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    Méca C1 Cor TD Ex-1-Et-4

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    Méca_C1 exercices PC

    Correction des exercices non corrigés en classe

    Traversée d'une rivière


    A1
    Un nageur parti de A, se déplace à la vitesse constante ⃗
    V
    par rapport à l'eau d'une rivière de largeur d.
    L'eau est animées d'un courant de vitesse constante ⃗v (v< v
    d
    V).

    Le nageur effectue les trajets aller et retour A→A1→A en A d A2


    un temps t1 et A→A2→A en un temps t2.

    t2 1
    a) Montrer que = .
    t1
    √ V
    v2
    1− 2
    b) Sachant que t2=2t1=7min, déterminer la direction de la vitesse ⃗ V du nageur qui se déplace à contre
    courant pour atteindre A à partir de A1 ainsi que le temps t0 qu'aurait mis le nageur pour parcourir l'aller et
    retour (2d) sur un lac.
    Rep: ̂(⃗
    °
    V )=60 , et t0 = 1mn 45s
    A1 A , ⃗

    Solution :
    Mouvement d'un point sur une tige en rotation
    Soit le référentiel absolu R (O, X, Y, Z) de repère d'espace Z
    R(O , ⃗i , ⃗j , ⃗k ) . Dans ce référentiel, le plan , P (O , ⃗
    k , ⃗I ) ) tourne à
    Δ
    ⃗ ⃗
    la vitesse angulaire constante Ω=Ω k autour de l'axe OZ .
    Dans le plan P, une droite Δ fait un angle α < π/2 constant avec Plan P
    M
    l’axe OZ .
    On note u⃗ le vecteur unitaire de Δ.
    Un point matériel (M) se déplace sur Δ telle qu' à t, ⃗ OM =at ⃗u , a α
    étant une constante.

    1) En considérant le plan P comme référentiel d'étude et k Y


    u
    J , ⃗k ) le repère d'espace associé, déterminer la vitesse
    R1 (O , ⃗I , ⃗ O
    ⃗V r1 (M ) et l'accélération ⃗ a r1 (M ) du point matériel exprimées I
    dans la base ( ⃗I , ⃗ ⃗
    J ,k) . X
    2) En déduire ⃗ V a (M ) et ⃗a a (M ) exprimées dans la base
    Ωt
    J ,⃗
    ( ⃗I , ⃗ k) .
    3) Retrouver ⃗ V a (M ) et ⃗ J ,⃗
    a a (M ) exprimées dans la base ( ⃗I , ⃗ k ) par un calcul direct.
    ⃗ ⃗ ⃗
    Rep: V a (M )=asinα I +at Ωsin α J +acos α k , ⃗ ⃗ a a (M )=a Ω sin α(−Ωt ⃗I +2 ⃗ J)

    Solution
    J , ⃗k ) est
    1) R1 (O , ⃗I , ⃗ en rotation uniforme autour de l'axe OZ à la vitesse angulaire Z
    ⃗
    Ω=Ω ⃗k . H

    OM =a t ⃗u ; ⃗
    ⃗ u =a (sin α ⃗I +cos α ⃗k ) ; ⃗
    V r1 ( M )=a ⃗ a r1 (M )=⃗0 Δ
    M
    2) ⃗ ⃗ ⃗
    V e (M )=Ω∧ a e (M )=−Ω ⃗
    OM =a Ω t sin α ⃗J ; ⃗
    2
    HM =−Ω a t sin α ⃗I ;
    2

    ⃗ ⃗
    a c (M )=2 Ω∧
    ⃗ V r1(M )=2 Ωa sin α ⃗J
    α
    ⃗
    V a ( M )=⃗
    V r1 ( M )+⃗ J +a cos α ⃗k
    V e ( M )=asin α ⃗I +a Ω t sin α ⃗
    k Y
    a a ( M )=⃗
    ⃗ a r1 ( M )+⃗ a c ( M )=aΩ sin α(−Ω t ⃗I +2 ⃗
    a e (M )+⃗ J) O
    u
    X
    3) Calcul direct : on se place dans le référentiel absolu R : I
    ⃗OM =a t ⃗u =a t sin α ⃗I +a t cos α ⃗
    k.
    Ωt

    On utilise le fait que : [ ]


    d ⃗I
    dt R
    ⃗ ⃗I =Ω ⃗J et
    =Ω∧ [ ]
    d⃗
    J
    dt R
    ⃗ ⃗
    =Ω∧ J =−Ω ⃗I et
    d⃗
    k
    dt R [ ]
    ⃗ ⃗k =⃗
    =Ω∧ 0 ainsi :

    ⃗
    V a ( M )=
    d⃗
    OM
    [
    dt R ]
    =a sin α ⃗I +a t Ω sin α J +a cos α ⃗
    k .

    a a ( M )=
    ⃗
    [ d 2⃗
    OM
    d t2 R ]
    =a Ωsin α(−Ω t ⃗I +2 ⃗
    J)

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