rhéostat démarrage sous tension réduite

❑ Caractéristiques électromécaniques: 𝜴 = 𝒇(𝑰) ; 𝑪𝒆𝒎 = 𝒈(𝑰)

Caractéristique de vitesse: 𝜴 = 𝒇(𝑰)

Moteur universel pour

14. Quadrants de fonctionnement

Accélération: lors du Régime établi: lorsque la Décélération: lors du

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