Practica 1 Masa Resorte Amortiguador - Modelos Automotrices

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELECTRÍCA
UNIDAD ZACATENCO
INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
ESPECIALIDAD EN CONTROL DE SISTEMAS
AUTOMOTRICES (ELECTRONICA AUTOMOTRIZ)
Practica 1. SIMULACIÓN SISTEMA MASA-RESORTE-

AMORTIGUADOR
ASIGNATURA:
SISTEMAS DE CONTROL DE MODELOS AUTOMOTRICES
GRUPO:
8SM1
INTEGRANTES:
Cruz Vásquez José Júlio
Embarcadero Castañón Christian Daniel
Morales Zúñiga José Carlos
Rodríguez Escobedo Duilio Cesar Oswaldo
Profesor:
Armando Sánchez Estrada
1
FIRMA
Introducción Teórica
Los sistemas de lazo abierto y cerrado
son dos tipos de sistemas de control.
Ambos tipos de sistemas difieren en la
forma en que se utilizan para controlar el proceso.
En un sistema de lazo abierto existe

La simplicidad pues son relativamente simples y
fáciles de diseñar e implementar.
Son menos costosos que los sistemas de
lazo cerrado, ya que no requieren de
sensores, controladores y otros componentes de retroalimentación.
Son más rápidos ya que no tienen

retrasos asociados con el procesamiento de la retroalimentación.
Son adecuados para procesos que son estables
y no requieren de ajustes continuos.
Son más flexibles ya que pueden ser
fácilmente ajustados y modificados para satisfacer las
necesidades específicas del proceso.
En un sistema de lazo cerrado son

altamente precisos, ya que utilizan retroalimentación para
ajustar el proceso en tiempo real y
lograr la salida deseada con gran precisión.
Estabilidad: son más estables que los sistemas

de lazo abierto, ya que pueden ajustar
continuamente el proceso para mantener la salida
dentro de un rango deseado.
Adaptabilidad: son altamente adaptables, ya que pueden

ajustar el proceso en función de las
condiciones cambiantes y mantener la salida
dentro del rango deseado.
Reducción de errores: reducen los errores en

el proceso, ya que utilizan retroalimentación para
corregir cualquier diferencia entre la salida real
y la deseada.
Control en tiempo real: pueden ajustar el

proceso en tiempo real, lo que los
hace adecuados para procesos que cambian rápidamente
y requieren ajustes precisos y rápidos.
Capacidad de diagnóstico: pueden proporcionar información valiosa

sobre el proceso y cualquier problema que
pueda estar ocurriendo. Esto permite a los
ingenieros identificar y solucionar problemas más rápidamente.
2
Paso 1
Lo primero que debemos hacer es crear un nuevo IV
Paso 2
Es necesario revisar que este instalado los toolkit de “control & simulation” para
realizar esta practica.
3
Paso 3
Una vez tenemos abierto un nuevo proyecto debemos crear una estructura “while”
con el botón “stop”, para crearla debemos seguir los siguunetes pasos:
• Dar clilck izquierdo e n el diagrama de bloques
• Ir a la pestaña express
• Colocar ek cursor sobre la casilla “Exec control”
• Elegimos “while loop with button”
Paso 4
Colocar “Numeric Control” que seran declarados como masa (m) , fuerza (F) ,
constante del resorte (k) y la constante de amortiguamiento (B) al igual que los
componentes de división y multiplicación
4
Paso 5
Colocar “CD Construct State-Space Model” , que se encuentra en Model
Construction
Se explica de manera breve como es la utilización de este compennte

Nos pide 4 matrices donde nosotros colocaremos “constant” en A B y C
En ellas estarán lo siguiente.
5
Paso 6
Al tener las constantes formaremos las matrices correspondientes a la ecuación
anterior
Donde A:
Para que nosotros podamos asignar valores o en este caso – k/m y -b/m es
necesario realizar lo siguiente:
Colocar un arrelgo “Relace Array Subset”
Colocar las constantes donde podemos asignar en que casilla estará la escuacion
Observar las conexiones y que se encuentren en orden
Paso 7
Así mismo para la matriz B
6
Paso 8
Para la Matriz C solo colocamos dentro de la casilla el valor de 1 como indica la
ecuación
Paso 9
Para D podemos hacer lo mismo o solamente dejarlo vacío, esto representa a 0
Paso 10
Teniendo ya todas las matrices, hacemos las conexiones correspondientes para
que nuestro sistema quede de la siguiente manera.
7
Paso 11
Para las siguientes conexiones se realizara este sistema de lado derecho de “CD
Construct State-Space Model “
Paso 12
Se utilizara los siguientes componentes y su localización de ellos:
“CD Draw State-Space Equation” en “Model Construction”
• Se crea un indicador en la salida de la ecuación que será nuestro
“Modelo de espacio de estado”
8
“CD Convert to Transfer Funcion Model” en “ Model Conversion”
“CD Step Response” en “Time Response”
9
• Se le crea un control en “Time Range”
• Se crea un indicador donde se mostratra la grafica de este sistema
“CD Draw Transfer Funcoon Equation”

• Se crea un Indicador donde se mostrara la función de transferencia
del sistema
10
Paso 13
El programa se puede demostrar que funciona correctamente y cumple con lo
especificado
11
El programa "sistema masa resorte y amortiguador" es una herramienta de
simulación que permite modelar y simular sistemas físicos que involucran una
masa, un resorte y un amortiguador. Este programa utiliza el lenguaje de
programación gráfico de LabVIEW, que permite diseñar y simular sistemas en
tiempo real.
El funcionamiento de este programa se basa en la creación de un modelo del

sistema masa resorte y amortiguador, mediante la combinación de bloques
funcionales que representan los elementos del sistema, como la masa, el resorte y
el amortiguador. Estos bloques están interconectados a través de líneas que
indican la relación entre ellos, lo que permite simular el comportamiento del
sistema en tiempo real.
Una vez que se ha creado el modelo del sistema, se puede simular su

comportamiento utilizando el módulo de simulación de LabVIEW. Este módulo
permite visualizar la respuesta del sistema en tiempo real, lo que permite analizar
y evaluar el comportamiento del sistema bajo diferentes condiciones.
Además, el programa sistema masa resorte y amortiguador permite realizar

diversas tareas de análisis y optimización del sistema, como la identificación de
parámetros, la simulación de eventos dinámicos y la evaluación de la estabilidad
del sistema en tiempo real. El usuario tiene la libertad de colocar ciertos
parámetros para observación del sistema. Siempre y cuando los parámetros
colocados sean congruentes en caso contrario el mismo programa lanzara un
mensaje advirtiendo al usuario que los parámetros colocados son incongruentes y
por ende el programa se parara
En resumen, el funcionamiento del programa se basa en la creación de un modelo

del sistema físico que se desea simular, y en la simulación de su comportamiento
utilizando el módulo de simulación de LabVIEW. Esta herramienta es útil para
diseñar y analizar sistemas físicos, y permite evaluar y optimizar el
comportamiento del sistema en tiempo real
12

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Practica 1. SIMULACIÓN SISTEMA MASA-RESORTE-

En un sistema de lazo abierto existe

Son más rápidos ya que no tienen

En un sistema de lazo cerrado son

Estabilidad: son más estables que los sistemas

Adaptabilidad: son altamente adaptables, ya que pueden

Reducción de errores: reducen los errores en

Control en tiempo real: pueden ajustar el

Capacidad de diagnóstico: pueden proporcionar información valiosa

Se explica de manera breve como es la utilización de este compennte

“CD Step Response” en “Time Response”

• Se crea un indicador donde se mostratra la grafica de este sistema

“CD Draw Transfer Funcoon Equation”

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