Clase 1 OCIV451 2024

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INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE

OCIV451

OCIV 451
INGENIERÍA SISMORESISTENTE
PROFESOR
SERGIO TAPIA PÉREZ
INGENIERO CIVIL UCH
IEC Ingeniería S.A.
[email protected]

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INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE
OCIV451

- Programa del curso – Ver programa pdf (Syllabus actualizado).


- Datos útiles
3 pruebas que promediadas generan la NotaPrueba (NP). Pondera un 65% de la NPE. Inasistencia a una prueba tendrá nota 1.0
y el examen podrá reemplazar esta nota por inasistencia (cuando haya sido justificada en la secretaría). Para los que rindieron
todas las pruebas, el examen borra la peor nota de ellas.

Alrededor de 6 Ejercicios en cátedra con nota + 1 ejercicio recuperativo que generan la nota NEJ. Pondera un 15% de la NPE

Laboratorio obligatorio (por confirmar)

Nota pruebas: NPE= 0.65NP+0.15NEJ+0.20NL

1 Examen escrito, pondera un 30% de la NF. Eximición, con nota NPE>5.0, entre otros.

Nota final: NF= 0.70NPE+0.30NE

Fecha controles tentativos


Prueba 1: Semana del 11/04 (materia hasta clase 5)
Prueba 2: Semana del 30/05 (materia hasta clase 9)
Prueba 3: Semana del 20/06 (materia hasta clase 12)
Examen: Semana fijada por UAI del 01 de julio al 13 de julio (toda la materia, énfasis en lo no evaluado)
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INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE
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Bibliografía del curso

Dinámica de Estructuras. Anil K. Chopra

Norma chilena INN: NCh433.Of96 Mod2009 Diseño sísmico de edificios +


Decreto Supremo N°61 del 2011

Fundamentos de Ingeniería Estructural. Rafael Riddell, Pedro Hidalgo

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INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE
OCIV451

CLASE 1
05/03/2024

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INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE
OCIV451

“La ingeniería estructural es el arte de moldear


materiales que no entendemos completamente, en
formas que no podemos analizar por completo, para
soportar fuerzas que no podemos evaluar realmente,
de tal manera que la comunidad en general no tiene
motivos para sospechar el alcance de nuestra
ignorancia"...

James E. Amrhein - Masonry Institute of America


(Retired)
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La ingeniería estructural es:

El arte de usar materiales


Que tienen propiedades que sólo pueden ser estimadas

Para construir estructuras reales


Que sólo pueden ser analizadas aproximadamente

Para resistir fuerzas


Que no son conocidas con exactitud

Así que nuestra responsabilidad con la


seguridad debe ser completa
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Adaptado James E. Amrhein - Masonry Institute of America (Retired)
INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE
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Lo esencial de este curso es entender el comportamiento


dinámico de las estructuras, sus puntos críticos y por qué está
diseñado de esa manera de acuerdo con nuestra normativa
sísmica chilena.

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1. Sistemas de 1 GDL
1.1 Sistemas simples de 1 GDL sin amortiguamiento

En análisis dinámico es importante saber cómo hacer


simplificaciones de problemas complejos.

El grado de libertad es la forma en que puedo medir


desplazamientos o giros de una masa.

La modelación de elementos estructurales se puede


realizar discretizando en diferentes masas puntuales y
agregando diversos grados de libertad, dependiendo de
lo que quiero medir. Esto hacen los programas de
análisis dinámico.

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1. Sistemas de 1 GDL
1.1 Sistemas simples de 1 GDL sin amortiguamiento

FE

FI
FD o de disipación

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1. Sistemas de 1 GDL
1.1 Sistemas simples de 1 GDL sin amortiguamiento
Tipos de cargas o demandas:

Excitación periódica de maquinarias y otros.


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1. Sistemas de 1 GDL
1.1 Sistemas simples de 1 GDL sin amortiguamiento
Tipos de cargas o demandas:

Condiciones iniciales: desplazamiento o velocidad (impacto)

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1. Sistemas de 1 GDL
1.1 Sistemas simples de 1 GDL sin amortiguamiento
Tipos de cargas o demandas:

Cargas vibratorias de personas o viento.


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1. Sistemas de 1 GDL
1.1 Sistemas simples de 1 GDL sin amortiguamiento
Tipos de cargas o demandas:

Demanda o cargas sísmicas: sin periodo no condiciones iniciales

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1. Sistemas de 1 GDL
1.2 Sistemas elástico lineal
Un sistema lineal es aquel en donde la relación entre la fuerza y la deformación se mantiene
en el rango de las pequeñas deformaciones de tal manera que en ausencia de la carga la
estructura vuelve a su posición original.

Ejemplos de sistemas de 1 GDL

+ =P(t)
̈ + = ( )
¿Cómo se llega a esta ecuación? 14
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1. Sistemas de 1 GDL
1.3 Vibración libre no amortiguada en sistema de 1 GDL
 Se experimenta vibración libre cuando una estructura es perturbada de su posición de equilibrio
estático y después se deja vibrar sin ninguna excitación dinámica externa.

Esto significa que p(t)=0 lo que con lleva a la siguiente ecuación diferencial lineal de 2º orden o grado:

̈ + =0
 La vibración libre se inicia al sacar al sistema de su posición de equilibrio impartiendo a la masa cierto
desplazamiento (0) = y velocidad ̇ (0) = ̇ (en el tiempo “0”), definido como el instante en que
se inicia el movimiento.

La solución homogénea de la ecuación diferencial es de la forma:

u (t )  A  senC  t   B  cosD  t 
Donde A, B, C y D son constantes a determinar.
Cada una de las partes también es solución de la ecuación diferencial (porque es lineal), luego: 15
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1. Sistemas de 1 GDL
1.3 Vibración libre no amortiguada en sistema de 1 GDL
 La solución homogénea queda:
uo
u (t )   sen  t   uo  cos  t 

 Esta expresión puede ser reescrita o reinterpretar en el plano de Argand (plano Real-Imaginario) para obtener la
máxima amplitud del movimiento (y para dibujar más fácilmente).

̇
̇
= + =

u (t )    cos(  t   )

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1. Sistemas de 1 GDL
1.3 Vibración libre no amortiguada en sistema de 1 GDL
 Ecuación de movimiento:

u (t )    cos(  t   )

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1. Sistemas de 1 GDL
1.3 Vibración libre no amortiguada en sistema de 1 GDL

 En resumen, para el sistema de u (t )   cos(  t   )   cos( (t ))


análisis se tiene:
u (t )   sen( (t ))   cos( (t )  90 )
u(t )    2 cos( (t ))   2u (t )   2  cos( (t )  180 )

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1. Sistemas de 1 GDL
1.3 Vibración libre no amortiguada en sistema de 1 GDL

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1. Sistemas de 1 GDL
1.3 Vibración libre no amortiguada en sistema de 1 GDL

http://www.bachilleratoenlinea.net/aula/mod/lesson/view.php?id=5804&pageid=2536&lang=en

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1. Sistemas de 1 GDL
1.3 Vibración libre no amortiguada en sistema de 1 GDL

El tramo a-b-c-d-e de la curva de tiempo-


desplazamiento describe un ciclo de
vibración libre.

El tiempo requerido para que el sistema


no amortiguado complete un ciclo de
vibración es el periodo natural de
vibración. Tn

2
Tn 

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1. Sistemas de 1 GDL
1.3 Vibración libre no amortiguada en sistema de 1 GDL: Péndulo simple
Se muestra la posición desplazada del péndulo, que se define por el ángulo
q, medido desde la posición vertical.

Las fuerzas que actúan son el peso mg, la tensión T y la fuera inercial
ficticia de D’Alembert (Fi)

La componente tangencial de la fuerza gravitacional m·g·sen(q), actúa


siempre hacia q=0, es decir, opuesta al desplazamiento y también aparece
la fuerza de inercia oponiéndose también al movimiento, luego al aplicar la
ec. de movimiento en la dirección tangencial:
+ sin =0
̈+ sin =0 = ·
̈ + =0 Pequeñas deformaciones =
g
    0 = 22
L
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1. Sistemas de 1 GDL
1.4 Vibración libre no amortiguada en sistema de 1 GDL: Péndulo compuesto

Es un péndulo que no puede aproximarse con precisión


como una masa puntual.

̈+ sin =0 , pero para pequeñas deformaciones

̈+ =0

̈+ =0

Recordar que el equilibrio de momentos


se hace para fuerzas perpendiculares al =
punto de equilibrio
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