Motores Trifsicos

Introduccin
Un motor convierte energa elctrica en energa mecnica.
La operacin inversa la lleva a cabo un generador o dnamo.
En algunos casos los dos dispositivos difieren solo en su aplicacin y en
menores detalles de construccin. Algunas aplicaciones usan un solo
dispositivo para sus dos funciones traccin y frenado dinmico.
 Campo rotatorio en CA

En los motores de CA el campo giratorio es

producido por las variaciones graduales que va
experimentando la onda sinusoidal de la
corriente que circula por los devanados del
estator.
Configuracin de un motor de CA
VB
Fuentes de CA Polos de la
desfasadas 90 fase A
entre s.

VA

Polos de la
fase B
Giro de flujo de campo
La distribucin mecnica del flujo en un motor depender del
instante de la seal sinusoidal de excitacin. A continuacin se
muestra la distribucin del flujo para un motor de cuatro polos,
en los instantes 0, 90 y 180
N S
N S

S S N N

S N
N S

0 90 180
Giro de flujo de campo
La velocidad de rotacin del campo de flujo va a depender de
la cantidad de polos que tenga el motor. Si en un motor de 2
polos excitado con una frecuencia sinusoidal de 50Hz, el
campo giratorio dar 50 giros en un segundo, mientras que si
el motor fuese de 4 polos, slo dar 25 giros en el mismo
tiempo.
Para lo cual:
f 120
vsinc vsinc: velocidad sncrona.
P
donde:
f : frecuencia; y
P : Nmero de polos.
 Conexin estrella y tringulo

Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella

(todos los finales conectados en un punto comn,
alimentando el sistema por los otros extremos libres) o
bien en tringulo (conectando el final de cada fase al
principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por
los puntos de unin).
 Conexin estrella y tringulo
En la conexin estrella, la
intensidad que recorre cada fase
coincide con la intensidad de lnea,
mientras que la tensin de lnea
que se aplica a cada fase es 3
menor que la tensin de fase.
En la conexin tringulo la
intensidad que recorre cada fase
es 3 menor que la intensidad de
lnea, mientras que la tensin a la
que queda sometida cada fase
coincide con la tensin de lnea.
 Conexin en los bornes
Para facilitar el conexionado en la placa de bornes
del motor los extremos del bobinado inductor se
disponen como muestra la Figura.

Distribucin de los extremos de los bobinados en la

placa de bornes y sus denominaciones Placa de bornes de motor trifsico

Su puesta en marcha se realiza de una forma simple

y sencilla mediante un interruptor manual tripolar.
Estos interruptores han de estar diseados para la
intensidad del motor. Arranque directo de un motor
trifsico de forma manual
 Arranque estrella - tringulo
Es el procedimiento ms empleado para el arranque de
motores trifsicos de rotor en cortocircuito.
Consiste en conectar el motor en estrella durante el
periodo de arranque y, una vez que haya alcanzado
cierta velocidad, conectarlo en tringulo para que quede
conectado a la tensin total nominal de la lnea.
Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la
lnea un conmutador manual especial que realiza las
conexiones de los extremos del bobinado del motor, sin
realizar los puentes sobre la placa de bornes.
 Arranque estrella - tringulo
Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de
desconexin, la siguiente que conecta los bobinados del
motor en estrella y la tercera que conecta los bobinados
en tringulo. La parada se hace de forma inversa.

Arrancador estrella
Arranque estrella tringulo de un motor trifsico mediante arrancador manual
tringulo manual
 Arranque estrella - tringulo
Arranque mediante autotransformador
Es un procedimiento que se utiliza para
motores de gran potencia y consiste en
intercalar entre la red de alimentacin y el
motor un autotransformador.
Este tiene distintas tomas de tensin
reducida, por lo que, en el momento del
arranque, al motor se le aplica la tensin
menor disminuyendo la intensidad y se
va elevando de forma progresiva hasta
dejarlo conectado a la tensin de la red. Arranque de un motor trifsico
mediante autotransformador
 Arranque estrella - tringulo
Arranque con resistencias en serie con
el bobinado del estator
Es un procedimiento poco empleado que
consiste en disponer un restato variable
en serie con el bobinado estatrico.
La puesta en marcha se hace con el
restato al mximo de resistencia y se va
disminuyendo hasta que el motor queda
conectado a la tensin de red.
Arranque de un motor trifsico
mediante resistencias en serie
con el esttor
Motor de Jaula de Ardilla
Monofsico
La estructura del rotor de este motor tiene la forma de una
jaula de ardilla.
Se trata de barras conductoras unidas por anillos terminales de
aluminio o cobre. Generalmente tienen un ncleo de una
aleacin de hierro, con buena permeabilidad magntica.
Estas barras conductoras se colocan en las hendiduras de un
par de anillos, las mismas que quedan cortocircuitadas en
ambos extremos.
Componentes del motor
Constitucin interna del motor jaula de ardilla
Motor de Jaula de Ardilla
Monofsico
Cuando el campo del estator cruza las barras conductoras del
rotor, induce un voltaje en las mismas, produciendo una
circulacin de corriente entre las barras y el anillo que las une.
Este campo magntico producido en el rotor se opondr al
campo del estator, provocando un giro en el rotor, tratando de
seguir al campo giratorio. Es por esto que se llaman motores
asncronicos.
Operacin de motores de Jaula
de Ardilla
Una de las caractersticas principales de los motores de jaula
de ardilla es que el campo giratorio corta las barras del rotor a
la velocidad sncrona, vsinc , para provocar el giro del mismo.
Por lo tanto, para que este campo del flujo con el tiempo se
mantenga durante el movimiento del rotor, no es posible que
ambos (campo giratorio y rotor) giren a la misma velocidad
(la velocidad relativa entre ellos tiene que ser distinta de cero).
As, la velocidad del rotor, vrot , es menor que vsinc, y se define
el concepto de desplazamiento como la diferencia entre
ambas velocidades:
desplazamiento= vsinc- vrot
 Motor de rotor devanado
(bobinado)
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica,
lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos
deslizantes colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se
pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al
igual que el eje de jaula de ardilla.
 Motor de rotor devanado
(bobinado)
La corriente del devanado primario(estator) crea un
campo magntico giratorio, el cual induce una corriente
en el devanado secundario(rotor). La corriente del rotor
junto con el campo magntico inducido provocan una
fuerza, que es la causa de la rotacin del motor.

Un motor de induccin se comporta como un

transformador
Devanado primario = estator
Devanado secundario = rotor
Componentes
Imanes
Escobillas que van encima del conmutador
Hilo de cobre
Lminas superpuestas donde va enrollado el hilo
Conmutador
Eje de metal donde se coloca la bobina de hilo de cobre
Carcasa donde se introducen todos los componentes.
 Descripcin
El imn del motor tiene forma de
media luna, hay dos imanes uno en
cada lado.
Las escobillas estn colocadas en la
base del motor y son de una mezcla
de grafito y cobre, una de cada polo.
All es donde se conecta la pila.
El hilo de cobre va enrollado sobre
unas laminas superpuestas en forma
de circulo dividido en tres partes.
Todo ello forma el rotor.
Eje de metal de diferentes medidas
dependiendo del motor.
La carcasa tiene forma de cilindro.
Observaciones
Las fases de los devanados del rotor estn conectados
usualmente en Y
Los extremos de los 3 alambres del rotor estn unidos a
anillos rasantes dispuesto sobre el eje del rotor.
Los devanados del rotor estn cortocircuitados a travs
de escobillas.
Los motores de induccin del rotor devanado son ms
costosos que los de rotor de jaula de ardilla y requieren
mucho ms mantenimiento debido al desgaste asociado
a sus escobillas y a sus anillos rasantes.
Los motores de induccin de rotor devanado son poco
utilizados.
Motores de induccin
Es una mquina que solo tiene devanados de amortiguamiento,
y porque el voltaje del rotor se induce en los devanados del
rotor en lugar de estar fsicamente conectados por cables.
La caracterstica principal de un motor de induccin es que no
necesita de corriente de campo de cd para que la mquina
funcione.
Fsicamente tiene el mismo estator que una mquina sncrona,
pero con un rotor de construccin diferente.
Motores de induccin
Los devanados de rotores de los motores de induccin
son ms grandes que los motores de jaula de ardilla y
requieren mucho ms mantenimiento debido al desgaste
asociado con as escobillas y con los anillos rozantes.
Los motores asncronos o de induccin, son
prcticamente motores trifsicos.
Su accionamiento se realiza por la accin de un campo
giratorio.
Estn formados por dos armaduras con campos
giratorios coaxiales: una es fija, y la otra mvil.
Motores de induccin
No puede ponerse en marcha por si solo, necesita de un
medio auxiliar que lleve el motor hasta una determinada
velocidad de giro, pues solamente en marcha se produce
el intercambio energa elctrica-energa mecnica.
Arranca como un motor asncrono y luego pasa a motor
sncrono, si no hay impedimento por caga excesiva, ya
que puede perder el sincronismo.
La velocidad es constante y viene determinada por la
frecuencia de la red.
Conclusiones
Un motor de induccin tiene un estator igual al de una
mquina sincrnica pero su rotor tiene una construccin
diferente. Hay dos tipos diferentes de rotores para
motores de induccin. Uno se conoce como rotor de
jaula de ardilla o simplemente rotor de jaula y el otro
como rotor devanado
Las aplicaciones de los motores monofsicos hoy son
muy amplias, puesto que cada sistema est diseado
con caractersticas especficas, sin embargo cada una de
las diferentes configuraciones tienen ventajas y
desventajas una con respecto de otra.
Motores sncronos
El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico
que funciona a la inversa.
Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se
excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la
armadura estn divididas en tres partes y alimentadas
con corriente alterna trifsica.
Datos a Considerar
Los motores sncronos son ms caros que los
motores de induccin
Son viables despus de 1000 Hp
Se usan generalmente para generar
Mayores a 3 Hp se utiliza un sistema para su
arranque
La duracin de un motor de induccin es de 9 a
15 aos aproximadamente.
Motor de corriente continua vale 3 a 4 veces
ms que uno de induccin.
Motores monofsicos
Los motores monofsicos son muy parecidos a los
trifsicos, con el inconveniente de que su rendimiento y
factor de potencia son inferiores. A igual potencia, el
monofsico es ms voluminoso que el trifsico y,
siempre que las condiciones lo permitan, se utilizarn
trifsicos.
Los ms utilizados son:
Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque
(Fase Partida); Motor de arranque con condensador;
Motor con doble condensador; Motor de polo sombreado;
Motor universal
Motores monofsicos
Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque
(Fase Partida)
Est formado por un circuito magntico y dos elctricos.
El circuito magntico est formado por el estator, donde se coloca el
bobinado inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido. Utiliza un
solo bobinado inductor, recorrido por una corriente alterna que crea un flujo
tambin alterno, pero de direccin constante que, por s solo, no es capaz
de hacer girar al rotor. Si el rotor se encuentra ya girando, en los
conductores del bobinado rotrico se generan fuerzas electromotrices que
hacen que por el bobinado rotrico circulen corrientes, que a su vez
generan un flujo de reaccin desfasado 90 elctricos respecto del principal.
Motores monofsicos

Esquema de motor monofsico

con bobinado auxiliar.
Motores monofsicos
Motor monofsico de arranque por condensador
El motor monofsico tiene un rendimiento, par de arranque y factor de
potencia algo bajos. Para compensar dichos valores, se recurre a conectar
en serie con el bobinado auxiliar un condensador electroltico, con lo que se
consiguen valores de rendimiento y par de arranque mucho mejores.
Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los
interruptores centrfugos acoplados en el eje del motor.

Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes.

Esquema de motor
monofsico con
bobinado auxiliar y
Motor monofsico
condensador
con condensador
Motores monofsicos
La puesta en marcha se realiza mediante un interruptor bipolar
manual adecuado a la intensidad del motor.
Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir las conexiones
de uno de los bobinados del motor en la placa de bornes del motor.
No confundir con invertir las conexiones de la alimentacin ya que,
en ese caso, el motor sigue girando en el mismo sentido.

Esquema de conexiones para invertir

el sentido de giro de un motor
monofsico con bobinado.
Motores monofsicos
Motor monofsico con doble
condensador
En aplicaciones ms exigentes, en las
cuales el par de arranque debe ser mayor,
el condensador deber tener ms capacidad
para que el par de arranque sea el
suficiente. Esto se puede conseguir con dos
condensadores:
Un condensador permanente siempre
conectado en serie con uno de los
devanados.
Un condensador de arranque, conectando
en paralelo (la capacidad equivalente es la
suma de ambos) con el permanente en el Motor monofsico con doble
condensador.
momento del arranque, para aumentar la
capacidad, y que luego ser desconectado.
Motores monofsicos
Motor monofsico polo sombreado
El motor de espira en cortocircuito est constituido por
un esttor de polos salientes y un rotor de jaula de
ardilla. En la masa polar se incorpora una espira en
cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente del
polo.

Esquema de un motor monofsico de polo sombreado.

 Motores monofsicos
Motor universal
Es un motor monofsico que puede funcionar
tanto en corriente continua como alterna.
Su constitucin es esencialmente la del motor
serie de corriente continua, y sus caractersticas
de funcionamiento son anlogas.
El motor serie de corriente continua se Esquema de conexiones del motor
universal

caracteriza por tener un fuerte par de arranque y

su velocidad est en funcin inversa a la carga,
llegando a embalarse cuando funciona en vaco.
El motor universal es, sin duda, el ms utilizado
en la industria del electrodomstico. Tienen la
ventaja de poder regular la velocidad sin grandes
inconvenientes. Motor monofsico universal para un taladro
elctrico