Dinamica Unc Vibraciones
Dinamica Unc Vibraciones
Dinamica Unc Vibraciones
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA HIDRÁULICA
TEMA:
PARAMETROS DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE EN PUENTES
COLGANTES SOMETIDOS A CARGA MAXIMA
CURSO:
DINÁMICA
INTEGRANTES:
CASQUIN MOZA Cristian Edú. (C)
MARIN DIAZ, Cesar Leonardo. (A).
QUISPE JULON, Royer Alexander. (C).
DOCENTE:
Ing. FERNANDEZ LEON, Yvonne Katherine
CAJAMARCA – PERÚ
2019
A: Trabajo durante todo el proceso
B: Trabajo parcialmente en el
proceso
C: No trabajo durante el proceso
I. RESUMEN
El trabajo está desarrollado en torno a las vibraciones mecánicas, por lo tanto en este
informe trataremos más el tema de vibraciones aplicado a estructuras sometidas a fuerzas
externas “Sísmicas”, obras de la ingeniería civil e Hidráulica.
Para realizar este informe, investigamos acerca de la resonancia mecánica en las estructuras,
especialmente en puentes colgantes.
Este informe consta de dos partes la parte referencial, donde encontramos definiciones de
ciertos términos desconocidos y teoría de lo que se va a aplicar y la experimentación, para
llegar a una conclusión propia.
Concluimos que a mayor carga en un puente colgante la amplitud de oscilación será mayor.
II. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA
Existen casos de caída de puentes colgantes por efecto de la vibración producida ya sea por
factores naturales o forzados, Tomando como ejemplo el famoso caso del puente “Tacoma
Narrows”. Es necesario realizar un estudió con referente al análisis Sísmico.
III. OBJETIVOS
General.
Determinar los Parámetros del movimiento armónico simple en puentes colgantes
sometidos a carga máxima
Específicos
Determinar la carga máxima en puentes colgantes.
Diseñar un Puente Colgante para poder realizar la investigación
Determinar con ayuda del motor los parámetros de M.A.S
I. MARCO TEORICO REFERENCIAL
VIBRACIÓNES MECANICAS
Una vibración mecánica puede describirse como el movimiento de un cuerpo sólido
alrededor de una
Posición de equilibrio, sin que se produzca desplazamiento "neto" del mismo. Si el objeto
que vibra entra en contacto con alguna parte del cuerpo humano, le transmite la energía
generada por la vibración. Esta energía es absorbida por el cuerpo y puede producir en él
diversos efectos (no necesariamente perjudiciales) que dependen de las características de
la vibración. (Junta de Extremadura,2010) Todos los cuerpos que poseen masa y
elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento de una
partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las
máquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseño
requiere la consideración de este efecto dinámico debido a que ocasiona un aumento en
los esfuerzos y tensiones.
Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una posición
de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas
de restitución elástica o gravitacional, moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su
posición de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un ciclo
completo de movimiento se llama periodo de vibración, el número de ciclos por unidad de
tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de
equilibrio se denomina amplitud de vibración.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas
lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas para su tratamiento
están bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario, las técnicas para el análisis de
sistemas no lineales son más complicadas y no muy conocidas.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elástico
puede tener una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento
es mantenido únicamente por las fuerzas de restitución inherentes al mismo. El sistema
bajo vibración libre vibrará en una o más de sus frecuencias naturales, dependientes de la
distribución de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es
una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no, como la
de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitación, si ésta coincide
con una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este estado
tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; así la falla por resonancia de estructuras
como puentes o edificios es una dramática posibilidad que debe tenerse muy en cuenta.
Por este motivo el cálculo de las frecuencias naturales de vibración es de gran importancia
en el diseño sísmico de estructuras.
Como ejemplo de una excitación constante tenemos el intenso caminar de una
persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibración por
desbalance, el motor de un automóvil, un tramo de retenedores es una excitación constante
para el sistema vibratorio de un automóvil, etc.
Los grados de libertad: son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes
necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El
número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones
necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holónomo, coinciden
los grados de libertad con las coordenadas independientes.
Grado de libertad. - es el mínimo número de coordenadas requeridas e independientes para
determinar completamente la posición de todas las partes de un sistema en un instante.
En mecánica clásica y lagrangiana, la dimensión d del espacio de configuración es igual a
dos veces el número de grados de libertad GL, d = 2·GL.
El número de grados de libertad: en ingeniería se refiere al número mínimo de números
reales que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un
mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
Frecuencias Naturales de vibraciones: De cualquier estructura física se puede hacer un
modelo en forma de un número de resortes, masas y amortiguadores. Los amortiguadores
absorben la energía, pero los resortes y las masas no lo hacen. Como lo vimos en la sección
anterior, un resorte y una masa interactúan uno con otro, de manera que forman un sistema
que hace resonancia a su frecuencia natural característica. Si se le aplica energía a un
sistema resorte-masa, el sistema vibrará a su frecuencia natural, y el nivel de las
vibraciones dependerá de la fuerza de la fuente de energía y de la absorción inherente al
sistema. . La frecuencia natural de un sistema resorte-masa no amortiguado se da en la
siguiente ecuación:
La vibración puede ser periódica o aleatoria. La vibración periódica está caracterizada por
su período de tiempo muy bien definido, (su inversa es la frecuencia), En cambio hay
vibraciones que no tienen una forma de onda o período repetible característico definido.
Estas son las llamadas vibraciones aleatorias o rango. Ver figura 1.
…………. (2)
Donde n puede ser finito o infinito, según el tipo de onda. Cada sumando n(x) tn(t)
constituye el modo propio i, el cual a su vez consta de la llamada forma propia n (x) y la
pulsación propia tn(t). Como ejemplo en la figura 12 se ve una viga de
distribución uniforme, empotrada en un extremo y libre en el otro, la cual vibra en general
con infinitas formas. Finalmente, las vibraciones pueden ser amortiguadas o no
amortiguadas. Como en la realidad todo sistema oscilatorio real está sometido a cierto
grado de amortiguamiento debido a la fricción y otros tipos de resistencias internas del
propio material, toda vibración "libre" acabará siendo amortiguada y en el caso de que no
fuera amortiguada sería debido a un aporte externo de energía (vibración "forzada").
Un caso muy importante en todo sistema vibratorio es cuando la excitación exterior fuerza
al sistema con una frecuencia exactamente igual a una propia del mismo. Esto se llama
resonancia. En este caso el valor del amortiguamiento y de la fuerza excitadora es
fundamental en el desarrollo de la vibración, pudiendo darse el caso de rotura de la
estructura del sistema oscilante si el valor relativo del amortiguamiento es muy bajo.
En el diseño de una máquina debe tenerse muy en cuenta las posibles resonancias entre
los diversos elementos que la componen, para evitar que en el funcionamiento de aquella
se presenten acoplamientos destructivos entre sus sistemas oscilantes. (Rebollar I. 2009)
Figura 3 Sistema SDF: vibración libre sin amortiguamiento
Fuente: Rebollar I, 2015
BASES TEORICAS
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
donde:
x es la elongación o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
A es la amplitud del movimiento (elongación máxima).
w es la frecuencia angular.
t es el tiempo.
Ø es la fase inicial e indica el estado de oscilación o vibración (o fase) en el instante t =
0 de la partícula que oscila.
Además, la frecuencia de oscilación puede escribirse como esto:
La velocidad y aceleración de la partícula pueden obtenerse derivando respecto del
tiempo la expresión …………………………. Formula N°6
Velocidad
La oscilación instantánea de un punto material que ejecuta un movimiento armónico
simple se obtiene por lo tanto derivando la posición respecto al tiempo:
Aceleración Máxima
La aceleración es la variación de la velocidad del movimiento respecto al tiempo de espera
y se obtiene por lo tanto derivando la ecuación de la velocidad respecto al tiempo de
encuentro:
.. Formula N°8
Amplitud y fase iniciales
La amplitud A fase inicial ø se pueden calcular a partir de las condiciones iniciales del
movimiento, esto es de los valores de la elongación y de la velocidad iniciales.
..(9)
…………(10)
……………(11)
…. ………………………..Formula N°13
PUENTES
Un puente es una construcción, por lo general artificial, que permite salvar un accidente
geográfico o cualquier otro obstáculo físico como un río, un cañón, un valle, un camino,
una vía férrea, un cuerpo de agua, o cualquier obstrucción. El diseño de cada puente varía
dependiendo de su función y la naturaleza del terreno sobre el que el puente es construido.
Vigas principales. Reciben esta denominación por ser los elementos que permiten salvar
el vano, pudiendo tener una gran variedad de formas como con las vigas rectas, arcos,
pórticos, reticulares, vigas Vierendeel, etc.
Las vigas secundarias paralelas a las principales, se denominan longueras.
Tablero: Es la parte estructural que queda a nivel de subrasante y que transmite tanto
cargas como sobrecargas a las viguetas y vigas principales
TIPOS DE PUENTES
Puentes de arco
Estos puentes usan el arco como componente estructural principal. Están hechos con una o
más bisagras, dependiendo de qué tipo de carga y fuerzas de estrés deben soportar. Ejemplos
de puentes de arco son “Puente Viejo” en Mostar, Bosnia y Herzegovina y el Puente de la
Puerta del Infierno en Nueva York.
De las pasarelas descritas, la más conocida es la que reposa a 36 metros de altura sobre el
río Apurimac en la ciudad de Cúzco (Perú), cuya luz alcanza los 45 metros de longitud
(Imagen anterior).
El siguiente paso en esta evolución viene dado por el cambio en el material utilizado. Se
desarrollaron proyectos de puentes colgantes de cadenas en China, que alcanzaban hasta
100 metros de luz entre sus pilas, tal y como muestran diversas ilustraciones.
De este modo, con permiso de los puentes catenaria iniciales, se llega hasta el que se
considera el primer puente colgante de la época moderna. Se trata del puente sobre Jacob´s
Creek (Pennsylvania), obra del ingeniero americano James Finley, inaugurado en el año
1801 con una luz de 21 metros.
Los puentes anteriormente descritos tenían un tablero constituido por tablones de madera,
lo cual no dotaba al conjunto de la rigidez necesaria para soportar las vibraciones y
deformaciones.
Tan pronto como se publicaron estos proyectos, se propagó por Europa y América la
intención de construir sus nuevos puentes a través de este sistema de atirantamiento con
cadenas.
Así, el primer puente colgante de cadenas construido en Europa data de 1817, obra de John
y Tomas Smith. Situado en Escocia, el puente de Dryburgh alcanzaba una longitud entre
pilas de 79 metros.
Tres años más tarde, el ingeniero Samuel Brown introducía una mejora en este tipo de
construcciones rigidizando el tablero con unas vigas metálicas en el Unión Bridge, en el que
se consiguen alcanzar 137 metros de luz.
Entre tanto, se había iniciado una competición entre Europa y EE.UU. por demostrar quién
construía el puente más largo, más esbelto y más seguro; motivo por el que se puede afirmar
que en torno a 1850 se inicia la “etapa de esplendor” de los puentes colgantes.
Cabe mencionar que fue éste último el mayor exponente de dicha época. Nótese cómo la
relación canto/luz del tablero es mínima, creando un bello efecto estético. Pero no todo es
positivo en este tipo de megaconstrucciones, tanto más aumentaba dicha esbeltez, tanto más
se originaban problemas de rigidez insuficiente.
De este modo se llega, en 1940, al famoso colapso del puente de Tacoma-Narrows, A partir
de este suceso histórico, se replanteó la forma de diseñar estos puentes, volviendo a dar
mayor rigidez al tablero con grandes celosías por las que transcurren líneas ferroviarias. Con
el increíble desarrollo de la ingeniería civil se han llegado a proyectar puentes colgantes que
alcanzan hasta los 3.000 metros de luz en su vano principal, como el puente sobre el
estrecho de Messina. (Structuralia, 2017)
RESONANCIA
El movimiento armónico simple debe estar presente en todo currículum de física, en razón
de que es el punto de partida para estudiar las oscilaciones de cuerpos y, en general,
sistemas de partículas.
El sistema físico sobre el cual se desarrolla el análisis dinámico y cinemático de las
oscilaciones se denomina oscilador. Este concepto incluye tanto a sistemas simples por
ejemplo una masa unida a un resorte, un péndulo, etc, como a sistemas más complejos tales
como una cuerda, el ala de un avión, un puente, etc.
Por supuesto que a nivel medio se utilizan los sistemas simples. Se estudia el oscilador en
tres situaciones: oscilador libre de fuerzas exteriores, oscilador amortiguado y oscilador
forzado.
Se restringe el movimiento del oscilador a oscilaciones pequeñas para que se cumpla la
condición de proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformación (Ley de Hooke). Esto
también asegura que las ecuaciones de movimiento sean lineales, lo cual permite que sus
soluciones sean obtenidas por sencillos procedimientos matemáticos.
Respecto a los movimientos del oscilador, el que aquí nos interesa es el movimiento
oscilatorio forzado y de éste la resonancia.
Cuando se analiza un oscilador forzado se concluye que a la fuerza exterior periódica que
actúa sobre él, este responde con oscilaciones de la misma frecuencia que ésta. La amplitud
de estas oscilaciones forzadas depende de características físicas del sistema, del
amortiguamiento, de la frecuencia de la fuerza exterior (w) y de la frecuencia natural del
sistema (w0). Cuando la frecuencia exterior se aproxima al valor de la natural la amplitud
del movimiento forzado del oscilador crece y llega a un máximo para un valor muy
próximo a la natural w0.
Este fenómeno se denomina resonancia.
Podemos incluir entre sistemas con posibilidad de oscilaciones importantes a los edificios
torres y de gran altura y a los puentes, en especial a los colgantes. (Halliday R, 1991)
Estructuras elásticas y frecuencias naturales
La elasticidad es la propiedad que tienen los cuerpos de deformarse bajo la acción de fuerzas
externas y de recuperar su forma una vez que desaparecen estas fuerzas; dentro de ciertos
rangos la deformación para todos los cuerpos es proporcional a la fuerza deformante
aplicada. Por tanto, antes de alcanzar otra vez su estado de equilibrio, los cuerpos
desarrollarán un cierto número de oscilaciones; y cada cuerpo, dependiendo de su forma, de
su masa, del material de que esté hecho, así como de las restricciones a que esté sometido,
oscilará con ciertas frecuencias propias a las que, como se ha indicado, se les denomina
frecuencias naturales.
Un sistema resorte masa tiene una sola frecuencia natural de vibración; una cuerda tensa
sujeta por sus dos extremos presenta una cantidad infinita de frecuencias naturales, todas
ellas múltiplos de una frecuencia básica; las placas de metal o de vidrio o las membranas de
cuero también presentan frecuencias naturales; si bien no todas ellas son múltiplos de una
frecuencia básica; estructuras como los puentes también presentan frecuencias naturales.
(Mate, 2009).
Los Parámetros del movimiento armónico simple sometidos a carga máxima en un puente
colgante puede ocasionar el colapso del puente, ocasionada por la falta de resistencia de los
materiales
3.2. VARIABLES
3.2.1. VARIABLE DEPENDIENTE
VARIABLE DIMENSIONES
Resistencia del puente
Sometidos a carga máxima Deformación
Presencia del (M.A.S)
corresponde al peso
y el propósito con el que obligarlo a
máximo de elevación
se realiza el puente fracturar
vertical para el que ha
Determinar la máxima Deformación Producir
sido diseñado un
deformación en este tipo notoria en el elongaciones en
determinado
componente de de estructuras, y puente – el puente
V. MATERIALES Y MÉTODOS
Materiales
Papel enrollado
Papel Crepe
cartón
Madera
Base de madera
Canicas
Tuvo de papel
Temperas Color, Blanco, negro , amarillo marrón
Hilo negro
Carritos de metal
Instrumentos
Pincel
Cola
Balanza
Métodos
Procedimiento de la investigación
procedimiento.
consultada.
PASOS REALIZADOS
Otuzco- Cajamarca.
Para nuestra investigación del puente colgante sometido a cargas, se logro hallar la
Amplitud que produce según carga, el periodo y la amplitud aplicando distintas masas .
Según los ensayos realizados determinamos las distintas amplitudes que causa en el puente
aplicando las distintas masas.
Periodo
Aplicando la Formula 15
RESULTADOS DE AMPLITUDES
Auto – Color Amplitudes
Vacio 0.1 cm
Plomo 0.5cm
Plomo + barimovil 1 cm
Plo+Bati+Blanco 1.3 cm
Plomo+ Bati+blanco+ amarillo 1.8 cm
PLO+BATI+BLAN+AMA+BLANCO G 2 cm
Todos los carritos 2 cm
CONCLUSIONES:
Se aplicó de manera correcta toda la teoría consultada para la demostración de fórmulas
relacionadas a vibración libre y resonancia.
El M.A.S es esencial y se produce al existir un fuerza sísmica
La resonancia mayormente sucede en puentes y suele suceder por fuerzas externas como es
el viento o los sismo que mueven las bases de la estructura
RECOMENDACIONES:
Se recomienda que al momento de elaborar la maqueta de demostración en esta se utilice
materiales con características similares
La facilidad de equipos y materiales para poder recaudar datos de manera precisa.
ANEXOS
1. Procedimiento en campo
Costa Afuera Corporativo, January 26, 2018, Tipos de puentes que existen y sus
características. Recuperado de https://ccocoa.com/tipos-de-puentes-que-existen-y-
sus-caracteristicas/