Resumen MAQ ELEC U4

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INSTITUTO TECNOLÓGICO CAMPUS

ORIZABA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS CLAVE: 5e4B

Ingeniería Electrónica
Horario: Lunes-Viernes 08:00-9:00

RESUMEN U4: MOTORES DE INDUCCIÓN

DOCENTE: Rodrigo Hernández Morales

ALUMNO: Ramírez Hernández Ahmed Alí

FECHA DE ENTREGA 10/11/2023


4.1 Principio y análisis del motor jaula de ardilla
El Motor de inducción trifásico de jaula de ardilla es un tipo de motor de inducción
trifásico que funciona basado en el principio de electromagnetismo. Se llama motor
jaula de ardilla porque el rotor que lleva dentro, conocido como rotor jaula de ardilla,
se parece a una jaula de ardilla.

Este rotor es un cilindro de láminas de acero, con metal altamente conductor


(típicamente aluminio o cobre) incrustado en su superficie. Cuando un corriente
alterna se ejecuta a través de los bobinados del estator, un el campo magnético
rotativo se produce.

Esto induce una corriente en el bobinado del rotor, que produce su propio campo
magnético. La interacción de los campos magnéticos producidos por los bobinados
del estator y del rotor produce un par en el rotor de jaula de ardilla.
Una gran ventaja del motor de jaula de ardilla es la facilidad con la que se pueden
cambiar sus características de velocidad y par. Esto se puede hacer simplemente
ajustando la forma de las barras del rotor. Los motores de inducción de jaula de
ardilla se usan mucho en la industria ya que son confiables, auto-arrancables y
fáciles de ajustar.

Cuando se le da un suministro trifásico al bobinado del estator, se establece una


rotación campo magnético en el espacio. Este el campo magnético rotativo tiene
una velocidad que se conoce como la velocidad sincrónica.

Este campo magnético giratorio induce a el voltaje en las barras del rotor y por lo
tanto el cortocircuito de las corrientes empiezan a fluir en las barras del rotor. Estas
corrientes del rotor generan su campo auto-magnético que interactuará con el
campo del estator. Ahora el campo del rotor tratará de oponerse a su causa, y por
lo tanto el rotor comienza a seguir la rotación campo magnético.

En el momento en que el rotor atrapa el campo magnético rotativo, la corriente del


rotor cae a cero, ya que no hay más movimiento relativo entre el campo magnético
rotativo y el rotor. Por lo tanto, en ese momento el rotor experimenta una fuerza
tangencial nula, por lo que el rotor desacelera por el momento.
Figura 1. Motor Jaula de Ardilla diagrama

Después de la desaceleración del rotor, el movimiento relativo entre el rotor y el


campo magnético rotativo restablece, por lo tanto, la corriente del rotor es inducida
de nuevo. Así pues, de nuevo, la fuerza tangencial para la rotación del rotor se
restablece, y por lo tanto de nuevo el rotor comienza a seguir el campo magnético
rotativo, y de esta manera, el rotor mantiene una velocidad constante que es justo
menor que la velocidad del campo magnético rotativo o la velocidad sincrónica.

4.2 Principio y análisis del Motor con rotor


devanado
Un motor de rotor devanado es un tipo de motor de inducción que cuenta con un
estator similar al de un motor de jaula de ardilla, pero con un rotor que posee
bobinas aisladas conectadas a anillos deslizantes y escobillas. El funcionamiento
se basa en el mismo principio que los motores de inducción. El campo magnético
rotativo del estator genera corrientes en el rotor, creando a su vez un campo
magnético que interactúa con el del estator para producir el movimiento del rotor.

El motor con rotor devanado puede ser analizado utilizando el modelo de


transformador, el cual tiene en cuenta la conexión entre el voltaje interno primario
del estator y el voltaje secundario del rotor a través de un transformador ideal con
una relación de vueltas efectiva. Mediante este modelo es posible calcular el par,
la potencia, el deslizamiento y la eficiencia del motor a partir de la resistencia, la
reactancia y el voltaje del rotor y del estator.

Una de las ventajas del motor con rotor devanado es la posibilidad de variar la
resistencia del rotor durante el arranque, lo que resulta en una reducción de la
corriente de arranque y un aumento del par de arranque. Se puede lograr esto
conectando resistencias externas en serie con las bobinas del rotor a través de los
anillos deslizantes y las escobillas. Cuando el motor alcanza la velocidad nominal,
las resistencias externas se cortocircuitan y el rotor opera como un rotor de jaula
de ardilla.

Figura 2. Motor con Rotor devanado

El motor con rotor devanado se utiliza en el accionamiento de equipos de


traslación y elevación, como puentes grúa, grúas torre, y en aplicaciones en
canteras, minería, cintas transportadoras, trituradoras, molinos, y más. Estos
motores son ideales para cargas que necesitan un alto torque inicial y variaciones
en la velocidad.

4.3 Arranque y control de velocidad de los motores


de inducción
El arranque y el control de velocidad son aspectos fundamentales en el
funcionamiento de los motores de inducción, especialmente en situaciones donde
se requiere adaptabilidad a diferentes condiciones de carga y velocidad. Aquí hay
un resumen de estos aspectos:
Arranque:
• Arranque directo: Conexión directa del motor a la fuente de alimentación a
plena tensión. Simple, pero puede generar picos de corriente elevados.
• Arranque estrella-triángulo: Arranca con las bobinas del estator
conectadas en configuración de estrella para reducir la corriente de arranque
y luego cambia a triángulo para el funcionamiento normal.
• Arranque suave con variador de frecuencia: Utiliza un variador de
frecuencia (inversor de frecuencia) para controlar gradualmente la frecuencia
y la tensión aplicadas al motor, permitiendo un arranque suave y control
preciso de la velocidad.
• Arranque con resistencias externas: Utiliza resistencias externas para
limitar la corriente durante el arranque, desconectándolas gradualmente a
medida que el motor gana velocidad.

Control de velocidad:
• Variación de frecuencia: El uso de un variador de frecuencia permite ajustar
la frecuencia y la tensión aplicadas al motor, controlando así su velocidad de
manera precisa.
• Control de voltaje: Ajustar la tensión aplicada al motor puede influir en su
velocidad, aunque esto puede afectar la eficiencia y el par motor.
• Control de deslizamiento: Ajustar el deslizamiento, que es la diferencia
entre la velocidad sincrónica y la velocidad real, permite controlar la velocidad
del motor.
• Control de polos múltiples: Algunos motores tienen múltiples conjuntos de
bobinas (polos) que se pueden activar o desactivar para variar la velocidad.
• Arranque y marcha: Algunos motores monofásicos utilizan un devanado
auxiliar que permanece conectado durante la operación normal, permitiendo
un control adicional de la velocidad.

4.4 Aplicaciones de los motores de inducción


trifásicos
Los motores de inducción trifásicos son ampliamente utilizados en la industria y el
hogar debido a su simplicidad, resistencia, bajo costo y eficiencia.

El estator está compuesto por una estructura que conforma electroimanes y por eso
esta parte también se denomina inductor. El bobinado en tres fases, al recibir una
corriente eléctrica, genera un campo magnético que a su vez “induce” corriente en
las barras del rotor. Su funcionamiento está basado en el principio de inducción
mutua de Faraday.

Antes de continuar, tenemos que entender que ese campo magnético se genera
precisamente por la aplicación de una corriente alterna de tres fases. La electricidad
de corriente alterna cuenta con una onda que cambia de negativo a positivo muchas
veces por segundo. Se trata de una onda llamada “onda sinusoidal”.

Esa corriente alterna se compone de tres fases, que están desfasadas 120° una
respecto de la otra. Volviendo al motor trifásico, es la acción de estas tres ondas
simultáneas la que genera un flujo magnético que induce corriente en las barras del
rotor creando un par motor que pone en movimiento al rotor, o lo que es lo mismo,
que hace que el rotor gire.

Estos motores encuentran aplicación en diversas áreas:

• Bombas y Ventiladores: Son empleados para impulsar bombas de agua,


aire, aceite, así como ventiladores de refrigeración y extracción. Los motores
de tipo jaula de ardilla son comunes en estas aplicaciones debido a su
simplicidad y no necesidad de control de velocidad.
• Máquinas-Herramienta: Utilizados en tornos, fresadoras, taladros, sierras,
etc. La elección entre motores de jaula de ardilla y rotor devanado depende
de la necesidad de control de velocidad y par.
• Transportadores y Elevadores: Se emplean en sistemas de movimiento
como cintas transportadoras, ascensores, montacargas y grúas. Los motores
de rotor devanado son preferidos en estas aplicaciones debido a su
capacidad para proporcionar un alto par de arranque y velocidad variable.
• Sistemas de Climatización: Accionan compresores, ventiladores y bombas
en sistemas de aire acondicionado, calefacción y refrigeración. La elección
entre motores de jaula de ardilla y rotor devanado depende de la eficiencia y
el control de velocidad requeridos.
Estas aplicaciones ilustran la versatilidad de los motores de inducción trifásicos,
adaptándose a una variedad de necesidades en diferentes sectores industriales y
domésticos.

Figura 3. Motor trifásico de inducción

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