DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y

TELECOMUNICACIONES

CARRERA DE:

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

ASIGNATURA:

SISTEMAS DE CONTROL

LABORATORIO 1.2

TEMA:

SIMULACION DE PLANTA DE NIVEL

DOCENTE :

DRA. ING. JACQUELINE LLANOS MSC.

INTEGRANTES:

ALEXIS ISAAC VILLACIS SARMIENTO

NRC:

16545

FECHA DE ENTREGA:

2024-07-17
BELISARIO -ECUADOR
 GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE FECHA ULTIMA REVISIÓN:
17/07/2024
LABORATORIO, TALLER O CAMPO.

DEPARTAMENTO: Eléctrica y Electrónica CARRERA: Electrónica y Automatización

PERIODO Mayo – Septiembre
ASIGNATURA: Sistemas de control NIVEL: 5to
LECTIVO: 2024
DOCENTE: Dra. Ing. Jacqueline Llanos MSc. NRC: 16545 PRÁCTICA N°: 6
ALUMNO Alexis Isaac Villacis Sarmiento ID L00400721

LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA Aula-Simulacion

TEMA DE LA SIMULACION DE UN TANQUE EN LA LABVIEW Y MATLAB
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:
Esta práctica se enfoca en la simulación, modelado y análisis de una planta de nivel utilizando LabVIEW y MATLAB.
Primero, realizaremos una simulación de la planta de nivel en LabVIEW, aprovechando sus capacidades gráficas e
interactivas. Luego, emplearemos la herramienta de SystemIdentification de MATLAB para desarrollar modelos en el
dominio de la frecuencia basados en datos experimentales.

Desarrollaremos un simulador utilizando estos modelos para validar su precisión y analizar el rendimiento del sistema
bajo diversas condiciones. Finalmente, analizaremos y compararemos los modelos obtenidos para evaluar su precisión,
robustez y aplicabilidad, determinando así el modelo más adecuado para aplicaciones de control.

OBJETIVOS:
- Realizar la simulación de una planta de nivel en LabVIEW
- Realizar modelos en el dominio de la frecuencia de una planta de nivel con la herramienta de
SystemIdentification de matlab .
- Desarrollar un simulados en base a los modelos creados de una planta de nivel.
- Analizar y comparar todos los modelos realizados.

MATERIALES:
REACTIVOS: INSUMOS:
Dejar en blanco / No aplica - Manuales de instalación y procedimiento

EQUIPOS:
- Computador
- Matlab
- LabView

MUESTRA:
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Dejar en blanco / No aplica

PRECAUCIONES/INSTRUCCIONES:
Poseer el paquete computacional MATLAB y LabVIEW, puede ser usado el web para lo cual tendrá que registrarse
previamente con el correo institucional.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1.Toma de datos de la simulación de LabVIEW.

Figura 1 Planta de nivel de LabVIEW

Para la práctica se hará uso de la planta de nivel de LabVIEW, simulando una planta de nivel de la vida real, como se
muestra en la figura 1

Para ocupara este simulador se hacen lo siguientes pasos:

a) Construir una matriz para para la toma de datos este bloque es conocido en labVIEW como (BUILD ARRAY) y
también se agrega una hoja de cálculo no se escribirán los datos de forma delimitada es conocido en labVIEW
como (Write Delimited Spreadsheet) como se muestra en la figura 2

Figura 2 Diagrama de bloques de la planta de nivel de labVIEW

b) Para la simulación en lazo abierto hay que asegurar que el interruptor que se puede ver en la figura 1 este de
forma manual , eso nos quiere decir que todo el proceso se hará sin el sensor.
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c) Para poder tomar los datos , se puede mover la perilla que simula una válvula o ingresar directamente el valor
de la válvula como se puede ver en la figura 1.
d) Para tomar los datos damos un clic afuera de la simulación para que la simulación no pare su marcha, una ves
que hacemos eso tememos un bloque llamado (process Chart), en ese bloque se verifica que cada uno de los
datos simulados se estabilice.

2.Usar la herramienta de Matlab SystemIdentification para ingresar los datos y crear modelos en el dominio
de la frecuencia que puedan servir para este proceso.

Figura 3 Herramienta system identification de Matlab

En la figura 3 se muestra la herramienta con la que nos manejaremos los datos obtenidos en la simulación para poder
crear modelos en el dominio de la frecuencia.

3.Usar la herramienta de simulink para ingresar lo 3 mejores modelos en el dominio de la frecuencia y

obtener sus graficas.
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Figura 4 Simulacion en simulink

RESULTADOS OBTENIDOS:
1.Resultados de la herramienta Systmen Identifacation de Matlab.

Figura 5 Validacion de datos

En la figura 5 podemos tomar los mejores modelos para la simulación de la planta de nivel primero validamos los
datos y tomamos los 3 mejores modelos, esta grafica nos brinda con la información en porcentaje de los mejores
modelos como podemos observar en la figura 4.
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Figura 6 Uso de la herramienta SystemIdentifaction de Matlab

En la figura 6 puede observar todo lo que se ocupó para obtener los mejores modelos en este caso se prestaron 8
modelos de donde tenemos que tomar 3 mejores valores.

MEJORES MODELOS
MODELO 1 - tf4 84,48%
MODELO 2 - tf5 83,02%
MODELO 3 - tf6 76,85%
Tabla 1 Mejores modelos en el dominio de la frecuencia

En la tabla 1 podemos observar los 3 mejores modelos y sus porcentajes por el cual se eligieron dichos modelos en el
dominio de la frecuencia.

2.Resultados de cada uno de los de modelos en el dominio de la frecuencia.

Para todos los modelos se ocuparon las mismas aperturas de válvula para poder compararlas.

a) Modelo en el dominio de la frecuencia 1.

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Figura 7 Modelo en el dominio de la frecuencia 1

En la figura 7 se observa el modelo de la frecuencia 1 con esta grafica se pudo obtener los datos que tenemos en la
tabla 2, en donde encontramos los valores de apertura de válvula y los niveles que tienen cuando la válvula toma
cada uno de esos valores recordando que estamos manejando un sistema de lazo abierto.

MODELO 1
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Apertura de válvula (%) Nivel (cm)
0,2 29,19
0,5 72,72
0,8 115,4
Tabla 2 Modelo en el dominio de la frecuencia 1

b) Modelo en el dominio de la frecuencia 2.

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Figura 8 Modelo en el dominio de la frecuencia 2

En la figura 8 se observa el modelo de la frecuencia 1 con esta grafica se pudo obtener los datos que tenemos en la
tabla 3, en donde encontramos los valores de apertura de válvula y los niveles que tienen cuando la válvula toma
cada uno de esos valores recordando que estamos manejando un sistema de lazo abierto.

MODELO 2
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Apertura de válvula (%) Nivel (cm)
0,2 24,43
0,5 60,93
0,8 97,14
Tabla 3 Modelo en el dominio de la frecuencia 2

c) Modelo en el dominio de la frecuencia 3.

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Figura 9 Modelo en el dominio de la frecuencia 3

En la figura 9 se observa el modelo de la frecuencia 1 con esta grafica se pudo obtener los datos que tenemos en la
tabla 4 , en donde encontramos los valores de apertura de válvula y los niveles que tienen cuando la válvula toma
cada uno de esos valores recordando que estamos manejando un sistema de lazo abierto.

MODELO 3
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Apertura de valvula ( %) Nivel (m)
0,2 24,28
0,5 61,02
0,8 98,09
Tabla 4 Modelo en el dominio de la frecuencia 3

3.Comparacion de todos los de modelos en el dominio de la frecuencia.

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Figura 10 Modelos en el dominio del tiempo

En la figura 10 se observan los modelos de la frecuencia 1 ,2 y 3 con esta grafica se pudo obtener los datos que
tenemos en la tabla 5 , en donde encontramos los valores de apertura de válvula y los niveles que tienen cuando la
válvula toma cada uno de esos valores recordando que estamos manejando un sistema de lazo abierto , en donde se
diferencia que el modelo 1 es el mejor entre los 3 modelos comparados ya que tiene un valor de 84.48% como lo
observamos en la tabla 1 .

MODELOS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

FUNCION DE TRANSFERENCIA
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3
Apertura de válvula ( %) Nivel (cm) Nivel (cm) Nivel (m)
0,2 29,19 24,43 24,28
0,5 72,72 60,93 61,02
0,8 115,4 97,14 98,09
Tabla 5 Modelos en el dominio del tiempo

4.Compara todos los modelos en el dominio de la frecuencia con los datos obtenidos en la vida real , encuentra el
error.

Tabla 6 comparación entre el modelo simulado y el modelo real

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En la tabla 6 podemos observar la comparación de los 3 modelos en el dominio de la frecuencia con el modelo real ,
con esta comparación podemos elegir el modelo que mas nos convenga y que se parezca a la realidad para que los
errores sean los mínimos por ejemplo en este caso el modelo que mas se acerca a la realidad es el modelo 1 ya que
sus errores no son muy elevado y tampoco son negativos , es conveniente tomar el mismo para este proceso.

CONCLUSIONES:
• La simulación en LabVIEW permite una visualización intuitiva y en tiempo real del comportamiento de la
planta de nivel.
• La herramienta de System Identification de MATLAB permite obtener modelos precisos a partir de datos
experimentales, facilitando la caracterización de la planta de nivel.
• Utilizar los modelos obtenidos para desarrollar un simulador proporciona una herramienta poderosa para
predecir el comportamiento de la planta sin necesidad de experimentación física continua.
RECOMENDACIONES:
• Descargar bien el paquete de LabVIEW para que permita el uso de todas sus herramientas
• Manejarse con nombres siempre en los simuladores y graficas para que sea fácil su comprensión y lectura