FACULTAD DE INGENIERÍA ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

PRODUCTO ACADÉMICO FINAL:

“Vibraciones mecánicas en la Ingeniería civil”

ASIGNATURA:

DINÁMICA

INTEGRANTES:

 Burga Gamonal José Frael

 Huamán Vallejo Jhan
 Salirrosas Rubio José Guillermo
 Sánchez Fernández José Ronaldo
 Vidaurre Valdera Alexander

CICLO: V

SECCIÓN: B

DOCENTE:

Lic. Bances Tuñoque Miguel Angel

Pimentel – Perú

2021- II
 INTRODUCCIÓN

En la ingeniería civil se busca que las estructuras permanezcan en un estado de equilibro,

sin embargo, es común que se puedan realizar pequeñas vibraciones alrededor de dicha
posición. Esto puede llevar a un sistema que tenga un movimiento con una trayectoria
conocida, permitiendo pequeñas vibraciones. Los requerimientos con las reacciones del
sistema originadas por cargas dinámicas, pueden sobrepasar los efectos de las cargas en
equilibro, aplicadas de una manera muy pasiva.

Todos los sistemas que presenten un movimiento repetido dentro de un tiempo

determinado poseen una vibración. Esta vibración debe ser muy estudiada y controlada
con mecanismos que aseguren una respuesta a las cargas dinámicas que pueda
presentar el sistema.

En algunas ocasiones estructuras han sido derribadas por la fuerza del viento, ya que
este al ser un elemento de la naturaleza, esta propenso a cambios en su velocidad, lo que
puede provocar oscilaciones en la estructura hasta llegar al colapso. Este tema era muy
poco estudiado hace algunas décadas, para la construcción no se tenía en cuenta el
accionar del viento o las consecuencias que pudiera traer un repentino aumento en la
velocidad del mismo. Por este motivo a día de hoy, es indispensable para el ingeniero
realizar un estudio que comprenda cálculos, sobre la acción del viento y las oscilaciones
en la estructura que se vaya a construir, además del uso de amortiguadores que disipen
la energía de la vibración, garantizando la seguridad de las estructuras y previniendo
accidentes. Estas condiciones de diseño se añaden a las de estática y resistencia en la
posición del equilibro.

Este trabajo tiene como finalidad dar a entender y conocer al lector conceptos básicos
sobre las vibraciones y sus tipos, además de indicar las aplicaciones que tiene este tema
de estudio en la ingeniería civil. Este artículo es un tipo de investigación documental, ya
que se recolecto e interpreto la información obtenida de diferentes fuentes válidas.
 1. VIBRACIONES MECÁNICAS

1.1 DEFINICIÓN E IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES

MECÁNICAS

Según la Organización Internacional del Trabajo (2012), las vibraciones mecánicas son
jaleos transmitidos al cuerpo por estructuras que tienen el potencial de causar efectos
nocivos o causar malestar a los trabajadores. Este movimiento genera energía que es
absorbida por el cuerpo. Dependiendo de su intensidad y el área de su apariencia, las
vibraciones son capaces de causar lesiones y molestias.

La vibración es una vibración mecánica alrededor de la posición de referencia. Cuando el

número es alternativamente mayor o menor que la referencia, es el cambio en el tamaño
del número en relación con la referencia específica a lo largo del tiempo. Una vibración es
aquel resultado de las fuerzas dinámicas en maquinaria o estructuras, y sus partes están
en movimiento o sujetas a efectos constantes. Distintas partes de la máquina vibrarán a
diferentes frecuencias y amplitudes. La vibración puede provocar malestar y fatiga. Por lo
general, es en última instancia responsable de la "muerte" de la máquina. Además,
aunque en otros casos se genera intencionalmente con el propósito de realizar una tarea,
suele ser un efecto fastidioso y destructivo de un proceso útil. (Opciones de Vázquez,
2015)

La vibración mecánica se refiere a la vibración de un objeto cerca de su posición de

equilibrio. Se necesitan cierto número de vibraciones, como es el movimiento pendular
que controla el movimiento del reloj o la vibración de las cuerdas de los instrumentos
musicales. Por el contrario, en muchas aplicaciones mecánicas, la vibración no es
deseable. Por lo tanto, la vibración excesiva de máquinas y estructuras pueden hacer que
las juntas y las uniones se aflojen y, en algunos casos, la estructura se derrumbe. La
investigación sobre vibraciones es tan extensa que existen muchas publicaciones y
estudios dedicados a este tema. Nuestro propósito en el artículo es mostrar los principios
básicos de la vibración. Los estudiantes de ciencias e ingeniería deben comprender estos
principios y utilizarlos como base para otros cursos en sus especialidades. (Pardo, 2016).

Los dos componentes básicos de cualquier vibración son la masa y la fuerza

restauradora. Este último, generalmente operado por un engranaje flexible, tiende a
devolver la masa a su posición de equilibrio cuando se separa de la posición indicada y se
suelta. En general, las vibraciones se clasifican en vibraciones libres y vibraciones
forzadas. Los primeros son creados y mantenidos por fuerzas flexibles o fuerzas
gravitacionales y los segundos son producidos por fuerzas periódicas aplicadas
externamente.
 1.1.1 Grados de libertad

Este es el porcentaje mínimo de coordenadas independientes que se requiere para

establecer completamente la posición de todas las partes del sistema en un momento
dado. En tanto, estudiaremos vibraciones con un único grado de libertad, lo que quiere
indicar que, este movimiento donde la posición se puede dar en una coordenada, por
ejemplo. x, o y

1.2 CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS

1.2.1 Vibraciones mecánicas libres: Ocurren cuando una fuerza externa o directa
no actúa sobre el sistema a lo largo del periodo.
1.2.2 Vibraciones mecánicas forzadas: Ocurren cuando existen influencias o
estímulos directos que actúan sobre el sistema a lo largo del tiempo, así como
fuerzas o momentos internos.

Ambos tipos de vibraciones tienen una subclasificación dependiendo de presencia o no de

fuerzas que soporten y que amortiguan el movimiento vibratorio

Cuando no hay amortiguación: no hay resistencia pasiva al movimiento del sistema.

Con amortiguación de oscilaciones: existe una resistencia negativa al movimiento del

sistema, lo que quiere decir que fuerzas disipativas o periodos que amortiguan el
movimiento de oscilación.

2. REPRESENTACIÓN MATEMATICA Y FORMULAS DE LOS TIPOS DE

VIBRACIONES.

El sistema vibratorio es dinámico sin variables como la excitación (entrada) y la respuesta

(salida) va a depender de un periodo. La reacción de un sistema vibratorio a menudo
depende de aquellas condiciones iniciales como la de los estímulos externos. Gran parte
de los sistemas de vibración prácticos son muy difíciles y no se pueden tomar en
consideración todos los detalles del análisis matemático. Así mismo en el análisis solo se
puede considerar aquellos detalles más resaltantes para determinar la conducta del
sistema en escenarios de entrada específicas. El comportamiento general de un sistema a
menudo se puede determinar utilizando el modelo simple de un sistema físico complejo.
En tanto, el análisis de sistemas oscilatorios generalmente implica modelado matemático,
deducción de ecuaciones específicas, soluciones a ecuaciones e interpretación de
resultados. (SINGIRESU,2012, p .17)
Paso 1: Modelo matemático. La finalidad del modelo matemático es simbolizar todos
aquellos detalles significativos del sistema para derivar las ecuaciones matemáticas (o
análisis) que gobiernan el funcionamiento del sistema. Los modelos matemáticos pueden
ser lineales o no lineales, dependiendo de la conducta de los componentes del sistema,
así mismo los modelos lineales dan soluciones rápidas y es fácil trabajar con ellos; por
otro lado, los modelos no lineales ocasionalmente revelan algunas propiedades del
sistema que no se pueden predecir a partir del modelo lineal. Por lo tanto, se necesita un
excelente juicio de ingeniería para crear un modelo matemático ideal de un sistema
vibratorio.

Paso 2: Derivadas de ecuaciones convencionales. Ya obtenido el modelo matemático,

usamos el principio de dinámica lo cual nos genera la ecuación que describen las
vibraciones del sistema. La ecuación de movimiento se puede deducir adecuadamente
dibujando el DCL de todas las masas intermedias. Diagrama de cuerpo libre de una masa
obtenido aislándolo y mostrando todas las fuerzas aplicadas externamente, interacciones
y fuerzas de inercia. Una ecuación cinemática de sistema oscilatorio es generalmente un
grupo de ecuaciones diferenciales comunes para un sistema discreto y ecuaciones
diferenciales parciales para un sistema continuo. Así mismo las ecuaciones pueden ser
lineales o no lineales dependiendo de la conducta de los elementos del sistema. Se
utilizan comúnmente distintos métodos para derivar ecuaciones específicas. Entre la
cuales se encuentran la segunda ley del movimiento de Newton, el principio de
D'Alembert y la conservación de energía.

Paso 3: Resuelve la ecuación básica. La ecuación de movimiento debe desarrollarse para

encontrar la respuesta del sistema oscilante. Dependiendo del origen del problema, se
puede utilizar una de las siguientes técnicas para establecer la solución: el método
estándar para resolver ecuaciones diferenciales, el método de la transformada de
Laplace, el método matricial uno y el método numérico. Si las ecuaciones básicas no son
lineales, en ocasiones se pueden resolver en forma cerrada. Conjuntamente, resolver
ecuaciones diferenciales parciales es más complicado que resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias. Se pueden usar métodos numéricos que involucran
computadoras para el desarrollo de ecuaciones. Por lo tanto, es difícil obtener
conclusiones generales sobre el desempeño del sistema con los resultados
computarizados.

Paso 4: Análisis de los resultados. Resolver ecuaciones finitas generan los

desplazamientos, velocidades y aceleraciones de las diferentes masas del sistema. Estos
hallazgos deben darse con una visión clara del propósito del análisis y los efectos
potenciales de los hallazgos en el diseño.

· El movimiento de una masa unida a un muelle y a un amortiguador para el cual

actúa una fuerza externa F(t), se representa por:

 El movimiento de una masa unida a un muelle y a un amortiguador para el

cual actúa una fuerza externa F(t), se representa por:
″ '
m x +c x +kx =F (t )
Dónde: c ≥ 0 y k > 0.

ω 0=
√ k (frecuencia natural)
m
c
p=
2m
Conocidos estos valores se pueden reemplazar en la ecuación diferencial ya
presentada, escribiéndola así de la siguiente manera:

F (t)
x ″ +2 p x ' +ω 2 x=
m

2.1.1 VIBRACIONES LIBRES

Para este caso, como se mencionó antes no existe una fuerza externa aplicada en el
sistema por lo que: F(t) = 0, para cualquier valor de t.

a) Sin amortiguación:

 La ecuación del modelo se reduce a:

2
m ẍ+ ω0 x =0

 Su solución general es:

x (t)=C1 cos(¿ ω0 t)+C 2 sin(ω0 t) ¿
 Se puede reescribir de la manera:

x (t )=C cos( ¿ ω0 t−α ) ¿

 √ 2 2
Donde: C= C1 +C 2 (extensión de la onda periódica)

 Y el ángulo de fase (α ¿ es tal que:

C2
cos (α )=
√C 1
2
+C 2
2

C1
sin(α )¿
√C 1
2
+C 2
2

2π
 Esta función posee periodo T = y frecuencia angular ω 0 .
ω0
 Si las condiciones iniciales son:

X (0)=x 0 y x ' (0)=v 0

 Entonces se tiene que:

x 0=C 1 y v 0=C 2 ω 0

Es decir ,la solución con estas condiciones iniciales es :

v0
x (t)=x 0 cos (¿ ω 0 t)+ sin(ω0 t)¿
ω0

Calculamos el α de fase y la amplitud en función de las condiciones iniciales:

Amplitud

C=
√x 0
2
ω02 + v 02
ω0

 α de fase
x0 ω0
cos (α )=
√x 0
2 2
ω 0 +v 0
2

v0
sin(α )¿
√x 0
2 2
ω0 + v0
2

b) Con amortiguación:

En todas las circulaciones oscilantes prácticas, la energía mecánica se disipa por alguna
fricción o fricción, lo que hace que el resorte o péndulo se libere y, finalmente, detenga la
oscilación. Se dice que este movimiento es un amortiguador y es diferente porque tanto la
extensión como la energía mecánica menoran con el tiempo.

Entonces la extensión diferencial que refiere la circulación es m ẍ c ẋ kx =0 ; La ecuación

peculiar es mr2 cr k = 0, dichas raíces son:r =

−c
2m
±
√( 2m)
c 2 k
−
m

En las vibraciones libres con amortiguamiento se presentan los siguientes tres casos:

 Amortiguación supercrítica:
2
c k
2
> → c >2 √ km
4m m

Los radicales r1 y r2 son verdaderos y diferentes. La resolución de este problema,

amortiguado, pero no armónico, se presenta de la siguiente forma:
 η1 r2t
x=C 1 e +C2 e

Dado que C 1 y C2 son constantes de la integral. El sistema no oscila armónicamente, sino

que solo regresa a la posición de equilibrio, mientras mayor es la oscilación de
amortiguación, más tardara el sistema en conseguir la posición de equilibrio.

 amortiguación crítica:

La raíz del problemacaracterístico es dupla e idéntico a

La resolución , amortiguada pero no armónica , se presentade la siguiente forma :

El método regresa a la ubicación de equilibrio en un tiempo menor sin vibración. La

oscilación amortiguada es especialmente importante porque divide los movimientos no
periódicos (no oscilantes) de los movimientos oscilantes amortiguados. ósea, el valor
preciso es la cantidad mínima de oscilación amortiguada para que así el sistema no vibre.
En diversos estudios prácticos, la amortiguación crítica o casi crítica se utiliza para
suprimir las vibraciones y llevar el sistema al equilibrio más rápido.

 Amortiguación subcrítica:
2
e k
2
< → e <2 √ km
4m m

Las raíces son ficticias, unidas y equivalentes,

entonces la banda de la oscilación amortiguada nos da;

Nuestra resolución es de la siguiente manera:

Tal resolución es cercanamente armónica, ósea que, existe un cierto período en

movimiento con un período medido por el período T ', que puede expresarse en función
del período T correspondiente a una oscilación indiferenciada. Padre en la relación.

entonces se eleva al cuadrado la ecuación de la frecuencia de la oscilación amortiguada,

y se obtiene la siguiente expresión;

La relación permite determinar el factor de amortiguación para determinadas frecuencias

o medirlo experimentalmente.

Designando submúltiplo de amortiguamiento y factor de frecuencias

Se llega a obtener la ecuación de una elipse

La oscilación de amortiguación es un movimiento no periódico, por lo que no se respeta el

principio de mantenimiento de la energía mecánica, pero se respeta todo el principio. Por
tanto, la suma de las pérdidas de energía cinética, energía potencial elástica y energía
disipada, en forma de calor por oscilación amortiguadora, los dos primeros términos
disminuyen con el tiempo y la energía liberada alcanza un máximo. Hay una tendencia. Es
decir, la energía mecánica se convierte en calor.
2.1.2 VIBRACIONES FORZADAS

a) Sin amortiguación

Para conservar un sistema en oscilación, es necesario alimentar el sistema; Al hacerlo, se

dice que se fuerza la oscilación. Si se inserta energía en el sistema a un ritmo más rápido
de lo que se disipa, la energía aumentará con el tiempo, manifestándose como un
aumento en el rango de movimiento. Si se suministra energía igual a la velocidad de
disipación, entonces la amplitud es constante en el tiempo.

La ecuación diferencial de movimiento, considerando la fuerza como periódica, es:

m ẍ kx F = F0 cos t

donde F0 es la amplitud y ω es la frecuencia de la fuerza de excitación.

Se sabe que la resolución general de la ecuación homogénearelacionada es :

x h (t)=C1 cos( ¿ ω0 t)+C 2 sin(ω0 t)¿

Dos casos que debemos distinguir para encontrar la ecuación homogénea :

Sin resonancia (ω ≠ ω 0)

En este caso, se puede buscar una solución específica mediante el procedimiento de

coeficientes desconocidos, que es una
composición lineal de las funciones cos(ωt) y sen(ωt) .Una rápida observación nos
traslada a que dicha solución es:

F0
x p (t)= 2 2
cos(ωt)
m(ω 0 −ω )

Observemos que esta solución particular es periódica y posee igual frecuencia que la
fuerza F.

La solución general de la ecuación completa:

F0
x (t)=C1 cos(¿ ω0 t)+C 2 sin(ω0 t)+ 2 2
cos (ωt)¿
m(ω0 −ω )
Es la suma de ambas oscilaciones periódicas:

Una frecuencia natural ω 0 y otra con frecuencia de la fuerza externa ω .

Una solución particular muy usada en las aplicaciones (teoría de control) viene dada por
las siguientes condiciones iniciales X (0)=x 0 y x ' (0)=v 0

Denotaremos a tal solución por x ̅ (t)Un sencillo cálculo nos muestraque :

F0
x (t)= 2 2 [ cos(ωt)−cos (ω 0 t)]
m(ω 0 −ω )

Si pretendemos hallar la solución de la ecuación completa con las condiciones iniciales

X (0)=x 0 y x ' (0)=v 0, es sumar a función x (t) la solución de ecuación homogénea que
satisface las mismas condiciones iniciales.

 Con resonancia (ω = ω0)

Una solución particular de la ecuación m x″ +kx=F 0 cos (ω0 t) viene dada por :

F0
x p (t)= t sin(¿ ω 0 t )¿
2 m ω0

La solución general de la ecuación completa:

F0
x (t)=C1 cos(¿ ω0 t)+C 2 sin(ω0 t)+ t sin(¿ ω0 t)¿ ¿
2m ω 0

Siendo C 1 y C 2 dos constantes arbitrarias

b) Con amortiguamiento (c > 0)

Cuando existeamortiguamiento, jamás hay resonancia por que la función

F (t)=F 0 cos(ωt), nunca es una solución de la ecuación m x″ +C x ' + kx=0 cuando son
constantes positivas c y k .

Encontremos una solución concreta de la ecuacióncompleta

″ '
m x +c x +kx =F 0 cos (ωt )

Por el procedimiento de los coeficientes indefinidos. Al probar con función del tipo
x p (t)=C1 cos(¿ ωt)+C 2 sin ( ωt ) ¿concluimos que C1 y C2 deben ser soluciones del
sistema:

( K −mω 2 ) C 1 +Cω C2=F 0 (1)

−Cω C1 + ( K −m ω2 ) C2=0 (2)

Resolviendo el sistema de ecuaciones:
2
(K −mω ) F 0 cω F 0
C 1= 2 2 2 y C 2= 2 2 2
(K−mω ) +(cω) (K−mω ) +(cω)

Para simplificar la notación ,introducimos la constante ( ρ)

k
ρ=
√(K −m ω2 )2+(cω)2

y el ángulo α tal que:

cω
cos (α )=
√( K−m ω2 )2+(cω)2
2
k −m ω
sin(α )¿
√(K −m ω2 )2 +(cω)2

Con ello obtenemos:

x p (t)=C1 cos(¿ ωt)+C 2 sin (ωt )¿

F0
x p (t)= ρ ¿
k
F0
x p (t)= ρ cos (¿ ωt−α )¿
k
La solución general de la ecuación será por tanto de laforma :
F0
x (t)=x h (t)+ ρ cos (¿ ωt−α )¿
k
La función x h (t) se conoce como solución (o régimen)transitoria, mientras que el x p (t)
particular que se ha encontrado se llama solución permanente (o modo) porque
asintóticamente todas las soluciones funcionan así.

3. APLICACIONES EN LA INGENIERÍA CIVIL

PARA EL DISEÑO DE ESTRUCTURAS

Bassoti y Ambrosini (2010): Los edificios y torres modernas tienden a ser muy livianos y
delgados, por lo que tienen muy poca capacidad de amortiguación natural, lo que los hace
susceptibles a las fluctuaciones del viento y los terremotos. Tales oscilaciones pueden
dañar la estructura, afectar su función y / o causar incomodidad. Para revertir tal situación
se hace necesario controlar las vibraciones a las cuales se encuentran sometidas.

Así mismo con la aparición de nuevas tecnologías y el progreso de la ciencia los

ingenieros se han visto obligados a innovar y encontrar nuevas formas de hacer posibles
los diseños “modernos” que actualmente son requeridos, como pueden ser edificios con
una muy alta cantidad de pisos y con formas no convencionales.

Estos nuevos diseños son muy atractivos visualmente, pero traen consigo algunas
dificultades, ya que están muy expuestos a la acción del viento o a ser derrumbados por
algún sismo, por lo que para evitar que las oscilaciones ocasionen un daño significativo en
la estructura será necesario modificar la frecuencia fundamental de la edificación por
medio de algunos componentes que le aporten rigidez. Algunos de los dispositivos que se
pueden utilizar para prevenir riesgos por vibraciones son:

AISLADORES DE BASE: Los sistemas de aislamiento básicos consisten en conectar la

estructura al suelo donde se ubicará, mediante soportes con determinadas propiedades
que permitan una mejor respuesta, desacoplándola del movimiento del suelo. Algunas de
estas propuestas se han realizado mediante el uso de rodillos, capas de arena o
materiales similares que permiten que el edificio se deslice.

SISTEMAS PASIVOS: Los sistemas pasivos están formados por dispositivos integrados
en la estructura principal que no requieren energía externa para su funcionamiento. Esta
es una característica de gran importancia porque en caso de un terremoto, por ejemplo,
los aisladores deben ponerse en servicio de inmediato y, a menudo, en esta situación se
produce un corte de energía.

Inaudi (2010) nos habla acerca de las estructuras sometidas a vibraciones: Las
estructuras, ya sean los muros de mampostería de una casa, los aleros de un edificio alto,
o los pisos y pilares de un puente, son sistemas diseñados para asegurar que la
operación se lleve a cabo allí, contra cargas y externos como peso, fuerzas del viento o
acciones. producido por terremotos. Llamamos a estas últimas cargas u operaciones
porque cambian relativamente rápido con el tiempo y, por lo tanto, producen movimientos
oscilantes en las estructuras.

Al momento de diseñar una estructura, esta no debe ser solo resistentes a cargas
estáticas, sino también debe poder tener una respuesta a los efectos dinámicos que
ocurran alrededor de la misma.

La vibración de una estructura en la ingeniería civil, puede ser muy riesgoso tanto para la
edificación, como para la vida humana, ya que al momento de que empiece a oscilar
ocasiona graves daños funcionales e incluso puede llegar al desplome de la estructura en
su totalidad como ya ha ocurrido a lo largo de la historia. Una forma de controlar estas
vibraciones es mediante amortiguadores, ya que estos ayudan a la estructura a disipar la
energía.

En países como Japón o Estados Unidos , el uso de estos accesorios ya está normado y
puesto en uso para el diseño de las estructuras, gracias a ello es que en el país asiático
no se registraron muchos daños de gravedad en los últimos sismos de gran intensidad.
Sin embargo, esta práctica aun no es algo común en todo el mundo, ya que aún se siguen
investigando nuevas maneras de proveer una resistencia antisísmica o a la acción del
viento, que sea de total efectividad.

Gómez et al. (2010) Hace unas décadas, el principal interés de la ingeniería estructural
era el desarrollo y la aplicación automatizada de nuevos y potentes métodos numéricos
para el análisis (estático y dinámico) y diseño de grandes estructuras. En este contexto, el
rápido desarrollo de las técnicas de elementos finitos (EF), junto con los avances
tecnológicos en el campo de las computadoras, permiten ahora excelentes herramientas
computacionales para el análisis de estructuras, capaces de simular con alta precisión la
estructura. trabajo técnico. Sin embargo, el diseño y la construcción de estructuras
complejas y ambiciosas, como presas, puentes colgantes y grandes puentes atirantados,
y otras estructuras especiales, han mostrado la necesidad de desarrollar también nuevas
construcciones. Instrumento de laboratorio adecuado permite determinar las
características exactas (estáticas) del libro más relevante. y dinámica), proporcionando
datos confiables para ayudar en la calibración, actualización y validación de modelos
digitales de análisis estructural.

Actualmente existen programas de computadora que permiten una, casi exacta,

simulación del funcionamiento de las estructuras y la respuesta ante agentes externos,
como lo pueden ser las cargas dinámicas que ocasionan vibraciones. Esto permite al
ingeniero determinar parámetros de diseño y construcción que permitan que la estructura
tenga un comportamiento adecuado ante cualquier fuerza que pueda alterar su estado de
equilibro.

Es indispensable considerar las vibraciones producidas por la fuerza del viento,

principalmente en los puentes ya que estos no solo están sometidos a las cargas de los
vehículos (de diferente peso) que circulan por encima del mismo, sino también entran en
permanente contacto con el aire. Por más que durante la elaboración del plan de diseño
estructural se tenga en cuenta una velocidad para el viento, este al ser un elemento de la
naturaleza, es impredecible, ya que, como ha sucedido hace más de 50 años en Estados
Unidos, esta velocidad puede aumentar de manera repentina, haciendo que el puente
empiece a oscilar para, posteriormente, colapsar.

4. EJEMPLOS DE APLICACIÓN:

a) Un objeto de 8 kg se traslada 0,2 m hacia la derecha de su estado de equilibrio,

así mismo se suelta a partir reposo en instante t=0.Encontrar la elongación en
instante t=2 segundos. El coeficiente de amortiguamiento viscoso es c = 20N.s/m y
la rigidez del resorte es k =32 N/m.
El movimiento está dado por
−ϑ ωn t −1 ,25 t
x=C e sin ( w d t+φ )=C e sin (1,561t +φ)

La velocidad será:
−1 ,25 t −1 , 25t
Ẋ =−1 ,25 C e sin ( 1,561 t+ φ ) +1,561C e cos (1,561 t+ φ)

ω n=
√ √
k
m
=
32
8
=2rad /s

c 20
ϑ= = =0,625
2 m ωn 2(8)(2)

ϑ <1
Sistema sub amortiguado

ω d=ωn √ 1−ϑ 2=2√ 1−( 0,625 )2=1,561rad / s

En el instante t=0

x 0=Csen φ=0 , 2
x˙0=-1,25Csin ( φ )+ 1,561cos (φ)

Despejando C y φ

C=0,256 m y φ=0.895

Por lo tanto:
 −1 , 25t
x=0.256 e sin (1,562t +0,896)

t=2 x=−0,0612 m

b) Suponga un sistema masa-resorte con los parámetros masa =10 Kg y K = 40

N/m. Así mismo aquel sistema se le aplica una fuerza de excitación
Fe=20 cos 2 t . Encuentre la ubicación de masa, si aquel sistema se halla en
estado de reposo y momento de equilibrio en t = 0 s, es decir x (0) = 0, v (0) =0.

SOLUCIÓN

Datos:

 m = 10 kg

 k = 40N/m

 c = 0 N: s/m

 F e = 20 cos 2t
 x 0=¿ 0m
 v0 = x'0 = 0
 ω 0=2 rad /s

 ω=
√ k
m
=2rad/s

Ecuación diferencial :
″ '
m x +c x +kx =F 0 cos (ω0 t)
″
10 x +c ( 0)+ 40 x=20 cos 2 t
″
10 x + 40 x =20 cos 2 t ………………(a)

Ecuación auxiliar :

2 k c
2
λ +2 p λ+ ω =0
2
ω= ; p=
m 2m
2
λ +1=0

λ 1=− p+ √ p 2−ω 2=−0+ √ 02−4=2 i

λ 2=− p− √ p2−ω2=−0−√ 02−4=−2i

 Por lo tanto , lasolución general de la ecuación diferencial homogénea es :

x h (t)=C1 cos( ¿ ωt)+C 2 sin (ωt) ¿

x h (t )=c1 cos ( 2 t )+ ¿ c 2 sin( 2t)¿

En esta ocasión la frecuencia natural de las funciones sinusoidales ω=2 rad /s es

diferente de la frecuencia natural de excitación ω 0=2 rad /s

Con el método de coeficientes indeterminados , proponemosla solución particular :

x p (t)=t ¿

x p (t )=t ¿

Derivando esta expresión2 veces :

x p ( t )= A cos (2 t ) +B sin ( 2 t )+ t [ −2 A sin ( 2 t ) ] + 2 B cos (¿ 2t )¿

'


″
 x p ( t )=−4 A sin ( 2t ) +4 B cos (¿ 2 t)+t ¿ ¿

Sustituyendo enla ecuación(a):

″
10 x + 40 x =20 cos 2 t ………………(a)

−40 A sin ( 2 t )+ 40 B cos (¿ 2 t)=20 cos 2t ¿

Obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones

1
−40 B+20=0 B=
2
−40 A=0 A=0

Sustituyendo valores en:

x p (t )=t ¿
t
x p (t)= sin(2 t)
2
Finalmente , sumando la solución particular con la solución de la ecuación homogénea,
obtenemos la solución general de laecuación de :

x (t )=x h ( t )+ x p (t )
 t
x (t )=c1 cos ( 2 t )+ ¿ c 2 sin(2t)+ sin (2t )¿
2
La velocidad de la masa se obtiene derivando :
t
x (t )=c1 cos ( 2 t )+ ¿ c 2 sin(2t)+ sin (2t )¿
2
' 1
x ( t )=v ( t )=−2 c 1 sin(2 t)+2 c 2 cos ( 2 t )+ ¿ sin ( 2t ) +t cos (2 t)¿
2

Determinamos c 1 yc 2 con las condiciones iniciales

 x 0=¿ 0 c 1=0

'
v0 = x 0 = 0 c 2=0

Finamente la ecuación de la velocidad :

1
'
x ( t )=v ( t )=¿ sin ( 2 t ) +t cos(2 t) m/s
2

Finamente la ecuación de la posición :

t
x (t )= sin (2 t) (m)
2

c) Se halló experimental que un cuerpo de 4 Ib elonga un resorte de 6 in. El medio

brinda una resistencia al movimiento del cuerpo numérico igual a 1.0 veces la
velocidad instantánea. Halle la ecuación del movimiento, si el peso se desplaza
4 in por debajo de su estado de equilibrio y se suelta.

SOLUCIÓN
Datos:

 W = 4 lb
1
 X = 6 pulgadas = ft = 0.5 ft
2
 g = 32 pies
 c=1
1
 x 0=4 pulgadas = ft
3
'
 v 0 = x 0 =0
Determinamos la masa:
w = mg

w 4 lb 4
m= = = slug
g 32 pies 32

Determinamos la contante del resorte(ley de Hooke)

Fr = k.x

F r 4 lb lb
k= = =8
x 0.5 ft ft

La ecuación general delmovimiento

″ '
m x +c x +kx =0
4 ″ '
x + x + 8 x=0
32

Las condiciones iniciales son

1
x 0=4 pulgadas = ft
3
v0 = 0

La ecuación auxiliar

2 2 2 k c
λ +2 p λ+ ω0 =0 ω0 = ; p=
m 2m
2
λ + 8 λ+64=0

λ 1=− p+ √ p 2−ω 02=−4 + √ 4 2−64=−4+ 4 √ 3i

λ 2=− p− √ p2−ω02=−4−√ 4 2−64=−4−4 √ 3i

Las raíces son complejas por tanto se trata de movimiento críticamente amortiguado.

La solución general es:

 −pt −pt
x (t )=C 1 e cos(ω1 t)+C2 e sin( ω1 t )

Las condiciones iniciales implican que:

1
 x 0=4 pulgadas = ft
3
1
c 1= ------------- (1)
3
 v 0 = x ' 0 = 0 nos lleva a:
−4 c 1+ 4 √ 3 c 2=0 -------------- (2)

Solucionando el método de ecuaciones (1) y (2)

c 1=
1
Y c 2=
√3
3 9

Determinamos el valor de ω 1

ω 1=√ ω0 − p =√ 64−4 =2 √ 12
2 2 2

Finalmente, la solución general es:

−pt −pt
x (t )=C 1 e cos(ω1 t)+C2 e sin( ω1 t )

x (t )= e−4 t cos (2 √ 12 t)+ √ e−4 t sin (2 √ 12 t)

1 3
3 9

Según su forma alternativa

−Pt
x (t )=C e sin( ¿ ω¿¿ 1 t+ α )¿ ¿

Cálculo de su amplitud

1 2
C=√ C12 +C 22 = ( ) +¿ ¿
3 √
Y el ángulo de fase (α ¿ es tal que:

C2
 cos (α )=
√C 1
2
+C 2
2

C1
 sin(α )¿
√C 1
2
+C 2
2
 1
−1 c 1 3 π
α =tan ( ¿ ) , c2 >0 ¿ α =tan−1 ( ¿ )= ¿
c2 √3 3
9
 Según su forma alternativa
−Pt
x (t )=C e sin( ¿ ω¿¿ 1 t+ α )¿ ¿

2 π
x (t )= √3 e− 4 t sin(¿ 2 √ 12t + )¿
9 3

5. CONCLUSIONES

Los eruditos en el campo de la oscilación antigua se dedican a comprender

los fenómenos naturales y desarrollar las hipótesis matemáticas para
representar la vibración de los métodos físicos. En los últimos tiempos, los
diferentes estudios de la oscilación en la ingeniería han impulsado a los
científicos a diseñar máquinas, cimentaciones, estructuras, turbinas.

El trabajo de investigación finalizó de manera satisfactoria, lo que despertó

la importancia de la vibración mecánica en cualquier tipo de estructura.
Como asignatura de gran amplitud, se pueden destacar los aspectos más
importantes. Esto es para estudiantes de ingeniería y para ingeniería civil.
de la profesión tratada en la profesión tiene un valor importante.

6. REFERENCIAS

Arriagada, C. (2015) Modelos matemáticos de movimiento vibratorio. Chile. Recuperado

de:http://repobib.ubiobio.cl/jspui/bitstream/123456789/1169/1/Arriagada_Sandoval_Ca
mila.pdf

Bassoti, R. y Ambrosini, D. (2010) Control de vibraciones en estructuras civiles. Argentina.

Recuperado de: https://elibro.net/es/ereader/bibsipan/27287

Gomez, I. Maldonado, I. y Chio, G. (2010) Pruebas de vibración ambiental en puentes.

Recuperado de: https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=6299687

Inaudi, J. (2010) Nuevas tendencias en el diseño de estructuras sometidas a vibraciones.

Argentina. Recuperado de: https://elibro.net/es/ereader/bibsipan/27307

Pardo, C. (2016). Universidad de Catambria. Obtenido de

https://ocw.unican.es/pluginfile.php/1301/course/section/1594/12-Oscilaciones.pd
SINGIRESU, R. (2012). VIBRACIONES MECANICAS. México: Pearson.

Vásquez, O. (2015). VIBRACIONES MECANICAS. Obtenido de

http://fisica2ficunasam.zonalibre.org/CAPITULO%20II%20VIBRACIONES
%20%20%20MECANICAS%2029%20de%20mayo%202008.pdf

William T. Thomson. “Teoría de Vibraciones y Aplicaciones” Prentice Hall, M´exico, 1993.