Introduccion A Los Sistemas de Control

Historia de los sistemas de control
 1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación.

 1769: James Watt inventa la máquina de Vapor y su sistema de control
 1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura.
 1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina de vapor
de Watt.
 1913: Henry Ford mecanizó el ensamblaje de automóviles.
 1927: H.W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.
 1932: H. Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los sistemas.
 1952: MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de controladores
numéricos.
 1954: Georges Devol desarrolló el primer diseño de robot industrial.
 1970: el control de espacio de estados y el control óptimo fueron un paso claro para el
desarrollo de la ingeniería de control.
 1994: la mecatrónica se volvió de uso común en los automóviles..
 Actualmente, conceptos como control estocástico, control inteligente( difuso y neuronal),
control por modos deslizantes y control adaptivo son ampliamente utilizados en el campo
de la ingeniería de control.
CONTROL ANALÓGICO
Porf. Francisco MAYA 1
Acerca de la técnica y la regulación.
 Enfoque de la ingenieríautilidad
 ¿Bajo qué criterios se considera útil?
 Racionalización efectivización y remuneración.
 La critica contra el pensamiento unilateral en esta
línea es una parte importante de las discusiones
sociales de la actualidad. La técnica y la regulación,
dicen los críticos, deben ser los medios para
alcanzar las metas deseadas para el bienestar
humano. Entonces el riesgo latente es que el medio
se empiece a ver como una meta , en tanto que la
meta inicial se pierde de vista.
CONTROL ANALÓGICO
Conceptos
 Ingeniería de control: rama de la ingeniería que

tiene como método desarrollar métodos generales
para la regulación de sistemas de acuerdo con las
intenciones dadas.
 Proceso: sistema técnico o de cualquier otra área
que tenga cambios de estado de acuerdo con
condiciones dadas.
 Un ingeniero de control se preguntará:
 ¿Cuáles son las entradas y salidas del sistema?
 ¿Cuál es el objeto a regular?
 ¿Qué señales de medición tengo?
 ¿Qué tipo de regulador es el adecuado?
CONTROL ANALÓGICO
Representaciones gráficas.
 Diagrama general del proceso.

 Diagrama detallado del proceso
 Diagrama del proceso e instrumentación.
 Diagrama de flujo
 Diagrama de bloques.
CONTROL ANALÓGICO
Formas de regulación
Sistemas de regulación de lazo abierto
(open loop control system).
 El utensilio de regulación no tiene ninguna
posibilidad de observar lo que
verdaderamente pasa en el objeto a regular.
 ¿Cuáles son las desventajas?
Influencia
Sistema (Proceso, objeto
Utensilio de regulación a regular)
Señal de regulación
CONTROL ANALÓGICO
Sistema de control de lazo cerrado
(closed loop control system)
 Observación de lo que realmente pasa en el
objeto a regular.
 Las medidas de regulación se modifiquen y se
ajusten a las observaciones hechas.
Perturbaciones
Objeto a regular
Observación
Influencia Señal de
Utensilio de medición
Señal de
regulación regulación
CONTROL ANALÓGICO
Componentes de un lazo de control
Disturbios
Señal
(perturbaciones)
Señal de regulada
Comparador Señal
regulación
de
Señal +
Unidad de salida
de regulador regulación Proceso
referencia +
Señal de Señal de entrada
error
Unidad de
medición Señal medida
comparador bloque

CONTROL ANALÓGICO
Aplicaciones de la ingeniería de control
 Medicina y bioingeniería
 Control de vehículos
 Instrumentación
 Sistema armamentista
 Ingeniería ambiental
 Industria del proceso
 Ingeniería espacial
 Industria de la producción
 Industria de la manufactura
CONTROL ANALÓGICO
Herramientas matemáticas para sistemas
de tiempo continuo
 Ecuaciones diferenciales
 Transformada de Laplace
 Linearización de ecuaciones diferenciales no
lineales con las series de Taylor
CONTROL ANALÓGICO
Clasificación de los sistemas
De acuerdo con sus leyes físicas estos pueden ser:
 Mecánicos
 Eléctricos
 Térmicos
 Fluidos
 Sociales
 Mezcla de sistemas
De acuerdo con sus propiedades, es decir, de acuerdo con el carácter de
entrada y salida
 Estáticos/dinámicos
 Lineal/no lineal
 Invariables / variables en el tiempo
 Monovariable / multivariable
 Parámetros concentrados
 continuos
 Discretos
 Determinísticos / estocásticos
CONTROL ANALÓGICO
Unión de subsistemas
Conexión serie
X Y X Z
G1 G2 G1G2
Conexión paralelo
G1 + N
X Y
X Y G1+ G2
G2 +
M
CONTROL ANALÓGICO

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 1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación.

 Ingeniería de control: rama de la ingeniería que

 Diagrama general del proceso.

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