VIBRACIONES MECNICAS

1. INTRODUCCIN
VIBRACIONES
El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una disminucin
simultnea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad
industrial, hacen que el anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en
mquinas e instalaciones industriales sea cada vez ms exacto.
El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas,
analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la
temtica de vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin
de ingenieros mecnicos en los pases industrializados.
El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el
diseo, la produccin y el empleo de maquinaria y equipos de automatizacin. As
lo exige un rpido desarrollo tecnolgico del pas.
Aunque este artculo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecnicos, el
texto y los mtodos analticos empleados son compatibles con el estudio de
vibraciones en sistemas no mecnicos.
DEFINICION DE VIBRACIN. No existe una definicin bien exacta de
VIBRACION; ms sin embargo, se pueden considerar como vibraciones, las
variaciones peridicas temporales de diferentes magnitudes. Especficamente, una
vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de un cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. Al intervalo de tiempo necesario para que
el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se le llama PERIODO de la
vibracin. El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la FRECUENCIA del
movimiento y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de
equilibrio se llama AMPLITUD de la vibracin.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS. Son muchas, pero bsicamente
las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas con tolerancias de
mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entre superficies en contacto,
desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, etc.; es decir, todo el campo de la
tcnica. Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un
desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una
vibracin mecnica.
CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES. La mayor parte de vibraciones en
mquinas y estructuras son indeseables porque aumentan los esfuerzos y las
tensiones y por las prdidas de energa que las acompaan. Adems, son fuente
de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de movimientos y ruidos
molestos.
Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y de
oposicin al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a
que los sistemas tienen esas caractersticas lo que hace que el sistema vibre
cuando es sometido a una perturbacin ".

Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de

control cuya funcin de transferencia sea igual o invertida a la funcin de
transferencia del sistema ".
" Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema,
la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo,
ocasionando su destruccin.
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos
de las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los
mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en
sus efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula
o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las
mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su
diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona
un aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una
posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la
accin de fuerzas de restitucin elstica o gravitacional, movindose de un lado a
otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para
que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo de
vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el
desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denomina
amplitud de vibracin.
Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de
un sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su
caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento
armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios.
Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el
tiempo, principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida
til de los mecanismos.
Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha adquirido gran
importancia en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos
de tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y
preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el
estudio de las vibraciones mediante la instalacin de sensores que permiten
detectar vibraciones fuera de rango.
En general, se suponen vibraciones de pequea amplitud porque fuera de ellas
dejan de tener validez la mayora de las hiptesis que se establecen para su
estudio.

Movimiento Armnico Simple

El movimiento armnico simple (se abrevia m.a.s.) es un movimiento peridico que
queda descrito en funcin del tiempo por una funcin armnica (seno o coseno). Si
la descripcin de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en
general sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s..
En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s.
oscila alejndose y acercndose de un punto, situado en el centro de su
trayectoria, de tal manera que su posicin en funcin del tiempo con respecto a
ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la
partcula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida
hacia ste.
El movimiento armnico simple se puede estudiar desde diferentes puntos de
vista: cinemtico, dinmico y energtico. Entender el movimiento armnico simple
es el primer paso para comprender el resto de los tipos de vibraciones complejas.
El ms sencillo de los movimientos peridicos es el que realizan los cuerpos
elsticos.
Periodo y Frecuencia
Elementos del M.A.S:
1. Oscilacin o vibracin: es el movimiento realizado desde cualquier posicin
hasta regresar de nuevo a ella pasando por las posiciones intermedias.
2. Elongacin: es el desplazamiento de la partcula que oscila desde la posicin de
equilibrio hasta cualquier posicin en un instante dado.
3. Amplitud: es la mxima elongacin, es decir, el desplazamiento mximo a partir
de la posicin de equilibrio.
4. Periodo: es el tiempo requerido para realizar una oscilacin o vibracin
completa. Se designa con la letra "t".
5. Frecuencia: es el nmero de oscilacin o vibracin realizadas en la unidad de
tiempo.
6. Posicin de equilibrio: es la posicin en la cual no acta ninguna fuerza neta
sobre la partcula oscilante.
2. CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES.
Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o
momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo
de la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento
vibratorio, en:
Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema,
es decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento
vibracional.

VIBRACIONES LIBRES, tambin llamadas Vibraciones naturales o propias.

Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin
esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna
(p(t) = 0).
Vibraciones libres amortiguadas
En realidad, todas las vibraciones son amortiguadas hasta cierto grado por fuerzas
de friccin. Estas fuerzas pueden ser provocadas por friccin seca, o friccin de
coulomb, entre cuerpos rgidos, por friccin fluida cuando cundo un cuerpo rgido
se mueve en un fluido, o por friccin interna entre las molculas de un cuerpo
aparentemente elstico. Un tipo de amortiguamiento de especial inters es el
amortiguamiento viscoso provocado por la friccin fluida a velocidad baja y
moderada. El amortiguamiento viscoso caracterizado por el hecho de que la fuerza
de friccin es directamente proporcional y opuesta a la velocidad del cuerpo en
movimiento.
Podemos distinguir 3 casos de amortiguamiento, dependiendo del valor del
coeficiente C:
1. Sobreamortiguamiento, se produce cuando C > Cc y corresponde a un
movimiento no vibratorio, porque el sistema recupera su posicin de
equilibrio sin oscilar.
2. Amortiguamiento crtico, se produce cuando C=Cc y aqu el movimiento
tampoco es vibratorio.
3. Amortiguamiento sub-crtico, se produce cuando C < Cc y en este caso el
movimiento es vibratorio de amplitud creciente.
Vibraciones libres no amortiguadas
Las vibraciones libres no amortiguadas son las que se producen en ausencia de
fuerzas disipativas, por lo que unas vez iniciadas, las Vibraciones se mantienen en
forma indefinida.
VIBRACIONES FORZADAS
Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera, las vibraciones ms
importantes son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones
ocurren cuando un sistema se somete a una fuerza peridica o cuando esta
elsticamente conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante.
Es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante. Esta importante
clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente solo y solo si existen
condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un pulso
(energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo
deformacin inicial de un resorte.
Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, el cual en
ocasiones es despreciable.

Al igual que las vibraciones libres, las vibraciones forzadas se dividen en:
Amortiguadas
No Amortiguadas
Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al sistema,
cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada. Si se introduce
energa en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energa aumenta con
el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la
energa se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece
constante con el tiempo.
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas
vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de
un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador.
Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un
comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal.
Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como
no lineal.
El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo
elemento de comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no
difieren, en su mayora, a los realizados si se consideran como elementos lineales.
Un ejemplo de ello es el resorte, donde segn la ley de Hooke el comportamiento
fuerza-deformacin es lineal
Frecuencia natural.- es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer
elementos elsticos e inerciales. Es la frecuencia resultante de la vibracin libre.
Resonancia.- es cuando la excitacin es de frecuencia igual a la frecuencia
natural. Una caracterstica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene lugar
cuando la fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias particulares,
para cada sistema dado, producindose cambios de configuracin de los sistemas
mecnicos que alcanzan amplitudes notables, y generalmente, ocasionan un fallo
estructural del material sometido a esfuerzos de rotura: efectos resonantes. Este
riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeas ya que depende
de las caractersticas del material sometido a vibracin.
El efecto de resonancia en la guitarra se debe cuando est afinada y al colocar el
dedo en el quito trasto en la sexta cuerda y se hace vibrar, la quinta cuerda vibra
sola por el efecto de resonancia, ya que el tono de la sexta cuerda en el quinto
trasto es de MI, la cual es la nota de la quinta cuerda.

ELEMENTOS DE SISTEMAS VIBRATORIOS

Para que un sistema pueda vibrar debe poseer elementos que puedan adquirir
energa cintica y elementos capaces de almacenar energa cintica.
El anlisis cintico es el procedimiento que le sigue al modelaje matemtico, es
por eso que el estudio de sistemas dinmicos se vuelve esencial para el estudio
de las vibraciones mecnicas.
Un sistema vibra si posee energa cintica y potencial, la carencia de uno de ellos
anula la posibilidad, es por eso que en esta unidad se hace un estudio a los
sistemas dinmicos desde el punto de vista de la 2da ley de Newton y de la
conservacin de la masa.
Tambin se hace un estudio a la ley de Hooke y del clculo de la constante
elstica equivalente de sistemas que posean diferentes elementos elsticos.
Son tres los elementos bsicos de un sistema vibratorio: la masa, elementos
elsticos y elementos absorbedores de energa.
INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA OPERATIVIDAD
DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTAS.
Las vibraciones mecnicas representan un factor de gran influencia en la calidad
del trabajo que se realiza con mquinas herramientas.
La rigidez de los rganos de trabajo y de sus apoyos en la mquina herramienta,
se define como la capacidad del sistema para resistir cargas exteriores, asimilando
las deformaciones elsticas admisibles sin alterar considerablemente la capacidad
de trabajo del sistema.