Vibraciones Mecanicas Trabajo de Dinamica

DINAMICA VIBRACIONES MECANICAS
1.-INTRODUCCION DEFINICIONES.
El aumento permanente de las potencias en máquinas, junto con una disminución

simultánea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad
industrial, hacen que el análisis dinámico de las vibraciones mecánicas en máquinas e
instalaciones industriales sea cada vez más exacto.
El estudio de las vibraciones mecánicas se ha convertido en algo esencial para el

estudiante de ingeniería mecánica ya que el buen funcionamiento de maquinaria
mecánica está relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio.
Es importante conocer la clasificación de las vibraciones mecánicas ya que nos presentan

un panorama de los diferentes estudios.
Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecánicas es el modelo

matemático. Este procedimiento debe ser preciso ya que los errores producen
información errónea.
El estudio de las vibraciones mecánicas también llamado, mecánica de las vibraciones,

es una rama de la mecánica, o más generalmente de la ciencia, estudia los movimientos
oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella.
1
Vibración: es el movimiento de vaivén que ejercen las partículas de un cuerpo debido a

una excitación.
Existe una relación entre el estudio de las vibraciones mecánicas del sonido, si un cuerpo
sonoro vibra el sonido escuchado está estrechamente relacionado con la vibración
mecánica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono correspondiente
al número de ciclos por segundo de vibración.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer características potenciales y
cinéticas. Nótese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad
de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y
resorte donde la masa posee características energéticas cinéticas, y el resorte,
características energéticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un

extremo donde la masa nuevamente forma la parte cinética y el cambio de posición la
parte potencial.
Vibración mecánica: es el movimiento de vaivén de las moléculas de un cuerpo o

sistema debido a que posee características energéticas cinéticas y potenciales.
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor
de una posición de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en máquinas y estructuras
son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las pérdidas de energía que las
acompañan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible
mediante un diseño apropiado
En cualquiera que sea el caso, la excitación es el suministro de energía. Como ejemplos

de excitación instantánea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgueó de las cuerdas
de una guitarra el impulso y deformación inicial de un sistema masa resorte, etc.
Como ejemplo de una excitación constante tenemos el intenso caminar de una persona
sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibración por
2
desbalance, el motor de un automóvil, un tramo de retenedores es una excitación

constante para el sistema vibratorio de un automóvil, etc.
Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecánicas.
Vibración libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitación instantánea.
Vibración forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitación constante.
Esta importante clasificación nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si
existen condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energía por medio de un pulso
(energía cinética) o debido a que posee energía potencial, por ejemplo deformación inicial
de un resorte.
Esta energía es disipada por el fenómeno llamado amortiguación, en ocasiones es

despreciable.
Aun cuando la energía es disipada durante la vibración, en el caso de la vibración forzada

esta descompensada por la excitación constante.
Vibración amortiguada: es cuando la vibración de un sistema es disipada.
Vibración no amortiguada: es cuando la disipación de energía se puede disipar para su

estudio.
El amortiguamiento es un sinónimo de la perdida de energía de sistemas vibratorios. Este

hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de
rozamiento, o bien, un elemento físico llamado amortiguador.
Vibración lineal: si los componentes básicos de un sistema tienen un comportamiento

lineal la vibración resultante es lineal.
Vibración no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como no

lineal.
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El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo elemento

de comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no difieren, en su mayoría,
a los realizados si se consideran como elementos lineales.
Cuando, aplicando una fuerza adicional, se desplaza un punto material o un cuerpo rígido
que estaba en equilibrio estable, aparece una vibración mecánica:
1. Oscilación horizontal de un cuerpo unido a un resorte (fig. a) cuando se aparta de
su posición de equilibrio y luego se suelta.
2. Oscilación vertical de un trampolín o de una varilla (fig. b) cuando se desplaza de

su posición de equilibrio y luego se suelta.
3. Oscilación circular de la lenteja de un péndulo suspendida por un hilo inextensible

de peso despreciable (fig. c) cuando se desplaza por su posición de equilibrio y
luego se suelta.
4
La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar

las medidas necesarias para corregir la condición de vibración - reducir el nivel de las
fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos,
el interés principal deberá ser la identificación de las amplitudes predominantes de la
vibración, la determinación de las causas, y la corrección del problema que ellas
representan.
El siguiente material muestra los diferentes causas de vibración y sus consecuencias, lo

cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos que podamos obtener ,
determinado así el tipo de vibración que se presenta y buscar así la debida corrección
de las mismas.
Teoría general de vibraciones
El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios

completos, esta introducción expone de forma resumida algunos aspectos teóricos de
las vibraciones de los sistemas elásticos, que ayudarán a comprender los métodos de
cálculo de la acción de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos
dinámicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila
alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las máquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseño requiere la
consideración de este efecto dinámico debido a que ocasiona un aumento en los
esfuerzos y tensiones.
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Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una

posición de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la
acción de fuerzas de restitución elástica o gravitacional, moviéndose de un lado a otro
hasta alcanzar su posición de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el
sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibración, el
número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo
del sistema desde su posición de equilibrio se denomina amplitud de vibración.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas para su
tratamiento están bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las técnicas para
el análisis de sistemas no lineales son más complicadas y no muy conocidas.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elástico
puede tener una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el
movimiento es mantenido únicamente por las fuerzas de restitución inherentes al
mismo. El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de sus frecuencias
naturales, dependientes de la distribución de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento

resultante es una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea
periódica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de
excitación, si ésta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce
resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; así la
falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una dramática
posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el cálculo de las
frecuencias naturales de vibración es de gran importancia en el diseño sísmico de
estructuras.
QUE SON LAS VIBRACIONES MECANICAS:
El estudio de las vibraciones mecánicas también llamado, mecánica de las vibraciones,

es una rama de la mecánica, o más generalmente de la ciencia, estudia los
movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella.
Vibración: es el movimiento de vaivén que ejercen las partículas de un cuerpo debido a

una excitación.
Existe una relación entre el estudio de las vibraciones mecánicas del sonido, si un
cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado está estrechamente relacionado con la
vibración mecánica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono
correspondiente al # de ciclos por segundo de vibración.
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Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer características potenciales y
cinéticas. Nótese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad
de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y
resorte donde la masa posee características energéticas cinéticas, y el resorte,
características energéticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un

extremo donde la masa nuevamente forma la parte cinética y el cambio de posición la
parte potencial.
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
En las situaciones anteriores se notaban que las vibraciones estaban libres de

amortiguamientos. La realidad es que todas las vibraciones son amortiguadas,
especialmente por las fuerzas de rozamiento. Un tipo de amortiguamiento de especial
interés es el amortiguamiento viscoso causado por la fricción fluida a velocidades
bajas y moderadas. Este tipo de amortiguamiento está caracterizado por el hecho de
que la fuerza de fricción o rozamiento es directamente proporcional a la velocidad del
cuerpo en movimiento. Para el análisis supondremos que un cuerpo está unido al
émbolo de un amortiguador.
La magnitud de la fuerza de fricción ejercida sobre el émbolo por el fluido que rodea
al mismo es igual a Cx`, donde C es una constante expresada en N.s/m 0 Lb sg/ft
conocida como coeficiente de amortiguamiento viscoso.
Figura 2.1 – 1
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La ecuación del movimiento es:
+ ↓ ∑ 𝑭 = 𝒎𝒂 → 𝑾 − 𝒌 (𝛅𝒆𝒔𝒕 + 𝒙) − 𝑪𝒙´ = 𝒎𝒙´´
𝒎𝒙´´ + 𝑪𝒙´ + 𝒌𝒙 = 𝟎
Sustituyendo a x = eλt y dividiendo entre eλt escribimos la ecuación característica:
mλ2 + Cλ + k = 0
De la solución de la ecuación anterior obtenemos raíces:
Donde p es la frecuencia circular del sistema en ausencia de amortiguación.
Figura 2.1 – 2
Podemos distinguir tres casos de amortiguamiento, dependiendo del valor del coeficiente
C:
1. Sobreamortiguamiento: C > Cc, las raíces de λ1 y λ2 son reales y distintas; la

solución general de la ecuación diferencial del movimiento es:
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𝒙 = 𝑨 𝒆 𝝀𝟏 𝒕 + 𝑩 𝒆 𝝀𝟐 𝒕
Esta solución corresponde a un movimiento no vibratorio. Como λ1 y λ2 son
negativas, x tiende a cero conforme t aumenta; pero el sistema regresa a su
posición de equilibrio después de un tiempo finito.
2. Amortiguamiento critico: C = Cc, la ecuación característica tiene una solución λ

= - p y la solución general es:
𝑿 = (𝒂 + 𝑩𝒕) 𝒆−𝒑𝒕
El movimiento obtenido es nuevamente no vibratorio. Pero con la peculiaridad que
estos sistemas regresan a su posición de equilibrio en el tiempo más corto posible
sin oscilaciones.
3. Subamortiguamiento o amortiguamiento débil: C < Cc las raíces de λ son

complejas y conjugadas y la solución general es la forma:
𝑿 = 𝒆− (𝑪⁄𝟐𝒎) (𝑨 𝒔𝒆𝒏 𝒒𝒕 + 𝑩 𝐜𝐨𝐬 𝒒𝒕)
Donde q está definida por la relación:
𝑸 = 𝒑 [𝟏 − (𝑪⁄𝑪𝒄 )𝟐 ]𝟏⁄𝟐
Donde la constante C / Cc se conoce como factor de amortiguamiento.
Podemos escribir una solución general para:
m𝒙̈ + C𝒙̇ + kx = 0
𝒙 = 𝒙𝒎 𝒆− (𝑪⁄𝟐𝒎) 𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒒𝒕 + 𝜱)
El movimiento descrito es vibratorio con amplitud decreciente. Aunque este movimiento

en realidad no se repite, el intervalo de tiempo τ = 2p / q, correspondiente a dos punto
consecutivos de la curva toca a una de ellas en los limites mostrados, se llama
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comúnmente Período de la Vibración Amortiguada.
Figura 2.1 – 2
VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS
Si el sistema considerado en la sección anterior está sujeto a una fuerza periódica P de

magnitud P = Pm sen wt, la ecuación de movimiento se transforma en:
𝒎𝒙̈ + 𝒄𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝑷𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒇 𝒕
La solución general se obtiene sumando una solución particular a la función

complementaria: 𝒎𝒙̈ + 𝒄𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝟎
La función complementaria está dada por los tres casos vistos anteriormente; el interés
está centrado en la vibración estacionaria representada por la solución particular:
𝑿𝒑𝒂𝒓𝒕 = 𝒙𝒎 𝒔𝒆𝒏 (𝒘𝒕 − 𝛗)
Después de varios cálculos:
𝐭𝐚𝐧 𝛗 = 𝑪𝒘⁄(𝒌 − 𝒎𝒘𝟐 )
𝑷𝒎
𝑿𝒎 =
𝟐 𝟐
√(𝒌 − 𝒎𝒘𝟐𝒇 ) + (𝒄𝒘𝒇 )
Recordando que p2 = k / m, donde p es la frecuencia circular de la vibración libre no

amortiguada y de Cc = 2 mp, escribimos:
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La fórmula anterior expresa el factor de amplificación en términos de la razón de

frecuencia w / p y el factor de amortiguamiento C / Cc. Puede utilizarse para determinar
la amplitud de la vibración estacionaria producida por una fuerza aplicada de magnitud
Pm sen wt o por un movimiento producido por el soporte δm sen t. La formula de la
tangente define en términos de los mismos parámetros la m diferencia de fase φ entre la
fuerza aplicada o el movimiento producido por el soporte y la vibración estacionaria
resultante del sistema amortiguado.
Figura 1.2 – 1
11
2.-TIPOS DE VIBRACIONES MECÁNICAS

Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un
sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su
característica fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento
armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en los
estudios vibratorios.
Los sistemas mecánicos al ser

sometidos a la acción de fuerzas
variables con el tiempo,
principalmente periódicas,
responden variando sus estados
de equilibrio y, como
consecuencia, presentan cambios
de configuración que perturban su
normal funcionamiento, presentan
molestias al personal que los
maneja y acortan la vida útil de
los mecanismos.
Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha adquirido gran

importancia en la supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos de
tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y
preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio
de las vibraciones mediante la instalación de sensores que permiten detectar
vibraciones fuera de rango.
En general, se suponen vibraciones de pequeña amplitud porque fuera de ellas dejan

de tener validez la mayoría de las hipótesis que se establecen para su estudio.
Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un elemento

recuperador elástico de constante k y un dispositivo amortiguador de constante c.
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Se consideran las siguientes hipótesis:
a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite únicamente

desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros.
b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su fuerza
recuperadora elástica es proporcional a su deformación.
c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas móviles despreciables frente a la
masa principal del sistema y está basado en un rozamiento de tipo viscoso, con fuerza
de rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a ella. d) El sistema se supone
situado en el vacío.
La ecuación del equilibrio dinámico permite establecer la ecuación diferencial del

movimiento ,
mx''+cx'+kx = F
siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx’’ la fuerza de inercia , -cx’ la
fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elástica, con las condiciones m>0,
c>0 y m>0 .
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2.1 CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES.
Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores

directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente

aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, además de las fuerzas o momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la
existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en:
 Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.

 Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es
decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.
2.2 VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.
La ecuación diferencial del movimiento es mx''+kx = 0, su ecuación característica es
k
mr 2+ k = 0 , siendo sus raíces imaginarias conjugadas r =± m i.
La solución general es de la forma

x = a sen(ω nt +ϕ)
donde a(amplitud) y ϕ(fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en cada
caso particular, con las condiciones iniciales.
La frecuencia natural de la vibración y el periodo son
k m
ω n= m; T =2π k
En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la energía
mecánica, es decir, la suma de la energía cinética y el potencial elástico es constante e
igual a la energía total comunicada inicialmente al sistema, por lo que se verifica la
ecuación:
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2.3 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a algún
tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo, un muelle o
péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se
caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica disminuyen con el
tiempo.
La ecuación diferencial que describe el movimiento es mx''+cx'+kx = 0; la ecuación
característica es , cuyas raíces son
Se presentan tres casos posibles:
a) Amortiguamiento supercrítico:
Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La solución de esta ecuación, amortiguada pero
no armónica, es de la forma
donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no oscila, simplemente

vuelve a la posición de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, más tiempo
tarda el sistema en alcanzar la posición de equilibrio.
b) Amortiguamiento crítico:
La raíz de la ecuación característica es doble e igual a
La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma

15
El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin

oscilación. El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque separa los
movimientos aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es decir, el
valor crítico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema no oscile. En
muchas aplicaciones prácticas se utiliza un amortiguamiento crítico, o próximo al crítico,
para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el equilibrio rápidamente.
c) Amortiguamiento subcrítico:
Las raíces son imaginarias conjugadas e iguales a,
y la frecuencia de la vibración amortiguada es:
La solución es de la forma
Esta solución es aproximadamente armónica, es decir, existe una cierta periodicidad en

el movimiento con intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T ' , que se
puede expresar en función del periodo T correspondiente a la vibración no amortiguada
a través de la relación
16
Elevando al cuadrado la expresión de la frecuencia de la vibración amortiguada, se

tiene
Relación que permite la determinación del coeficiente de amortiguamiento para unas

frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.
En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperiódico no se cumple el

principio de conservación de la energía mecánica, pero si el de la energía total, de
forma que la suma de la energía cinética, el potencial elástico y la energía disipada en
forma de calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se mantiene constante,
los dos primeros términos disminuyen con el tiempo y la energía disipada tiende a
alcanzar el valor máximo, es decir, existe transformación de energía mecánica en
calorífica.
2.4 VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía al sistema,

cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada. Si se introduce energía
en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energía aumenta con el tiempo, lo
que se manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la energía se
proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece constante con el
tiempo.
La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo

periódico, es
mx''+kx = F = F0 cosωt
donde: F0 es la amplitud y ω la frecuencia de la fuerza excitadora.
17
La solución general de la ecuación diferencial se obtiene añadiendo a la solución

general de la homogénea una solución particular de la completa (x = xh + xp ) . La
ecuación característica es mr 2 + k = 0 , las raíces de esta ecuación son imaginarias
k
conjugadas r =± m i y la solución general de la homogénea es xh = a sen(ω nt +ϕ)
La solución particular de la completa es xp = Acosωt
Así, la solución general tiene por expresión:
En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento resultante se

compone de la suma de dos armónicos, uno de frecuencia natural ωn y otro de
frecuencia de la fuerza exterior ω. La amplitud del primero depende de las condiciones
iniciales y se anula para unos valores particulares, la amplitud del segundo depende de
la proximidad de ambas frecuencias a través de la expresión denominada factor de
resonancia:
 BATIMIENTO. Fenómeno producido cuando la frecuencia natural del sistema (ωn

) toma un valor muy próximo a la frecuencia de la fuerza exterior (ω) , es decir, en
el caso particular en que ωn =ω+∆ω. Para perturbación inicial nula (x0 = x'0 = 0) se
obtiene,
Se trata de un movimiento armónico de frecuencia ωn y de amplitud también

armónica, ésta crece hasta un máximo y disminuye hasta que se anula, repitiendo
este ciclo de forma periódica.
 RESONANCIA. Una característica muy significativa del movimiento oscilatorio

tiene lugar cuando la fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias
particulares, para cada sistema dado, produciéndose cambios de configuración de
18
los sistemas mecánicos que alcanzan amplitudes notables, y generalmente,

ocasionan un fallo estructural del material sometido a esfuerzos de rotura: efectos
resonantes. Este riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeñas
ya que depende de las características del material sometido a vibración. Cuando
la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del sistema (ω=ωn
) , es decir, cuando ∆ω→ 0, se produce la resonancia, la ecuación que rige dicho
fenómeno es,
Expresión que corresponde a un movimiento armónico de frecuencia ωn y cuya

amplitud tiende a infinito cuando t →∞.
6. VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo

periódico, F = F0 senωt , es de la forma
mx''+cx'+kx = F
La ecuación característica correspondiente a la ecuación diferencial homogénea es mr 2
+ cr + k = 0. Se supone amortiguamiento inferior al crítico para que resulte una
vibración, la solución general se obtiene añadiendo a la solución de la ecuación
diferencial de la homogénea una solución particular de la completa (x = xh + xp) ,
resultando
esta solución consta de dos partes, una solución transitoria, en la que el primer término
(xh ), al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor despreciable, y la
solución estacionaria (xp) , en la que el sistema oscila con frecuencia ω , amplitud A
constante y desfase Θ cuyas expresiones son:
19
3.- APLICACIÓN DE LAS VIBRACIONES

MECANICAS EN LA INGENIERIA INDUSTRIAL
3.1 INTRODUCCION
El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios

completos, esta introducción expone de forma resumida algunos aspectos teóricos de las
vibraciones de los sistemas elásticos, que ayudarán a comprender los métodos de cálculo
de la acción de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinámicos.
Todas las estructuras mecánicas, son susceptibles de experimentar problemas

de vibraciones (resonancia).
 Los esfuerzos dinámicos producidos por las vibraciones, además de ser

alternativos (fatiga).
 Pueden ser varias veces mayores que los esfuerzos estáticos
 (Amplificación dinámica)
 Los problemas de vibración generalmente se traducen en altos costos de
operación y mantenimiento debido al desgaste prematuro y/o la falla.
 Un sistema mecánico bien diseñado puede vibrar en un rango específico sin
producir mayores problemas.
 Las mediciones de vibración pueden dar información sobre la condición de los
equipos y pueden ayudar a diagnosticar o evitar una falla.
20
3.2 ASPECTOS GENERALES DE LAS

VIBRACIONES EN LA INDUSTRIA
Las vibraciones producidas por las máquinas

que nos rodean no solo producen molestias directas al
trabajador que las maneja, su propagación por las
estructuras se transforma en ruido en los espacios
próximos, con la consiguiente incomodidad para los
trabajadores.
Otras veces estas vibraciones mecánicas se transmiten al exterior de los límites

de la industria, afectando
incluso a zonas
residenciales.
En iberacústica sabemos
que el confort es un valor
muy apreciado por las
personas, tanto en el trabajo
como en el descanso, por eso trabajamos junto a los departamentos de Ingeniería, para
conseguir que las vibraciones mecánicas producidas por las instalaciones no afecten, no
solo al trabajador de forma directa, sino a los espacios próximos.
3.2.1 Actuaciones en fase de proyecto:
 Cálculo del aislamiento necesario respecto a otros espacios

 Diseño y cálculo de bancadas
 Diseño y cálculo de amortiguadores
 Análisis de problemas más complejos mediante técnicas predictivas
3.2.2 Análisis modal

21
 Creación de un modelo tridimensional y caracterización de las vibraciones

mecánicas.
 Técnicas de medida experimentales y predictivas mediante software
 Localización de los futuros puntos conflictivos
 Diseño y Evaluación de las soluciones.
3.2.3 Soluciones Anti vibratorias:
 Recomendaciones de Mantenimiento
 Tratamiento Amortiguante de Superficies.
 Aislamiento de Estructuras
 Soluciones Personalizadas
 Correcta elección del futuro emplazamiento de la fuente
o Evitando superficies susceptibles de transmitir vibraciones fácilmente
o Evitando contactos rígidos con forjados o paramentos fácilmente excitables
 Bancadas independientes de las estructuras originales

 Masas de inercia
Si durante la jornada laboral manipulas herramientas manuales rotativas,

alternativas o percutoras tales como atornilladores, lijadoras, moto sierras, o bien
conduces vehículos industriales, camiones, carretillas elevadoras, tractores forestales,
debes conocer que estos equipos de trabajo pueden generar vibraciones mecánicas,
durante su funcionamiento, que pueden transmitirse al organismo y producir efectos
nocivos sobre la salud.
3.3 VIBRACIONES TRASMITIDAS AL SISTEMA

MANO-BRAZO Y CUERPO COMPLETO
22
La energía mecánica, en forma de vibración,

puede interaccionar con el organismo desplazando una
cierta cantidad de masa muscular, huesos, etc. sobre
la posición de referencia, pudiendo originar una serie
de efectos negativos sobre la salud y bienestar de la
persona expuesta a vibraciones mecánicas.
En la industria de la madera y el mueble se presentan

operaciones manuales donde se utilizan equipos de trabajo
que pueden transmitir vibraciones al sistema mano-brazo,
entre otros:
 Motosierras
 Motodesbrozadoras.
 Ingletadoras.
 Sierras de calar.
También se usa maquinaria donde la exposición a las

vibraciones mecánicas puede transmitirse al cuerpo entero,
se citan algunos equipos de trabajo como:
 Tractor forestal.
 Cargador de tronzas.
 Procesadora.
 Desbrozadora.
 Carretilla elevadora
Una fuente de vibración a tener en cuenta son las

estructuras y armazones de máquinas con partes móviles (p.ej. descortezadora de trozas,
trituradora de madera...) estas son capaces de transmitir vibraciones hasta lugares
alejados de la fuente
23
3.3.1 PRECAUCIONES Y MEDIDAS A CONSIDERAR

Los métodos básicos para reducir la exposición a vibraciones mecánicas son, en
orden de prioridad:
1) Medidas para eliminar el peligro de exposición a vibraciones:

 Rediseño del producto manufacturado.
 Modificación del proceso, sustitución de máquinas, equipos no vibrátiles.
Si no es posible evitar el uso de herramientas y máquinas que generan vibración,

se reducirá la exposición mediante una serie de medidas preventivas:
2) Medidas de reducción de las vibraciones en la fuente:

 Selección de herramientas o vehículos industriales con el nivel de vibraciones
más bajo posible.
 Instalación de equipos auxiliares y sistemas de amortiguación.
 Mantenimiento preventivo y adecuado de herramientas y vehículos.
3) Medidas de reducción de la transmisión de vibraciones:

 Diseño ergonómico óptimo de los espacios de trabajo y las tareas con equipos
manuales generadores de vibraciones.
 Reducción de la transmisión de vibraciones a través de las estructuras sólidas.
 Acondicionamiento del terreno o zonas de circulación de máquinas móviles.
 Equipos de protección individual.
 Control de la temperatura corporal.
4) Medidas de reducción de la duración de la exposición:

 Rotación de los puestos, funciones y tareas.
 Establecer un tiempo de recuperación.
 Conocer las medidas preventivas tomadas para eliminar o reducir el riesgo frente
a las vibraciones.
 Saber el resultado de la evaluación del riesgo de exposición a vibraciones.
24
 Reconocer la magnitud de las vibraciones y los síntomas asociados a ellas, así

como el modo de notificarlo si se da una situación anormal.
 Conocer los resultados de la vigilancia de la salud.
 Se recomienda realizar una formación específica relativa al uso y mantenimiento
del equipo trasmisor de vibraciones.
3.3.2 CONTROLES RESPECTO A LAS HERRAMIENTAS MANUALES:

 Mantener correctamente los elementos de corte, bien fijado, equilibrado y afilado.
 Sustituir las piezas desgastadas que provocan incremento de los valores de
vibración.
 Hacer uso de tus equipos de protección como guantes y botas de seguridad.
 Dejar a la herramienta hacer el trabajo y sujetarla con la menor fuerza posible,
procurando que esto sea compatible con la práctica de seguridad del trabajo y
control total de la herramienta.
3.3.3 CONTROLES RESPECTO A LAS MÁQUINAS O VEHÍCULOS:

 Verificar la adecuación de los sistemas amortiguadores.
 Mantener la puesta a punto de los motores.
 Respeta el uso del asiento ergonómico y confortable, con sistema de
amortiguación, regulable en altura, longitud.
 Adecuar la velocidad a las condiciones de la vía. Velocidades menores generan
menos vibraciones.
 Mantener en buen estado el firme de las vías de circulación.
25
3.4 LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA INDUSTRIA AZUCARERA
Una máquina ideal no

produciría vibraciones, ya que toda la
energía se emplearía en el trabajo a
realizar. En la práctica, las
vibraciones aparecen como
consecuencia de la transmisión de
fuerzas cíclicas por los diversos
mecanismos. Los elementos de la
máquina reaccionan entre sí,
transmitiéndose las fuerzas por toda la estructura hasta disipar la energía en forma de
vibraciones. Un buen diseño producirá bajos niveles de vibración, pero en la medida que
la máquina se vaya desgastando, aparecerán sutiles cambios en sus propiedades
dinámicas. Los ejes se desalinean, los rodamientos se desgastan, los rotores se
desbalancean y las holguras aumentan.
En el pasado remoto, los ingenieros de

planta podían reconocer por medio del
tacto y escucha si una máquina marchaba
con suavidad o si se avecinaba alguna
avería. Hoy, debido a que la mayoría de la
maquinaria gira a velocidades en la que la
frecuencia de las vibraciones es muy alta
se hace necesario el uso de
instrumentación para detectarlas y
medirlas.
26
3.4.1 CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS

Uno de los fenómenos más comunes que producen vibraciones en una máquina
rotativa en los Ingenios Azucareros es:
3.4.1.1 El Desbalance Dinámico.

Este tipo de vibración mecánica en las máquinas rotatorias produce fuerzas
centrífugas (dirección radial) que cambian de dirección en el espacio, conforme gira la
máquina. El comportamiento de este tipo de fuerza es senoidal (cíclico) y depende de la
frecuencia de vibración de la máquina. Otro elemento que puede provocar vibraciones es
el desalineamiento en los elementos rotativos. Este caso se da por ejemplo, cuando no
existe paralelismo entre un eje y sus chumaceras; lo que provoca un aumento en la
magnitud de vibración de los apoyos o calentamiento en las chumaceras. Otra fuente
importante que puede llegar a producir aumento en las vibraciones es:
3.4.1.2 La Flojedad.
Este fenómeno se da cuando existen desajustes en los elementos de transmisión,
tales como: fajas, cadenas, ruedas dentadas y acoples. Estos desajustes provocan que
los elementos se aflojen, iniciando un proceso de aumento de la magnitud de vibración
en los elementos de apoyo (chumaceras).Una causa muy común de vibraciones consiste
en las fallas en las Chumaceras.
Debido a que estos elementos son los que soportan la carga de los ejes, están
propensos a fallar por desgaste, calentamiento o por consecuencia de desalineamiento
y desbalances en los ejes.
3.4.2 EFECTOS DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS
 Los efectos que producen las vibraciones mecánicas en los ingenios azucareros
son contraproducentes, tanto para sus equipos, como para el personal y para las
estructuras que lo soportan. Una vibración excesiva, puede ocasionar:
27
 Pérdida de la capacidad del personal de operación del ingenio de realizar

eficientemente sus actividades, lo que retarda la producción y esto incurre en
pérdidas económicas para los ingenios.
 Riesgo de accidente para el personal que labora cerca de los equipos operando
bajo condiciones de vibraciones altas. Por ejemplo, operadores trabajando cerca
de los molinos.
 Reducción de la vida útil de los equipos en forma considerable, lo que hace menos
rentable la producción
 La existencia de vibraciones indica que la máquina no opera en óptimas

condiciones, por lo que el consumo de energía se incrementa e incurre en pérdidas
para los ingenios.
 Generación de ruidos excesivos, que producen daños al personal, lo cual está

penalizado por la legislación laboral. Para poder resolver y corregir todos los
problemas que ocasionan las vibraciones mecánicas, se han diseñado diferentes
Técnicas de Análisis de vibraciones que estudian el comportamiento delas
vibraciones. Con el uso de Análisis de Vibraciones, se logra determinar con
bastante precisión las condiciones a la que está sometida una máquina rotativa.
3.4.3 PRINCIPIOS BÁSICOS PARA EL ANÁLISIS DE VIBRACIONES
El Análisis de Vibraciones requiere de toda la información necesaria del equipo

que se desea monitorear. La información útil para el análisis es:
- El tipo de rodamientos.
- Las velocidades de giro.
- Las condiciones de apoyo.
- Potencia del equipo.
28
- Condiciones de Carga
3.4.4 ASPECTOS IMPORTANTES A CONSIDERAR
 El mantenimiento Predictivo por medio del Análisis de Vibraciones debe realizarse

antes, durante y después de cada zafra para minimizar fallos imprevistos.
 La etapa más crítica para un Ingenio azucarero, en la cual hay que centrar toda la
atención a nivel de Mantenimiento Predictivo, es el período de Zafra.
 Debido a que la generación de electricidad a partir de bagazo de caña tiene mucha

relevancia, es necesario que los turbogeneradores se encuentren en óptimas
condiciones.
 Las fuentes más comunes de las vibraciones mecánicas en los equipos de un

ingenio azucaro son: Desbalance Dinámico, desalineamiento de ejes, flojedad en
elementos de transmisión, deterioro de chumaceras.
 A través del método de Análisis del Espectro de Vibraciones, se pueden realizar

diagnósticos más precisos en un equipo; pues se puede analizar cada componente
de la señal que genera vibraciones a diferentes frecuencias.
 Las mediciones para el análisis de vibraciones deben realizarse en las direcciones:

vertical, horizontal y axial, para ejes horizontales; y horizontal frontal, horizontal
lateral y axial, para ejes verticales. Lo anterior permite una mayor precisión al
monitorear el comportamiento delas vibraciones en 3 dimensiones.
 Todo los datos medidos para realizar un Análisis de Vibraciones, deben ser
comparados con los límites permisibles de las Normas internacionales, pues es
necesario garantizar y justificar los criterios de Análisis a la hora de dar un
diagnóstico de un equipo.
 Basándonos en criterios de costo e importancia dentro del proceso de producción

del azúcar, los equipos críticos en un ingenio azucarero son: el Turbogenerador,
29
los Ventiladores de Tiro Inducido y Tiro Forzado, las Bombas de inyección de las
Calderas, la Transmisión de los Molinos, las Centrifugas y los Ventiladores del
Secador de Azúcar.
 Es indispensable que todos los ingenios azucareros apliquen técnicas de análisis

predictivo de vibraciones dentro de sus planes de Mantenimiento Preventivo; pues
de esa manera podrá reducir el número de horas de intervenciones de
mantenimiento, mejorando su producción y obteniendo mayores utilidades,
3.2 APLICACION AL MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Dos aspectos principales logran
el mantenimiento predictivo por
vibraciones mecánicas sobre
otros métodos generales de
mantenimiento,
- La reducción de costos y,
- El aumento de la seguridad
sobre el funcionamiento de los
equipos. Esto consiste en la
configuración de una metodología
que permita la vigilancia continua
de las máquinas, especialmente
aquellas que son las principales y
las de importancia relativa en el
proceso productivo de la empresa
industrial.
Para que esta nueva metodología, basada en la vigilancia continua, sea eficaz frente a
lo conceptos tradicionales de mantenimiento, deberá abarcar los objetivos siguientes:
1. No impedir o limitar el funcionamiento de la máquina durante su ejecución;
30
2. Su costo de implantación debe ser menor que el ocasionado por otro tipo d
mantenimiento; Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecánicas
3. Debe permitir la detección de la avería en fase incipiente antes de convertirse e
catastrófica, así como la identificación o diagnóstico de la causa que la origina.
Se puede afirmar que el mantenimiento predictivo por vibraciones mecánicas, a través
de la medición continua o periódica, el análisis y control de determinados parámetros y
la opinión técnica de los operadores de experiencia conforman los indicadores del "estado
de salud" o condición de la máquina que cumple con los objetivos anteriores.
Las máquinas ideales no vibran. Toda la energía que intercambia es empleada para
efectuar el trabajo para el cual fue diseñada. En la práctica la vibración aparece producto
de la transmisión normal de fuerzas cíclicas a través de los mecanismos. Los elementos
de la máquina disipan una parte de la energía que se le entregó dando a la estructura
una vibración característica.
Una buena concepción de fallas es el nivel de vibración. Son muchos los factores de
operación, diseño y montaje que provocan el surgimiento de los diferentes niveles de
vibración.
El hecho de que la condición de la máquina esté íntimamente ligada con las vibraciones
que ella produce hace que la medición, el análisis de vibraciones, el análisis de señales
y el análisis mecánico sean las herramientas básicas del mantenimiento predictivo por
vibraciones mecánicas.
31
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL ANÁLISIS POR VIBRACIONES APLICADO AL

MANTENIMIENTO DE LAS
MÁQUINAS.
Ya se conoce que con los métodos de mantenimiento anteriores se garantiza el proceso

productivo, pero el costo de los mismos es mayor debido a los elementos que a
continuación se resumen:
♦ sustitución completa de máquinas y elementos de máquinas;
♦ Largos períodos de mantenimiento;
♦ elevado número de personal de mantenimiento;
♦ elevado número de máquinas de recambio y piezas de repuesto en almacenes;
♦ Grandes daños en la producción en casos de fallas o averías inesperadas.
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecánicas
Veamos, entonces, las ventajas que reporta el análisis por vibraciones aplicado al
mantenimiento de las máquinas:
a. detección precoz e identificación de defectos sin necesidad de parar ni desmontar la
máquina;
b. seguir la evolución del defecto en el transcurso del tiempo hasta que este se convierta
en un peligro;
c. programación, con suficiente tiempo, del suministro del repuesto y la mano de obra
para acometer la reparación particular;
32
d. programación de la parada para corrección dentro de un tiempo muerto o parada

rutinaria del proceso productivo;
e. reducción del tiempo de reparación, ya que se tienen perfectamente identificados los
elementos desgastados, averiados o, en general, posibles a fallar;
f. reducción de costos e incremento de la producción por disminución del número de
paradas y tiempos muertos;
g. permite una selección satisfactoria de las condiciones de operación de la máquina;
h. funcionamiento más seguro de la planta y toma de decisiones más precisas de los
ejecutivos de la empresa industrial.
Resulta conveniente mencionar, que en los países desarrollados es exigido ya, por ley,
que el funcionamiento de la maquinaria ha de estar en correctas condiciones de
operación, con bajos niveles de vibración y ruidos, como ventajas ambientales para el
personal de operación.
Sobre las desventajas que obviamente enfrentará la empresa que decida aplicar este
método de trabajo se puede plantear lo siguiente. El empleo de esta técnica requiere de
un mínimo personal calificado, seleccionado entre los mismos trabajadores de la
empresa, así como del empleo de equipamiento de alta tecnología; por lo que su
utilización se ve limitada aparentemente, en algunos casos, por la inversión inicial. Sin
embargo, al comparar los resultados que se pueden alcanzar, inclusive a corto plazo,
éstos superan satisfactoriamente la inversión en estas técnicas.
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecánicas
De esta manera, a continuación se relacionan las actividades que requieren inversiones

iniciales:
• Investigación del equipamiento a monitorear (límites de vibración, determinación de
Espectros patrones, selección de puntos de medición, etc.);
• Selección y adquisición de la instrumentación;
• formación del personal encargado de las mediciones de rutina (seleccionado de la
misma planta);
• Especialización del personal ejecutivo y de ingeniería encargado de procesar las
mediciones y de la toma de decisiones.
33
34
35
36
CONCLUSION
La importancia del método de análisis por vibraciones mecánicas, sustentado en

los avances de la moderna tecnología de medición y en el análisis dinámico temporal y
frecuencia de señales, y utilizado como herramienta del mantenimiento predictivo,
permite hoy en día detectar con gran precisión desde desgastes de cojinetes antifricción
hasta que diente de un reductor de engranajes está dañado.
El alcance atribuido al mantenimiento predictivo por vibraciones mecánicas está

supeditado a la mayor rentabilidad, seguridad y precisión en el diagnóstico.
37
BIBLIOGRAFIA:
MONOGRAFIAS.COM echo por: Isaac Solis Rebollar
http://www.monografias.com/trabajos81/vibraciones-mecanicas/vibraciones-
mecanicas.shtml
Vibraciones mecánicas ICH (Mexico)
https://html.rincondelvago.com/vibraciones-mecanicas.html
DYNA(Ingeniería e industria) 2007 Diciembre
https://www.revistadyna.com/busqueda/vibraciones-mecanicas-que-son-y-como-
se-evalua-riesgo
38

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DINAMICA VIBRACIONES MECANICAS

El aumento permanente de las potencias en máquinas, junto con una disminución

El estudio de las vibraciones mecánicas se ha convertido en algo esencial para el

Es importante conocer la clasificación de las vibraciones mecánicas ya que nos presentan

Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecánicas es el modelo

El estudio de las vibraciones mecánicas también llamado, mecánica de las vibraciones,

Vibración: es el movimiento de vaivén que ejercen las partículas de un cuerpo debido a

Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un

Vibración mecánica: es el movimiento de vaivén de las moléculas de un cuerpo o

En cualquiera que sea el caso, la excitación es el suministro de energía. Como ejemplos

desbalance, el motor de un automóvil, un tramo de retenedores es una excitación

Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecánicas.

Vibración libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitación instantánea.

Vibración forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitación constante.

Esta energía es disipada por el fenómeno llamado amortiguación, en ocasiones es

Aun cuando la energía es disipada durante la vibración, en el caso de la vibración forzada

Vibración amortiguada: es cuando la vibración de un sistema es disipada.

Vibración no amortiguada: es cuando la disipación de energía se puede disipar para su

El amortiguamiento es un sinónimo de la perdida de energía de sistemas vibratorios. Este

Vibración lineal: si los componentes básicos de un sistema tienen un comportamiento

Vibración no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como no

El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo elemento

2. Oscilación vertical de un trampolín o de una varilla (fig. b) cuando se desplaza de

3. Oscilación circular de la lenteja de un péndulo suspendida por un hilo inextensible

La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar

El siguiente material muestra los diferentes causas de vibración y sus consecuencias, lo

Teoría general de vibraciones

El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios

Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una

Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento

QUE SON LAS VIBRACIONES MECANICAS:

El estudio de las vibraciones mecánicas también llamado, mecánica de las vibraciones,

Vibración: es el movimiento de vaivén que ejercen las partículas de un cuerpo debido a

Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

En las situaciones anteriores se notaban que las vibraciones estaban libres de

La ecuación del movimiento es:

+ ↓ ∑ 𝑭 = 𝒎𝒂 → 𝑾 − 𝒌 (𝛅𝒆𝒔𝒕 + 𝒙) − 𝑪𝒙´ = 𝒎𝒙´´

Sustituyendo a x = eλt y dividiendo entre eλt escribimos la ecuación característica:

De la solución de la ecuación anterior obtenemos raíces:

Donde p es la frecuencia circular del sistema en ausencia de amortiguación.

1. Sobreamortiguamiento: C > Cc, las raíces de λ1 y λ2 son reales y distintas; la

2. Amortiguamiento critico: C = Cc, la ecuación característica tiene una solución λ

3. Subamortiguamiento o amortiguamiento débil: C < Cc las raíces de λ son

Podemos escribir una solución general para:

𝒙 = 𝒙𝒎 𝒆− (𝑪⁄𝟐𝒎) 𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒒𝒕 + 𝜱)

El movimiento descrito es vibratorio con amplitud decreciente. Aunque este movimiento

comúnmente Período de la Vibración Amortiguada.

VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

Si el sistema considerado en la sección anterior está sujeto a una fuerza periódica P de

𝒎𝒙̈ + 𝒄𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝑷𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒇 𝒕

La solución general se obtiene sumando una solución particular a la función

𝑿𝒑𝒂𝒓𝒕 = 𝒙𝒎 𝒔𝒆𝒏 (𝒘𝒕 − 𝛗)

Después de varios cálculos:

𝐭𝐚𝐧 𝛗 = 𝑪𝒘⁄(𝒌 − 𝒎𝒘𝟐 )

Recordando que p2 = k / m, donde p es la frecuencia circular de la vibración libre no

La fórmula anterior expresa el factor de amplificación en términos de la razón de

2.-TIPOS DE VIBRACIONES MECÁNICAS

Los sistemas mecánicos al ser