CONTENIDO.

• EL MOTOR UNIVERSAL
• APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES
• CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES
UNIVERSALES
• TEORÍA DEL CAMPO GIRATORIO
• TEORÍA DE CAMPO CRUZADO DE LOS MOTORES DE
INDUCCIÓN MONOFÁSICOS
• ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN
MONOFÁSICOS
• DEVANADOS DE FASE PARTIDA
• MOTORES DE ARRANQUE POR CAPACITOR
• MOTORES DE CAPACITORES PERMANENTES DIVIDIDOS
Y MOTORES DE CAPACITOR DE ARRANQUE-CAPACITOR
DE MARCHA.
 MOTORES MONOFASICOS

• El motor monofásico universal es un tipo de motor eléctrico que

puede funcionar tanto con corriente continua (C.C.) como con
corriente alterna. (A.C.)

• Es similar a la de un motor en serie de corriente continua,

aunque con muchas y variadas modificaciones:

• Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están

construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas
para reducir la pérdidas de energía por corrientes parásitas que
se producen a causa de las variaciones del flujo magnético
cuando se conecta a una red de corriente alterna.

• Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar

magnéticamente su núcleo y disminuir así las pérdidas por
corrientes de Foucault y por histéresis, aumentar la intensidad de
corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor de
potencia.

• Para que un motor de cd en serie funcione eficazmente con ca,

se deben laminar por completo los polos de campo y la cubierta
del estator. Si no están completamente laminados, las pérdidas
en el núcleo serán enormes. Cuando los polos y el estator están
laminados, el motor se llama motor universal, puesto que puede
funcionar ya sea con una fuente de ca o de cd.
 MOTORES MONOFASICOS
• CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DE UN
MOTOR UNIVERSAL.

• 1. Los devanados del inducido y de campo tienen una

reactancia bastante alta a 50 o 60 Hz. Una parte
significativa del voltaje de entrada cae a través de
estas reactancias y, por lo tanto, EA es más pequeño
dado cierto voltaje de entrada durante la operación
con ca que durante la operación con cd. Puesto que
EA, el motor es más lento, dados cierta corriente del
inducido y cierto par inducido con corriente alterna
que con corriente directa.

• 2. Además, el voltaje pico de un sistema de ca es

igual a Ï2 de su valor rms, por lo que la saturación
magnética puede ocurrir en un valor cercano a la
corriente pico de la máquina. Esta saturación puede
disminuir de forma significativa el flujo rms del motor
dado cierto nivel de corriente y tiende a reducir el par
inducido de la máquina. Recuérdese que una
disminución del flujo incrementa la velocidad de una
máquina de cd, por lo que este efecto puede opacar
parcialmente la disminución de velocidad causada por
el primer efecto.
 MOTORES MONOFASICOS

• APLICACIONES DE LOS
MOTORES UNIVERSALES
• El motor universal tiene la
característica par-velocidad
con mayor pendiente de los
motores de cd en serie, por lo
que no es adecuado cuando
se requiere velocidad
constante. Sin embargo, es
compacto y brinda más par por
ampere que cualquier otro
motor monofásico. Por lo tanto,
se utiliza en casos en que es
importante su peso ligero y su
par alto. Las aplicaciones
típicas de este motor incluyen
aspiradoras, taladros,
herramientas portátiles
similares y electrodomésticos.
 MOTORES MONOFASICOS
• INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES DE INDUCCIÓN
MONOFÁSICOS.

• Otro de los motores monofásicos comunes es la versión

monofásica del motor de inducción. Se muestra un motor
de inducción con rotor de jaula de ardilla y estator
monofásico. Los motores de inducción monofásicos
sufren una severa limitación. Puesto que sólo hay una
fase en el devanado del estator, el campo magnético de
un motor de inducción monofásico no gira. En cambio,
oscila, es decir, primero se agranda y luego se reduce,
pero siempre mantiene la misma dirección. Puesto que
no hay campo magnético del estator giratorio, un motor
de inducción monofásico no tiene par de arranque. Este
hecho es fácil de ver si se examina un motor cuyo rotor
es estacionario. El flujo del estator de la máquina primero
se incrementa y luego disminuye, pero siempre apunta
en la misma dirección. Puesto que el campo magnético
del estator no gira, no hay movimiento relativo entre el
campo del estator y las barras del rotor. Por lo tanto, no
hay voltaje inducido debido al movimiento relativo del
rotor, no hay flujo de corriente del rotor debido al
movimiento relativo y no hay par inducido.
 Teoría del campo giratorio
• La teoría del campo giratorio consiste en sustituir un campo
magnético estacionario y pulsante, por dos campos rotatorios
equivalentes, de misma magnitud pero de diferente sentido.
Vectorialmente, la
resultante de estos
campos siempre es
vertical, ya que son
de igual magnitud
pero diferente
sentido,
algebraicamente se
cumple:
𝐵𝑠 𝑡 = 𝐵𝑐𝑤 𝑡 + 𝐵𝑐𝑐𝑤 (𝑡)
• Grafica par-velocidad: se genera a partir de la diferencia entre las curvas
par-velocidad características de motores trifásicos, no es una
descripción muy exacta para un motor monofásico, ya que no considera
la existencia simultanea de los dos campos rotatorios.
En un motor trifásico, se genera un campo a 180° del campo rotacional
directo si se pone a girar en sentido contrario, esto se debe a la gran
corriente que se induce en el rotor, y a la gran reactancia de este en
comparación con su resistencia.
Considerando la limitante del campo magnético inverso generado, se
puede modelar una curva par-velocidad mas realista para este caso:
 3. Teoría de campo cruzado de los motores de inducción
monofásicos

La teoría de campo cruzado de los motores de inducción monofásicos

contempla al motor de inducción desde un punto de vista completamente
diferente, pues se enfoca en los voltajes y corrientes que el campo magnético
estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor cuando éste está
en movimiento.

Considérese un motor de inducción monofásico con un rotor que se aceleró

por medio de un método externo. En la figura 3.1 se muestra este tipo de
motor. Se inducen voltajes en las barras del rotor y el voltaje pico se presenta
en los devanados que pasan directamente por debajo de los devanados del
estator. Estos voltajes del rotor producen un flujo de corriente en el rotor, pero
debido a la alta reactancia de éste la corriente está casi 90° en retraso con
respecto del voltaje. Puesto que el rotor gira casi a velocidad síncrona, el
retraso de tiempo de 90° en la corriente produce un desplazamiento angular
de casi 90° entre el plano del voltaje pico del rotor y el plano de la corriente
pico. En la figura 3-2 puede observarse el campo magnético del rotor
resultante.
Figura 3.1 Desarrollo del par inducido en un motor de inducción
monofásico.
Figura 3-2 Este retraso en la corriente del rotor produce un campo magnético
con un ángulo diferente al del campo magnético del estator.
El campo magnético del rotor es un poco más pequeño que el campo
magnético del estator debido a las pérdidas en el rotor, pero difieren en casi 90°
tanto en espacio como en tiempo. Si estos dos campos magnéticos se suman
en diferentes momentos, se puede apreciar que el campo magnético total en el
motor rota en sentido contrario al de las manecillas del reloj, como se aprecia
en la figura 3-3.

Con un campo magnético giratorio presente en el motor, el motor de inducción

desarrollará un par neto en la dirección del movimiento que mantendrá al rotor
en movimiento

Es importante saber que si el motor hubiera estado girando originalmente en la

dirección de las manecillas del reloj, el par resultante sería en sentido contrario
al de éstas y también mantendría al rotor en movimiento.
Figura 3-3. BR está alrededor de 80° en retraso con respecto a BS
ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN MONOFÁSICOS

Como ya se explicó, un motor de inducción monofásico no tiene un par de

arranque intrínseco. Hay tres técnicas que se usan comúnmente para hacer
arrancar estos motores, los cuales se clasifican de acuerdo con los métodos que
se utilizan para producir su par de arranque.

Estas técnicas de arranque difieren entre sí en costo y en la cantidad de par de

arranque que producen. Por lo regular, un ingeniero emplea la técnica menos cara
que cumpla con los requerimientos de par de una aplicación dada. Estas tres
técnicas de arranque principales son:

1. Devanados de fase partida.

2. Devanados tipo capacitor.
3. Polos de estator sombreados.

Estas tres técnicas de arranque son métodos que sirven para que uno de los dos
campos magnéticos giratorios del motor sea más fuerte que el otro y de esta
manera darle un apoyo inicial en una u otra dirección.
Figura 3-4 La suma vectorial de los campos magnéticos del rotor y del estator en diferentes
momentos muestra el campo magnético neto que gira en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
DEVANADOS DE FASE
PARTIDA
Un motor de fase partida es un motor de
inducción monofásico con dos devanados en
el estator, uno en el estator principal (M) y
otro en el estator auxiliar (A) distanciados 90°
eléctricos entre si.
El devanado auxiliar se diseña para que tenga
una relación resistencia/reactancia más alta
que el devanado principal, por lo que la
corriente en el devanado auxiliar está
adelantada a la corriente del devanado
principal. En general, esta relación R/X más
alta se logra por medio de un alambre más
delgado en el devanado auxiliar.
Funcionamiento: la corriente en el devanado
auxiliar está en adelanto con respecto a la
corriente en el devanado principal, el campo
magnético BA llega a su pico antes que el
campo magnético principal BM. Puesto que BA
llega a su pico antes y luego lo hace BM, hay
una rotación neta en sentido contrario al de las
manecillas del reloj en el campo magnético. En
otras palabras, el devanado auxiliar hace que
uno de los campos magnéticos giratorios del
estator que giran en sentido contrario sea más
grande que el otro y proporciona un par de
arranque neto al motor.
Aplicaciones.
Los motores de fase partida tienen pares de
arranque moderados con una corriente de
arranque bastante baja. Se utilizan en
aplicaciones que no requieran de un par de
arranque muy alto, como ventiladores,
sopladores y bombas centrífugas.
Están disponibles en fracciones de caballos de
potencia y son bastante baratos.
MOTORES DE ARRANQUE POR
CAPACITOR
 Consiste en un capacitor en serie con el
devanado auxiliar del motor. Si se selecciona de
manera adecuada el tamaño del capacitor, la
fuerza magnetomotriz de la corriente de
arranque en el devanado auxiliar se puede ajustar
para que sea igual a la fuerza magnetomotriz de
la corriente en el devanado principal y entonces
es posible lograr que el ángulo de fase de la
corriente en el devanado auxiliar esté 90° en
adelanto con respecto a la corriente en el
devanado principal.
Puesto que los dos devanados están
físicamente separados por 90°, una diferencia
de 90° en la corriente tendrá como resultado
un solo campo magnético giratorio uniforme
del estator y el motor se comportará como si
arrancara con una fuente de potencia trifásica.
En este caso el par de arranque del motor
puede ser mayor a 300% de su valor nominal
Los motores de arranque por capacitor son
más caros que los motores de fase partida y se
utilizan en aplicaciones donde es
indispensable un alto par de arranque. Las
aplicaciones típicas de este tipo de motores
son compresores, bombas, equipos de aire
acondicionado y otras piezas de equipo que
deben arrancar con una carga.
 Motores de arranque con capacitor en marcha

• Estos motores requieren dos condensadores, un

condensador se selecciona sobre la base de los
requerimientos del par de arranque, mientras que
el otro se elige para desempeño en
funcionamiento.
 Motores de arranque con capacitor en marcha

• Cuando el motor se acelera se abre el interruptor

centrifugo y se queda solo el capacitor permanente en
el circuito del devanado auxiliar.

Aplicaciones:
• Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad
de controlar la velocidad, las aplicaciones de este
motor pueden ser ventiladores de toma y descarga en
maquinas de oficina, unidades de calefacción o aire
acondicionado.
 Motores de capacitor con fase dividida permanente

• Es una versión menos cara de motores

• Usa el mismo capacitor para ambas cargas, de
arranque y plena.
• Puesto que el devanado auxiliar y el condensador
permanecen en el circuito en tanto el motor opere,
no es necesario un interruptor centrifugo.
 Motores de arranque con capacitor en marcha

• En estos motores, el condensador no esta previsto

adecuadamente un par de arranque optimo, por lo
que, el par de arranque es mas pequeño.
Aplicaciones:
• Son adecuados para utilizarse con ventiladores, con
requerimientos mínimos de par de arranque.
• También son buenos para aplicaciones que
requieren arranques frecuentes.
 Motores de polos sombreados

• Un motor de inducción de polos sombreados es un

motor de inducción que sólo tiene devanado
principal. En lugar de tener un devanado auxiliar,
tiene polos salientes, una parte de los cuales está
rodeada por una bobina en cortocircuito llamada
bobina de sombreo.
 Motores de polos sombreados
• El devanado principal induce un flujo que varía con el
tiempo en los polos. Cuando varía el flujo en los polos,
induce un voltaje y una corriente en la bobina de sombreo
en sentido opuesto al cambio de flujo original.

• Los polos sombreados producen menos par de arranque

que cualquier otro tipo de sistema de arranque de un motor
de inducción.

• Este tipo de polos se usan sólo en motores muy pequeños

(1/20 hp o menos) con requerimientos de par de arranque
muy bajo. Cuando es oportuno utilizarlos, los motores de
polos sombreados son el diseño más barato que hay.
 Comparación entre los motores de inducción monofásicos

Los motores de inducción monofásicos se pueden

ordenar de mejor a peor en términos de sus
características de arranque y marcha:

• Motor de capacitor de arranque y capacitor de marcha.

• Motor por capacitor de arranque.
• Motor de capacitor dividido permanente.
• Motor de fase partida.
• Motor de polos sombreados.